專利名稱：懸掛搖擺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于休閑產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，涉及懸掛搖擺的電動(dòng)裝置，可應(yīng) 用于秋千，搖籃、吊床及其他需要自動(dòng)懸掛搖擺的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
自動(dòng)秋千、自動(dòng)搖籃在我國專利文獻(xiàn)中可査得很不少，但目前商品市 場難以見到，可見這方面的現(xiàn)有技術(shù)還存在一些缺陷，成為實(shí)現(xiàn)商品化的
障礙。我國專利文獻(xiàn)中與本實(shí)用新型比較接近的有ZL97199159. 6自動(dòng)擺動(dòng) 秋千、ZL03265543.6可調(diào)式電動(dòng)秋千，ZL01237776.7電動(dòng)秋千等，以上諸 專利在結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，省電節(jié)能，靜音運(yùn)行，便于攜帶，適用面廣 等方面還有很大的改進(jìn)空間。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種懸掛搖擺裝置，其有結(jié)構(gòu) 簡單，運(yùn)行可靠，省電節(jié)能，靜音運(yùn)行，便于攜帶，適用面廣等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是懸掛搖擺裝置，其包含有懸掛搖擺 支架橫梁；懸掛擺桿；減速馬達(dá)；轉(zhuǎn)距輸出板；搖擺推桿，搖擺方向監(jiān)測 器；微電腦控制器等，懸掛擺桿和軸承機(jī)械連接，減速馬達(dá)和橫梁機(jī)械連 接，轉(zhuǎn)距輸出板和減速馬達(dá)機(jī)械連接，搖擺推桿和減速馬達(dá)機(jī)械連接，微 電腦控制器控制減速馬達(dá)的通斷。
所述的支架橫梁，是構(gòu)成承載懸掛體的懸掛支撐構(gòu)件，其能夠承載懸 掛體的重量及搖擺造成的慣性沖擊；有至少兩個(gè)的懸掛板固接于橫梁上， 懸掛板上分別設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)裝有軸承。所述的懸掛擺桿是一端固接有轉(zhuǎn)軸的擺桿，與懸掛板分別對應(yīng)，轉(zhuǎn)軸 套裝于懸掛板軸承內(nèi)，懸掛擺桿的另一端鉸接懸掛體；有擺桿連接桿將所 有的懸掛擺桿連接在一起。
所述的減速馬達(dá)是齒輪減速馬達(dá)，通過馬達(dá)支架固接于橫梁。
所述的轉(zhuǎn)距輸出板，其套裝并機(jī)械緊固于減速馬達(dá)軸上；轉(zhuǎn)距輸出板 的兩端固設(shè)有兩個(gè)剛性銷釘。
所述的搖擺推桿，也套裝于減速馬達(dá)軸上，與減速馬達(dá)軸呈動(dòng)配合， 轉(zhuǎn)距輸出板上的兩個(gè)剛性銷釘卡在搖擺推桿的兩側(cè)，將減速馬達(dá)的轉(zhuǎn)距傳 遞到搖擺推桿。
所述的搖擺方向監(jiān)測器由兩部分組成， 一，搖擺方向監(jiān)測器的遮板套 圈套裝于搖擺推桿的軸套上，遮板套圈與搖擺推桿軸套之間套裝有一阻尼 摩擦件；二，搖擺方向監(jiān)測器的光電開關(guān)和遮板擋板鉸接于減速馬達(dá)或減 速馬達(dá)支架上。
所述的微電腦控制器，其接受搖擺方向監(jiān)測器的光電開關(guān)和遙控器、 鍵盤等控制，并控制著減速馬達(dá)的通斷。
本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，主要部件只有減速馬達(dá)和微電 腦控制器；運(yùn)行可靠，沒有冗余零件，減速馬達(dá)通過轉(zhuǎn)距輸出板和搖擺推 桿直接驅(qū)動(dòng)懸掛體搖擺；省電節(jié)能，懸掛體的搖擺主要依靠自身慣量搖擺， 馬達(dá)助推耗電只有整個(gè)搖擺周期時(shí)長的5 20%;靜音運(yùn)行，沒有齒輪傳動(dòng)、 曲軸連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)撞擊的機(jī)械噪音；零件少，體積小，重量輕便于攜帶； 適用性廣，可適用于各種懸掛搖擺的驅(qū)動(dòng)，例如秋千、搖籃、吊床等。

圖1為本實(shí)用新M懸掛搖擺裝置支架橫梁和懸掛體示意圖。
圖2為本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置主視圖。 圖3為本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置左視圖。
