專利名稱：螺旋槳飛機玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備飛機本體和用于操縱該飛機本體的控制器的螺旋 槳飛機玩具。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，以下的飛機玩具是已知的具備飛機本體，借 助螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而飛行，并且舵以縱軸為中心左右轉(zhuǎn)動從而進行回轉(zhuǎn)； 和控制器，用于遠程控制上述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)和上述舵的轉(zhuǎn)動(例如專 利文獻1)。
專利文獻l:日本特開平7-40897號公報
在螺旋槳飛機玩具中，利用螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生氣流(螺旋槳尾 流)。該螺旋槳尾流沿著螺旋槳飛機本體的軀體渦旋狀地向后方流動。 另外，該螺旋槳尾流不會與飛機本體的左右均等地接觸，而是較強地 與左右的某一側(cè)接觸。另外，該螺旋槳尾流也影響直進性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種直進性優(yōu)異的螺旋槳飛機玩具。 本發(fā)明第一方案的螺旋槳飛機玩具具備飛機本體，借助螺旋槳 的旋轉(zhuǎn)而飛行，并且舵以縱軸為中心左右轉(zhuǎn)動從而進行回轉(zhuǎn)；和控制 器，用于遠程控制上述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)和上述舵的轉(zhuǎn)動，其特征在于， 在上述飛機本體的軀體上附設(shè)有從水平尾翼向上方突出的調(diào)整片，上 述調(diào)整片以相對于上述軀體的中心軸傾斜的狀態(tài)附設(shè)，以使飛行方向 的后側(cè)部分相對于飛行方向的前側(cè)部分遠離上述飛機本體的左右側(cè)中 螺旋槳尾流較強地接觸的一側(cè)。這里所說的"左右"是指朝向飛機本 體的飛行方向的左右。進而，所說的"縱軸"是指飛機本體的上下方 向。
本發(fā)明笫二方案的螺旋槳飛機玩具在第一方案的螺旋槳飛機玩具 中，其特征在于，上述舵附設(shè)在上述軀體的后端。
本發(fā)明第三方案的螺旋槳飛機玩具在第一或第二方案的螺旋槳飛機玩具中，其特征在于，上述舵構(gòu)成為利用附設(shè)在上述飛機玩具的軀 體或水平尾翼上的左右止動器來限制左右的最大舵角。
本發(fā)明第四方案的螺旋槳飛機玩具在第三方案的螺旋槳飛機玩具 中，其特征在于，上述止動器由設(shè)置在上述水平尾翼的后側(cè)邊上的切 口的邊緣構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明的第一方案，由于調(diào)整片以相對于軀體的中心軸傾斜 的狀態(tài)附設(shè)，以使飛行方向的后側(cè)部分相對于飛行方向的前側(cè)部分遠 離飛機本體的左右側(cè)中螺旋槳尾流較強地接觸的 一側(cè)，所以調(diào)整片能 夠減小在飛機本體中、在螺旋槳尾流較強地接觸的一側(cè)的螺旋槳尾流 的影響，另一方面，在相反側(cè)受到飛行速度所產(chǎn)生的氣流的很大影響。 其結(jié)果為，實現(xiàn)直進性能的提高。
根據(jù)本發(fā)明的笫二方案，除了能夠獲得第一方案的效果，還能夠
獲得以下效果。
即，由于舵附設(shè)在比較結(jié)實地制作的軀體的后端，因此舵的附設(shè) 變得容易。
根據(jù)本發(fā)明的第三方案，除了能夠獲得第一或第二方案的效果， 還能夠獲得以下效果。
即，由于舵構(gòu)成為利用附設(shè)在水平尾翼上的止動器限制最大舵角， 所以舵控制變得容易。
根據(jù)本發(fā)明的第四方案，除了能夠獲得第三方案的效果，還能夠 獲得以下效果。
即，由于止動器由設(shè)置在水平尾翼的后側(cè)邊上的切口的邊緣構(gòu)成， 所以能夠簡單地附設(shè)止動器。


圖l是表示螺旋槳飛機玩具的外觀的立體圖。
圖2是螺旋槳飛機玩具的俯視圖。
圖3是表示舵的安裝結(jié)構(gòu)的圖，圖3(A)是側(cè)視圖，圖3(B)是俯視圖。
圖4是表示螺旋槳飛機玩具的控制器的電路構(gòu)成的框圖。 圖5是表示螺旋槳飛機玩具的飛機本體的電路構(gòu)成的框圖。標(biāo)號說明
1螺旋槳飛機玩具
