專利名稱：鉸接行走玩具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及電動玩具，特別地，涉及鉸接行走玩具。
背景技術(shù)：
盡管鉸接行走玩具被基本上認(rèn)知，但被確信的是具有通過一交 替運(yùn)動的機(jī)械裝置來提供更多的解剖學(xué)意義上的行走動作的鉸接步行 的玩具將是被期待的。

發(fā)明內(nèi)容
簡單來說，本發(fā)明是一種鉸接行走玩具裝置，適合在--表面上移 動。所述玩具裝置包含框架和與框架活動連接的多個腿組件，從而至 少部分地支撐框架在表面上運(yùn)動。每個腿組件包含腿部件，其適于相 對于框架繞關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。所述關(guān)節(jié)通過穿過沙漏狀孔的銷形成，從而提 供腿部件相對于框架繞在關(guān)節(jié)內(nèi)相交的至少第一及第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可操作地和多個腿組件接合，以使每個腿部件以相似 的預(yù)定重復(fù)式周期運(yùn)動的方式繞第一和第二軸旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動，至少一些腿部件和其他的腿部件不同歩，以使玩具裝置產(chǎn)生解 剖學(xué)意義上的步態(tài)。
另一方面，本發(fā)明為適用在一表面上行走的鉸接裝置。該裝置包 含框架和活動連接在框架上的多個腿組件，從而至少部分地支撐框架 在表面上移動。每個腿組件包括配置成相對于框架繞關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的腿部 件。接頭大體延伸離開關(guān)節(jié)，且包括其上帶有槽的傾斜面。曲柄可操作地與接頭連接以沿著槽滑動，從而旋轉(zhuǎn)曲柄可使腿部件繞關(guān)節(jié)的第 一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。曲柄具有與傾斜面可操作地連接的凸輪面，使得曲柄 的旋轉(zhuǎn)促使曲柄的凸輪面沿著接頭的傾斜面滑動，并繞關(guān)節(jié)的第二旋 轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)腿部件。驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過每個腿組件的接頭與多個腿組件中的 每一個傳動接合，從而驅(qū)動腿組件的每個腿部件在至少兩個不同方向 上以相似的預(yù)定重復(fù)式周期運(yùn)動的方式運(yùn)動，多個腿部件中至少一些 腿部件的運(yùn)動和多個腿部件中的其它腿部件的運(yùn)動不同步，以使多個 腿部件產(chǎn)生裝置在表面上的解剖學(xué)意義上的步態(tài)。


結(jié)合附圖，下列發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述將被更好的理解。 為了闡述發(fā)明，目前優(yōu)選的實(shí)施例如圖所示。然而，應(yīng)被理解的是， 本發(fā)明不局限于所示的確切裝置和裝配件。
在附圖中
圖1是涉及本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的鉸接行走玩具裝置的右前頂部透 視圖2是圖1中的玩具裝置的頂部平面圖3是圖1中外殼和發(fā)射物發(fā)射器被拆除的玩具裝置的分解透視
圖4是圖1中的玩具裝置的放大剖視圖，沿著圖2中的4一4線， 玩具裝置的外殼和發(fā)射物發(fā)射器被移除；
圖5是圖1中的玩具裝置的放大剖視圖，沿著圖2中的5 — 5線， 玩具裝置的外殼和發(fā)射物發(fā)射器被移除；
圖6是圖1中的玩具裝置的局部視圖，具有可選的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和發(fā) 射物發(fā)射器控制器；并且
圖7是圖6所示的玩具裝置的側(cè)前視圖。
具體實(shí)施例方式
某些技術(shù)名詞被用于以下描述僅僅為了方便而不是限定。詞"右"， "左"，"上"，和"下"表示作為參考的圖上的方向。詞"向內(nèi)"和"向 外"分別指朝向或離開本發(fā)明鉸接行走玩具裝置以及特指部件的幾何中心的方向。技術(shù)名詞包含以上提到的詞，其變形以及類似的引入詞 匯。
除非提前說明，短語"一"，"一個"以及"該"不局限于一個元 素但是可以理解為"至少一個"。