圖4為本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置減速馬達(dá)和搖擺方向監(jiān)測器立體圖。 圖5為本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置減速馬達(dá)和搖擺方向監(jiān)測器主視圖。 圖6為本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置減速馬達(dá)和搖擺方向監(jiān)測器左視圖。 圖7為本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置懸掛擺桿搖擺示意圖。 圖8為本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置實(shí)施例二搖擺方向監(jiān)測器主視圖。 圖9為本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置實(shí)施例二搖擺方向監(jiān)測器右視圖。 圖10為本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置微電腦控制器方框圖。
具體實(shí)施方式
為了能對本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置的特征、效果做進(jìn)一步的理解與認(rèn) 識(shí)，以下列舉二個(gè)實(shí)施例配合附圖加以進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型懸 掛搖擺裝置不局限于實(shí)施例。
實(shí)施例一本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置參照圖1至圖7或圖10所示，
有支架l，懸掛體2，橫梁3，懸掛板4，減速馬達(dá)5，搖擺方向監(jiān)測器6， 微電腦控制器7。懸掛板4固接于橫梁3上，懸掛擺桿41的一端固接有轉(zhuǎn) 軸，懸掛擺桿轉(zhuǎn)軸分別套裝于懸掛板4的軸承內(nèi)，懸掛擺桿41的另一端鉸 接懸掛體2;至少兩個(gè)的懸掛擺桿41有一擺桿連接桿42將其連成一體。 減速馬達(dá)5通過減速馬達(dá)支架51固接在橫梁3上；減速馬達(dá)5的軸52上 套裝并機(jī)械緊固有轉(zhuǎn)距輸出板55;轉(zhuǎn)距輸出板55兩端固設(shè)兩個(gè)剛性銷釘 551。搖擺推桿54也套裝于減速馬達(dá)軸52上，與減速馬達(dá)軸呈動(dòng)配合；轉(zhuǎn)距輸出板55上的兩個(gè)剛性銷釘卡在搖擺推桿54的兩側(cè)，將減速馬達(dá)5的 轉(zhuǎn)距傳遞到搖擺推桿54;搖擺推桿54固接有接觸桿541，接觸桿541推動(dòng) 擺桿連接桿42帶動(dòng)懸掛擺桿41和懸掛體2搖擺。搖擺方向監(jiān)測器6的遮 板61的套圈套裝于搖擺推桿54的軸套上，遮板61的套圈與搖擺推桿54 軸套之間套裝有一阻尼摩擦件62;搖擺方向監(jiān)測器6的光電開關(guān)63，遮板 擋板65鉸接于光電開關(guān)支架64上，光電開關(guān)支架64鉸接于減速馬達(dá)5 或減速馬達(dá)支架51上。光電開關(guān)63信號(hào)線和微電腦控制器7電聯(lián)接；微 電腦控制器7與減速馬達(dá)5電聯(lián)接。
實(shí)施例二本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置參照圖8至圖IO所示，搖擺方向 監(jiān)測器6的遮板61的套圈套裝于懸掛擺桿41的轉(zhuǎn)軸上，遮板61的套圈與 懸掛擺桿41的轉(zhuǎn)軸之間套裝有一阻尼摩擦件62;搖擺方向監(jiān)測器6的光 電開關(guān)63，遮板擋板65鉸接于光電開關(guān)支架64上，光電開關(guān)支架64鉸 接于懸掛板4或橫梁3上。光電開關(guān)63信號(hào)線和微電腦控制器7電聯(lián)接； 微電腦控制器7與減速馬達(dá)5電聯(lián)接。
本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置實(shí)施例一是這樣工作的裝置接通電源，人 力為懸掛體2啟動(dòng)擺幅，與懸掛體2鉸接的懸掛擺桿41搖擺，懸掛擺桿 41上的擺桿連接桿42推動(dòng)搖擺推桿54，搖擺推桿54軸套帶動(dòng)套裝于其軸 套上的擺動(dòng)方向監(jiān)測器6的阻尼環(huán)62和遮板61的套圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)，阻尼環(huán) 62和遮板61的套圈在不受姐擋時(shí)與搖擺推桿54軸套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光電遮 板61受到光電開關(guān)63底部或遮板擋板65阻擋，阻尼環(huán)62遮板61的套圈 相對于搖擺推桿54軸套滑轉(zhuǎn)。