專利名稱：微型電機直驅(qū)舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及固定翼飛行器模型的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采用 微型電機直接驅(qū)動的舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
技術(shù)背景目前的固定翼飛行器模型，為了實現(xiàn)方向或升降的姿態(tài)的控制，需要一種超小超輕型舵機系統(tǒng)，目前主要是流行一種微型磁鐵航機，如l、 2、 3圖所示， 其組成由第一支架01,第二支架02,線圏03,磁鐵04共4個零件組成，線圏與 接收機連接，通過改變通過線圈的電流方向的不同，產(chǎn)生不同方向的^f茲場，由 于磁埸同性相斥，異性相吸的原理，線圈會對第二支架上的磁鐵產(chǎn)生推或拉的 作用力，從而使第二支架和粘附在第二支架上的舵手面發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生不 對稱氣動力，進而使飛行器模型姿態(tài)發(fā)生變化。在使用過程中，人們發(fā)現(xiàn)微型磁鐵舵機存在以下缺點1)結(jié)構(gòu)過于細小與 脆弱，零件數(shù)量較多，使其在制造及使用過程中，不易達到設(shè)計的裝配要求，同 時很容易損壞。2)從成本角度，由于其結(jié)構(gòu)相對比較細小，裝配生產(chǎn)效率較低， 制造成本相對較高。 實用新型內(nèi)容本實用新型是為了解決上述技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、強度可靠、 裝配簡易的舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)。為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案是構(gòu)造一種微型電機直驅(qū)舵面 轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括設(shè)于固定翼飛行器模型上的舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)，舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)包 括可帶動固定翼飛行器模型上舵面偏轉(zhuǎn)的舵面固定件，還包括與固定翼飛行 器模型上接收機連接可驅(qū)動舵面固定件左、右擺動的電機，該電機固定于安 定面固定件上，安定面固定件上設(shè)有限制舵面固定件左、右擺幅的限位件。其中，所述電機為微型直流電機。所述舵面固定件由擺臂段及位于擺臂段后側(cè)的撥叉段構(gòu)成，擺臂段前端設(shè)有連接電機機軸的軸孔，軸孔與電機機軸為過盈配合，撥叉段與舵面連接。 所述安定面固定件由電機套及固定于電機套外側(cè)壁上兩平行對稱設(shè)置的平板構(gòu)成，電機的上段部分固定于電機套內(nèi)，電機機軸露于電機套內(nèi)外；限位件為位于擺臂段左、右兩側(cè)設(shè)于電機套上端面的兩阻擋塊。本實用新型通過微型直流電機驅(qū)動舵面固定件帶動舵面偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生不對稱氣動力，進而使飛行器模型姿態(tài)發(fā)生變化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點1)、舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)僅采用3個零部件，每個零部件的結(jié)構(gòu)簡 單可靠、強度高不易損壞，裝配無需夾具，即可達到裝配精度。1)、從成本角 度，由于所采用的微型直流電機的價格已經(jīng)很低，加上較高的生產(chǎn)效率，因而 生產(chǎn)成本相對于微型磁鐵舵機要低。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明，其中 圖1為現(xiàn)有微型磁鐵舵機的主視圖； 圖2為圖1的俯視圖；圖3為現(xiàn)有微型磁鐵舵機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型較佳實施例的主^f見圖；圖5為沿圖4A-A線的剖面圖；圖6為本實用新型較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖4、 5示出了本實用新型較佳實施例的基本結(jié)構(gòu)， 一種微型電機直驅(qū) 舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括設(shè)于固定翼飛行器模型上的舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)，舵面轉(zhuǎn)向機 構(gòu)包括可帶動固定翼飛行器模型上舵面偏轉(zhuǎn)的舵面固定件1，還包括與固定翼 飛行器模型上接收機連接可驅(qū)動舵面固定件1左、右擺動的電機2，電機2為 微型直流電機。