專利名稱：搖擺跳舞玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
搖擺跳舞玩具 技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型涉及的是一種搖擺跳舞玩具。
背景技術(shù)：
搖擺跳舞玩具，是指有搖擺、跳舞動作的人形或擬人的玩具。如中國實用新型專利99244579.5 "—種跳舞機器人玩具""它主要包括底座、腿部支架，身部支 架、動力裝置、臂部、連接部件和傳動部件，其特征在于腿部支架和身部支架在結(jié)構(gòu)形 式上都是平面搖桿型平行四連桿機構(gòu)，動力裝置與身部支架的上下連桿固定連接，動力裝 置的驅(qū)動軸上安裝一凸輪，該凸輪帶動一傳動桿相對于動力裝置作上下垂直運動，傳動桿 的中心位置處有一凸臺通過橫向連桿上的連接孔與^f目連，而橫向連桿的兩端則分別與動 力裝置和身部支架的左側(cè)連桿固定連接，另外，在身部支架右連桿的底部位置和腿部支架 左支桿的頂部位置上都固定一前端帶弧形齒的轉(zhuǎn)動桿，兩者通過弧形齒的對接轉(zhuǎn)動構(gòu)成了 腿部支架的運動搖桿。"。顯然這一結(jié)構(gòu)是以橫向連桿的上下擺動驅(qū)使身部支架左右連桿的 上下運動，再經(jīng)轉(zhuǎn)動桿將該上下運動轉(zhuǎn)為上下身之間的左右搖動。但這個搖動只體現(xiàn)了上 下身之間的左右搖動，沒有體現(xiàn)真實人體在搖擺跳舞時產(chǎn)生的臀腰部位的擺動，如搖滾樂 中的扭盆動作。
發(fā)明內(nèi)容針對上述不足，本實用新型就是要提供一種有較為復(fù)雜的搖擺動作的， 與真實人體較為接近的搖擺跳舞玩具。本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，包含有以底座、軀干、四肢等為組成部分的四連桿 機構(gòu)和包含有使所說四連桿機構(gòu)作橫向搖擺的驅(qū)動機構(gòu)，其中，以底座、兩下肢和下橫驅(qū) 動連桿組成腿部支架四連桿機構(gòu)，以軀干殼體、兩下肢上端與軀干殼體之間的連接桿和下 橫驅(qū)動連桿組成臀腰部支架，另有一三角連桿的三個端點分別與兩下肢和軀干殼體后腰心 樞接，有機芯安裝在軀千殼體上，機芯有輸出直軸，直軸在玩具中間垂線上，直軸上安裝 下偏心軸為驅(qū)動機構(gòu)，下橫驅(qū)動連桿上有前后方向的長槽與下偏心軸連接。當(dāng)直軸轉(zhuǎn)動時，其上下偏心軸作依直軸軸線撓動的回旋運動，下橫驅(qū)動連桿上長槽在 下偏心軸的撥動下作左右往復(fù)運動，使下橫驅(qū)動連桿相對于軀干殼體作的左右往復(fù)活動， 從而推動以下橫驅(qū)動連桿、軀干殼體及連接桿組成的臀腰部支架作左右搖擺，受慣性的作 用，下橫驅(qū)動連桿也同時推動腿部支架作左右搖擺。又，在三角連桿的約束下，兩下肢與 三角連桿的鉸接點只能同步依軀干殼體與三角連桿的鉸接點為中心擺動，這樣兩下肢在左 右搖擺時，雙腿是不平行的，從而產(chǎn)生了扭盆的動作。本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，還有以兩上肢、軀干殼體和連接兩上肢的上橫驅(qū)動連桿組成的臂部支架四連桿機構(gòu)，上橫驅(qū)動連軒上有前后方向的長槽，機芯的輸出直軸上 有與上橫驅(qū)動連桿上長槽連接的上偏心軸。因此當(dāng)直軸轉(zhuǎn)動時，還有上偏心軸撥動上橫驅(qū) 動連桿作左右往復(fù)運動，使上橫驅(qū)動連桿相對于軀千殼體作左右往復(fù)活動，從而推動以上