2飛機本體 3控制器 21軀體 22主翼 23水平尾翼 23a切口 24調(diào)整片 25舵 26螺旋槳
具體實施例方式
以下參照

本發(fā)明的飛機玩具。
圖1是本發(fā)明的螺旋槳飛機玩具的立體圖，圖2是飛機本體的俯 視圖，圖3是表示舵的安裝結(jié)構(gòu)的圖，圖4是表示控制器的電路構(gòu)成 的框圖，圖5是表示飛機本體的電路構(gòu)成的框圖。 (飛機玩具的整體構(gòu)成) 如圖1所示，螺旋槳飛機玩具1具備小型輕質(zhì)的飛機本體2和控 制器3。飛機本體2通過控制器3來操縱，例如在室內(nèi)等狹小的場所也 能夠飛行。在該情況下，利用控制器3能夠進行飛機本體2的飛行速 度的調(diào)節(jié)和左右的回轉(zhuǎn)。 (飛機本體的構(gòu)成)
1. 整體
如圖1和圖2所示，飛機本體2的主體由軀體21、主翼22、水平 尾翼23、調(diào)整片24和舵25構(gòu)成。另外，它們由泡沫塑料材料構(gòu)成。 作為實施方式的飛機本體2的泡沫塑料材料使用了苯乙烯類材料，但 是也可以使用聚氨酯類其他材料。總之，作為飛機本體2，只要具有所 需的強度并且輕質(zhì)即可。
2. 主翼
在實施方式的飛機本體2中，主翼22是左右一體的類型。另外， 該主翼22附設(shè)在軀體21的前側(cè)部分上側(cè)。但是，該主翼22既可以是左右一體的類型并插入附設(shè)在形成于軀體21的狹縫中，也可以是左右 分體的類型并分別附設(shè)在軀體21的左右。再者，該主翼22也可以附 設(shè)在軀體21的前側(cè)部分下側(cè)。
3. 軀體
軀體21沒有特別限定，這里由厚的泡沫塑料薄板構(gòu)成。在該軀體 21上形成有多個左右貫通該軀體21的通孔21a。通過形成該通孔21a， 來實現(xiàn)飛機本體2的輕質(zhì)化。
軀體21的主翼22的安裝部分的后側(cè)為上側(cè)切為U字形的結(jié)構(gòu)。 另外，在軀體21上以螺旋槳26位于切口 21c的方式附設(shè)有螺旋槳驅(qū)動 用馬達M。螺旋槳驅(qū)動用馬達M依照來自控制器3的控制信號進行驅(qū) 動控制。在實施方式的飛機本體2中，螺旋槳26構(gòu)成為在從飛機本體 2的后方觀察時進行右旋轉(zhuǎn)。不過，該螺旋槳26當(dāng)然也可以左旋轉(zhuǎn)。 再者，螺旋槳26的安裝位置當(dāng)然也可以是軀體21的前端。
再者，在軀體21上形成切口 21c的結(jié)果為，軀體21的切口 21c的 后側(cè)部分實質(zhì)上作為垂直尾翼發(fā)揮作用。
4. 水平尾翼
在軀體21的后端部上側(cè)附設(shè)有水平尾翼23。在實施方式的飛機本 體2中，沒有特別限定，水平尾翼23是左右一體的結(jié)構(gòu)。另外，在水 平尾翼23的后側(cè)邊的左右方向的中央形成有切口 23a。該切口 23a在 俯視中為左右不對稱的形狀。該切口 23a用來限制舵25的左右的最大 舵角，切口 23a的邊緣作為舵25的轉(zhuǎn)動時的止動器發(fā)揮作用。當(dāng)然， 也可以不在水平尾翼23上形成切口 23a，而是在水平尾翼23的下表面 的左右附設(shè)由突起構(gòu)成的止動器。進而，也可以在軀體21的后端附設(shè) 在從上方觀察時朝向后方開口的U字形的止動器部件，使舵25的基端 部位于該止動器部件的對置的2片之間，借助上述2片來限制舵25的 最大舵角。在該情況下，止動器部件也可以左右分體構(gòu)成。
再者，在水平尾翼23的上表面上以向上方突出的方式安裝有具有 垂直尾翼風(fēng)的形態(tài)的調(diào)整片24,該調(diào)整片24的形態(tài)不作特別限定。
5. 調(diào)整片
調(diào)整片24以相對于軀體21的中心軸傾斜的狀態(tài)附設(shè)，以使飛行 方向的后側(cè)部分相對于飛行方向的前側(cè)部分遠離飛機本體2的左右側(cè) 中螺旋槳尾流較強地接觸的一側(cè)。在實施方式的螺旋槳飛機玩具1中，在從后方觀察飛機本體2的情況下，螺旋槳25進行右旋轉(zhuǎn)，螺旋槳尾 流與飛機本體2的右側(cè)較強地接觸，由于具有這樣的結(jié)構(gòu)，所以調(diào)整 片24以從上方，見察飛行方向的后側(cè)部分比飛行方向的前側(cè)部分向飛機 本體2的左側(cè)偏置的方式相對于軀體21傾斜附設(shè)。 6.舵