具體參照附圖，其中相似的附圖標(biāo)記指代相似的部件，鉸接行走 玩具裝置，如10所指代，其優(yōu)選實(shí)施例如圖l-6所示，根據(jù)本發(fā)明適 于在一個表面(未示出)上移動。玩具裝置10包括框架12和可活動
地連接到框架12的多個腿組件14，以致于能至少部分地支撐框架12 在表面上移動，在下面將更詳細(xì)的描述。每個腿組件14包含腿部件16。 優(yōu)選的，玩具裝置10包含6個腿部件16，本體或者框架12的每個相 對側(cè)面具有3個腿部件16，以模仿昆蟲類的動物。為了用腿部件的遠(yuǎn) 端16a在面上支撐框架12，并且給裝置一個類似動物的外表，腿部件 16優(yōu)選為彎曲的。朝向裝置IO前端和后部的腿部件16優(yōu)選為分別朝 向裝置10的前端或后部彎曲或傾斜，但是腿部件16采用相同的形狀 或能夠完成所需動作的任何形狀都處于本發(fā)明的思想和范圍之內(nèi)。如 這里所描述的，本發(fā)明的范圍也包括腿部件16多于或者少于6條，只 要玩具裝置10仍能完成在此所述的驅(qū)動或支撐并驅(qū)動的功能。
玩具裝置IO帶有電源，如裝于電池盒20內(nèi)的一節(jié)或多節(jié)電池18 (見圖4及圖5)，例如，給予玩具裝置IO運(yùn)動的動力。而且，玩具裝 置10優(yōu)選在電子控制箱(未示出)內(nèi)帶有控制電子設(shè)備(未示出)， 并且由使用者通過和玩具裝置IO分開的常規(guī)遙控裝置(未示出)進(jìn)行 遙控。另外，本發(fā)明的意圖是，玩具裝置10包含裝飾性的外殼22，該 外殼以取悅于使用者的方式進(jìn)行裝飾，例如，給予玩具裝置io機(jī)器人 形狀的，類似蟲子形狀的，和/或類似惡魔形狀的外表。
參照圖1-2，玩具裝置10優(yōu)選包括常規(guī)的彈簧促動的發(fā)射物發(fā)射 器24，其和外殼22的頂面相連接。發(fā)射物發(fā)射器24優(yōu)選使用傳統(tǒng)的 方式以允許使用者選擇性地發(fā)射單發(fā)發(fā)射物26。玩具裝置10還包含類 似翅膀的優(yōu)選固定的結(jié)構(gòu)28，位于發(fā)射物發(fā)射器24的任一側(cè)，模仿昆 蟲的翅膀或者翼罩。而這是優(yōu)選的，發(fā)射物發(fā)射器24也可使用不同的 配置，以便使用不同的常規(guī)方法操作和/或發(fā)射多于一枚發(fā)射物26，也 屬于本發(fā)明的思想和范圍之內(nèi)?？梢灶A(yù)期的是，玩具裝置10的類似翅
10膀的結(jié)構(gòu)28可以被取消或者是不同的配置。而且，發(fā)射物發(fā)射器24 可以去掉，或者由一個起不同作用的不同的裝備替代，比如照亮玩具 裝置周圍區(qū)域的照射燈，允許使用者在玩的過程中撿起或者移動物體 的類似吊車的裝置單元，或者一個可以彈出類似織網(wǎng)的彈筒。
參照圖3-5，優(yōu)選地，多個腿部件16連接于框架12上，使得允許 腿部件16至少在2個旋轉(zhuǎn)方向上移動，更具體來說，相對框架12向 前和向后樞轉(zhuǎn)，并且允許腿部件30的遠(yuǎn)端16a能夠相對于支撐玩具裝 置10的表面提升或者降低。腿部件16被安裝于裝置10的第一和第二 側(cè)22a， 22b。優(yōu)選地，腿部件16相對于框架12關(guān)于關(guān)節(jié)30旋轉(zhuǎn)，關(guān) 節(jié)30至少有兩個角度的自由度。關(guān)節(jié)30優(yōu)選由穿過沙漏狀的孔34的 銷32形成，以提供腿部件16相對于框架12繞在關(guān)節(jié)30中相交的至 少第一和第二旋轉(zhuǎn)軸36， 38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。銷32優(yōu)選相對于框架12固 定或者靜止，然而以下屬于本發(fā)明的思想和范圍之內(nèi)，即銷32被附著 于關(guān)節(jié)30之上并在框架12內(nèi)或者在框架12和電池盒20之間可旋轉(zhuǎn) 地被保持?？?4的形狀允許腿部件16通過銷32和孔34的窄部的相 互作用向前和向后旋轉(zhuǎn)，并通過銷32和孔34的向外傾斜的相互作用 上下樞轉(zhuǎn)腿部件16?？?4有中心孔軸36'，其和關(guān)于銷32的旋轉(zhuǎn)軸 36同軸?？?4優(yōu)選布置在和中心孔軸36'平行的面內(nèi)，但是孔34也可 為沙漏狀，以便孔可以關(guān)于中心孔軸36'的對稱軸成形。關(guān)節(jié)30提供 腿部件16相對于框架12繞在關(guān)節(jié)30中相交的至少第一和第二旋轉(zhuǎn)軸 30， 38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。第一軸36和銷32的縱向軸同軸，第二旋轉(zhuǎn)軸基 本上垂直第一軸36伸入圖4的頁面。雖然以上所述的關(guān)節(jié)是優(yōu)選的， 但是以下仍屬于本發(fā)明的思想及范圍，例如腿部件16以不同方式活動 地配合框架12，比如以可旋轉(zhuǎn)的樞節(jié)，常規(guī)的萬象節(jié)或球窩結(jié)構(gòu)(未 示出)，只要腿部件16可以如上所述在至少2個旋轉(zhuǎn)方向上移動即可。