橫驅(qū)動連桿、軀千殼體及兩上肢組成的臂部支架作左右搖擺。本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，頭部以樞軸安裝在軀干殼體上，其頸部上有一偏心 短軸連接于上橫驅(qū)動連桿上，使上橫驅(qū)動連桿作左右活動時，頭部呈搖頭狀。本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，所說的上橫驅(qū)動連桿是連接于上肢肩部并經(jīng)軸承安 裝于軀干殼體上的，以使上橫驅(qū)動連桿可依其軸線轉(zhuǎn)動而使手臂作依肩軸線擺動，上橫驅(qū) 動連桿還連接有一以自身為中心軸的偏心軸，機芯還有輸出橫軸，橫軸上安裝有橫偏心軸， 另有一縱向連桿連接上橫驅(qū)動連桿上的偏心軸和橫偏心軸。當(dāng)橫軸轉(zhuǎn)動時，橫偏心軸經(jīng)縱 向連桿拉動上橫驅(qū)動連桿上偏心軸作上下活動，從而帶動上橫驅(qū)動連桿作依軸線的往復(fù)轉(zhuǎn) 動而使手臂擺動。本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，所說的橫軸在與電機輸出軸之間有一離合機構(gòu)，橫 軸經(jīng)一垂直傳動的齒輪副與直軸上齒輪連接，而與橫軸上齒輪嚙合的傳動齒輪與直軸上齒 輪之間有一過橋齒輪，過橋齒輪軸安裝在齒輪架的長孔上，齒輪架由樞軸安裝在機芯架上，機架上另有兩個限位凸件安裝在齒輪架依其樞軸轉(zhuǎn)動的兩側(cè)外。當(dāng)齒輪架處在受限位凸件 確定的兩個位置時，過橋齒輪則或與兩個齒輪都嚙合或僅與直軸上齒輪嚙合。齒輪架的轉(zhuǎn) 動是由直軸上齒輪的轉(zhuǎn)動經(jīng)過橋齒輪撥動的，當(dāng)直軸上齒輪順轉(zhuǎn)時，它將過橋齒輪撥到與 傳動齒輪嚙合的位置，過橋齒輪軸在齒輪架上長孔的一端；當(dāng)直軸上齒輪反轉(zhuǎn)時，它將過 橋齒輪撥到不與傳動齒輪嚙合的位置，過橋齒輪軸在齒輪架上長孔的另一端。本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，胥腰支架和腿部支架共用一個橫連桿即下橫驅(qū)動連 桿，并使督腰支架的另一個橫連桿即身體殼體上一點與腿部支架的兩條縱連桿即雙下肢上 各一點之間以一三角連桿連接，這樣當(dāng)下橫驅(qū)動連桿作左右往復(fù)運動時不僅使上下兩個支 架作相反方向的左右擺動，還使一雙下肢的擺動受到三角連桿的約束而呈現(xiàn)不平行的左右 擺動。實際上，還有一個以三角連桿、雙下肢和下橫驅(qū)動連桿構(gòu)成的四連桿機構(gòu)，因此在 工作時還有該四連桿的左右擺動且該四連桿整體以軀千殼體上連接三角連桿的點為中心 作左右擺動。本實用新型并不是上下兩個支架作簡單的左右擺動，在兩個支架中也不是兩 側(cè)直連桿一端以其另一端為中心作左右擺動，而是三個有復(fù)合的四連桿機構(gòu)產(chǎn)生復(fù)雜的搖 擺動作。上下兩個支架的左右擺動都是不平行的，從而產(chǎn)生了扭盆的動作。尤其是三角連 桿的三個端點分別在玩具上胸腰交際處、兩股骨上端處時，其所產(chǎn)生的動作更逼真。


