專利名稱：足球機器人踢球裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具，特別是涉及一種適合自主型和娛樂型足球機器 人使用的足球機器人踢球裝置。
技術背景足球機器人踢球已越來越受到大眾的喜歡，但作為人類踢足球的踢高球動 作卻在現在足球機器人踢球中不多見，影響了足球機器人踢球的趣味性。中國實用新型專利01258718.4號公開了一種足球機器人踢球裝置，其包括電機、減 速箱、單向傳動齒輪和抬腳機構、踢球機構、夾球機構，其中電機裝在減速箱 內，單向傳動齒輪與齒輪組的末級齒輪連接，其兩個側面分別設有方向相反的 左右單向傳動齒輪，該單向傳動齒輪的右面樞接可調整踢球角度的抬腳機構， 左面樞接利用彈力擊球的踢球機構，夾球機構由球夾與彈簧組成，其設置在減 速箱前面上端，夾球機構與踢球機構觸接。所述踢球機構通過其踢球桿推動踢 球板向前踢球，再回退等待下次踢球。這種足球機器人踢球裝置踢球力度小， 踢球行程短，其中抬腳踢高空球機構，結構很復雜，要將球夾住抬高才能踢高 球，踢高球難度大，不仿真
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種既能踢地面球、 又能踢高空球，結構較簡單，仿真性強的足球機器人踢球裝置。本實用新型的目的通過下述技術方案予以實現包括底板，在底板上安裝 有踢球機構，踢球機構的踢球桿的頭部安裝固定有踢球板托架，踢球板通過鉸 鏈圓柱銷與踢球板托架鉸接，其特征在于，在鉸鏈圓柱銷水平面下方，在踢球板與踢球板托架之間安裝固定有復位彈簧；支架安裝固定在底板上，驅動電機 和引導環(huán)安裝固定在支架上，扇形齒輪通過圓軸安裝在支架上，在扇形齒輪的 兩側，分別安裝有前限位柱和后限位柱，以限制扇形齒輪繞圓軸轉動的弧度； 回位彈簧的一端固定在扇形齒輪上，另一端固定在與前限位柱同側的支架上； 驅動電機的齒輪與扇形齒輪嚙合；扇形齒輪上設置有接線柱，高球拉線的一端 固定在接線柱上，高球拉線的另一端穿過引導環(huán)后固定在踢球板背面的上部。本實用新型的目的亦可通過下述技術方案予以實現包括底板，在底板上 安裝有踢球機構，踢球機構的踢球桿的頭部安裝固定有踢球板托架，踢球板通 過鉸鏈圓柱銷與踢球板托架鉸接，其特征在于，在鉸鏈圓柱銷水平面上方，在 踢球板與踢球板托架之間安裝固定有高球彈簧；所述底板上安裝固定有支架， 支架上安裝固定有驅動電機和引導環(huán)，扇形齒輪通過圓軸安裝在支架上，在扇 形齒輪的兩側，分別安裝有前限位柱和后限位柱，以限制扇形齒輪繞圓軸轉動 的弧度；回位彈簧的一端固定在扇形齒輪上，另一端固定在與前限位柱同側的 支架上；驅動電機上的齒輪與扇形齒輪嚙合；扇形齒輪上設置有接線柱，高球 拉線的一端固定在接線柱上，高球拉線的另一端穿過引導環(huán)后與固定在踢球板 托架下方的鉤鎖控制鉤連接；在踢球板背面與鉤鎖控制鉤對應的地方，安裝固 定有與鉤鎖控制鉤配套的鉤鎖固定鉤；在底板上安裝固定有頂桿，頂桿的位置 與踢球板對應，在踢球板完全縮回時與頂桿碰撞接觸。本實用新型的目的還可通過以下技術方案予以實現它也包括底板，在底 板上安裝有踢球機構，踢球機構的踢球桿的頭部安裝固定有踢球板托架，踢球 板通過鉸鏈圓柱銷與踢球板托架鉸接，其特征在于，在鉸鏈圓柱銷水平面上方， 在踢球板與踢球板托架之間安裝固定有高球彈簧；在踢球板托架下方安裝固定 有電磁鐵線圈，與電磁鐵線圈配套的軟鐵板，安裝在踢球板背面與電磁鐵線圈
