專利名稱：一種機器玩具的行走傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器玩具，尤其是一種機器玩具的行走傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般機器玩具的行走傳動機構(gòu)采用一個電機帶動一對輪子同時轉(zhuǎn)動的方式， 或者是兩個電機分別帶動兩個輪子轉(zhuǎn)動。一個電機帶動一對輪子轉(zhuǎn)動只能實現(xiàn)前 進(jìn)或者后退的功能，不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的功能；用兩個電機分別帶動兩個輪子轉(zhuǎn)動雖 然可以實現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎，但是使用兩個電機作為傳動動力不僅成本高，而 且會功耗上升，電池消耗加快。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)動靈活，且具有前進(jìn)、后退和 轉(zhuǎn)彎功能的機器玩具的行走傳動機構(gòu)。
本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該行走傳動機構(gòu)包括左行走 輪、右行走輪、驅(qū)動電機和齒輪組，其結(jié)構(gòu)特點是還設(shè)置有主驅(qū)動軸、次驅(qū)動軸、 壓力彈簧、外棘輪和內(nèi)棘輪，驅(qū)動電機通過齒輪組與主驅(qū)動軸驅(qū)動連接，主驅(qū)動 軸和次驅(qū)動軸之間通過軸固定塊相連，內(nèi)棘輪固定在主驅(qū)動軸上，外棘輪通過位 于外棘輪和軸固定塊之間的壓力彈簧與內(nèi)棘輪相互咬合；左行走輪固定于次驅(qū)動 軸的一端，右行走輪固定于主驅(qū)動軸的一端。
本實用新型所述的齒輪組的減速比為64 100: 1，其由驅(qū)動電機齒輪、第 一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪組成，驅(qū)動電機齒輪固定在驅(qū)動電機的 驅(qū)動軸上，第一齒輪和第三齒輪固定在齒輪固定軸上，第二齒輪和第四齒輪固定 在主驅(qū)動軸上，且驅(qū)動電機齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪依 次嚙合。
本實用新型所述的齒輪組的減速比為81: 1。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果驅(qū)動電機通過齒輪組帶動 主驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與主驅(qū)動軸相連的次驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，其中主驅(qū)動軸控制右 行走輪行走，次驅(qū)動軸控制左行走輪行走，由于在主、次驅(qū)動軸之間設(shè)置了在一 個方向上相互咬合的外、內(nèi)棘輪，因此當(dāng)右行走輪正轉(zhuǎn)時，主驅(qū)動軸通過內(nèi)、外 棘輪帶動次驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，使左、右行走輪同時正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)前進(jìn)功能；當(dāng)右行走輪反轉(zhuǎn)時，主驅(qū)動軸帶動內(nèi)棘輪反轉(zhuǎn)，內(nèi)棘輪推開外棘輪，外棘輪不轉(zhuǎn)動，使右行走輪反轉(zhuǎn)、左行走輪不轉(zhuǎn)，實現(xiàn)后退轉(zhuǎn)彎功能，整體結(jié)構(gòu)緊湊靈活，采用一個電機就可以控制一組輪子分別前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型的立體圖。
圖3為本實用新型外、內(nèi)棘輪咬合時的結(jié)構(gòu)簡圖。
圖4為本實用新型外、內(nèi)棘輪脫開時的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實施方式
參見圖1和圖2，本實施例包括左行走輪15、右行走輪6、驅(qū)動電機l、齒輪組I、主驅(qū)動軸9、次驅(qū)動軸14、壓力彈簧12、外棘輪11和內(nèi)棘輪10, 齒輪組I的減速比為81: 1，其由驅(qū)動電機齒輪2、第一齒輪3、第二齒輪8、第三齒輪4和第四齒輪7組成，第一齒輪3、第二齒輪8、第三齒輪4和第四齒輪7的規(guī)格相同。驅(qū)動電機1通過齒輪組I與主驅(qū)動軸9驅(qū)動連接，其中驅(qū)動電機齒輪2固定在驅(qū)動電機1的驅(qū)動軸上，第一齒輪3和第三齒輪4固定在齒輪固定軸9上，可以獨立轉(zhuǎn)動，第二齒輪8和第四齒輪7固定在主驅(qū)動軸9上，第二齒輪8可自由旋轉(zhuǎn)，第四齒輪7可帶動主驅(qū)動軸9轉(zhuǎn)動，且驅(qū)動電機齒輪2、第一齒輪 3、第二齒輪8、第三齒輪4和第四齒輪7依次嚙合。主驅(qū)動軸9和次驅(qū)動軸14之間通過軸固定塊13相連，內(nèi)棘輪10固定在主驅(qū)動軸9上，外棘輪ll通過位于外棘輪11和軸固定塊13之間的壓力彈簧13與內(nèi)棘輪10在一個方向上相互咬合。左行走輪15固定于次驅(qū)動軸14的一端，右行走輪6固定于主驅(qū)動軸9的一端，次驅(qū)動軸14轉(zhuǎn)動時可帶動左行走輪15轉(zhuǎn)動，主驅(qū)動軸9轉(zhuǎn)動時可帶動右行走輪6轉(zhuǎn)動。工作時，驅(qū)動電機1通過齒輪組I帶動主驅(qū)動軸9轉(zhuǎn)動。
