專利名稱：會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人玩具機(jī)芯，更具體地說，是涉及一種會扭屁股 的機(jī)器人玩具機(jī)芯。
背景技術(shù)：
目前，市場上出現(xiàn)了各式各樣會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯，有的只具 有簡單的動作功能，而趣味性不夠；有的雖然具有多種動作功能，但結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，不僅成本高，而且抗跌落性、穩(wěn)定性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡潔， 同時具備扭屁股和發(fā)聲功能的機(jī)器人玩具機(jī)芯。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種掌中具有旋轉(zhuǎn)盤的機(jī)器人玩具 機(jī)芯。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種會扭屁 股的機(jī)器人玩具機(jī)芯，包括上肢組件、軀干殼體、下肢組件、底座、容置 在軀干殼體內(nèi)的動力箱和控制電路板，軀干殼體包括前蓋、后蓋、左側(cè)片、 右側(cè)片，左側(cè)片和右側(cè)片互相平行，它們上部與上肢組件樞接，下部同時 與下肢組件和動力箱樞接，動力箱通過齒輪組驅(qū)動一偏心輪，前蓋、后蓋 上部與上肢組件樞接，下部與動力箱樞接，偏心輪通過設(shè)在前蓋或后蓋內(nèi) 壁上的凹槽驅(qū)動所述軀干殼體。
所述凹槽設(shè)在后蓋內(nèi)壁上，并由兩條沿豎直方向排列的凸肋構(gòu)成。所述前蓋、后蓋下部內(nèi)壁上各設(shè)有兩道弧形齒條，所述下肢組件包括 呈"Y"形的左腿、右腿，左腿、右腿上端各設(shè)有兩道弧形齒條，所述前 蓋、后蓋上的四道弧形齒條與所述左腿、右腿上的四道弧形齒條互相嚙合。
所述下肢組件還包括與所述左腿、右腿下端樞接的左靴、右靴，左靴、 右靴與底座固定連接。
所述控制電路板上設(shè)有音樂ic以及揚(yáng)聲器，控制電路板被安裝在底座內(nèi)。
所述上肢組件包括上肢殼體、與上肢殼體連接的左右臂、左右手，左 手或右手的具有一空腔，在空腔內(nèi)設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)的主軸穿過掌心驅(qū)動一 旋轉(zhuǎn)物。
本實(shí)用新型的有益效果是軀干殼體包括左側(cè)片、右側(cè)片，它們同上 肢組件以及動力箱構(gòu)成一平行四邊形結(jié)構(gòu)，在軀干殼體和下肢殼體之間設(shè) 有弧形齒條，并受一個動力箱的驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡潔，同時掌中具有旋轉(zhuǎn)盤， 更增加了趣味性。

圖1是本實(shí)用新型會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯的主視圖； 圖2是本實(shí)用新型會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯的側(cè)視圖； 圖3是本實(shí)用新型會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯的后視圖； 圖4是本實(shí)用新型會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯的爆炸圖；具體實(shí)施方式
參照圖l、圖2、圖3、圖4，提供一種會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯， 包括上肢組件l、軀干殼體2、下肢組件3、底座4、容置在軀干殼體2內(nèi) 的動力箱5和控制電路板，控制電路板被安裝在底座4內(nèi)。
軀干殼體2包括前蓋20、后蓋21、左側(cè)片22以及右側(cè)片23，左側(cè)片 22、右側(cè)片23互相平行，上部與上肢組件l樞接，下部同時與下肢組件3 和動力箱5樞接，左側(cè)片22、右側(cè)片23同上肢組件以及動力箱構(gòu)成一平 行四邊形結(jié)構(gòu)。動力箱5通過齒輪組驅(qū)動一偏心輪50，前蓋20、后蓋21 上部與上肢組件1樞接，下部與動力箱5樞接，偏心輪50通過設(shè)在后蓋 21內(nèi)壁上的凹槽25驅(qū)動軀干殼體2，并由兩條沿豎直方向排列的凸肋構(gòu) 成，通過動力箱驅(qū)動，軀干殼體2就會相對于上肢組件1和下肢組件3擺 動，從而完成扭屁股的動作。