在軀體21的后端安裝有舵25。如圖3(A)、 (B)所示，該舵25與附 設(shè)在軀體21上的縱軸21b連結(jié)。即，在舵25上固定有連結(jié)部件25a 的一端。該連結(jié)部件25a在中途部分處固定設(shè)置縱軸21b，或者連結(jié)部 件25a的中途部分樞軸安裝在縱軸21b上。另外，該縱軸21b樞軸安 裝或固定安裝在軀體21上。其結(jié)果為，舵25能夠以縱軸21b為中心 左右擺動。連結(jié)部件25a的另一端側(cè)插入附設(shè)在軀體21上的舵驅(qū)動用 線圏C中。另外，在其插入部分處附設(shè)有永久磁鐵25b。在該情況下， 永久磁鐵以下列方式附設(shè)N極和S極的一方朝向飛機本體2的左右 某一方，N極和S極的另一方朝向飛機本體2的左右的另一方。另外， 當(dāng)在舵驅(qū)動用線圈C中流過電流時，舵25按照該電流的流動方向向左 右的某一個方向轉(zhuǎn)動。此外，在電流未流經(jīng)舵驅(qū)動用線團C的狀態(tài)下， 沒有特別限定，在這里，舵25成為自由的狀態(tài)。當(dāng)然，為了在電流未 流經(jīng)舵驅(qū)動用線圏C的狀態(tài)下，使舵25保持在中立位置，也可以設(shè)置 彈簧等施力機構(gòu)。再者，也可以是在永久磁鐵的左右分別附設(shè)線圈并 使航25左右轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，也可以將線圈設(shè)置在舵25側(cè)，并以極性不 同的磁極與線團相對的方式將永久磁鐵的磁極設(shè)置在舵25的左右。
此外，以永久磁鐵25b的縱軸21b為中心的轉(zhuǎn)動角度以舵25在左 右獲得最大舵角的方式設(shè)置在舵驅(qū)動用線圈C內(nèi)。
再者，也可以是以下結(jié)構(gòu)將舵驅(qū)動用線圏C以舵驅(qū)動用線圏C 的中心軸線相對于軀體21的中心軸線向左方向偏置的方式附設(shè)在軀體 21上，當(dāng)舵25左右轉(zhuǎn)動時，使連結(jié)部件25a抵接于舵驅(qū)動用線團C的 后端內(nèi)側(cè)，由此來限制舵25的左右的最大舵角。在該情況下，舵驅(qū)動 用線圈C的后端內(nèi)側(cè)構(gòu)成止動器。在實施方式的螺旋槳飛機玩具1的 情況下，由于螺旋槳26進行右旋轉(zhuǎn)，所以使舵驅(qū)動用線圏C的中心軸 線相對于軀體21的中心軸線向左方向偏置，在螺旋槳26進行左旋轉(zhuǎn) 的情況下，向相反方向偏置。
再者，舵25沒有特別限定，在這里形成為菱形，舵25的后部上端面向上述水平尾翼23的切口 23a。也可以將舵25形成為方形，在其 后部上端附設(shè)銷等突起，并使該突起面向水平尾翼23的切口 23a。
該舵25在左右轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動受到切口 23a的邊緣的限制.切口 23a 的邊緣構(gòu)成為在該情況下，飛機本體2的左右側(cè)中螺旋槳尾流較強地 接觸的一側(cè)的最大舵角小于另一側(cè)的最大舵角。在實施方式的螺旋槳 飛機玩具1中，當(dāng)從后方觀察飛機本體2時，螺旋槳25右旋轉(zhuǎn)，螺旋 槳尾流與飛機本體2的右側(cè)較強地接觸，所以切口 23a形成為右側(cè)的 最大舵角小于左側(cè)的最大舵角。
7.其它
此外，在軀體21上設(shè)置有充電式電池、各種電子零件和電路，為 了按照來自控制器3的控制信號進行螺旋槳26和舵25的動作控制， 它們是所必需的。再者，在軀體21的機首下側(cè)附設(shè)有用于以控制器3 的電源進行充電式電池的充電的端子27。作為該情況下的充電式電池， 沒有特別限定，這里設(shè)置了鋰聚合電池、鎳鎘電池、電氣雙層電容器 或電容器，其中，鋰聚合電池具有高容量、高電壓和輕質(zhì)的特性。 (控制器3的構(gòu)成)
如圖1所示，在控制器3上設(shè)置有螺旋槳控制用把手3a和舵控制 用把手3b。其中螺旋槳控制用把手3a用于控制螺旋槳26的旋轉(zhuǎn)速度。 另一方面，舵控制用把手3b是壓板式把手，用于使舵25左右轉(zhuǎn)動。 再者，在控制器3上附設(shè)有電源開關(guān)3c和紅外線LED3d。
圖4是表示控制器3的電路構(gòu)成的框圖。如該圖所示，控制器3 具備CPU300、輸入部301、電流放大部302、充電部303和紅外線發(fā) 送部304。其中充電部303用于對飛機本體2的電池進行充電。此外， 在控制器3中組裝有作為電源的電池，這點未作圖示。