參見圖3和圖4，當(dāng)主驅(qū)動軸9在驅(qū)動電機1的帶動下正轉(zhuǎn)時，主驅(qū)動軸9帶動右行走輪6正轉(zhuǎn)，同時帶動內(nèi)棘輪10正轉(zhuǎn)，由于外棘輪11通過壓力彈簧12和內(nèi)棘輪10在一個方向上相互咬合，因此內(nèi)棘輪10的正轉(zhuǎn)會帶動外棘輪11也正轉(zhuǎn)，外棘輪11再帶動軸固定塊13，軸固定塊13再帶動次驅(qū)動軸14，最后通過次驅(qū)動軸14帶動左行進(jìn)輪15轉(zhuǎn)動，使左、右行進(jìn)輪15、 6同時正轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)前進(jìn)功能；當(dāng)主驅(qū)動軸9在驅(qū)動電機1的帶動下反轉(zhuǎn)時，主驅(qū)動軸9帶動右行走輪6翻轉(zhuǎn)，同時帶動內(nèi)棘輪10反轉(zhuǎn)，內(nèi)棘輪10反轉(zhuǎn)時通過棘齒推開外棘輪 11，使內(nèi)棘輪10反轉(zhuǎn)時不帶動外棘輪11轉(zhuǎn)動，外棘輪ll不轉(zhuǎn)動，就無法通過 軸固定塊13帶動次驅(qū)動軸14轉(zhuǎn)動，左行走輪15也就無法轉(zhuǎn)動，這樣右行進(jìn)輪 6反轉(zhuǎn)時，左行進(jìn)輪15不反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)后退轉(zhuǎn)彎功能。
本實用新型中齒輪組I的減速比可在64 100: l的范圍內(nèi)，根據(jù)需要進(jìn)行 選擇。
權(quán)利要求1、一種機器玩具的行走傳動機構(gòu)，包括左行走輪、右行走輪、驅(qū)動電機和齒輪組，其特征是還設(shè)置有主驅(qū)動軸、次驅(qū)動軸、壓力彈簧、外棘輪和內(nèi)棘輪，驅(qū)動電機通過齒輪組與主驅(qū)動軸驅(qū)動連接，主驅(qū)動軸和次驅(qū)動軸之間通過軸固定塊相連，內(nèi)棘輪固定在主驅(qū)動軸上，外棘輪通過位于外棘輪和軸固定塊之間的壓力彈簧與內(nèi)棘輪相互咬合；左行走輪固定于次驅(qū)動軸的一端，右行走輪固定于主驅(qū)動軸的一端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器玩具的行走傳動機構(gòu)，其特征是所述的齒 輪組的減速比為64 100: 1，其由驅(qū)動電機齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三 齒輪和第四齒輪組成，驅(qū)動電機齒輪固定在驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上，第一齒輪和第 三齒輪固定在齒輪固定軸上，第二齒輪和第四齒輪固定在主驅(qū)動軸上，且驅(qū)動電 機齒輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪依次嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器玩具的行走傳動機構(gòu)，其特征是所述的齒 輪組的減速比為81: 1。
專利摘要本實用新型公開了一種機器玩具，尤其是一種機器玩具的行走傳動機構(gòu)。該行走傳動機構(gòu)包括左行走輪、右行走輪、驅(qū)動電機和齒輪組，其結(jié)構(gòu)特點是還設(shè)置有主驅(qū)動軸、次驅(qū)動軸、壓力彈簧、外棘輪和內(nèi)棘輪，驅(qū)動電機通過齒輪組與主驅(qū)動軸驅(qū)動連接，主驅(qū)動軸和次驅(qū)動軸之間通過軸固定塊相連，內(nèi)棘輪固定在主驅(qū)動軸上，外棘輪通過位于外棘輪和軸固定塊之間的壓力彈簧與內(nèi)棘輪相互咬合；左行走輪固定于次驅(qū)動軸的一端，右行走輪固定于主驅(qū)動軸的一端。本實用新型具有轉(zhuǎn)動靈活，且有前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎功能的優(yōu)點。
文檔編號A63H29/00GK201179346SQ20082008546
公開日2009年1月14日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月10日
發(fā)明者應(yīng)放天, 純 陳 申請人:杭州億腦智能科技有限公司