專利名稱：仿真眼睛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具器官，特別涉及一種仿真眼睛。
背景技術(shù)：
隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種智能玩具不斷涌現(xiàn)市場。各種智能機器人增設(shè)了大量 消費性電子產(chǎn)品中一些功能模塊，例如，在智能玩具機器人增設(shè)通信模塊，使該智能玩具機 器人與其它智能玩具機器人進行通信，甚至還能用人類的語言直接與人類對話等，這樣一 來智能玩具機器人功能越來越強大。智能玩具機器人除了能提供一般的娛樂性，還能進行 模擬人的各種行為動作，例如，智能玩具機器人能用人類的語言與人類進行對話、感知人的 喜怒哀樂并作出表情回示給人、獨立的行走等一系列的模擬人或動物動作的行為動作。
為了讓玩具與人類的距離越來越近，機器人玩具上的仿生命體結(jié)構(gòu)越來越多，其 中，眼睛動作也是非常重要的行為表現(xiàn)之一。然而，目前的玩具的眼睛大都只是具有眼睛的 外觀，卻沒有眼睛相關(guān)的動作，使得仿生度不夠，即不夠逼真。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，有必要提供一種更逼真的仿真眼睛。 —種仿真眼睛包括球面形眼球和可遮罩在眼球上的球面形眼瞼，所述眼球的外表 面設(shè)有瞳孔，所述仿真眼睛還包括一個轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸上 具有一齒輪，且轉(zhuǎn)軸的兩端都與眼瞼固定連接，所述驅(qū)動裝置包括一個與所述齒輪相嚙合 的齒條以及驅(qū)動齒條移動的驅(qū)動器。 如此，上仿真眼睛中的驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)軸帶動眼瞼轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)眼 球上瞳孔的遮蓋和顯現(xiàn)，達到眨眼效果，使得采用該仿真眼睛的玩具或機器人更加逼真。


圖1為一較佳實施方式的仿真眼睛打開狀態(tài)示意圖。 圖2為圖1所示的仿真眼睛的背面立體圖。 圖3為圖2所示的仿真眼睛的分解圖。 圖4為圖3所示仿真眼睛中眼球部分的立體圖。 圖5為圖1所示的仿真眼睛的剖面圖。 圖6為圖1所示的仿真眼睛的閉合狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式
請同時參閱圖1和圖2，其分別為一較佳實施方式仿真眼睛10打開狀態(tài)下的正面 和背面立體圖。仿真眼睛IO包括球面形眼球100、用于固定眼球的固定架150、設(shè)置在眼球 100外表面的瞳孔102、遮罩在眼球100上的球面形眼瞼200，用于驅(qū)動眼瞼200運動的驅(qū)動 裝置300。此時，眼瞼200未遮蓋到眼球100上的瞳孔102，以呈現(xiàn)仿真眼睛10的打開狀態(tài)。固定架150用于將仿真眼睛10固定在使用該仿真眼睛10的玩具或者機器人的主體上。
請參閱圖3，其為圖2所示的仿真眼睛10的分解圖，眼球100邊緣上設(shè)有兩個軸套 108。請一并參閱圖4，眼球100內(nèi)設(shè)有一凸起的支撐部110。眼瞼200邊緣上相對地設(shè)有 兩個弧形固定部202，固定部202上開設(shè)有固定孔204。仿真眼睛10還包括一個轉(zhuǎn)軸104， 轉(zhuǎn)軸104上具有齒輪106。轉(zhuǎn)軸104的兩端分別可轉(zhuǎn)動地穿過眼球100上的兩個軸套108 后固定在眼瞼200上的固定孔204內(nèi)。驅(qū)動裝置300用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸104轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置 300包括驅(qū)動器302和齒條304。驅(qū)動器302可以是固定在眼球100的另一半殼體上(圖 未示)，也可以是固定在使用該仿真眼睛10的玩具或者機器人的主體上。
