專利名稱：一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滑板或者滑板車，尤其是一種利用人行走的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滑板或者滑板車；本發(fā)明還 涉及一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械，特別是帶有行走驅(qū)動(dòng)器的 用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械，如自行車、水上自行車、輪椅、跑步機(jī)、健身器、縫紉機(jī)等。(本發(fā)明主 要以滑板或者滑板車為例闡述 一種帶有行走驅(qū)動(dòng)器的滑板或滑板車； 一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)； 一系列帶有行走驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械。)
背景技術(shù)：
目前公知的非機(jī)動(dòng)型滑板或者滑板車盡管形態(tài)各異，但是其驅(qū)動(dòng)多是由使用者用一只腳蹬地的反作 用力推動(dòng)器械利用慣性前進(jìn)，自身不能產(chǎn)生機(jī)械力。為了解決這一技術(shù)問題許多愛好者提出了大量的技 術(shù)方案，在這里列舉兩個(gè)很有代表性的范例
,申請?zhí)?00520045053.1公開了一種步行車，采用步行的方式，將左右腳踏板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳 遞給帶、鏈傳送機(jī)構(gòu)從而推動(dòng)整車前行，兩腳踏板在一對(duì)滑軌上交替作前后運(yùn)動(dòng)。這種設(shè)置的不足之處 是 一只腳向后蹬動(dòng)時(shí)，另一只腳只能先返回或同時(shí)返回其踏板所在軌道的起點(diǎn)，也就是說雙腳都要回 到起點(diǎn)其中一只腳停在起點(diǎn)另一只腳才能蹬動(dòng)踏板驅(qū)動(dòng)步行車前進(jìn)。這種設(shè)置很難實(shí)現(xiàn)類似人行走的交 義步前進(jìn)，雙腳也只能向一個(gè)方向(向前或者向后)發(fā)力作有用功，所以雙腳不能夠遂心所欲的駕馭設(shè) 備。此方案中的"腳踏板通過連接件壓桿、或者銷軸將往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳遞給帶、鏈傳送機(jī)構(gòu)"這種通 過壓桿、或者銷軸傳遞動(dòng)力的方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)件損害較大。申請?zhí)?00620129913公開了一種滑板車，踏上有助滑板，助滑板與踏板構(gòu)成可相對(duì)滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)； 助滑板連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接輪子，操作者只需用腳往復(fù)蹬動(dòng)助滑板即可連續(xù)推動(dòng)踏板 前進(jìn)，改變了用腳蹬地的傳統(tǒng)推進(jìn)方式。這種裝置的不足之處是踏板上設(shè)置有助滑板，因?yàn)橹灞?身要"有踏板上的活動(dòng)空間，助滑板往復(fù)蹬動(dòng)時(shí)還要占據(jù)更多的使用空間，所以站在踏板上的腳只能局 限在有限的一端的位置，不利于控制滑板車的重心，不利于做出高難度動(dòng)作；因?yàn)橹逑鄬?duì)踏板上的 另一只腳僅有小于一跨以內(nèi)的活動(dòng)范圍，所以作有用功的距離較短，不利于發(fā)力；此方案只能用一只腳 驅(qū)動(dòng)助滑板，單腳只能向一個(gè)方向發(fā)力作有用功，不能夠?qū)崿F(xiàn)類似人行走的交叉步前進(jìn)；在踏板的上面 設(shè)置助滑板，助滑板就要高出踏板，在使用時(shí)雙腳就不會(huì)在同一個(gè)平面，使用者容易疲勞。此方案中"助 滑板通過拉線經(jīng)過滑輪改變方向繞在繞線輪上再通過輪軸驅(qū)動(dòng)后輪"，這種通過拉線驅(qū)動(dòng)的機(jī)械使用壽命 非常短暫。
綜上所述，目前能被推廣應(yīng)用的滑板或者滑板車盡管在形態(tài)上不斷翻新，但是其驅(qū)動(dòng)方式仍然是由 使用者ffl—只腳蹬地的反作用力推動(dòng)器械利用慣性前進(jìn)為主導(dǎo)。其他各種革新驅(qū)動(dòng)方式的滑板或滑板車 仍然不能滿足技術(shù)發(fā)展的需求。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種利用近乎人行走的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的滑板或滑板車，不但改變了滑板車用腳蹬地的推進(jìn)方式，而且能夠?qū)崿F(xiàn)近乎人類行走的交叉步前進(jìn)(一只腳在前另一只腳在后， 把另一只腳走在前面，而這只腳又在后面，循環(huán)往復(fù))；根據(jù)需要本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)雙向驅(qū)動(dòng)，就是正蹬、 倒蹬都可以使滑板車向前行走，是適合"逆向健身"的理想工具；可以使用單腳驅(qū)動(dòng)(左右腳都可以)， 也可以采取雙腳同時(shí)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)距離更長也更合理；適合做出高難度動(dòng)作，在不同情況下都比較容易控 制滑板車的重心；真正能夠?qū)崿F(xiàn)了雙腳自由驅(qū)動(dòng)，滑板或滑板車運(yùn)行更加平穩(wěn)；推進(jìn)速度數(shù)倍提高，使 用壽命符合機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)應(yīng)用的需求。