現(xiàn)在參照圖3和4，對腿部件16的驅(qū)動優(yōu)選可以通過使用第一和 第二馬達(dá)40， 42來完成，第一和第二馬達(dá)每一個驅(qū)動獨(dú)立的驅(qū)動系或 者機(jī)構(gòu)44。驅(qū)動機(jī)構(gòu)44大體上是相同的，第一馬達(dá)40驅(qū)動裝置10 第一側(cè)22a的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)44a，第二馬達(dá)42驅(qū)動裝置10第二側(cè)的第 二驅(qū)動機(jī)構(gòu)44b。由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)44a， 44b本質(zhì)上相同，僅第一驅(qū)動機(jī) 構(gòu)44a會被詳細(xì)描述。第一驅(qū)動馬達(dá)40驅(qū)動皮帶輪46，皮帶輪46包括利用皮帶46c相互旋轉(zhuǎn)配合的第一滑輪46a (較小)和第二滑輪46b (較大)。第一馬達(dá)40的輸出軸40a可旋轉(zhuǎn)地和第一滑輪46a固定， 以便第一馬達(dá)40的促動可以驅(qū)動第一滑輪46a旋轉(zhuǎn)，并且依次旋轉(zhuǎn)第 二滑輪46b。傳動齒輪48和第二滑輪相固定以便于與之一起旋轉(zhuǎn)。三 個曲柄50靠近框架12的第一側(cè)22a排成一排。曲柄50優(yōu)選包括腿齒 輪50a。傳動齒輪48與和框架12配合的三個腿齒輪50a的兩個相鄰?fù)?齒輪50a相嚙合，以使兩個嚙合的腿齒輪50a關(guān)于各自的銷52旋轉(zhuǎn)。 空轉(zhuǎn)輪54被布置于第三腿齒輪50a和與之相鄰的腿齒輪50a之間。用 這種方法，每個腿齒輪50a通過第一馬達(dá)40在相同的旋轉(zhuǎn)方向上被驅(qū) 動。腿齒輪50a的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生了下面所述的腿部件16的移動。
以這種方式，第一馬達(dá)40控制玩具裝置10第一側(cè)22a上的腿部 件16的動作，并且第二馬達(dá)42相似的控制玩具裝置10第二側(cè)22b上 的腿部件16的動作，從而可以通過使第一和第二馬達(dá)40， 42之一變 慢或者在相反方向促動第一和第二馬達(dá)之中的另外一個以轉(zhuǎn)動玩具裝 置10。而以上所述的驅(qū)動系結(jié)構(gòu)是優(yōu)選的，本發(fā)明的思想和范圍還包 括使用其他驅(qū)動系結(jié)構(gòu)，只要可替換的驅(qū)動系結(jié)構(gòu)能產(chǎn)生類似的玩具 裝置10的腿部件16的運(yùn)動即可。比如，可使用單一馬達(dá)和帶有常規(guī) 離合齒輪(throw-out gear)的驅(qū)動系用于所有六個腿部件16的移動， 在這種情況下，當(dāng)馬達(dá)在第一方向被驅(qū)動時，所有的腿部件16向一個 方向移動(例如，玩具裝置向前的行走運(yùn)動)，當(dāng)馬達(dá)在第二方向被驅(qū) 動的時候，在玩具裝置一側(cè)的腿部件16向一個方向移動(例如，玩具 裝置的向后行走運(yùn)動)，而玩具裝置另一側(cè)的腿部件，通過離合齒輪 (throw-out gear)的運(yùn)動，產(chǎn)生向相反方向的運(yùn)動(例如，玩具裝置 向前的步行運(yùn)動)或者停止運(yùn)動，因此，允許玩具裝置能夠轉(zhuǎn)動。另 外一種方式是，每個腿部件16或者腿部件16可分組具有獨(dú)立的馬達(dá) 和驅(qū)動系。