光電遮板61置于光電開關(guān)63與遮板擋板 65之間，搖擺推桿54軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電遮板61在光電開關(guān)63發(fā)射接 收兩元件縫隙底部和遮板擋板65之間的擺動(dòng)，使光電開關(guān)63阻斷或者耦合。光電開關(guān)63輸出高電平或者低電平信號(hào)給微電腦控制器7;微電腦控 制器7接通減速馬達(dá)5的電源，減速馬達(dá)5轉(zhuǎn)動(dòng)，減速馬達(dá)5的轉(zhuǎn)距通過 固接在減速馬達(dá)軸52上的轉(zhuǎn)距輸出板55兩剛性銷釘551卡在搖擺推桿54 的兩邊帶動(dòng)搖擺推桿54轉(zhuǎn)動(dòng)，搖擺推桿54的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)擺桿連接桿42，進(jìn) 而推動(dòng)懸掛擺桿41和鉸接于其上的懸掛體2擺動(dòng)。減速馬達(dá)的通電時(shí)長由 微電腦控制器7的微處理器根據(jù)鍵盤或遙控器給出的信號(hào)和預(yù)先寫入的程 序所控制。減速馬達(dá)通電時(shí)長愈長，懸掛體的擺幅愈大。減速馬達(dá)5對懸 掛體的驅(qū)動(dòng)是單向的；減速馬達(dá)5停轉(zhuǎn)，擺桿連接桿42由于懸掛體2慣量 繼續(xù)搖擺并與搖擺推桿54脫離接觸；當(dāng)懸掛體2正向慣量耗盡，由于勢能 的緣故做反向搖擺，帶動(dòng)懸掛擺桿41擺桿連接桿42搖擺推桿54阻尼環(huán) 62和遮板61的套圈一起反向轉(zhuǎn)動(dòng)；遮板61復(fù)位到起始狀態(tài)為再次啟動(dòng)做 好準(zhǔn)備。
本實(shí)用新型懸掛搖擺裝置實(shí)施例二是這樣工作的裝置接通電源，人 力為懸掛體2啟動(dòng)擺幅，與懸掛體2鉸接的懸掛擺桿41搖擺，懸掛擺桿 41上的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)套裝于其轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)方向監(jiān)測器6的阻尼環(huán)62和遮板 61的套圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)，阻尼環(huán)62和遮板61的套圈在不受阻擋時(shí)與搖擺推桿 54軸套同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光電遮板61受到光電開關(guān)63底部或遮板擋板65阻 擋，阻尼環(huán)62遮板61的套圈相對于搖擺推桿54軸套滑轉(zhuǎn)。光電遮板61 置于光電開關(guān)63與遮板擋板45之間，搖擺推桿54軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電遮 板61在光電開關(guān)63發(fā)射接收兩元件縫隙底部和遮板擋板65之間的擺動(dòng)， 使光電開關(guān)63阻斷或者耦合。光電開關(guān)63輸出高電平或者低電平信號(hào)給 微電腦控制器7;微電腦控制器7接通減速馬達(dá)5的電源，減速馬達(dá)5轉(zhuǎn) 動(dòng)。搖擺推桿54固接有接觸桿541的一端在沒有外力作用時(shí)呈重力自然下 垂；也可以在搖擺推桿54上加裝彈簧以使接觸桿541的一端在沒有外力作 用時(shí)呈下垂?fàn)睢?br> 根據(jù)微處理器的程序設(shè)計(jì)，可以取光電開關(guān)63輸出的高電平或者低電平為 響應(yīng)信號(hào)；光電開關(guān)63可以用磁控開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)或其他控制元件替代。
轉(zhuǎn)距輸出板55的兩剛性銷釘551和搖擺推桿54上的接觸桿541可以 分別設(shè)置彈性(比如彈簧、橡膠等)緩沖件552和542，減少減速馬達(dá)轉(zhuǎn) 距對搖擺推桿54和擺桿連接桿42的沖擊和噪聲。