本發(fā)明還提供一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械，如裝配有行 走驅(qū)動(dòng)器的自行車、水上自行車、輪椅、跑步機(jī)、健身器、縫紉機(jī)等，使它們具備利用近乎人行走的動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)的功能。 技術(shù)方案
一、 一種滑板或者滑板車(以下以滑板車代名)，不論形態(tài)花樣如何，基本設(shè)置有腳踏板、車輪和輪 架，腳踏板下面設(shè)置車輪，車輪與腳踏板之間由輪架連接。 一般的滑板車有設(shè)置兩個(gè)車輪的，有三 個(gè)車輪的，有四個(gè)車輪的，還有設(shè)置四個(gè)以上車輪的多輪式結(jié)構(gòu)。根據(jù)造型和功能細(xì)分還有設(shè)置轉(zhuǎn) 向輪、輪胎、車把、車閘、鞍座、支撐等部件，具體技術(shù)特征請參照現(xiàn)有技術(shù)，具體連接方式和位 置關(guān)系此不贅述。
本發(fā)明總的方案是在滑板或滑板車上設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng) 的結(jié)構(gòu)形式。再進(jìn)一步說，驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為滾動(dòng)或滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。本發(fā)明優(yōu)選把驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為 驅(qū)動(dòng)板、履帶或輥軸。驅(qū)動(dòng)部件嚙合傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件設(shè)置有齒輪和\或飛輪。
I本發(fā)明是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在腳踏板的一側(cè)或者雙側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng) 部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式；所說的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是在腳踏板的一側(cè)或者雙側(cè)，設(shè)置有能夠往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板或者履帶，驅(qū)動(dòng)板或者履帶嚙合傳動(dòng)部件；傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪；在腳踏板的一側(cè) 或者雙側(cè)，還設(shè)置有延伸板；驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在延伸板上；延伸板橫截面呈L形或者[形。延伸板用于 限定驅(qū)動(dòng)部件，并且作為驅(qū)動(dòng)板或者履帶的運(yùn)行軌道。
II也可以在腳踏板的一端或者兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的 結(jié)構(gòu)形式。驅(qū)動(dòng)部件與腳踏板呈交叉的結(jié)構(gòu)形式；所說的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是在腳踏板的一端或者兩端 設(shè)置能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板或者履帶，驅(qū)動(dòng)板或者履帶嚙合傳動(dòng)部件；傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。在驅(qū) 動(dòng)部件的下面與腳踏板交叉的相應(yīng)位置設(shè)置有延伸板。驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在延伸板上。在腳踏板的一端或 者兩端設(shè)置的履帶，也可以是順向設(shè)置在腳踏板上，不與腳踏板呈交叉的結(jié)構(gòu)形式。
III可以在滑板車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板,驅(qū)動(dòng)板嚙合齒輪和\或飛輪。齒 輪和\或飛輪進(jìn)一步嚙合其他傳動(dòng)部件，推動(dòng)滑板車運(yùn)行。
IV也可以把驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑板車的任何合適位置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置有履帶或者輥 軸，履帶或者輥軸嚙合傳動(dòng)部件
本發(fā)明的滑板車，在腳踏板上的任何合適位置都可以設(shè)置有能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的履帶，履帶嚙
合傳動(dòng)部件。
本發(fā)明還可以在腳踏板上設(shè)置有一個(gè)以上的輥軸，輥軸嚙合傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng) 輪。輥軸兩端固定在腳踏板的延伸板內(nèi)。所說的一個(gè)以上的輥軸，就是說可以是一個(gè)輥軸，也 可以是多個(gè)輥軸。如果是多個(gè)輥軸，那么每個(gè)輥軸應(yīng)該是相互嚙合的結(jié)構(gòu)形式。所說的輥軸嚙 合傳動(dòng)部件，就是說，所有的輥軸之中，至少有一個(gè)輥軸能夠嚙合傳動(dòng)部件。輥軸可以設(shè)置在 腳踏板的任何合適位置。