對應的地方；電磁鐵線圈通過導線與電氣控制器電連接，電氣控制器安裝固定 在底板上；在底板上安裝固定有頂桿，頂桿的位置與踢球板對應，在踢球板完 全縮回時與頂桿碰撞接觸。所述踢球板優(yōu)選"L"形狀結構或弧形結構，因為球是圓的，這樣可使踢球 板下端更接近球的下部，提高踢高空球的可靠性。所述踢球板與地面垂直的迎球面最好貼有彈性板，與地面平行面最好過盈 連接彈性板，這樣可增大踢平球和踢高球的力度。與現有技術相比，本實用新型將具有以下優(yōu)點結構簡單，能夠模仿真人 既能踢地面球，又能踢高空球，適合在自主型和娛樂型足球機器人上使用。


圖1為本實用新型一實施例結構示意圖。圖2為本實用新型另一實施例的結構示意圖。圖3為本實用新型第三個實施例的結構示意圖。圖中1—踢球板，2 —高球拉線，3—踢球桿，4—踢球機構，5 —圓軸，6 一引導環(huán)，7—前限位柱，8—扇形齒輪，9—支架，10—驅動電機，ll一回位彈 簧，12—后限位柱，n—底板，14—踢球板托架，15 —復位彈簧，15' —高球 彈簧，16—鉸鏈圓柱銷，17—接線柱，18 —鉤鎖控制鉤，19一鉤鎖固定鉤，20 —頂桿，21 —電氣控制器，22—導線，23 —電磁鐵線圈，24—軟鐵板。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。實施例1參照圖1，本實施例包括底板13，在底板13上安裝有踢球機構4，踢球機 構4的踢球桿3的頭部安裝固定有踢球板托架14，踢球板1通過鉸鏈圓柱銷16 與踢球板托架14鉸接，在鉸鏈圓柱銷16水平面下方，在踢球板1與踢球板托 架14之間安裝固定有復位彈簧15;支架9安裝固定在底板上，驅動電機10和 引導環(huán)6安裝固定在支架9上，扇形齒輪8通過圓軸5安裝在支架9上，在扇 形齒輪8的兩側，分別安裝有前限位柱7和后限位柱12，以限制扇形齒輪8繞 圓軸5轉動的弧度；回位彈簧ll的一端固定在扇形齒輪8上，另一端固定在與 前限位柱7同側的支架9上；驅動電機10的齒輪與扇形齒輪8嚙合；扇形齒輪 8上設置有接線柱17，高球拉線2的一端固定在接線柱17上，高球拉線2的另 一端穿過引導環(huán)6后固定在踢球板1背面的上部。工作原理不踢高空球時，復位彈簧15將踢球板1和踢球板托架14拉緊， 踢球板1完全彈出后高球拉線2對踢球板1沒有任何影響，此時驅動龜機10的 電源是斷開的，踢球的力量水平于地面。踢高空球時，接通驅動電機IO的電源， 驅動電機10帶動扇形齒輪8轉動到后限位柱12，將高球拉線2收短后移一定長 度，踢球板1在彈出的途中就受到高球拉線2的影響后仰，使踢球的力量從水 平力變?yōu)橄蛏舷蚯暗牧?，達到踢高空球的效果。踢完高空球后，斷開驅動電機 IO的電源，回位彈簧11將扇形齒輪8拉回到前限位柱7，復位彈簧15將踢球板和踢球板托架重新拉緊，恢復到不踢高空球的狀態(tài)。 實施例2參照圖2，本實施例亦包括底板13，在底板13上安裝有踢球機構4，踢球 機構4的踢球桿3的頭部安裝固定有踢球板托架14，踢球板1通過鉸鏈圓柱銷 16與踢球板托架14鉸接，在鉸鏈圓柱銷16水平面上方，在踢球板1與踢球板 托架14之間安裝固定有高球彈簧15'。支架9安裝固定在底板13上，驅動電 機10和引導環(huán)6安裝固定在支架9上,扇形齒輪8通過圓軸5安裝在支架9上， 在扇形齒輪8的兩側，分別安裝有前限位柱7和后限位柱12，以限制扇形齒輪8繞圓軸5轉動的弧度?