為進(jìn)一步加強(qiáng)傳動效果以及增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，前蓋20、后蓋21下 部內(nèi)壁上各設(shè)有兩道弧形齒條24，下肢組件3包括呈"Y"形的左腿30、 右腿31，左腿30、右腿31上端各設(shè)有兩道弧形齒條32，前蓋20、后蓋 21上的四道弧形齒條24與左腿30、右腿31上的四道弧形齒條32互相嚙合。
上肢組件1包括前后兩片上肢殼體10、與前后兩片上肢殼體10連接 的左右臂、左右手，左手或右手的具有一空腔，在空腔內(nèi)設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá) 的主軸穿過掌心驅(qū)動一旋轉(zhuǎn)物。盤狀旋轉(zhuǎn)物可以做成匹薩餅的形態(tài)，或者 球形以及其它形態(tài)。
下肢組件3還包括與左腿30、右腿31下端樞接的左靴33、右靴34， 左靴33、右靴34與底座4固定連接。
為增強(qiáng)趣味性，控制電路板上設(shè)有音樂IC以及揚(yáng)聲器，控制電路板被 安裝在底座4內(nèi)。音樂IC可以存儲不同的歌曲，本實(shí)用新型的玩具機(jī)芯 機(jī)器人可以穿上不同的外衣如圣誕老人的衣服，卡通人物的衣服，或者 是模擬老人兒童的衣服，并配以相應(yīng)的音樂。
權(quán)利要求1.一種會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯，包括上肢組件(1)、軀干殼體(2)、下肢組件(3)、底座(4)、容置在軀干殼體(2)內(nèi)的動力箱(5)、控制電路板，其特征在于，軀干殼體(2)包括前蓋(20)、后蓋(21)、左側(cè)片(22)、右側(cè)片(23)，左側(cè)片(22)與右側(cè)片(23)互相平行，它們上部與上肢組件(1)樞接，下部同時與下肢組件(3)和動力箱(5)樞接，動力箱(5)通過齒輪組驅(qū)動一偏心輪(50)，前蓋(20)、后蓋(21)上部與上肢組件(1)樞接，下部與動力箱(5)樞接，偏心輪(50)通過設(shè)在前蓋(20)或后蓋(21)內(nèi)壁上的凹槽(25)驅(qū)動所述軀干殼體(2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯，其特征在于， 所述凹槽(25)設(shè)在后蓋(21)內(nèi)壁上，并由兩條沿豎直方向排列的凸肋 構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯，其特征在于， 所述前蓋(20)、后蓋(21)下部內(nèi)壁上各設(shè)有兩道弧形齒條(24)，所述 下肢組件(3)包括呈"Y"形的左腿(30)、右腿(31)，左腿(30)、右 腿(31)上端各設(shè)有兩道弧形齒條(32)，所述前蓋(20)、后蓋(21)上 的四道弧形齒條(24)與所述左腿(30)、右腿(31)上的四道弧形齒條(32) 互相嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯，其特征在于， 所述下肢組件(3)還包括與所述左腿(30)、右腿(31)下端樞接的左靴(33) 、右靴(34)，左靴(33)、右靴(34)與底座(4)固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯，其特征在于，所述控制電路板上設(shè)有音樂IC以及揚(yáng)聲器，控制電路板被安裝在底座(4)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯，其特征在于， 所述上肢組件(1)包括上肢殼體(10)、與上肢殼體(10)連接的左右臂、 左右手，左手或右手的具有一空腔，在空腔內(nèi)設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)的主軸穿過 掌心驅(qū)動一旋轉(zhuǎn)物。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種會扭屁股的機(jī)器人玩具機(jī)芯，包括上肢組件、軀干殼體、下肢組件、底座、容置在軀干殼體內(nèi)的動力箱、控制電路板，軀干殼體包括前蓋、后蓋、左側(cè)片、右側(cè)片，左側(cè)片、右側(cè)片上部與上肢組件樞接，下部同時與下肢組件和動力箱樞接，它們構(gòu)成一平行四邊形結(jié)構(gòu)，動力箱通過齒輪組驅(qū)動一偏心輪，前蓋、后蓋上部與上肢組件樞接，下部與動力箱樞接，偏心輪通過設(shè)在后蓋內(nèi)壁上的凹槽驅(qū)動軀干殼體。本實(shí)用新型可以完成扭屁股的動作，結(jié)構(gòu)簡潔。
文檔編號A63H29/00GK201175574SQ20082011042
公開日2009年1月7日 申請日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月16日
發(fā)明者王朝煌 申請人:王朝煌