電機2固定于安定面固定件3上，安定面固定件3上設(shè)有限 制舶面固定件1左、右擺幅的限位件4。如圖6所示，本實施例中，舵面固定件1由擺臂段5及位于擺臂段5后 側(cè)的撥叉段6構(gòu)成，擺臂段5前端設(shè)有連接電機機軸9的軸孔，舵面固定件1通過軸孔與電機機軸9連接，舵面固定件1的軸孔與電積4凡軸9為過盈配合； 安定面固定件3由電機套8及固定于電機套8外側(cè)壁上兩平行對稱設(shè)置的平 板7構(gòu)成，電機2的上段部分固定于電機套8內(nèi)，電^4幾軸9露于電機套8 內(nèi)夕卜；限位件4為位于擺臂段5左、右兩側(cè)設(shè)于電機套8上端面的兩阻擋塊4, 兩阻擋塊4間設(shè)有一定間距，呈左、右對稱設(shè)置。裝配時，將電機2、舵面固 定件1、安定面固定件3依次連接好即完成舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)的組裝。裝配好的舵 面轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定在固定翼飛行器模型的機架上，將舵面與舵面固定件1的撥 叉段6連接，在舵面固定件1擺動時，由于擺臂段5兩側(cè)的阻擋塊4可限制 舵面固定件1的擺動幅度，當舵面固定件1擺到一定位置后會被擋住,從而避 免舵面擺幅過大。操作固定翼飛行器模型時，接收機根據(jù)遙控器的指分別提供正反兩種電 壓，從而使與接收機相連的微型直流電機有正反兩種工作狀態(tài)。由于舵面固定 件上的軸孔與電機機軸是過盈配合，電機機軸轉(zhuǎn)動時會帶動舵面固定件擺 動，同時舵面隨著舵面固定件擺動而偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生不對稱氣動力，進而使飛 行器模型姿態(tài)發(fā)生變化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點1)、 舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)僅采用3個零部件,每個零部件的結(jié)構(gòu)簡單可靠、強度高不易損 壞,裝配無需夾具，即可達到裝配精度。2)、從成本角度，由于所采用的微型直 流電機的價格已經(jīng)很低,加上較高的生產(chǎn)效率，因而生產(chǎn)成本相對于微型磁鐵 舵機要低。本實用新型主要是采用微型直流電機直驅(qū)做為舵面的操作方式，根據(jù)本 實用新型的上述構(gòu)思，本領(lǐng)域的熟練人員還可對此做出各種改進和變化。例 如，舵面固定件、安定面固定件可根據(jù)不同類型的固定翼飛行器模型做針對 性的調(diào)整。在不超出本實用新型構(gòu)思和范圍的情況下，類似的這種改進和變 化均屬于本實用新型的實質(zhì)。
權(quán)利要求1、一種微型電機直驅(qū)舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括設(shè)于固定翼飛行器模型上的舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于所述舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括可帶動所述固定翼飛行器模型上舵面偏轉(zhuǎn)的舵面固定件(1)，還包括與所述固定翼飛行器模型上接收機連接可驅(qū)動所述舵面固定件(1)左、右擺動的電機(2)，該電機(2)固定于安定面固定件(3)上，所述安定面固定件(3)上設(shè)有限制所述舵面固定件(1)左、右擺幅的限位件(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種微型電機直驅(qū)舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括設(shè)于固定翼飛行器模型上的舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)，舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括可帶動固定翼飛行器模型上舵面偏轉(zhuǎn)的舵面固定件，還包括與固定翼飛行器模型上接收機連接可驅(qū)動舵面固定件左、右擺動的電機，該電機固定于安定面固定件上，安定面固定件上設(shè)有限制舵面固定件左、右擺幅的限位件。電機為微型直流電機。本實用新型通過微型直流電機驅(qū)動舵面固定件帶動舵面偏轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生不對稱氣動力，進而使飛行器模型姿態(tài)發(fā)生變化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型舵面轉(zhuǎn)向機構(gòu)僅采用3個零部件，每個零部件的結(jié)構(gòu)簡單可靠、強度高不易損壞，裝配無需夾具，即可達到裝配精度。
文檔編號A63H27/20GK201085932SQ20072017186
公開日2008年7月16日 申請日期2007年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月18日
發(fā)明者何旭東 申請人:深圳市艾特航模有限公司