專利名稱：多功能機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種可以實(shí)現(xiàn)不同人在不同年齡階 段的四肢及表情變化、遠(yuǎn)程互動(dòng)交流及備忘提醒的多功能機(jī)器人，屬于智能機(jī) 器人制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代社會(huì)，隨著競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈、人才的日趨飽和，人們的壓力越來(lái)越 大，也不得不花更多的時(shí)間在工作上，尤其是中年人，在"上有老，下有小" 的家庭結(jié)構(gòu)中扮演中流砥柱的角色，必須花更多的時(shí)間干事業(yè)才有可能過(guò)上比 較理想的生活。然而，在忙碌的背后，必然會(huì)導(dǎo)致家庭生活的減少，特別是現(xiàn) 在己經(jīng)逐漸成為社會(huì)主流的獨(dú)生子女一代，他們面臨一個(gè)家庭、四個(gè)老人的狀 況，不但會(huì)擔(dān)負(fù)更多的家庭責(zé)任，而且更是社會(huì)的重要發(fā)展力量。為了社會(huì)進(jìn) 步、家庭需要及個(gè)人發(fā)展，他們必然會(huì)將大部分時(shí)間用于工作，從而可能在無(wú) 形中疏遠(yuǎn)與父母甚至子女的親情關(guān)系，甚至造成不孝或不教等有違中國(guó)傳統(tǒng)道 德的不良事實(shí)，其實(shí)這是每個(gè)子女都不愿卻又無(wú)奈的選擇。
另一方面，作為父母，他們也知道子女的辛苦，也不愿意給子女增加精神 負(fù)擔(dān)，所以會(huì)盡量將自己的不良情緒隱藏起來(lái)，時(shí)間長(zhǎng)了可能會(huì)造成嚴(yán)重的心
理疾?。欢鳛樾『?，可能會(huì)因?yàn)楦改柑?，沒(méi)時(shí)間談心而缺乏必要的人生教 誨，甚至走上歧途。即使專門抽出時(shí)間來(lái)交流，但礙于為對(duì)方著想或時(shí)間太少 同樣很難達(dá)到良好的效果。
在這種背景下，父母(或子女)如果能有與自己的子女(或父母)的音容 笑貌比較接近的"替身"陪伴在自己的身邊，那么將會(huì)極大程度地改善上述不 利于社會(huì)安定和家庭團(tuán)結(jié)、和諧的狀況，比如機(jī)器人。但從目前的技術(shù)和現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品來(lái)看，機(jī)器人還遠(yuǎn)不能達(dá)到上述要求，特別是表情的變化。如果要獲得一 個(gè)比較理想的表情效果，就需要在技術(shù)最發(fā)達(dá)的公司去訂制一個(gè)固定頭像的機(jī) 器人，不但價(jià)格非常昂貴，而且也只能變化數(shù)十種表情，另外還有以下弊端 其表情與本人的真實(shí)表情之間有較大差異；固定為某個(gè)人，無(wú)法更換(或花一 大筆錢重新訂制頭像)；面部特征無(wú)法因時(shí)間改變而改變，而這些功能都是使用 者所希望具備的。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種多功能機(jī)器人，這 種機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同人在不同年齡階段的四肢及表情變化、遠(yuǎn)程互動(dòng)交流及 備忘提醒，非常適合老年人使用。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的的
本實(shí)用新型包括頭部、軀體和四肢，由智能系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成，所述智 能系統(tǒng)包括中央控制器、預(yù)存指令功能模塊、對(duì)話功能模塊、語(yǔ)音功能模塊、 顯示器、人體感應(yīng)功能模塊和音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)，其創(chuàng)新之處在于所述智能系 統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程通訊功能模塊、機(jī)械控制功能模塊和備忘錄功能模塊，遠(yuǎn)程通訊 功能模塊、機(jī)械控制功能模塊和備忘錄功能模塊的控制信號(hào)輸入端與中央控制 器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接；各功能模塊的結(jié)構(gòu)如下(1)所述遠(yuǎn)程通訊功 能模塊包括麥克風(fēng)、遠(yuǎn)程通訊裝置、語(yǔ)音功能模塊和顯示器，所述遠(yuǎn)程通訊裝 置包括遠(yuǎn)程通訊發(fā)射裝置和遠(yuǎn)程通訊接收裝置，所述遠(yuǎn)程通訊裝置為電話通訊 