圖1為本實用新型一實施例的動作機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，圖中l(wèi)-頭部，2-軀千 殼體，3-聯(lián)結(jié)體，用來聯(lián)結(jié)手臂殼體和軀干殼體并在其中以類似花鍵的結(jié)構(gòu)與上橫驅(qū)動連 桿連接，4-手臂殼體，上端與聯(lián)結(jié)體鉸接，5-上橫驅(qū)動連桿，呈"門"型，兩邊直段的下 端與手臂殼體鉸接，6-小臂骨干，鉸接在手臂殼體上，上端以弧形齒條與上橫驅(qū)動連桿兩 邊直段下端上的弧形齒條嚙合連接，下端與手殼鉸接，7-手，下端為手模型上部為一殼， 8-連接軒，連接于下肢與軀千殼體之間，9-三角連桿，為脊部殼體，10-下肢殼體，11-底座， 12-下橫驅(qū)動連桿，為人字構(gòu)造，兩端各以軸將連接桿一端、下肢上端鉸接，頂部有一前后 方向的長槽，13-下偏心軸，與下橫驅(qū)動連桿上的長槽連接，14-機芯的輸出直軸，15-橫偏 心軸，安裝在機芯輸出橫軸上，16-縱向連軒，兩端分別連接橫軸上偏心軸和聯(lián)結(jié)體上的偏 心軸，17-上偏心軸，與上橫驅(qū)動連桿上的連接塊連接，18-連接塊，是一中心有軸孔套在 上橫驅(qū)動連軒中間圓軸,殳的一個方塊件，其下側(cè)面上有前后方向的長槽與上偏心軸連接， 其上側(cè)面有一長腰孔與頭部下的偏心軸連接；圖2為本實用新型一實施例中的變速傳動系展開圖，圖中13-下偏心軸，14-輸出直 軸，15-橫偏心軸，17-上偏心軸，19-端面齒輪，作垂直傳動，20-傳動齒輪，21-過橋齒輪， 22-主動齒輪，安裝在直軸上，經(jīng)過橋齒輪、傳動齒輪、端面齒輪驅(qū)動橫軸，23-電機；圖3為本實用新型一實施例的連桿機構(gòu)簡圖，圖中2-軀干殼體，3-聯(lián)結(jié)體，4-手臂 殼體，5-上橫驅(qū)動連桿，6-小臂骨干，7-手，8-連接桿，9-三角連桿，10-下肢殼體，11-底 座，12-下橫驅(qū)動連桿；圖4為圖1中A向局部剖視圖，圖中3-聯(lián)結(jié)體，4-手臂殼體，5-上橫驅(qū)動連桿；圖5為圖1中連接塊處局部縱向橫截面圖，圖中l(wèi)-頭部，5-上橫驅(qū)動連桿，13-下偏 心軸，18-連接塊；圖6為圖1中B向局部剖視圖，圖中2-軀干殼體，8-連接桿，9-三角連桿，10-下肢 殼體，12-下橫驅(qū)動連桿，13-下偏心軸，14-輸出直軸，24-鉸軸，用于下肢、連接桿、下橫 驅(qū)動連桿的鉸接，25-鉸軸，用于連接桿和軀干殼體的鉸接；圖7為過橋齒輪部分結(jié)構(gòu)示意圖，在傳動狀態(tài)，圖中20-傳動齒輪，21-過橋齒輪， 22-主動齒輪，26-限位凸件，有左右兩件，用于限定過橋齒輪齒輪架的轉(zhuǎn)動范圍，27-齒輪 架，其上安裝過橋齒輪，自身用軸樞接在機芯架上；圖8為過橋齒輪部分結(jié)構(gòu)示意圖，在不傳動狀態(tài)，圖中20-傳動齒輪，21-過橋齒輪， 22-主動齒輪，26-限位凸件，有左右兩件，用于限定過橋齒輪齒輪架的轉(zhuǎn)動范圍，27-齒輪 架，其上安裝過橋齒輪，自身用軸樞接在機芯架上。