參照圖3-5，每一腿部件16包括從其上延伸的接頭56，接頭56 基本布置在玩具裝置10內(nèi)，靠近相對應(yīng)的曲柄50。接頭56包括帶有 槽56b的傾斜面56a。傾斜面56a優(yōu)選相對于框架12傾斜，以便接頭 56的近端最接近框架12，朝著關(guān)節(jié)31逐漸遠(yuǎn)離框架12。槽56b接受 從相應(yīng)的曲柄50的頂面延伸的偏心柱58。由于槽56b和柱58的相互作用，曲柄50的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生柱58的旋轉(zhuǎn)，使得腿部件16向前向后運(yùn)動， 或在大致平行于框架12的方向運(yùn)動。由于柱58相對于曲柄50偏心， 因此產(chǎn)生了腿部件16快速回復(fù)的前后運(yùn)動，使得腿部件16在一個旋 轉(zhuǎn)方向上(即，當(dāng)玩具裝置10向前運(yùn)動的時候，相對于玩具裝置10 的向后方向)比相反旋轉(zhuǎn)方向上(即，當(dāng)玩具裝置10向前運(yùn)動的時候， 相對于玩具裝置io的向前方向)的運(yùn)動要慢。柱58包括向上的凸輪 面58a，曲柄50包含凸輪面58b，其大體將腿部件16的接頭56夾持 在其間，以限制腿部件16并控制腿部件16的上下運(yùn)動或以關(guān)節(jié)30的 第二旋轉(zhuǎn)軸38為樞軸的樞轉(zhuǎn)。以這種方式，腿部件16的上下運(yùn)動， 垂直于框架12的運(yùn)動，可以通過接頭34的外形得到控制。也就是說， 由于接頭34的傾斜面34b和柱58的凸輪面58a， 50a以及曲柄50的 對應(yīng)相互作用，腿部件16在曲柄50旋轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生向上及向下的 運(yùn)動。傾斜面56a的形狀優(yōu)選被設(shè)計(jì)成可使腿部件16在運(yùn)動周期內(nèi)以 第一方向圍繞關(guān)節(jié)30的第一旋轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)，在運(yùn)動的剩余周期內(nèi)， 腿部件16以相反的方向圍繞關(guān)節(jié)30的第一旋轉(zhuǎn)軸36旋轉(zhuǎn)。以這種方 式，腿部件16在第一馬達(dá)40促動的過程中以循環(huán)的行走方式移動。 盡管沒有在圖4中顯示，優(yōu)選的，曲柄50被配置成使得偏心輪58彼 此偏移，產(chǎn)生腿部件16的每一循環(huán)運(yùn)動的彼此錯移，使得當(dāng)一部分腿 部件16處于運(yùn)動的快速返回期并且不與表面接觸的時候，另外的腿部 件16處于運(yùn)動的緩慢期并和表面接觸，以確保玩具裝置10在其運(yùn)動 期間仍然通過至少部分腿部件16支撐在表面上。這種錯移進(jìn)一步使玩 具裝置IO模仿解剖學(xué)意義上的步態(tài)，以模擬實(shí)際的如昆蟲的六腿生物 的行走。
參照圖6和圖7，圖1-5的玩具裝置包括另一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)144。與 圖1-5中的附圖標(biāo)記相似的附圖標(biāo)記被增加100，說明包含在實(shí)施例10' 中的上述類似部件。略去對類似部件的說明只是考慮到方便起見，并 非僅僅局限于此。
優(yōu)選通過使用第一和第二馬達(dá)140， 142，完成腿部件116的驅(qū)動， 每個馬達(dá)驅(qū)動單獨(dú)的驅(qū)動系或機(jī)構(gòu)144。驅(qū)動機(jī)構(gòu)144大體上是等同 的，第一馬達(dá)140驅(qū)動裝置IO，第一側(cè)122a上的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)144a， 第二馬達(dá)142驅(qū)動裝置IO，第二側(cè)122b上的第二驅(qū)動裝置(未示出)。由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)144a大體上是等同的，僅第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)144a將被詳細(xì) 描述。第一馬達(dá)140驅(qū)動齒輪鏈系146，齒輪鏈系146包括可旋轉(zhuǎn)地連 接到框架112的第一齒輪146a、第二齒輪146b，第三齒輪146c。第一 齒輪146a和第二齒輪146b嚙合，第二齒輪146b和第三齒輪146c優(yōu) 選是相同的組合正齒輪傳動，其每個具有較小的內(nèi)齒輪部145和較大 的外齒輪部147，但以相反方向安裝，使得第二和第三齒輪146b， 146c 中每一個上的較小的內(nèi)齒輪部145和較大的外齒輪部147分別嚙合。 第三齒輪146c通過框架112可操作地連接到傳動齒輪148。第三齒輪 146c和傳動齒輪148優(yōu)選通過通用軸(未示出)固定連接在一起。傳 動齒輪148驅(qū)動曲柄150，腿齒輪150a和空轉(zhuǎn)輪154，以如上所述移 動腿部件116。驅(qū)動機(jī)構(gòu)144和相應(yīng)的部件可以直接布置在框架112下 方，使得驅(qū)動裝置114和接頭(未示出)的方向和上述驅(qū)動裝置44的 方向反向。
