專利名稱：仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，尤其是一種仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
仿真機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作要求協(xié)調(diào)，形象逼真。目前仿真機(jī)器人尚無一 種結(jié)構(gòu)簡單，且能模擬真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng) 動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括眼皮、眼球、機(jī) 架、連桿、曲柄及電機(jī)，其特點(diǎn)是眼皮的一端與眼球罩殼連接，另一端固定， 眼球罩殼通過銷軸活動(dòng)連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)眼舵機(jī)、眨眼舵機(jī)或眨眼電機(jī)固定在 機(jī)架上，眼球通過螺釘固定在轉(zhuǎn)眼舵機(jī)的輸出軸上，眨眼舵機(jī)或眨眼電機(jī)的輸 出軸通過曲柄、連桿與眼球罩殼的擺桿相連。
本實(shí)用新型的仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)眼舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)n 接帶動(dòng)眼球按所需的速度、角度左右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過眨眼舵機(jī)或眨眼電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄、 連桿及眼球罩殼的擺桿，使眼球罩殼和與之相連的眼皮一起按所需速度、幅度 上下眨動(dòng)，它具有結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，且可以形象逼真的模仿人的眼球左右轉(zhuǎn)動(dòng) 及眼皮上下眨動(dòng)的動(dòng)作。

圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例1:如圖1， 一種仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括眼皮1、
眼球5、機(jī)架7、連桿9、曲柄ll及電機(jī)，眼皮l的一端與眼球罩殼2連接， 另一端固定，眼球罩殼2通過銷軸6活動(dòng)連接在機(jī)架7上，轉(zhuǎn)眼舵機(jī)8、眨眼 電機(jī)10固定在機(jī)架7上，眼球5通過螺釘4固定在轉(zhuǎn)眼舵機(jī)8的輸出軸上， 眨眼電機(jī)10的輸出軸通過曲柄11、連桿9與眼球罩殼2的擺桿相連，平衡扭 簧3—端與眼球罩殼2相連，另一端連接在機(jī)架7。
實(shí)施例2:如圖2， 一種仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，將眨眼電 機(jī)10換成眨眼舵機(jī)10，其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求1、一種仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括眼皮(1)、眼球(5)、機(jī)架(7)、連桿(9)、曲柄(11)及電機(jī)，其特征在于眼皮(1)的一端與眼球罩殼(2)連接，另一端固定，眼球罩殼(2)通過銷軸(6)活動(dòng)連接在機(jī)架(7)上，轉(zhuǎn)眼舵機(jī)(8)、眨眼電機(jī)(10)固定在機(jī)架(7)上，眼球(5)通過螺釘(4)固定在轉(zhuǎn)眼舵機(jī)(8)的輸出軸上，眨眼電機(jī)(10)的輸出軸通過曲柄(11)、連桿(9)與眼球罩殼(2)的擺桿相連。
2、 一種仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括眼皮(1)、眼球(5)、機(jī) 架(7)、連桿(9)、曲柄(11)及電機(jī)，其特征在于眼皮(1)的一端與眼 球罩殼(2)連接，另一端固定，眼球罩殼(2)通過銷軸(6)活動(dòng)連接在機(jī) 架(7)上，轉(zhuǎn)眼舵機(jī)(8)、眨眼舵機(jī)(10)固定在機(jī)架(7)上，眼球(5) 通過螺釘(4)固定在轉(zhuǎn)眼舵機(jī)(8)的輸出軸上，眨眼舵機(jī)(10)的輸出軸通 過曲柄(11)、連桿(9)與眼球罩殼(2)的擺桿相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征 在于平衡扭簧(3) —端與眼球罩殼(2)相連，另一端連接在機(jī)架(7)。
專利摘要一種仿真人眼球轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮眨動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括眼皮、眼球、機(jī)架、連桿、曲柄及電機(jī)，眼皮的一端與眼球罩殼連接，眼球罩殼通過銷軸活動(dòng)連接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)眼舵機(jī)、眨眼舵機(jī)或眨眼電機(jī)固定在機(jī)架上，眼球通過螺釘固定在轉(zhuǎn)眼舵機(jī)的輸出軸上，眨眼舵機(jī)或眨眼電機(jī)的輸出軸通過曲柄、連桿與眼球罩殼的擺桿相連。本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)眼舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)直接帶動(dòng)眼球按所需的速度、角度左右轉(zhuǎn)動(dòng)，通過眨眼舵機(jī)或眨眼電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄、連桿及眼球罩殼的擺桿，使眼球罩殼和與之相連的眼皮一起按所需速度、幅度上下眨動(dòng)，它具有結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，且可以形象逼真的模仿人的眼球左右轉(zhuǎn)動(dòng)及眼皮上下眨動(dòng)的動(dòng)作。
文檔編號(hào)A63H3/00GK201235219SQ20082011307
公開日2009年5月13日 申請日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者舒宏琦 申請人:舒宏琦