具體實施方式以下用一實施例對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中所涉 及的技術(shù)特征并不全是必要的技術(shù)特征。本實施例是一唱搖滾的圣誕老人，在圣誕老人外包服飾內(nèi)安裝有機械結(jié)構(gòu)，在底座內(nèi) 安裝有音樂芯片和以音樂節(jié)奏旋律控制電機轉(zhuǎn)動速度和方向的控制電路。該玩具是以頭部 1、軀干、四肢和底座ll構(gòu)成的，軀干內(nèi)安裝機械裝置，軀千和四肢又是四連桿機構(gòu)中的 連桿，下肢安裝在底座上。具體的結(jié)構(gòu)如圖1至圖8所示軀千殼體2是由前后兩片組成 的，殼體內(nèi)壁上有安裝機芯架的定位角擱和安裝4交軸的軸套，內(nèi)中零部件安裝完畢后用螺 釘將兩片固定成一體。軀干殼體內(nèi)安裝的機械裝置包括機芯及其輸出的各種驅(qū)動四連桿機 構(gòu)工作的零件，機芯包括安裝在殼體內(nèi)壁角擱上的機芯架，安裝在機芯架上的電機23、變 速傳動機構(gòu)、中間輸出直軸14、輸出直軸上下兩端安裝的上偏心軸17和下偏心軸13、輸 出直軸中段安裝的主動齒輪22、經(jīng)過橋齒輪21可與主動齒輪嚙合的傳動齒輪20、與傳動 齒輪20嚙合的端面齒輪19,端面齒輪是一圓筒筒壁端面有齒的作垂直傳動的齒輪零件， 端面齒輪的軸即為機芯的輸出橫軸，輸出橫軸端上安裝橫偏心軸15。其中，過橋齒輪軸經(jīng) 長孔安裝在一齒輪架27上，而齒輪架自身用軸樞接在機芯架上，在機芯架依其安裝于機 芯架上的軸左右轉(zhuǎn)動的兩側(cè)各有一限位凸件26固定在機芯架上，P艮位凸件用于限定過橋 齒輪齒輪架的轉(zhuǎn)動范圍。齒輪架的轉(zhuǎn)動是因主動齒輪轉(zhuǎn)動時其上齒作用在過橋齒輪的齒 上，使過橋齒輪受到一個隨主動齒輪轉(zhuǎn)動的力，而該力又傳遞到齒輪架上使之轉(zhuǎn)動，當(dāng)齒 輪架轉(zhuǎn)動到位時，過橋齒輪被傳動。當(dāng)齒輪架靠在一側(cè)限位凸件上時，過橋齒輪軸在長孔 近齒輪架安裝軸一端且與主動齒輪嚙合；當(dāng)齒輪架靠在另一倒P艮位凸件上時，過橋齒輪軸 在長孔遠(yuǎn)齒輪架安裝軸一端仍與主動齒輪咕合。過橋齒輪的兩個不同的位置，是過橋齒輪 與傳動齒輪嚙合與否的兩個位置，因此當(dāng)電機轉(zhuǎn)動方向不同時，橫偏心軸或轉(zhuǎn)動，或停止。 在軀干殼體的頸部有孔，頭部1連有頸部并以環(huán)頸的槽卡在該孔的壁上，使頭部可相 對殼體轉(zhuǎn)動。在軀干雙肩處也有孔，聯(lián)結(jié)體3如圓柱體狀也以環(huán)形槽卡在殼體的孔內(nèi)，聯(lián) 結(jié)體也可相對殼體轉(zhuǎn)動。聯(lián)結(jié)體前后各有一短軸，有以兩半合成的手臂殼體4，手臂殼體 上端內(nèi)壁前后各以軸套與聯(lián)結(jié)體上短軸連接，使手臂殼體與聯(lián)結(jié)體鉸接.左右兩聯(lián)結(jié)體軸 線重合，且在該軸線上有非圃軸孔，如截面為上圓下方的軸孔，有上橫驅(qū)動連桿5貫穿在 兩個聯(lián)結(jié)體上，且其左右兩段的形狀與聯(lián)結(jié)體軸孔配合成類似花鍵的結(jié)構(gòu)。聯(lián)結(jié)體是由兩 半合成的，將上橫驅(qū)動連桿安裝后以螺釘固定成一體。上橫驅(qū)動連桿是呈"門"型的，兩 邊直乾改在手臂殼體內(nèi)，其下端與手臂殼體鉸接，下端還有以與手臂殼體鉸接軸為軸線的 弧形齒條；有小臂骨干6也鉸接在手臂殼體上，上端以與手臂殼體鉸接軸為軸線的弧形齒 條與上橫驅(qū)動連桿兩邊直段下端上的弧形齒條嚙合連接；有手7，手的下端為手模型上部 為一殼，殼的上部與小臂骨干鉸接，且在小臂骨干深入手殼部分有稍小于殼體內(nèi)孔的盤。 在玩具右邊聯(lián)結(jié)體指向軀干殼體內(nèi)部的一端的后上角位置還有一偏心軸，該偏心軸與輸出 橫軸上的偏心軸之間有縱向連桿16。