專利名稱：仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機器人，尤其是一種仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構。
背景技術：
仿真機器人結構復雜，動作要求協(xié)調，形象逼真。目前仿真機器人尚無一 種結構簡單，且能模擬真人眼球轉動及眼皮眨動的動作機構。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是提供一種結構簡單的仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作 機構。
本發(fā)明的仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構，包括眼皮、眼球、機架、 連桿、曲柄及電機，其特點是眼皮的一端與眼球罩殼連接，另一端固定，眼球 罩殼通過銷軸活動連接在機架上，轉眼舵機、眨眼舵機或眨眼電機固定在機架 上，眼球通過螺釘固定在轉眼舵機的輸出軸上，眨眼舵機或眨眼電機的輸出軸 通過曲柄、連桿與眼球罩殼的擺桿相連。
本發(fā)明的仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構，通過轉眼舵機運轉直接帶 動眼球按所需的速度、角度左右轉動，通過眨眼舵機或眨眼電機驅動曲柄、連 桿及眼球罩殼的擺桿，使眼球罩殼和與之相連的眼皮一起按所需速度、幅度上 下眨動，它具有結構簡單的特點，且可以形象逼真的模仿人的眼球左右轉動及 眼皮上下眨動的動作。


圖1為本發(fā)明結構示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例結構示意圖。
具體實施例方式
實施例1:如圖1， 一種仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構，包括眼皮1、
眼球5、機架7、連桿9、曲柄ll及電機，眼皮l的一端與眼球罩殼2連接， 另一端固定，眼球罩殼2通過銷軸6活動連接在機架7上，轉眼舵機8、眨服 電機10固定在機架7上，眼球5通過螺釘4固定在轉眼舵機8的輸出湖上， 眨眼電機10的輸出軸通過曲柄11、連桿9與眼球罩殼2的擺桿相連，平衡扭 簧3—端與眼球罩殼2相連，另一端連接在機架7。
實施例2:如圖2， 一種仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構，將眨眼電 機10換成眨眼舵機10，其它結構與實施例l相同。
權利要求
1、一種仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構，包括眼皮(1)、眼球(5)、機架(7)、連桿(9)、曲柄(11)及電機，其特征在于眼皮(1)的一端與眼球罩殼(2)連接，另一端固定，眼球罩殼(2)通過銷軸(6)活動連接在機架(7)上，轉眼舵機(8)、眨眼電機(10)固定在機架(7)上，眼球(5)通過螺釘(4)固定在轉眼舵機(8)的輸出軸上，眨眼電機(10)的輸出軸通過曲柄(11)、連桿(9)與眼球罩殼(2)的擺桿相連。
2、 一種仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構，包括眼皮(1)、眼球(5)、機 架(7)、連桿(9)、曲柄(11)及電機，其特征在于眼皮(1)的一端與眼 球罩殼(2) ii接，另一端固定，眼球罩殼(2)通過銷軸(6)活動連接在機 架(7)上，轉眼舵機(8)、眨眼舵機(10)固定在機架(7)上，眼球(5) 通過螺釘(4)固定在轉眼舵機(8)的輸出軸上，眨眼舵機(10)的輸出軸通 過曲柄(11)、連桿(9)與眼球罩殼(2)的擺桿相連。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構，其特征 在于平衡扭簧(3) —端與眼球罩殼(2)相連，另一端連接在機架(7)。
全文摘要
一種仿真人眼球轉動及眼皮眨動動作機構，包括眼皮、眼球、機架、連桿、曲柄及電機，眼皮的一端與眼球罩殼連接，眼球罩殼通過銷軸活動連接在機架上，轉眼舵機、眨眼舵機或眨眼電機固定在機架上，眼球通過螺釘固定在轉眼舵機的輸出軸上，眨眼舵機或眨眼電機的輸出軸通過曲柄、連桿與眼球罩殼的擺桿相連。本發(fā)明通過轉眼舵機運轉直接帶動眼球按所需的速度、角度左右轉動，通過眨眼舵機或眨眼電機驅動曲柄、連桿及眼球罩殼的擺桿，使眼球罩殼和與之相連的眼皮一起按所需速度、幅度上下眨動，它具有結構簡單的特點，且可以形象逼真的模仿人的眼球左右轉動及眼皮上下眨動的動作。
文檔編號A63H3/00GK101297999SQ20081010696
公開日2008年11月5日 申請日期2008年7月1日 優(yōu)先權日2008年7月1日
發(fā)明者舒宏琦 申請人:舒宏琦