玩具裝置10可以包括閂鎖機(jī)構(gòu)160，以在發(fā)射物發(fā)射器124內(nèi)可 釋放地布置發(fā)射物126。閂鎖機(jī)構(gòu)160是從發(fā)射物發(fā)射器偏置的彈簧， 并包含兩個獨(dú)立樞轉(zhuǎn)的閂鎖腿160a和160b。閂鎖腿160a， 160b通過 與發(fā)射物126內(nèi)的凸起部126a配合來保持發(fā)射物126。第一和第二扇 形輪162a， 162b可旋轉(zhuǎn)的固定于框架112的頂部，并由位于框架112 相反側(cè)的腿齒輪150a來驅(qū)動，使得扇形輪162a， 162b以與對應(yīng)的腿 齒輪150a相同的方向驅(qū)動。扇形輪162a， 162b具有帶有外周缺口 162d 的圓形法蘭162c。 一對杠桿164可樞轉(zhuǎn)的安裝在每一個扇形輪162上 方。杠桿164被定位成延伸通過缺口 162d。當(dāng)扇形輪162a， 162b被旋 轉(zhuǎn)時，法蘭162c和杠桿164接合，以使杠桿164以旋轉(zhuǎn)方向樞轉(zhuǎn)。當(dāng) 裝置在兩個縱向方向之一移動時，優(yōu)選向第一馬達(dá)140的后部運(yùn)動， 扇形輪162a， 162b向著閂鎖機(jī)構(gòu)160旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的杠桿164，以樞轉(zhuǎn)閂 鎖機(jī)構(gòu)160并從發(fā)射物126中釋放閂鎖腿160a， 160b。一旦閂鎖腿160a， 160b被釋放，彈簧126b把發(fā)射物126從發(fā)射物發(fā)射器124上發(fā)射出去。 由于閂鎖腿160a， 160b是可分別獨(dú)立樞轉(zhuǎn)的，為了釋放發(fā)射物126， 兩個閂鎖腿160a， 160b必須被同時釋放。為了確保兩個閂鎖腿160a， 160b同時被釋放，每一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)144必須在同一方向同時操作，優(yōu) 選對應(yīng)于裝置10'的相反方向。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，在沒有偏離寬泛的發(fā)明構(gòu)想的情況下，可 以對上述實(shí)施例做些變化。在本發(fā)明的一個重要的方面，玩具裝置相 對的兩面減少至一對腿仍可以被用于推動玩具裝置。也可以用兩條腿 支持和推動玩具裝置，例如，每條腿的末端表面接觸端可以設(shè)置部件 或者表面，使得當(dāng)容許向前運(yùn)動時阻止向后運(yùn)動。這將允許每個腿如 上所述從向前位置移動到向后位置，并在沒有從支撐面上抬起來的情 況下恢復(fù)到向前位置。作為可選的或附加的特征，每個腿在其向后運(yùn) 動結(jié)束時可輕微向下樞轉(zhuǎn)，使得在腿從表面上被輕微抬起并返回向前 位置之前暫時從那一側(cè)傾斜玩具裝置。也可以提供帶有支撐輪或等同 物的底盤，腿組件僅用于推進(jìn)。四腿組件可以被用以模仿四腿生物(例 如，哺乳動物，兩棲動物和爬行動物)，而八腿組件可以被用來模仿蛛 形動物。
雖然優(yōu)選可對玩具裝置進(jìn)行遙控，但應(yīng)該理解的是，玩具裝置可 被預(yù)編程以執(zhí)行預(yù)定動作，或者一系列動作，或配置成可由使用者選 擇性編程以實(shí)現(xiàn)上述動作。作為可選的或附加的特征，玩具裝置可以 安裝傳感器，例如，開關(guān)，接近探測器等等，當(dāng)碰到障礙時或其他物 體時，無論其運(yùn)動方向如何，可控制玩具裝置自動轉(zhuǎn)向或反向。
因此，應(yīng)理解，本發(fā)明不僅僅局限于披露的特定實(shí)施例，其目的 是覆蓋在本發(fā)明的思想和范圍內(nèi)的所有修改。
權(quán)利要求