裝置和/或網(wǎng)絡(luò)通訊裝置；麥克風(fēng)的輸出端與遠(yuǎn)程通訊發(fā)射裝置的輸入端連接， 遠(yuǎn)程通訊接收裝置的音頻輸出端與語(yǔ)音功能模塊的輸入端連接，遠(yuǎn)程通訊接收 裝置的視音頻輸出端與顯示器的輸入端連接；(2)所述機(jī)械控制功能模塊包括 麥克風(fēng)、語(yǔ)音識(shí)別電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)器，所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)器為無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)，其電力控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出端連接，其動(dòng)力輸出端分別與
四肢對(duì)應(yīng)連接；麥克風(fēng)的輸出端與語(yǔ)音識(shí)別電路的輸入端連接，語(yǔ)音識(shí)別電路
的輸出端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端連接；所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作指令信
息為近距實(shí)時(shí)指令語(yǔ)音信息、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)指令語(yǔ)音信息或預(yù)存指令信息；(3)所
述備忘錄功能模塊包括麥克風(fēng)、語(yǔ)音識(shí)別電路、語(yǔ)音功能模塊和顯示器；麥克
風(fēng)的輸出端與語(yǔ)音識(shí)別電路的輸入端連接，語(yǔ)音識(shí)別電路的輸出端與中央控制
器的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端連接；語(yǔ)音功能模塊和顯示器的輸入端分別與中央控制器
的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出端連接；(4)所述音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)包括表情信息數(shù)據(jù)庫(kù)和其它
信息數(shù)據(jù)庫(kù)，表情信息數(shù)據(jù)庫(kù)包括若干不同人的表情信息，每個(gè)人的表情信息
包括若干不同年齡階段的表情信息，每個(gè)年齡階段的表情信息包括若干不同種
類的表情信息，每個(gè)種類的表情信息包括若干微變表情信息，每個(gè)微變表情信
息由某個(gè)時(shí)刻的音頻信息和視頻信息組成；(5)所述預(yù)存指令功能模塊包括年
齡變化功能模塊和日常生活功能模塊，所述年齡變化功能模塊包括機(jī)械變化指
令信息和表情變化指令信息；所述日常生活功能模塊包括定時(shí)開(kāi)關(guān)指令信息、
缺電提醒指令信息、主動(dòng)招呼指令信息、需求申述指令信息和主動(dòng)關(guān)懷指令信 白
>S、 o
上述技術(shù)方案使本實(shí)用新型除了具有機(jī)器人常規(guī)的對(duì)話功能外，還使本實(shí)
用新型具有如下新的功能第一， 一方可以通過(guò)本實(shí)用新型與另一方進(jìn)行遠(yuǎn)程 交流，遠(yuǎn)程交流一方知道近距交流一方是誰(shuí)，而近距交流一方不知道遠(yuǎn)程交流 的事實(shí)(需要注意保密)，而是把本實(shí)用新型作為好朋友對(duì)待，所以愿意說(shuō)出心 中的秘密以及高興和煩惱的事，讓遠(yuǎn)程交流一方及時(shí)、準(zhǔn)確地了解近距交流一 方的心理狀況，從而作出正確的決定以幫助對(duì)方解決問(wèn)題、快樂(lè)生活。第二， 本實(shí)用新型可以模仿一個(gè)人的成長(zhǎng)歷程，包括身體的成長(zhǎng)和表情的變化，讓使用者感覺(jué)自己最親的人就在身邊(只需要照片就行)，而且可以重新體驗(yàn)兒時(shí)的 樂(lè)趣，會(huì)給老年人帶來(lái)極大的精神安慰。第三，本實(shí)用新型可以在需要的時(shí)候 提醒主人該做什么事，對(duì)記性較差的老年人來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型是一個(gè)非常貼心 的"小秘書(shū)"，這讓老年人的子女放心不少。
為了適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的電子信息需求，所述智能系統(tǒng)還包括電視接收功能模 塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
所述智能系統(tǒng)還包括計(jì)算機(jī)功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的 對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