本實(shí)用新型上述已做了詳細(xì)的說明并引證了實(shí)施例，但不能用來限定本實(shí) 用新型所實(shí)施的范圍。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，顯然可以按照上述說明及 實(shí)施例做出各種替代方案或者修改；因此，所有在此基礎(chǔ)上做出的替代方案和 修改，都包含在本權(quán)力要求的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.懸掛搖擺裝置，包括有一個(gè)承載懸掛物的支架橫梁和固接于橫梁上的懸掛板和懸掛板上設(shè)置的軸承，其特征是所述的懸掛搖擺裝置還包括有懸掛擺桿，減速馬達(dá)，轉(zhuǎn)距輸出板，搖擺推桿，搖擺方向監(jiān)測器；微電腦控制器等；懸掛擺桿和軸承機(jī)械連接，減速馬達(dá)和橫梁機(jī)械連接，轉(zhuǎn)距輸出板和減速馬達(dá)機(jī)械連接，搖擺推桿和減速馬達(dá)機(jī)械連接，微電腦控制器控制減速馬達(dá)的通斷。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛搖擺裝置，其特征是懸掛擺桿一端固 接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸分別對應(yīng)套裝于懸掛板軸承內(nèi)，懸掛擺桿的另一端鉸接懸 掛體，有擺桿連接桿將所有的懸掛擺桿連接在一起。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛搖擺裝置，其特征是在橫梁固設(shè)減速 馬達(dá)支架，減速馬達(dá)鉸接于減速馬達(dá)支架，
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛搖擺裝置，其特征是有轉(zhuǎn)距輸出板套 裝并機(jī)械緊固于減速馬達(dá)軸上，轉(zhuǎn)距輸出板兩端固設(shè)有兩個(gè)剛性銷釘。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛搖擺裝置，其特征是搖擺推桿套裝于 減速馬達(dá)軸上與減速馬達(dá)軸呈動(dòng)配合，轉(zhuǎn)距輸出板上的兩個(gè)剛性銷釘卡在 搖擺推桿的兩側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的懸掛搖擺裝置，其特征是搖擺方向監(jiān) 測器由兩部分組成， 一部分，搖擺方向監(jiān)測器的遮板套圈套裝于搖擺推桿的軸套上，遮板套圈與搖擺推桿軸套之間套裝有一阻尼摩擦件；另一部分，搖擺方向監(jiān)測器的光電開關(guān)和遮板擋板鉸接于減速馬達(dá)或減速馬達(dá)支架上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛搖擺裝置，其特征是搖擺方向監(jiān)測器的兩部分也可以分別安裝在任意一個(gè)懸掛擺桿的轉(zhuǎn)軸和懸掛板上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛搖擺裝置，其特征是微電腦控制器接 受搖擺方向監(jiān)測器的光電開關(guān)和遙控器、鍵盤控制；微電腦控制器控制減 速馬達(dá)的通斷。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸掛搖擺裝置，其特征是搖擺方向監(jiān)測器 的光電開關(guān)可以用磁控開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)替代。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種懸掛搖擺裝置，其有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，省電節(jié)能，靜音運(yùn)行，便于攜帶，適用面廣等特點(diǎn)。它包括有一個(gè)支架橫梁和懸掛板，懸掛擺桿，減速馬達(dá)，轉(zhuǎn)距輸出板，搖擺推桿，搖擺方向監(jiān)測器，微電腦控制器等。減速馬達(dá)軸固設(shè)有轉(zhuǎn)距輸出板，轉(zhuǎn)距輸出板兩端固設(shè)兩個(gè)剛性銷釘。搖擺推桿也套裝于減速馬達(dá)軸上，轉(zhuǎn)距輸出板上的兩個(gè)剛性銷釘卡在搖擺推桿的兩側(cè)將減速馬達(dá)的轉(zhuǎn)距傳遞到搖擺推桿；搖擺推桿推動(dòng)擺桿連接桿帶動(dòng)懸掛擺桿和懸掛體搖擺。搖擺方向監(jiān)測器的遮板套圈套裝于搖擺推桿的軸套上，遮板套圈與搖擺推桿軸套之間套裝有一阻尼摩擦件；光電開關(guān)信號(hào)線和微電腦控制器電聯(lián)接；微電腦控制器與減速馬達(dá)電聯(lián)接。
文檔編號(hào)A63G9/00GK201275412SQ20082010253
公開日2009年7月22日 申請日期2008年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月31日
發(fā)明者邱炳順 申請人:廈門架構(gòu)空間科技有限公司