在此，向輸入部301的輸入由上述螺旋槳控制用把手3a和上述舵 控制用把手3b進行。CPU300由包含未圖示的ROM和RAM的單芯片 微型計算機構(gòu)成。CPU300基于從輸入部301輸入的操作信息生成控制 數(shù)據(jù)，并且經(jīng)由電流放大部302和紅外線發(fā)送部303從紅外線LED3d 朝向飛機本體2發(fā)送控制信號。 (飛機本體2的電路構(gòu)成)
圖5是表示飛機本體2的電路構(gòu)成的框圖。如該圖所示，飛機本 體2具備紅外線接收部200、 CPU201、馬達驅(qū)動部202和線圏驅(qū)動部203。 CPU201提取由紅外線接收部200檢測到的紅外線信號中包含的 控制數(shù)據(jù)。該CPU201由包含未圖示的ROM和RAM的單芯片微型計 算機構(gòu)成。CPU201將控制數(shù)據(jù)存儲在RAM中，按照ROM的程序來 控制飛機本體2的動作。
在此，馬達驅(qū)動部202按照CPU201的指令進行螺旋槳驅(qū)動用馬 達M的驅(qū)動停止、馬達的驅(qū)動開始以及馬達的旋轉(zhuǎn)速度的變更。另一 方面，線圏驅(qū)動部203按照CPU201的指令進行對舵驅(qū)動用線圏C的 通電停止、對舵驅(qū)動用線圈C的通電開始以及供給舵驅(qū)動用線圏C的 電流的方向的變更。
以上說明了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明并不限定于該實施方 式，當(dāng)然可以在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進行各種變形。
例如，在上述實施方式中，利用紅外線來操縱(遠程控制)飛機 本體2，但是當(dāng)然也可以通過電波進行遠程控制。
工業(yè)實用性
本發(fā)明不僅能夠適用于由泡沫塑料材料構(gòu)成主體的螺旋槳飛機玩 具，而且一般能夠適用于由于螺旋槳尾流對回轉(zhuǎn)性能產(chǎn)生較大影響的 輕質(zhì)化的螺旋槳飛機玩具。
權(quán)利要求
1. 一種螺旋槳飛機玩具，具備飛機本體，借助螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而飛行，并且舵以縱軸為中心左右轉(zhuǎn)動從而進行回轉(zhuǎn)；和控制器，用于遠程操作上述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)和上述舵的轉(zhuǎn)動，其特征在于，在上述飛機本體的軀體上附設(shè)有從水平尾翼向上方突出的調(diào)整片，上述調(diào)整片以相對于上述軀體的中心傾斜的狀態(tài)附設(shè)，以使飛行方向的后側(cè)部分相對于飛行方向的前側(cè)部分遠離上述飛機本體的左右側(cè)中螺旋槳尾流較強地接觸的一側(cè)。
2. 如權(quán)利要求1所述的螺旋槳飛機玩具，其特征在于，上述舵附設(shè) 在上述軀體的后端。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的螺旋槳飛機玩具，其特征在于，上述舵 構(gòu)成為利用附設(shè)在上述飛機玩具的軀體或水平尾翼上的左右止動器來 限制左右的最大舵角。
4.如權(quán)利要求3所述的螺旋槳飛機玩具，其特征在于，上述止動器 由設(shè)置在上述水平尾翼的后側(cè)邊上的切口的邊緣構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種螺旋槳飛機玩具，具備飛機本體，主體由泡沫塑料材料構(gòu)成，借助螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而飛行并且舵以縱軸為中心左右轉(zhuǎn)動從而進行回轉(zhuǎn)；和控制器，用于遠程控制上述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)和上述舵的轉(zhuǎn)動，其特征在于，在上述飛機本體的軀體上附設(shè)有從水平尾翼向上方突出的調(diào)整片，上述調(diào)整片以相對于上述軀體的中心軸傾斜的狀態(tài)附設(shè)，使得飛行方向的后側(cè)部分相對于飛行方向的前側(cè)部分遠離上述飛機本體的左右側(cè)中螺旋槳尾流較強地接觸的一側(cè)。
文檔編號A63H27/00GK101293141SQ20081009911
公開日2008年10月29日 申請日期2007年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
發(fā)明者宗像俊龍 申請人:株式會社多美