所述智能系統(tǒng)還包括遙控器功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的 對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
所述智能系統(tǒng)還包括光碟播放功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器 的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
所述智能系統(tǒng)還包括監(jiān)控功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì) 應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
所述智能系統(tǒng)還包括fe視點(diǎn)播功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器 的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
所述智能系統(tǒng)還包括學(xué)習(xí)功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì) 應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
所述智能系統(tǒng)還包括電話功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì) 應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
所述智能系統(tǒng)還包括溫度檢測(cè)功能模塊、時(shí)鐘顯示功能模塊、鬧鐘功能模 塊，其控制信號(hào)輸入端分別與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。本實(shí)用新型的有益效果在于
通過(guò)本實(shí)用新型，可以在不需面對(duì)面交流的情況下實(shí)現(xiàn)一方對(duì)另一方的心 理需求探測(cè)、貼心關(guān)愛(ài)和幫助，讓主動(dòng)關(guān)心一方不需付出太多時(shí)間和精力就能 實(shí)現(xiàn)對(duì)家人負(fù)責(zé)的目的；同時(shí)本實(shí)用新型兼具趣味和實(shí)用的功能，還可以在一 定程度上成為老年人的精神寄托，避免了老年人心理疾病發(fā)生的可能，從而兼 顧了事業(yè)和家庭，有利于整個(gè)社會(huì)的安定團(tuán)結(jié)、和諧共贏。


圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型的后視結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型中智能系統(tǒng)的整體系統(tǒng)框圖4是本實(shí)用新型中智能系統(tǒng)的對(duì)話功能模塊的系統(tǒng)框圖5是本實(shí)用新型中智能系統(tǒng)的遠(yuǎn)程通訊功能模塊的系統(tǒng)框圖6是本實(shí)用新型中智能系統(tǒng)的機(jī)械控制功能模塊的系統(tǒng)框圖7是本實(shí)用新型中智能系統(tǒng)的備忘錄功能模塊的系統(tǒng)框圖8是本實(shí)用新型中智能系統(tǒng)的音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)的系統(tǒng)框圖9是本實(shí)用新型中智能系統(tǒng)的語(yǔ)音功能模塊的系統(tǒng)框圖10是本實(shí)用新型中智能系統(tǒng)的預(yù)存指令功能模塊的系統(tǒng)框圖11是本實(shí)用新型中智能系統(tǒng)的監(jiān)控功能模塊的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體描述
本實(shí)用新型包括頭部、軀體和四肢，由智能系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成，如圖3所示，所述智能系統(tǒng)包括中央控制器(CPU)、預(yù)存指令功能模塊、對(duì)話功能模 塊、語(yǔ)音功能模塊、顯示器、人體感應(yīng)功能模塊和音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)，其創(chuàng)新之 處在于所述智能系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程通訊功能模塊、機(jī)械控制功能模塊和備忘錄 功能模塊，遠(yuǎn)程通訊功能模塊、機(jī)械控制功能模塊和備忘錄功能模塊的控制信 號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接；各功能模塊的結(jié)構(gòu)如下