上橫驅(qū)動連桿的中段是圓軸，在該圓軸上套裝有一連 接塊18,連接塊是一中心有圓軸孔套在上橫驅(qū)動連桿中間圓軸段的一個方塊件，其下側(cè)面 上有前后方向的長槽與上偏心軸連接，其上側(cè)面有一長腰孔與頭部下的偏心軸連接，連接 塊左右兩側(cè)的上橫驅(qū)動連桿上各有大于連接塊軸孔的臺階以阻止連接塊在上橫驅(qū)動連桿 上的左右滑動。以上，軀干殼體及雙肩上的聯(lián)結(jié)體為一橫連桿，上橫驅(qū)動連桿為一橫連桿， 兩個手臂殼體為兩個直連桿而構(gòu)成臂部支架四連桿機構(gòu)；上橫驅(qū)動連桿可連同聯(lián)結(jié)體相對 軀干殼體依雙肩軸線轉(zhuǎn)動，連接塊可相對上橫驅(qū)動連桿依同一軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)上偏心軸轉(zhuǎn)動 時，經(jīng)連接塊上的長槽驅(qū)動上橫驅(qū)動連桿相對于軀干殼體左右往復(fù)動作，并帶動手臂殼體 依其與聯(lián)結(jié)體的鉸接軸擺動。這也是手臂殼體依其與上橫驅(qū)動連接桿鉸接軸的擺動，使小 臂骨干受弧形齒傳動而作與手臂殼體相反方向的擺動，而鉸接在小臂骨干上的手也隨之晃 動，且這一晃動受小臂骨干上的稍小于殼體內(nèi)孔的盤的約束，使整個手臂呈現(xiàn)比較自然的 舞動形態(tài)。連接塊的左右往復(fù)運動還經(jīng)其上側(cè)面的長孔結(jié)合頭部下的偏心軸驅(qū)動頭部作左 右搖動態(tài).當(dāng)橫偏心軸轉(zhuǎn)動時，經(jīng)縱向連桿和聯(lián)結(jié)體上偏心軸驅(qū)動聯(lián)結(jié)體作往復(fù)轉(zhuǎn)動，并 經(jīng)上橫驅(qū)動連接桿帶動手臂殼體作上下擺動，這樣手臂不僅有左右擺動的動作還結(jié)合了上 下擺動。而這時，連接塊不隨上橫驅(qū)動連桿轉(zhuǎn)動，可保證它與上偏心軸及頭部偏心軸的連接。一雙下肢殼體IO在踝部與連接在底座11上的鞋模型鉸接，兩下肢殼體的上端以鉸軸 24鉸接下橫驅(qū)動連桿12的兩端，下橫驅(qū)動連桿是人字形的而使下橫驅(qū)動連桿隱藏入軀干 殼體內(nèi)，下橫驅(qū)動連桿的頂部有一前后方向的長槽與下偏心軸連接。鉸軸24還鉸接有連 接桿8下端，連接桿上端與軀干殼體之間以鉸軸25鉸接。有督部殼體，其上有上部中間 和下部兩側(cè)三個鉸接孔而成一三角連桿9，其上部中間鉸接孔與軀干殼體后側(cè)腰中點鉸接， 下部兩側(cè)兩個鉸接孔分別與兩下肢上端向內(nèi)引出的耳部鉸接，使雙下肢上端與軀干殼體進(jìn) 行了三角連接。以上，兩下肢為腿部支架四連桿機構(gòu)的兩直連桿，下橫驅(qū)動連桿是該四連 桿機構(gòu)的一橫連桿，底座是另一橫連桿。兩連接桿是臀腰部支架四連桿機構(gòu)的兩直連桿， 下橫驅(qū)動連桿是該四連桿機構(gòu)的一橫連桿，軀干殼體是另一橫連桿。因此下偏心軸經(jīng)下橫 驅(qū)動連桿上長槽驅(qū)動的是兩個復(fù)合在一起的四連桿機構(gòu)，可產(chǎn)生玩具左右搖擺的動作。三 角連桿的安裝，又構(gòu)成了一個以下橫驅(qū)動連桿、雙下肢三角連桿構(gòu)成的四連桿機構(gòu)，并約 束了雙肢上端、下橫驅(qū)動連桿兩端與軀干殼體上三角連桿的鉸接點之間的距離為一定值。 