；匚粡椈蒷l的一端固定在扇形齒輪8上，另一端固定 在與前限位柱7同側的支架9上；驅動電機10上的齒輪與扇形齒輪8嚙合。扇 形齒輪8上設置有接線柱17，高球拉線2的一端固定在接線柱17，高球拉線2 的另一端穿過引導環(huán)6后與固定在踢球板托架14下方鉤鎖控制鉤18連接。在 踢球板1背面與鉤鎖控制鉤18對應的地方，安裝固定有與鉤鎖控制鉤18配套 的鉤鎖固定鉤19。在底板13上安裝固定有頂桿20，頂桿20的位置與踢球板1 對應，在踢球板1完全縮回時與頂桿20碰撞接觸。工作原理不踢高空球時，鉤鎖控制鉤18和鉤鎖固定鉤19處于鎖閉狀態(tài)， 高球彈簧15'被拉緊，高球拉線2不對鉤鎖控制鉤18施加任何拉力，踢球板l 完全彈出后高球拉線2對踢球板1沒有受到任何影響，此時驅動電機10的電源 是斷開的，踢球的力量水平于地面。踢高空球時，接通驅動電機10的電源，驅 動電機10帶動扇形齒輪8轉動到后限位柱12，將高球拉線2收短后移一定長度， 鉤鎖控制鉤18在踢球板1彈出的途中受到高球拉線2拉力的影響，將鉤鎖拉開， 高球彈簧15'的拉力使得踢球板l后仰，使踢球的力量從水平力變?yōu)橄蛏舷蚯?的力，達到踢高空球的效果。踢完高空球后，斷開驅動電機10的電源，回位彈 簧11將扇形齒輪8拉回到前限位柱7，而且踢球板1在縮回時上部碰到頂桿20， 重新將鉤鎖控制鉤18和鉤鎖固定鉤19撞入鎖閉狀態(tài)，高球彈簧15'被拉緊， 恢復到不踢高空球的狀態(tài)。實施例3參照圖3，本實施例也包括底板13，在底板13上安裝有踢球機構4，踢球 機構4的踢球桿3的頭部安裝固定有踢球板托架14，踢球板1通過鉸鏈圓柱銷 16與踢球板托架14鉸接，在鉸鏈圓柱銷16水平面上方，在踢球板1與踢球板 托架14之間安裝固定有高球彈簧15';在踢球板托架14下方安裝固定有電磁
鐵線圈23，與電磁鐵線圈23配套的軟鐵板24，安裝在踢球板1背面與電磁鐵 線圈23對應的地方；電磁鐵線圈23通過導線22與電氣控制器21電連接，電 氣控制器21安裝固定在底板13上；在底板13上安裝固定有頂桿20，頂桿20 的位置與踢球板1對應，在踢球板1完全縮回時與頂桿20碰撞接觸。工作原理不踢高空球時，電磁鐵線圈23帶電，電磁鐵線圈23與軟鐵板 24吸合，高球彈簧15'被拉緊，踢球板1完全彈出后沒有受到任何影響，踢球 的力量水平于地面。踢高空球時，在踢球板l彈出的途中，斷開電磁鐵線圈23 的電源，電磁鐵線圈23與軟鐵板24吸引力消失，在高球彈簧15'的作用下踢 球板1后仰，使踢球的力量從水平力變?yōu)橄蛏舷蚯暗牧?，達到踢高空球的效果。 踢完高空球后，接通電磁鐵線圈23的電源，踢球板1在縮回時上部碰到頂桿20， 使得磁鐵線圈23與軟鐵板24重新吸合，高球彈簧15'被拉緊，恢復到不踢高空球的狀態(tài)。
權利要求1、一種足球機器人踢球裝置，包括底板，在底板上安裝有踢球機構，踢球機構的踢球桿的頭部安裝固定有踢球板托架，踢球板通過鉸鏈圓柱銷與踢球板托架鉸接，其特征在于，在鉸鏈圓柱銷水平面下方，在踢球板與踢球板托架之間安裝固定有復位彈簧；支架安裝固定在底板上，驅動電機和引導環(huán)安裝固定在支架上，扇形齒輪通過圓軸安裝在支架上，在扇形齒輪的兩側，分別安裝有前限位柱和后限位柱，以限制扇形齒輪繞圓軸轉動的弧度；回位彈簧的一端固定在扇形齒輪上，另一端固定在與前限位柱同側的支架上；驅動電機的齒輪與扇形齒輪嚙合；扇形齒輪上設置有接線柱，高球拉線的一端固定在接線柱上，高球拉線的另一端穿過引導環(huán)后固定在踢球板背面的上部。