(1) 如圖5所示，所述遠(yuǎn)程通訊功能模塊包括麥克風(fēng)、遠(yuǎn)程通訊裝置、語(yǔ)音功 能模塊和顯示器，所述遠(yuǎn)程通訊裝置包括遠(yuǎn)程通訊發(fā)射裝置和遠(yuǎn)程通訊接收裝 置，所述遠(yuǎn)程通訊裝置為電話通訊裝置和/或網(wǎng)絡(luò)通訊裝置；麥克風(fēng)的輸出端與
遠(yuǎn)程通訊發(fā)射裝置的輸入端連接，遠(yuǎn)程通訊接收裝置的音頻輸出端與語(yǔ)音功能
模塊的輸入端連接，遠(yuǎn)程通訊接收裝置的視音頻輸出端與顯示器的輸入端連接；
(2) 如圖6所示，所述機(jī)械控制功能模塊包括麥克風(fēng)、語(yǔ)音識(shí)別電路和機(jī)械驅(qū)
動(dòng)器，所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)器為無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)，其電力控制信號(hào)輸入端與中央控制器
的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出端連接，其動(dòng)力輸出端分別與四肢對(duì)應(yīng)連接；麥克風(fēng)的輸出端 與語(yǔ)音識(shí)別電路的輸入端連接，語(yǔ)音識(shí)別電路的輸出端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信 號(hào)輸入端連接；所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作指令信息為近距實(shí)時(shí)指令語(yǔ)音信息、遠(yuǎn) 程實(shí)時(shí)指令語(yǔ)音信息或預(yù)存指令信息；(3)如圖7所示，所述備忘錄功能模塊 包括麥克風(fēng)、語(yǔ)音識(shí)別電路、語(yǔ)音功能模塊和顯示器；麥克風(fēng)的輸出端與語(yǔ)音 識(shí)別電路的輸入端連接，語(yǔ)音識(shí)別電路的輸出端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入 端連接；語(yǔ)音功能模塊和顯示器的輸入端分別與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出端 連接；(4)如圖8所示，所述音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)包括表情信息數(shù)據(jù)庫(kù)和其它信息 數(shù)據(jù)庫(kù)，表情信息數(shù)據(jù)庫(kù)包括若干不同人的表情信息，每個(gè)人的表情信息包括 若干不同年齡階段的表情信息，每個(gè)年齡階段的表情信息包括若干不同種類的 表情信息，每個(gè)種類的表情信息包括若干微變表情信息，每個(gè)微變表情信息由某個(gè)時(shí)刻的音頻信息和視頻信息組成；(5)如圖10所示，所述預(yù)存指令功能模
塊包括年齡變化功能模塊和日常生活功能模塊，所述年齡變化功能模塊包括機(jī)
械變化指令信息和表情變化指令信息；所述日常生活功能模塊包括定時(shí)開(kāi)關(guān)指 令信息、缺電提醒指令信息、主動(dòng)招呼指令信息、需求申述指令信息和主動(dòng)關(guān) 懷指令信息。
如圖9所示，語(yǔ)音功能模塊由文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音電路、變聲電路和語(yǔ)音播放器組 成，文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音電路的輸出端與變聲電路的輸入端連接，變聲電路的輸出端與 語(yǔ)音播放器的輸入端連接。
如圖4所示，對(duì)話功能模塊由麥克風(fēng)、語(yǔ)音識(shí)別電路、語(yǔ)音功能模塊、顯 示器組成，中央處理器在分析輸入語(yǔ)音后，選擇相應(yīng)的音、視頻信息輸出到語(yǔ) 音功能模塊的語(yǔ)音播放器和顯示器，完成本實(shí)用新型與人的對(duì)話。