當(dāng)玩具左右搖擺時，其臀部產(chǎn)生扭動且雙J^現(xiàn)為不平行的擺動，比較逼真地呈現(xiàn)了搖滾 扭盆動作。電機作正向轉(zhuǎn)動時，即圖7中主動齒輪順時針轉(zhuǎn)動時，玩具呈現(xiàn)為隨音樂節(jié)奏頭部左 右搖動，雙臂有上下左右回旋擺動，臀腰部左右扭動等搖擺跳舞動作；當(dāng)電機作反向轉(zhuǎn)動 時，即圖8中主動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動時，玩具呈現(xiàn)為隨音樂節(jié)奏頭部左右搖動，雙臂有左右 擺動，督腰部左右扭動等搖擺跳舞動作。
權(quán)利要求1、 一種搖擺跳舞玩具，包含有以底座、軀干、四肢為組成部分的四連桿機構(gòu)和包含 有使所說四連桿機構(gòu)作橫向搖擺的驅(qū)動機構(gòu)，其特征是以底座、兩下肢和下橫驅(qū)動連桿組 成腿部支架四連桿機構(gòu)，以軀干殼體、兩下肢上端與軀干殼體之間的連接桿和下橫驅(qū)動連 桿組成臀腰部支架，另有一三角連桿的三個端點分別與兩下肢和軀干殼體后腰心樞接，有 機芯安裝在軀干殼體上，機芯有輸出直軸，直軸在玩具中間垂線上，直軸上安裝下偏心軸 為驅(qū)動機構(gòu)，下橫驅(qū)動連桿上有前后方向的長槽與下偏心軸連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的搖擺跳舞玩具，其特征是還有以兩上肢、軀干殼體和連接兩 上肢的上橫驅(qū)動連桿組成的臂部支架四連桿機構(gòu)，上橫驅(qū)動連桿上有前后方向的長槽，機 芯的輸出直軸上有與上橫驅(qū)動連桿上長槽連接的上偏心軸。
3、 如權(quán)利要求2所述的搖擺跳舞玩具，其特征是所說的上橫驅(qū)動連桿是連接于上肢肩部并經(jīng)軸承安裝于軀干殼體上的，上橫驅(qū)動連桿還連接一以自身為中心軸的偏心軸，機芯還有輸出橫軸，橫軸上安裝有橫偏心軸，另有一縱向連桿連接上橫驅(qū)動連桿上的偏心軸 和;f黃偏心軸。
4、 如權(quán)利要求2或3所述的搖擺跳舞玩具，其特征是橫軸經(jīng)一垂直傳動的齒輪副與 直軸上齒輪連接，而與橫軸上齒輪嚙合的傳動齒輪與直軸上齒輪之間有一過橋齒輪，過橋 齒輪軸安裝在齒輪架的長孔上，齒輪架由樞軸安裝在機芯架上，機架上另有兩個限位凸件 安裝在齒輪架依其樞軸轉(zhuǎn)動的兩側(cè)外。
專利摘要本實用新型提供的搖擺跳舞玩具，以底座[11]、兩下肢[10]和下橫驅(qū)動連桿[12]組成腿部支架四連桿機構(gòu)，以軀干殼體[2]、兩下肢上端與軀干殼體之間的連接桿[8]和下橫驅(qū)動連桿組成臀腰部支架，另有一三角連桿[9]的三個端點分別與兩下肢和軀干殼體后腰心樞接，有機芯安裝在軀干殼體上，機芯有輸出直軸[14]，直軸在玩具中間垂線上，直軸上安裝下偏心軸[13]為驅(qū)動機構(gòu)，下橫驅(qū)動連桿上有前后方向的長槽與下偏心軸連接。本實用新型并不是上下兩個支架作簡單的左右擺動，而是三個有復(fù)合的四連桿機構(gòu)產(chǎn)生復(fù)雜的搖擺動作，上下兩個支架的左右擺動都是不平行的，從而產(chǎn)生了扭盆的動作，其所產(chǎn)生的動作更逼真。
文檔編號A63H13/02GK201036700SQ20072010802
公開日2008年3月19日 申請日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月6日
發(fā)明者周業(yè)意 申請人:周業(yè)意