請參閱圖5，其為圖1中仿真眼睛10的剖面圖，驅(qū)動器302為一個線圈，齒條304 由可磁化材料制成，如鐵、鈷、鎳或者磁鐵等。齒條304—部分插入到線圈中，另一部分位于 支撐部110與轉(zhuǎn)軸104之間，齒條304的一側(cè)與支撐部IIO接觸，另一側(cè)與轉(zhuǎn)軸104上的齒 輪106相嚙合。線圈通電后可產(chǎn)生磁性，驅(qū)動齒條304在線圈中移動，從而帶動齒輪106轉(zhuǎn) 動，眼瞼200也就被帶動旋轉(zhuǎn)。線圈中固定有一個彈簧306，彈簧306的一端與齒條304連 接，用于產(chǎn)生使得齒條304移動后復位的作用力。線圈通電驅(qū)動齒條304移動后斷電，彈簧 306的彈力使得齒條304回復到移動前的位置。 請參閱圖6，其為圖1所示的仿真眼睛10的閉合狀態(tài)示意圖，可同時結(jié)合圖1一起 理解。眼瞼200在轉(zhuǎn)軸104的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)到將眼球100上的瞳孔102遮蓋住的位置，此時 仿真眼睛IO呈現(xiàn)出眼睛閉合的狀態(tài)，如此一開一閉便實現(xiàn)了仿真眼睛10的眨眼動作，使得 采用該仿真眼睛10的玩具或者機器人更加逼真。由于眼球100和眼瞼200都為中空結(jié)構(gòu)， 上述轉(zhuǎn)軸104，齒輪106，齒條304以及驅(qū)動器302都可以設(shè)置在中空的眼球100和眼瞼200 內(nèi)，從而使得仿真眼睛10的體積不會有多大增加。而且，通過電磁效應(yīng)控制齒條304的移 動，噪音小且不容易損壞。 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實施例所作的 適當改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種仿真眼睛，其包括球面形眼球和可遮罩在眼球上的球面形眼瞼，所述眼球的外表面設(shè)有瞳孔，其特征在于，所述仿真眼睛還包括一個轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸上具有一齒輪，且轉(zhuǎn)軸的兩端都與眼瞼固定連接，所述驅(qū)動裝置包括一個與所述齒輪相嚙合的齒條以及驅(qū)動齒條移動的驅(qū)動器。
2. 如權(quán)利要求l所述的仿真眼睛，其特征在于所述驅(qū)動器為線圈，所述齒條為可磁化材質(zhì)制成，且齒條一部分插入到線圈中，另一部分與所述齒輪相嚙合。
3. 如權(quán)利要求2所述的仿真眼睛，其特征在于所述線圈中固定有一個彈簧，且所述彈簧的一端與轉(zhuǎn)軸連接，用于產(chǎn)生使得齒條移動后復位的作用力。
4. 如權(quán)利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于所述眼瞼上具有兩個相對的弧形固定部，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個固定部固定連接。
5. 如權(quán)利要求l所述的仿真眼睛，其特征在于所述眼球上設(shè)有兩個軸套，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動地穿過所述兩個軸套后與眼瞼固定連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于所述眼球內(nèi)部設(shè)有一突起的支撐部，所述齒條的一側(cè)與支撐部接觸，另一側(cè)與轉(zhuǎn)軸上的齒輪相嚙合。
7. 如權(quán)利要求1所述的仿真眼睛，其特征在于所述仿真眼睛還包括一個與眼球連接的固定架，用于將仿真眼睛固定在使用該仿真眼睛的物品的主體上。
全文摘要
一種仿真眼睛包括球面形眼球和可遮罩在眼球上的球面形眼瞼，所述眼球的外表面設(shè)有瞳孔，所述仿真眼睛還包括一個轉(zhuǎn)軸和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸上具有一齒輪，且轉(zhuǎn)軸的兩端都與眼瞼固定連接，所述驅(qū)動裝置包括一個與所述齒輪相嚙合的齒條以及驅(qū)動齒條移動的驅(qū)動器。如此，上仿真眼睛中的驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)后，轉(zhuǎn)軸帶動眼瞼轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)眼球上瞳孔的遮蓋和顯現(xiàn)，實現(xiàn)眨眼動作，使得采用該仿真眼睛的玩具或機器人更加逼真。
文檔編號A63H3/00GK101721815SQ20081030507
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者張詩培, 王滿中, 蔣斌 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司