如圖3所示，為了適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的電子信息需求，本實(shí)用新型的智能系統(tǒng) 還包括電視接收功能模塊、計(jì)算機(jī)功能模塊、遙控器功能模塊、光碟播放功能 模塊、監(jiān)控功能模塊、影視點(diǎn)播功能模塊、學(xué)習(xí)功能模塊、電話功能模塊、溫 度檢測(cè)功能模塊、時(shí)鐘顯示功能模塊、鬧鐘功能模塊，各功能模塊的控制信號(hào) 輸入端分別與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接，使本實(shí)用新型具有電視 接收功能、計(jì)算機(jī)功能、遙控功能、光碟播放功能、監(jiān)控功能、影視點(diǎn)播功能、 學(xué)習(xí)功能、電話功能、溫度檢測(cè)功能、時(shí)鐘顯示功能、鬧鐘功能，能滿足現(xiàn)代 社會(huì)電子信息高度發(fā)達(dá)的需求。其中，如圖11所示，監(jiān)控功能模塊包括麥克風(fēng)、 語(yǔ)音識(shí)別電路、攝像頭和音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)，監(jiān)控功能啟動(dòng)后，在中央控制器的 控制下，將從麥克風(fēng)輸入的聲音和從攝像頭輸入的圖像存入音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)， 以作隨時(shí)調(diào)取用。
在圖4——圖7和圖11中，虛線內(nèi)的內(nèi)容表示該功能模塊運(yùn)行的一個(gè)過(guò)程，并不是該功能模塊的結(jié)構(gòu)之一。
上述技術(shù)方案使本實(shí)用新型除了具有機(jī)器人常規(guī)的對(duì)話功能外，還使本實(shí) 用新型具有如下新的功能第一， 一方可以通過(guò)本實(shí)用新型與另一方進(jìn)行遠(yuǎn)程 交流，遠(yuǎn)程交流一方知道近距交流一方是誰(shuí)，而近距交流一方不知道遠(yuǎn)程交流 的事實(shí)(需要注意保密)，而是把本實(shí)用新型作為好朋友對(duì)待，所以愿意說(shuō)出心 中的秘密以及高興和煩惱的事，讓遠(yuǎn)程交流一方及時(shí)、準(zhǔn)確地了解近距交流一 方的心理狀況，從而作出正確的決定以幫助對(duì)方解決問(wèn)題、快樂(lè)生活。第二， 本實(shí)用新型可以模仿一個(gè)人的成長(zhǎng)歷程，包括身體的成長(zhǎng)和表情的變化，讓使 用者感覺(jué)自己最親的人就在身邊(只需要照片就行)，而且可以重新體驗(yàn)兒時(shí)的 樂(lè)趣，會(huì)給老年人帶來(lái)極大的精神安慰。第三，本實(shí)用新型可以在需要的時(shí)候 提醒主人該做什么事，對(duì)記性較差的老年人來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型是一個(gè)非常貼心 的"小秘書(shū)"，這讓老年人的子女放心不少。
下面結(jié)合本發(fā)明的外觀圖對(duì)本實(shí)用新型的使用作進(jìn)一步具體說(shuō)明
如圖1所示，本實(shí)用新型的頭部1為顯示器， 一般為L(zhǎng)CD顯示器，其大小 與成年人的頭部相當(dāng)，在本實(shí)用新型身軀部分的前面板上設(shè)置有數(shù)據(jù)顯示器20 (為L(zhǎng)CD或LED顯示器)、鍵盤21、溫度計(jì)10、開(kāi)關(guān)按鈕11、對(duì)話啟動(dòng)按鈕13、 遠(yuǎn)程通訊啟動(dòng)按鈕12、遙控接收器2、備忘錄啟動(dòng)按鈕3、電視接收啟動(dòng)按鈕 18、計(jì)算機(jī)啟動(dòng)按鈕15、光碟播放啟動(dòng)按鈕5、影視點(diǎn)播啟動(dòng)按鈕6、電話啟 動(dòng)按鈕19、學(xué)習(xí)啟動(dòng)按鈕18、鬧鐘啟動(dòng)按鈕8、溫度檢測(cè)啟動(dòng)按鈕9，上述按 鈕均用于快速啟動(dòng)相應(yīng)的功能模塊，在上述按鈕處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，各功能模塊 處于節(jié)電待機(jī)狀態(tài)，但具備信號(hào)檢測(cè)功能，即可以通過(guò)中央控制器傳送的微電 信號(hào)進(jìn)行軟啟動(dòng)，比如通過(guò)遙控器啟動(dòng)或遠(yuǎn)程指令啟動(dòng)。
如圖2所示，在本實(shí)用新型身軀部分的后面板上設(shè)置有光驅(qū)22、電源接口23、天線接口 25、 USB接口 26、寬帶接口 28，分別用于實(shí)現(xiàn)光碟播放、電源輸 入、電視接收、電腦外設(shè)接入、寬帶接入。
結(jié)合圖1和圖3，在開(kāi)機(jī)后的默認(rèn)方式中，在頭部1的顯示器上顯示主人 預(yù)先選定的人臉圖片，智能系統(tǒng)中的對(duì)話功能模塊、時(shí)鐘顯示功能模塊、溫度 檢測(cè)功能模塊和預(yù)存指令功能模塊均處于開(kāi)啟狀態(tài).(也可以將對(duì)話功能模塊、 時(shí)鐘顯示功能模塊、溫度檢測(cè)功能模塊設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)，這樣最省電)，其它所 有模塊均處于關(guān)閉狀態(tài)(也可以將其它某些功能模塊設(shè)置為開(kāi)啟狀態(tài))，需要應(yīng) 用時(shí)，主人通過(guò)相應(yīng)的啟動(dòng)按鈕或遙控方式啟動(dòng)相應(yīng)的功能模塊。在遙控啟動(dòng) 方式中，需要先按一下遙控發(fā)射器上的功能鍵，使本發(fā)明進(jìn)入功能選擇狀態(tài)， 并在顯示器上顯示主菜單，然后根據(jù)實(shí)際需要選擇對(duì)應(yīng)功能模塊即可。