驅(qū)動(dòng)板、履帶或者輥軸嵌入式設(shè)置在腳踏板上，也就是說驅(qū)動(dòng)板、履帶或者輥軸和腳踏板設(shè)置 在同一平面。驅(qū)動(dòng)板的仰視面設(shè)置有一排齒牙，俯視面設(shè)置有防滑紋；履帶的內(nèi)面設(shè)置有一圈齒牙， 外面設(shè)置有防滑紋；每個(gè)輥軸上有相互嚙合的齒牙。
腳踏板所在的位置上設(shè)置有至少能夠放置一只腳的活動(dòng)空間。
傳動(dòng)部件設(shè)置有齒輪和\或飛輪。齒輪和\或飛輪進(jìn)一步嚙合其他傳動(dòng)部件，推動(dòng)滑板車運(yùn)行。 本發(fā)明傳動(dòng)部件的飛輪最好使用雙向飛輪；如果是驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置有超越離合器最好使用雙向超越離合器。
在轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 二、一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)部件和傳動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件嚙合傳動(dòng)部件。驅(qū) 動(dòng)部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。如驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板、履帶或者輥軸。傳動(dòng)部件設(shè)置有 齒輪和\或飛輪。
為了描述方便和更加有利于區(qū)分本發(fā)明的技術(shù)特征,我們把本發(fā)明的一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取名為行走驅(qū)動(dòng)器。
一種現(xiàn)有的用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械，其特征是在用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械上設(shè)置有本發(fā) 明的行走驅(qū)動(dòng)器，成為帶有行走驅(qū)動(dòng)器的用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械。行走驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部件相對(duì) 為滾動(dòng)或滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。如
一種自行車，包括自行車和水上自行車，其特征是自行車上裝配有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器。行走 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在自行車的腳踏位置、大齒盤位置或曲柄位置附近。
一種輪椅，其特征是，在輪椅上設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器
在輪椅的腳踏板位置設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器。在輪椅轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有腳控制轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)，在腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
在輪椅兩側(cè)設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器。行走驅(qū)動(dòng)器最好設(shè)置在扶手兩側(cè)，后輪的上 邊。利用雙手前后往復(fù)推動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板或者履帶來驅(qū)動(dòng)輪椅運(yùn)行。
在輪椅兩側(cè)豎立設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器?？梢园研凶唑?qū)動(dòng)器垂直設(shè)置在后輪的兩 側(cè)。利用雙手上下往復(fù)推動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板或者履帶來驅(qū)動(dòng)輪椅運(yùn)行。
一種跑步機(jī)，其特征是在跑步機(jī)的底座上設(shè)置有兩條跑道。
下面著重對(duì)滑板或者滑板車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——行走驅(qū)動(dòng)器的不同設(shè)計(jì)方案分開逐一說明 A、在滑板車的腳踏板位置的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)適合單腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng) 部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)板可以設(shè)置在腳踏板左側(cè)，也可以設(shè)置在腳踏板右邊；驅(qū)動(dòng)板主體呈長方形， 其仰視面設(shè)置有一排齒牙，齒牙嚙合齒輪和\或飛輪。本發(fā)明所提及的飛輪可以是普通飛輪，也可
以是雙向飛輪，還可以是單雙向飛輪。iMffiiaM^ffiiM，因?yàn)槭褂秒p向飛輪正蹬、倒
蹬可以使滑板車向前行走。關(guān)于飛輪、雙向飛輪、單雙向飛輪的技術(shù)特征，請參照現(xiàn)有技術(shù)，此不 贅述。(下文所涉及到的飛輪、雙向飛輪、單雙向飛輪，下文以飛輪代名。)
