專利名稱：一種遙控模型直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控模型直升機(jī)，尤其是一種可以在空中對戰(zhàn)的遙控 模型直升機(jī)。二、 背景技術(shù)現(xiàn)有共軸雙旋翼遙控模型直升機(jī)的原理是利用兩對旋翼作正反旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生 升力變化和方向變動，當(dāng)兩對旋翼同時加速或減速時，直升機(jī)上升或下降。當(dāng) 一對旋翼減速時，直升機(jī)就轉(zhuǎn)向。正旋翼在傾斜盤的作用下，作周期性的攻角 變化，由此產(chǎn)生前進(jìn)或后退，左側(cè)移或右側(cè)移?，F(xiàn)有共軸雙旋翼遙控模型直升 機(jī)普遍存在以下不足娛樂單一性；航模專業(yè)性強(qiáng)，玩具化不夠， 一般不經(jīng)過 培訓(xùn)的人很難操作控制得好；使用高成本器件，價格昂貴。三、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以在空中對戰(zhàn)、并且具有穩(wěn)定性和操作 簡單、容易控制的遙控模型直升機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種遙控模型直升機(jī)， 包括平衡桿、雙向旋翼、升降電機(jī)、反向傳動減速齒輪組、方向動力組件、進(jìn) 退動力組件，其特征在于其中，方向動力組件和進(jìn)退動力組件安裝在機(jī)架尾桿上，方向動力組件安 裝在機(jī)架尾桿的中部，進(jìn)退動力組件安裝在機(jī)架尾桿的尾部。所述升降電機(jī)僅用一只電機(jī)帶動反向傳動減速齒輪組驅(qū)動雙向旋翼共軸反向同速旋轉(zhuǎn)；平衡桿安裝在上旋翼軸頂端，并與上旋翼聯(lián)動；在機(jī)架尾桿的末 端裝有一紙帶掛桿。所述方向動力組件的雙向螺旋槳可以朝左或朝右安裝，進(jìn)退動力組件的雙 向螺旋槳可以朝上或朝下安裝。所述方向動力組件和進(jìn)退動力組件的電機(jī)可以不經(jīng)過減速齒輪減速，將電 機(jī)軸直接與雙向螺旋槳聯(lián)接，由電機(jī)直接驅(qū)動雙向螺旋槳的轉(zhuǎn)向和進(jìn)退。所述升降電機(jī)裝在機(jī)架平臺前上部，反向傳動減速傳動齒輪組裝在機(jī)架內(nèi)。 升降電機(jī)齒輪與正旋過渡齒輪嚙合，正旋過渡齒輪經(jīng)減速大齒輪減速后驅(qū)動正 旋軸，正旋軸驅(qū)動正旋翼旋轉(zhuǎn)；正旋過渡齒輪與反旋過渡齒輪嚙合，反旋過渡 齒輪經(jīng)減速大齒輪減速后驅(qū)動反旋軸，反旋軸驅(qū)動反旋翼旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于只采用一個升降電機(jī)帶動反向傳動減速 齒輪實(shí)現(xiàn)兩對旋翼共軸反向同速對轉(zhuǎn)，很好的克服反向力矩不平衡問題，通過 遙控調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)該直升機(jī)的升降以及懸停等功能，使得飛機(jī)有很好的 升降及懸停的穩(wěn)定性；通過遙控控制飛機(jī)尾桿中部電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，電機(jī)經(jīng) 減速齒輪減速帶動雙向螺旋槳正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生向左的推力或向右的拉力，簡單的實(shí) 現(xiàn)直升機(jī)方向控制；通過控制飛機(jī)尾桿末端電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，電機(jī)經(jīng)減速齒 輪減速帶動雙向螺旋槳正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的拉力或向下的推力，使得機(jī)體向前或 向后傾斜，也簡單的實(shí)現(xiàn)飛機(jī)前飛和后飛的功能，使得飛機(jī)操作控制十分簡單。 還解決了同類產(chǎn)品因采用舵機(jī)等高成本器件實(shí)現(xiàn)該功能帶來的高昂價格。