1. 一種配置成可在一表面上移動的鉸接行走玩具裝置(10)，所述玩具裝置包括框架(12)；多個腿組件(14)，其可移動地與框架(12)連接，從而使得至少部分地支撐框架(12)以在表面上移動，每個腿組件(14)包括腿部件(16)，所述腿部件被配置成圍繞穿過一沙漏狀孔(34)的銷(32)形成的關(guān)節(jié)(30)相對于框架(12)旋轉(zhuǎn)，以提供腿部件(16)相對于框架(12)繞在關(guān)節(jié)(30)內(nèi)相交的至少第一和第二旋轉(zhuǎn)軸(36，38)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(44)，其可操作地與所述多個腿組件(14)接合，從而驅(qū)動所述多個腿組件的每個腿部件(16)以相似的預(yù)定重復(fù)式周期運(yùn)動的方式繞關(guān)節(jié)(30)旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)(44)的驅(qū)動，所述多個腿組件中至少一些腿部件(16)和所述多個腿組件中的其它腿部件(16)不同步，以使玩具裝置在所述表面上實(shí)現(xiàn)解剖學(xué)意義上的步態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述沙漏狀孔 (14)具有中心孔軸(36，)，所述銷具有中心縱軸(36)，所述中心縱軸在所述銷居中處于所述沙漏狀孔中時與所述中心孔軸同軸。
3. 如權(quán)利要求1所述的鉸接行走玩具裝置，其中每個腿組件還包 括曲柄(50)和與所述曲柄和腿部件可操作地連接的接頭(56)，其中 所述接頭從所述關(guān)節(jié)延伸，大體上遠(yuǎn)離所述腿部件，并且包括在其上 具有槽的傾斜面，其中所述曲柄可操作地連接所述接頭以沿著所述槽 滑動，使得所述曲柄的旋轉(zhuǎn)促使所述腿部件繞所述關(guān)節(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸 樞轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求3所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述曲柄具有與 所述傾斜面可操作地連接的凸輪面，使得所述曲柄的旋轉(zhuǎn)促使所述曲 柄的凸輪面沿著所述接頭的傾斜面滑動，并繞所述關(guān)節(jié)的第二旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)所述腿部件。
5. 如權(quán)利要求3所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述曲柄和所述 槽的相互作用使得所述腿部件在基本上平行于支撐多個腿部件的表面 的方向上旋轉(zhuǎn)，所述曲柄的凸輪面和所述傾斜面的相互作用使得所述 腿部件在基本上垂直于支撐多個腿部件的表面的方向上旋轉(zhuǎn)。
6. 如權(quán)利要求3所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述曲柄相對于所述接頭和所述關(guān)節(jié)被布置成，使得對于所述曲柄的每個轉(zhuǎn)動周期， 被連接的腿部件在運(yùn)動周期內(nèi)繞關(guān)節(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸在第一方向的旋轉(zhuǎn) 比所述腿部件在所述運(yùn)動周期的剩余部分內(nèi)繞關(guān)節(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸在相 反方向的旋轉(zhuǎn)快。
7. 如權(quán)利要求3所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(44)包括支撐于框架的至少第一馬達(dá)(40);和滑輪(46)，其由所述第一馬達(dá)驅(qū)動，并傳動地連接到布置于所述 裝置的第一側(cè)(22a)的至少所述腿組件。
8. 如權(quán)利要求7所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還 包括第二馬達(dá)(42)，其被支撐于所述框架，并傳動地連接到布置于與 所述第一側(cè)相反的所述裝置的第二側(cè)(22b)的腿組件，以便實(shí)現(xiàn)獨(dú)立 于第一側(cè)上的腿組件的運(yùn)動的第二側(cè)上的腿組件的運(yùn)動。
9. 如權(quán)利要求3所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu) (144)包括支撐于所述框架的至少第一馬達(dá)(140);和齒輪鏈系(146)，其由所述第一馬達(dá)驅(qū)動，并傳動地連接到布置 于所述裝置的第一側(cè)(122a)的至少腿組件。