在任何過(guò)程中，中央控制器和預(yù)存指令功能模塊均處于開(kāi)啟狀態(tài)，所以中 央控制器一旦檢測(cè)到預(yù)存指令功能模塊傳送的信息，便會(huì)立即按預(yù)先設(shè)定的優(yōu) 先級(jí)別進(jìn)行處理，如果沒(méi)有比它更高優(yōu)先級(jí)別的指令，則立即執(zhí)行預(yù)存指令功 能模塊傳送的指令。所以，在達(dá)到預(yù)存指令功能模塊中設(shè)定的成長(zhǎng)要求后，預(yù) 存指令功能模塊會(huì)將成長(zhǎng)的相關(guān)指令信息傳送給中央控制器，中央控制器接收 到相應(yīng)指令信息后，立即進(jìn)行優(yōu)先級(jí)別的識(shí)別，確認(rèn)可以執(zhí)行后立即根據(jù)指令 信息從音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取對(duì)應(yīng)的音、視頻信息送到語(yǔ)音功能模塊和顯示器， 并調(diào)取對(duì)應(yīng)動(dòng)作信息送到機(jī)械驅(qū)動(dòng)器。這樣，本實(shí)用新型便會(huì)在中央控制器的 控制下，自動(dòng)完成一個(gè)人在成長(zhǎng)過(guò)程中所需要的面貌、表情、聲音及四肢的變 化過(guò)程，就好像真人成長(zhǎng)一樣，使本實(shí)用新型具有更強(qiáng)的娛樂(lè)性、親近性、可 愛(ài)性，以完成為主人帶去歡樂(lè)、解決問(wèn)題的任務(wù)。
權(quán)利要求1、一種多功能機(jī)器人，包括頭部、軀體和四肢，由智能系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成，所述智能系統(tǒng)包括中央控制器、預(yù)存指令功能模塊、對(duì)話功能模塊、語(yǔ)音功能模塊、顯示器、人體感應(yīng)功能模塊和音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程通訊功能模塊、機(jī)械控制功能模塊和備忘錄功能模塊，遠(yuǎn)程通訊功能模塊、機(jī)械控制功能模塊和備忘錄功能模塊的控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接；(1)所述遠(yuǎn)程通訊功能模塊包括麥克風(fēng)、遠(yuǎn)程通訊裝置、語(yǔ)音功能模塊和顯示器，所述遠(yuǎn)程通訊裝置包括遠(yuǎn)程通訊發(fā)射裝置和遠(yuǎn)程通訊接收裝置，所述遠(yuǎn)程通訊裝置為電話通訊裝置和/或網(wǎng)絡(luò)通訊裝置；麥克風(fēng)的輸出端與遠(yuǎn)程通訊發(fā)射裝置的輸入端連接，遠(yuǎn)程通訊接收裝置的音頻輸出端與語(yǔ)音功能模塊的輸入端連接，遠(yuǎn)程通訊接收裝置的視音頻輸出端與顯示器的輸入端連接；(2)所述機(jī)械控制功能模塊包括麥克風(fēng)、語(yǔ)音識(shí)別電路和機(jī)械驅(qū)動(dòng)器，所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)器為無(wú)級(jí)調(diào)速電機(jī)，其電力控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出端連接，其動(dòng)力輸出端分別與四肢對(duì)應(yīng)連接；麥克風(fēng)的輸出端與語(yǔ)音識(shí)別電路的輸入端連接，語(yǔ)音識(shí)別電路的輸出端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端連接；所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作指令信息為近距實(shí)時(shí)指令語(yǔ)音信息、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)指令語(yǔ)音信息或預(yù)存指令信息；(3)所述備忘錄功能模塊包括麥克風(fēng)、語(yǔ)音識(shí)別電路、語(yǔ)音功能模塊和顯示器；麥克風(fēng)的輸出端與語(yǔ)音識(shí)別電路的輸入端連接，語(yǔ)音識(shí)別電路的輸出端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端連接；語(yǔ)音功能模塊和顯示器的輸入端分別與