2、 根據權利要求1所述的足球機器人踢球裝置，其特征在于，所述踢球板 為"L"形結構或弧形結構。
3、 根據權利要求2所述的足球機器人踢球裝置，其特征在于，所述"L" 形或弧形結構踢球板與地面垂直的迎球面裝有彈性板，與地面平行面過盈連接 彈性板。
4、 一種足球機器人踢球裝置，包括底板，在底板上安裝有踢球機構，踢球 機構的踢球桿的頭部安裝固定有踢球板托架，踢球板通過鉸鏈圓柱銷與踢球板 托架鉸接，其特征在于，在鉸鏈圓柱銷水平面上方，在踢球板與踢球板托架之 間安裝固定有高球彈簧；所述底板上安裝固定有支架，支架上安裝固定有驅動 電機和引導環(huán)，扇形齒輪通過圓軸安裝在支架上，在扇形齒輪的兩側，分別安 裝有前限位柱和后限位柱，以限制扇形齒輪繞圓軸轉動的弧度；回位彈簧的一 端固定在扇形齒輪上，另一端固定在與前限位柱同側的支架上；驅動電機上的 齒輪與扇形齒輪嚙合；扇形齒輪上設置有接線柱，高球拉線的一端固定在接線 柱上，高球拉線的另一端穿過引導環(huán)后與固定在踢球板托架下方的鉤鎖控制鉤 連接；在踢球板背面與鉤鎖控制鉤對應的地方，安裝固定有與鉤鎖控制鉤配套 的鉤鎖固定鉤；在底板上安裝固定有頂桿，頂桿的位置與踢球板對應，在踢球 板完全縮回時與頂桿碰撞接觸。
5、 根據權利要求4所述的足球機器人踢球裝置，其特征在于，所述踢球板 為"L"形結構或弧形結構。
6、 根據權利要求5所述的足球機器人踢球裝置，其特征在于，所述"L" 形或弧形結構踢球板與地面垂直的迎球面裝有彈性板，與地面平行面過盈連接 彈性板。
7、 一種足球機器人踢球裝置，包括底板，在底板上安裝有踢球機構，踢球 機構的踢球桿的頭部安裝固定有踢球板托架，踢球板通過鉸鏈圓柱銷與踢球板 托架鉸接，其特征在于，在鉸鏈圓柱銷水平面上方，在踢球板與踢球板托架之 間安裝固定有高球彈簧；在踢球板托架下方安裝固定有電磁鐵線圈，與電磁鐵 線圈配套的軟鐵板，安裝在踢球板背面與電磁鐵線圈對應的地方；電磁鐵線圈 通過導線與電氣控制器電連接，電氣控制器安裝固定在底板上；在底板上安裝 固定有頂桿，頂桿的位置與踢球板對應，在踢球板完全縮回時與頂桿碰撞接觸。
8、 根據權利要求7所述的足球機器人踢球裝置，其特征在于，所述踢球板 為"L"形結構或弧形結構。
9、 根據權利要求8所述的足球機器人踢球裝置，其特征在于，所述"L" 形或弧形結構踢球板與地面垂直的迎球面裝有彈性板，與地面平行面過盈連接 彈性板。
專利摘要本實用新型公開了一種足球機器人踢球裝置，其包括底板，踢球機構，踢球板組件，所述踢球板組件主要由踢球板和踢球板托架鉸接構成，所述踢球板托架與踢球機構的踢球桿前端相接，所述踢球板與設在固定于底板的支架上的控制機構相接。與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點結構簡單、既能踢地面球，又能踢高空球，仿真性強。適合在自主型和娛樂型足球機器人上使用。
文檔編號A63H13/00GK201022974SQ20072006329
公開日2008年2月20日 申請日期2007年5月22日 優(yōu)先權日2007年5月22日
發(fā)明者歐海濤 申請人:歐海濤