10. 如權(quán)利要求9所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述驅(qū)動裝置 (144)包括由所述框架支撐的第一馬達(dá)(140)，其傳動連接到第一扇形輪 (162a);由所述框架支撐的第二馬達(dá)(142)，其傳動連接到第二扇形輪 (162b);具有閂鎖件的彈簧偏置發(fā)射物(126)，所述閂鎖件傳動連接到第 一和第二扇形輪，所述閂鎖件僅在所述裝置在兩個縱向方向之一上移 動時才被釋放。
11. 如權(quán)利要求7所述的鉸接行走玩具裝置，其中每個腿組件的曲 柄由安裝用來在框架上旋轉(zhuǎn)的腿輪(50a)和柱(58)提供，所述柱(58) 貫穿所述輪，并在徑向上與所述腿輪的旋轉(zhuǎn)軸相分離，所述柱包括可 操作地與所述傾斜面連接的凸輪面(58a)，布置在所述裝置的第一側(cè) 上的至少所述腿組件的每個腿輪由所述滑輪驅(qū)動。
12. 如權(quán)利要求11所述的鉸接行走玩具裝置，還包括傳動齒輪 (48)，其與所述滑輪固定連接以隨所述滑輪旋轉(zhuǎn)，所述傳動齒輪與靠近皮帶輪的第一腿組件的腿齒輪傳動配合。
13. 如權(quán)利要求12所述的鉸接行走玩具裝置，還包括在框架的至 少第一側(cè)上的每對相鄰的腿組件之間的空轉(zhuǎn)輪(54)，其與該對相鄰的 腿組件可操作地連接，以便通過與該對相鄰的腿組件中每一個的腿齒給的目先佑動接仝而沄動.w而儲潛笛一 a沃的搗作促伸柜站的至少第一側(cè)上的每個腿組件的每個腿齒輪在相同的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，以驅(qū) 動框架的所述第一側(cè)上的每個腿組件以同時并在相同周期方向上重復(fù) 周期運(yùn)動的方式運(yùn)動。
14. 一種配置成可在一表面上移動的鉸接行走玩具裝置(10)，所 述玩具裝置包括框架(12);多個腿組件(14)，其可移動地與框架(12)連接，從而使得至少 部分地支撐框架(12)以在表面上移動，每個腿組件(14)包括腿部 件(16)、接頭(56)和曲柄(50)，所述腿部件(16)配置成繞關(guān)節(jié) (30)相對于框架(12)旋轉(zhuǎn)，所述接頭(56)從所述關(guān)節(jié)(30)延伸， 大體上遠(yuǎn)離所述腿部件(16)，并且包括在其上具有槽(56b)的傾斜 面(56a)，所述曲柄(50)可操作地連接所述接頭(56)以沿著所述 槽(56b)滑動，使得所述曲柄(50)的旋轉(zhuǎn)促使所述腿部件(16)繞 所述關(guān)節(jié)(30)的第一旋轉(zhuǎn)軸(36)樞轉(zhuǎn)，所述曲柄(50)具有與所述傾斜 面(56a)可操作地連接的凸輪面(50a)，使得所述曲柄(50)的旋轉(zhuǎn) 促使所述曲柄(50)的凸輪面(50a)沿著所述接頭(56)的傾斜面(56a) 滑動，并繞所述關(guān)節(jié)(30)的第二旋轉(zhuǎn)軸(38)樞轉(zhuǎn)所述腿部件；和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(44)，其可操作地與所述多個腿組件(14)接合，從而 驅(qū)動所述多個腿組件的每個腿部件(16)以相似的預(yù)定重復(fù)式周期運(yùn) 動的方式繞關(guān)節(jié)(30)旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)(44)的驅(qū)動，所述多個 腿組件中至少一些腿部件(16)和所述多個腿組件中的其它腿部件(16) 不同步，以使玩具裝置(10)在所述表面上實(shí)現(xiàn)解剖學(xué)意義上的步態(tài)。
15. 如權(quán)利要求14所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述關(guān)節(jié)由穿 過一沙漏狀孔(34)的銷形成，以提供腿部件相對于框架繞在所述關(guān) 節(jié)內(nèi)相交的第一和第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
16. 如權(quán)利要求15所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述沙漏狀孔 (14)具有中心孔軸(36')，所述銷具有中心縱軸(36)，所述中心縱軸在所述銷居中處于所述沙漏狀孔中時與所述中心孔軸同軸。
17. 如權(quán)利要求14所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述曲柄和所 述槽的相互作用使得所述腿部件在基本上平行于支撐多個腿部件的表 面的方向上旋轉(zhuǎn)，所述曲柄的凸輪面和所述傾斜面的相互作用使得所 述腿部件在基本上垂直于支撐多個腿部件的表面的方向上旋轉(zhuǎn)。
