專利名稱：可橫向走動玩具的運(yùn)動機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種專用于可行走玩具的運(yùn)動機(jī)芯，尤其是可橫向走動玩具的運(yùn) 動機(jī)芯。 背棄技術(shù)
目前市場上的玩具品種越來越多，基本上能夠滿足不同年齡段嬰幼兒對玩具的需求， 就不同的玩具而言，可以根據(jù)玩具的功能進(jìn)行區(qū)分，如智力玩具，動作玩具，卡片式玩具， 智能玩具，發(fā)聲玩具等等。其中對于動作玩具，如能行走的機(jī)器人式的玩具，其行走主要 是依靠電機(jī)帶動，通過齒輪傳動組的動力傳遞，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人兩腿的行走，這種依靠機(jī)械 傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力傳遞的機(jī)芯，就目前國內(nèi)所見，基本上是只有縱向走路的動作機(jī)芯，因 此它們的動作比較單一，無法滿足市場多樣化的需求。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種可實(shí)現(xiàn)橫向走動的動作模 式，使玩具機(jī)芯動作多樣化的可橫向走動玩具的運(yùn)動機(jī)芯。該機(jī)芯至少包括一傳動齒輪組， 所述的機(jī)芯體上安裝由于動力輸入相連的一組通過皮帶聯(lián)動的大小皮帶輪機(jī)構(gòu)，大皮帶輪 的軸上固定有中間傳動齒輪，該中間傳動齒輪各與一傳動齒輪組嚙合傳動，且兩組傳動齒 輪各與一偏心輪相連。
所述的傳動齒輪組至少由兩級傳動齒輪構(gòu)成，其中輸出由方軸與偏心輪相接。
所述的傳動齒輪組各與相連的偏心輪為交叉一定角度布置。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、可靠，動作靈活，成本低， 采用簡單的機(jī)械傳動方式，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的橫向走動的動作效果等特點(diǎn)。

圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型應(yīng)用于玩具的具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹附圖1所示，本實(shí)用新型至少包括一在 機(jī)芯體1上安裝的傳動齒輪組2。所述的機(jī)芯體1上安裝有與動力輸入相連的一組通過皮
帶3聯(lián)動的大小皮帶輪4、 5構(gòu)成的皮帶輪機(jī)構(gòu)，大皮帶輪4的軸上固定有中間傳動齒輪6， 該中間傳動齒輪6各與一傳動齒輪組2嚙合傳動，且兩組傳動齒輪2各與一偏心輪7相連。 本實(shí)用新型所述的傳動齒輪組2至少由兩級傳動齒輪8、 9構(gòu)成，其中輸出由方軸10與偏 心輪7相接，且兩傳動齒輪組2相連的左右兩偏心輪7為交叉一定角度布置。信號輸入時(shí)， 小皮帶輪5轉(zhuǎn)動，通過皮帶3帶動大皮帶輪4轉(zhuǎn)動，再通過中間傳動齒輪6帶動兩組傳動 齒輪組2并各自使左右兩偏心輪7實(shí)現(xiàn)交叉一定角度的運(yùn)動。附圖2所示，機(jī)芯體1被安裝在機(jī)器人殼體11內(nèi)，從機(jī)器人殼體11上下伸出右兩個(gè) 可擺動的左腿和右腿12，左右兩偏心輪7上的偏心軸可以分別套接在左右腿12上。輸入 信號時(shí)，兩偏心輪7分別可以帶動相連的左右腿12進(jìn)行動作，使兩腿桿形成橫向走路的 現(xiàn)象。
權(quán)利要求1、一種可橫向走動玩具的運(yùn)動機(jī)芯，該機(jī)芯至少包括一傳動齒輪組(2)，其特征在于所述的機(jī)芯體(1)上安裝由于動力輸入相連的一組通過皮帶(3)聯(lián)動的大小皮帶輪(4，5)機(jī)構(gòu)，大皮帶輪(4)的軸上固定有中間傳動齒輪(6)，該中間傳動齒輪(6)各與一傳動齒輪組(2)嚙合傳動，且兩組傳動齒輪(2)各與一偏心輪(7)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可橫向走動玩具的運(yùn)動機(jī)芯，其特征在于所述的傳動齒輪 組(2)至少由兩級傳動齒輪(8、 9)構(gòu)成，其中輸出由方軸(10)與偏心輪(7)相接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可橫向走動玩具的運(yùn)動機(jī)芯，其特征在于所述的傳動齒輪 組(2)各與相連的偏心輪(7)為交叉一定角度布置。
專利摘要一種可橫向走動玩具的運(yùn)動機(jī)芯，該機(jī)芯至少包括一傳動齒輪組，所述的機(jī)芯體上安裝由于動力輸入相連的一組通過皮帶聯(lián)動的大小皮帶輪機(jī)構(gòu)，大皮帶輪的軸上固定有中間傳動齒輪，該中間傳動齒輪各與一傳動齒輪組嚙合傳動，且兩組傳動齒輪各與一偏心輪相連；所述的傳動齒輪組至少由兩級傳動齒輪構(gòu)成，其中輸出由方軸與偏心輪相接；所述的傳動齒輪組各與相連的偏心輪為交叉一定角度布置；它具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、可靠，動作靈活，成本低，采用簡單的機(jī)械傳動方式，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的橫向走動的動作效果等特點(diǎn)。
文檔編號A63H31/08GK201026396SQ20072010617
公開日2008年2月27日 申請日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者劉永忠 申請人:劉永忠