本實(shí)用新型所提供的遙控模型空戰(zhàn)直升機(jī)正好彌補(bǔ)了市面上同類產(chǎn)品的不 足，它有三大特點(diǎn)①不僅可以供單人飛行娛樂，還可以供兩個或多人同時進(jìn) 行空中對戰(zhàn)，規(guī)則為通過遙控自己的飛機(jī)，用飛機(jī)的旋翼打掉對手飛機(jī)尾部所掛的紙帶，對戰(zhàn)結(jié)束后，根據(jù)紙帶剩余的多少決定獲勝方；②該飛機(jī)飛行穩(wěn) 定性好，操作簡單、容易控制，能完成垂直升降、懸停、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退的 等一系列動作。 一般非專業(yè)人員看說明書不需教練指導(dǎo)和練習(xí)就可以獨(dú)立控制 其飛行。③價格低，有很好的性價比，可普及推廣。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對實(shí)用新型作進(jìn)一步說明對照圖1，本實(shí)用新型所述的遙控模型直升機(jī)，包括平衡桿1、雙向旋翼2 、升降電機(jī)3 、反向傳動減速齒輪組4 、機(jī)架5 、機(jī)架尾桿6、方向動力組7、 前進(jìn)后退動力組8 、紙帶掛桿9。升降電機(jī)3裝配在機(jī)架平臺前上部，反向傳 動齒輪組4裝配在機(jī)架5內(nèi)部，方向動力組7裝配在機(jī)架尾桿6中部，進(jìn)退動 力組8裝配在機(jī)架尾桿6末端，在機(jī)架尾桿6的末端還裝有一紙帶掛桿9。對照圖2 ，升降電機(jī)的齒輪23與機(jī)架5內(nèi)部的正旋過渡齒輪10嚙合，正 旋過渡齒輪10與正旋減速大齒輪11嚙合，正旋減速大齒輪11與正旋軸12緊 固配合，正旋軸12與正旋旋翼轂13緊固配合；反旋過渡齒輪14與正旋過渡齒 輪10嚙合；反旋過渡齒輪14與反旋減速大齒輪15嚙合，反旋減速大齒輪15 與反旋軸16緊固配合，反旋軸16與反旋旋翼轂17緊固配合。通過上述聯(lián)接， 實(shí)現(xiàn)一個升降電機(jī)帶動反向傳動減速齒輪使兩對旋翼共軸反向同速對轉(zhuǎn)。通過 遙控調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)該直升機(jī)的升降以及懸停等功能。方向動力組7和進(jìn) 退動力組8結(jié)構(gòu)一致，只是方向動力組7的雙向螺旋槳安裝在左側(cè)，進(jìn)退動力組8的雙向螺旋槳朝上安裝。依托尾桿支架18，動力組電機(jī)19的小齒輪20與 減速齒輪21嚙合，減速齒輪21與雙向螺旋槳22緊密配合。通過控制飛機(jī)尾桿 末端電機(jī)雙向速度調(diào)節(jié)，電機(jī)經(jīng)減速齒輪減速帶動雙向螺旋槳正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上 的拉力或向下的推力，使得機(jī)體向前或向后傾斜，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)前飛和后飛的功能。
權(quán)利要求1. 一種遙控模型直升機(jī)，包括平衡桿、雙向旋翼、升降電機(jī)、反向傳動減速齒輪組、方向動力組件、進(jìn)退動力組件，其特征在于1.1方向動力組件和進(jìn)退動力組件安裝在機(jī)架尾桿上，方向動力組件安裝在機(jī)架尾桿的中部，進(jìn)退動力組件安裝在機(jī)架尾桿的尾部，1.2所述升降電機(jī)僅用一只電機(jī)帶動反向傳動減速齒輪組驅(qū)動雙向旋翼共軸反向同速旋轉(zhuǎn)，1.3在上旋翼軸頂端裝有平衡桿，并與上旋翼聯(lián)動，1.4在機(jī)架尾桿的末端裝有一紙帶掛桿。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型直升機(jī)，其特征在于所述方向動力組 件的雙向螺旋槳可以朝左或朝右安裝，進(jìn)退動力組件的雙向螺旋槳可以朝上或 朝下安裝。
專利摘要一種遙控模型直升機(jī)，包括平衡桿、雙向旋翼、升降電機(jī)、反向傳動減速齒輪組、方向動力組件、進(jìn)退動力組件，其中，在機(jī)架尾桿上同時裝有方向動力組件和進(jìn)退動力組件，在上旋翼軸頂端裝有平衡桿，并與上旋翼聯(lián)動，在機(jī)架尾桿的末端裝有一紙帶掛桿。按照本實(shí)用新型所提供的遙控模型直升機(jī)，可供兩個或多人同時進(jìn)行空中對戰(zhàn)，娛樂性強(qiáng)，操作簡單、容易控制，飛行穩(wěn)定，并且價格低，容易普及推廣。
文檔編號A63H27/24GK201101892SQ20072006373
公開日2008年8月20日 申請日期2007年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月27日
發(fā)明者倪康漢 申請人:倪康漢