18. 如權(quán)利要求17所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述曲柄相對于所述接頭和所述關(guān)節(jié)被布置成，使得對于所述曲柄的每個轉(zhuǎn)動周期， 被連接的腿部件在運(yùn)動周期內(nèi)繞關(guān)節(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸在第一方向的旋轉(zhuǎn) 比所述腿部件在所述運(yùn)動周期的剩余部分內(nèi)繞關(guān)節(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸在相 反方向的旋轉(zhuǎn)快。
19. 如權(quán)利要求14所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括支撐于框架的至少第一馬達(dá)(40);和滑輪(46)，其由所述第一馬達(dá)驅(qū)動，并傳動地連接到布置于所述 裝置的第一側(cè)的至少所述腿組件。
20. 如權(quán)利要求19所述的鉸接行走玩具裝置，其中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二馬達(dá)(42)，其被支撐于所述框架，并傳動地連接到布置于與所述第一側(cè)相反的所述裝置的第二側(cè)的腿組件，以便實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于第一 側(cè)上的腿組件的運(yùn)動的第二側(cè)上的腿組件的運(yùn)動。
21. 如權(quán)利要求20所述的鉸接行走玩具裝置，其中每個腿組件的 曲柄由安裝用來在框架上旋轉(zhuǎn)的腿輪和柱提供，所述柱貫穿所述輪， 并在徑向上與所述腿輪的旋轉(zhuǎn)軸相分離，所述柱包括可操作地與所述 傾斜面連接的凸輪面(58a)，布置在所述裝置的第一側(cè)上的至少所述 腿組件的每個腿輪由所述滑輪驅(qū)動。
22. 如權(quán)利要求21所述的鉸接行走玩具裝置，其中每個腿組件的 腿輪是腿齒輪，且還包括傳動齒輪(48)，其與所述滑輪固定連接以隨 所述滑輪旋轉(zhuǎn)，所述傳動齒輪與靠近皮帶輪的第一腿組件的所述腿齒 輪傳動配合。
23. 如權(quán)利要求20所述的鉸接行走玩具裝置，還包括在框架的至 少第一側(cè)上的每對相鄰的腿組件之間的空轉(zhuǎn)輪(54)，其與該對相鄰的 腿組件可操作地連接，以便通過與該對相鄰的腿組件中每一個的腿齒輪的同步傳動接合而運(yùn)動，從而使得第一馬達(dá)的操作促使框架的至少 第一側(cè)上的每個腿組件的每個腿齒輪在相同的旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，以驅(qū) 動框架的所述第一側(cè)上的每個腿組件以同時并在相同周期方向上重復(fù) 周期運(yùn)動的方式運(yùn)動。
24.如權(quán)利要求1所述的鉸接行走玩具裝置，還包括與外殼(22)的頂面接合的彈簧促動的發(fā)射物發(fā)射器(24)。
全文摘要
一種適合在一表面上移動的鉸接行走玩具裝置，其包括框架和與框架活動連接的多個腿組件，從而至少部分地支撐框架在表面上運(yùn)動。每個腿組件包含腿部件，其適于相對于框架繞關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。所述關(guān)節(jié)通過穿過沙漏狀孔的銷形成，從而提供腿部件相對于框架繞在關(guān)節(jié)內(nèi)相交的至少第一及第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可操作地和多個腿組件接合，以使每個腿部件以相似的預(yù)定重復(fù)式周期運(yùn)動的方式繞第一和第二軸旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，至少一些腿部件和其他的腿部件不同步，以使玩具裝置產(chǎn)生解剖學(xué)意義上的步態(tài)。
文檔編號A63H7/00GK101437587SQ200780016217
公開日2009年5月20日 申請日期2007年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月4日
發(fā)明者威廉·威利特, 鄭仲明, 黃振榮 申請人:美泰有限公司