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出端連接；(4)所述音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)包括表情信息數(shù)據(jù)庫(kù)和其它信息數(shù)據(jù)庫(kù)，表情信息數(shù)據(jù)庫(kù)包括若干不同人的表情信息，每個(gè)人的表情信息包括若干不同年齡階段的表情信息，每個(gè)年齡階段的表情信息包括若干不同種類的表情信息，每個(gè)種類的表情信息包括若干微變表情信息，每個(gè)微變表情信息由某個(gè)時(shí)刻的音頻信息和視頻信息組成；(5)所述預(yù)存指令功能模塊包括年齡變化功能模塊和日常生活功能模塊，所述年齡變化功能模塊包括機(jī)械變化指令信息和表情變化指令信息；所述日常生活功能模塊包括定時(shí)開(kāi)關(guān)指令信息、缺電提醒指令信息、主動(dòng)招呼指令信息、需求申述指令信息和主動(dòng)關(guān)懷指令信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括 電視接收功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出 端連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括 計(jì)算機(jī)功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端 連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括 遙控器功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端 連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括 光碟播放功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出 端連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括監(jiān)控功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連 接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括 影視點(diǎn)播功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出 端連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括 學(xué)習(xí)功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括 電話功能模塊，其控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連 接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人，其特征在于所述智能系統(tǒng)還包括 溫度檢測(cè)功能模塊、時(shí)鐘顯示功能模塊、鬧鐘功能模塊，其控制信號(hào)輸入 端分別與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能機(jī)器人包括頭部、軀體和四肢，由智能系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成，所述智能系統(tǒng)除常規(guī)功能模塊外還包括遠(yuǎn)程通訊功能模塊、機(jī)械控制功能模塊和備忘錄功能模塊，遠(yuǎn)程通訊功能模塊、機(jī)械控制功能模塊和備忘錄功能模塊的控制信號(hào)輸入端與中央控制器的對(duì)應(yīng)信號(hào)控制輸出端連接；所述音、視頻數(shù)據(jù)庫(kù)包括表情信息數(shù)據(jù)庫(kù)和其它信息數(shù)據(jù)庫(kù)，表情信息數(shù)據(jù)庫(kù)包括若干不同人、不同年齡階段、不同種類的微變表情信息，每個(gè)微變表情信息由某個(gè)時(shí)刻的音頻信息和視頻信息組成。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)不同人在不同年齡階段的四肢及表情變化，而且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程互動(dòng)交流及備忘提醒，具有可愛(ài)、好玩、備忘和預(yù)防心理疾病等功能。
文檔編號(hào)A63H11/00GK201304244SQ20082014142
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
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