A a先說明驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，所說的齒輪在齒輪軸兩端設(shè)置有軸承，軸承通過軸承包固定在 腳踏板的延伸板上；在這里也可以在齒輪的軸心設(shè)置有軸承，軸承中心設(shè)置齒輪軸，齒輪軸兩 端通過固定架固定在腳踏板的延伸板上。所說的腳踏板的延伸板，是固定在腳踏板上或者是和 腳踏板一體的向一側(cè)延伸出來專門承載驅(qū)動(dòng)板并且作為驅(qū)動(dòng)板的運(yùn)行軌道的板狀結(jié)構(gòu)，延伸板 的另一個(gè)功能是固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的零部件。延伸板在腳踏板的邊緣呈L形或者[形向外部延伸， 也就是說延伸板的橫截面是L形或者[形， 一是這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，二是有利于把腳踏板和驅(qū) 動(dòng)板設(shè)置在同一個(gè)平面上，三是限定驅(qū)動(dòng)板并且使驅(qū)動(dòng)板按照既定方向運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)板和延伸板 之間設(shè)置有多個(gè)滾輪。滾輪通過輪架連接在驅(qū)動(dòng)板上。通過齒輪可以直接嚙合滑板車的前、后 驅(qū)動(dòng)軸，齒輪也可以是和前驅(qū)動(dòng)軸或是后驅(qū)動(dòng)軸是同軸的結(jié)構(gòu)；優(yōu)選的方式是齒輪設(shè)置在腳踏 板一側(cè)的中心位置l / 2處，齒輪通過同軸的小齒輪嚙合鉸鏈或者傳動(dòng)軸，鉸鏈或者傳動(dòng)軸嚙 合前、后驅(qū)動(dòng)軸或嚙合前后驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪。下面對(duì)于齒輪在滑板車不同位置設(shè)置所釆取的技 術(shù)方案分開逐一說明
a l驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪可以直接嚙合滑板車的前驅(qū)動(dòng)軸，也可以嚙合后驅(qū)動(dòng)軸。以 齒輪直接嚙合后驅(qū)動(dòng)軸為佳并以之為例說明驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪直接嚙合后驅(qū)
動(dòng)軸，后驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)后輪，在滑板車的后輪內(nèi)設(shè)置有超越離合器或者雙向超越離合器。主
^aaiiffiafflMMi^M，也就是雙向飛輪內(nèi)設(shè)置的那種正蹬、倒蹬可以使滑板車向
前行走的雙向超越離合器，關(guān)于雙向超越離合器的技術(shù)特征，請參照現(xiàn)有技術(shù)。
5a 2驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪是與前驅(qū)動(dòng)軸或是后驅(qū)動(dòng)軸同軸的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的方案是齒輪 是與后驅(qū)動(dòng)軸同軸的結(jié)構(gòu)且以之為例說明驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪與后驅(qū)動(dòng)軸是同 軸的結(jié)構(gòu)，在滑板車的后輪內(nèi)設(shè)置有超越離合器或者雙向超越離合器。
a 3本發(fā)明最優(yōu)選的方式是驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪設(shè)置在腳踏板一側(cè)的中心位置，齒輪 通過同軸的小齒輪嚙合鉸鏈或者傳動(dòng)軸，鉸鏈或者傳動(dòng)軸嚙合前、后驅(qū)動(dòng)軸或嚙合前后驅(qū) 動(dòng)軸上的飛輪。下面以鉸鏈嚙合后驅(qū)動(dòng)軸和后驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪，以傳動(dòng)軸嚙合后驅(qū)動(dòng)軸和 后驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪為例進(jìn)一步說明
3(1)驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪設(shè)置在腳踏板一側(cè)的中心位置大約1 / 2處，齒輪
通過同軸的小齒輪嚙合鉸鏈，鉸鏈嚙合后驅(qū)動(dòng)軸，后驅(qū)動(dòng)軸嚙合設(shè)置在滑板車后
輪內(nèi)的超越離合器或者雙向超越離合器。 3(2))驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪設(shè)置在腳踏板一側(cè)的中心位置大約1 / 2處，齒
輪通過同軸的小齒輪嚙合鉸鏈，鉸鏈嚙合設(shè)置在后驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪。 3. (3)驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪設(shè)置在腳踏板一側(cè)的中心位置大約1 / 2處，齒輪
通過同軸的小齒輪嚙合傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸嚙合后驅(qū)動(dòng)軸，后驅(qū)動(dòng)軸嚙合設(shè)置在滑板
車后輪內(nèi)的超越離合器或者雙向超越離合器。 3(4)驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪設(shè)置在腳踏板一側(cè)的中心位置大約1 / 2處，齒輪
通過同軸的小齒輪嚙合傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸嚙合設(shè)置在后驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪。 3(5)驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合齒輪，齒輪設(shè)置在腳踏板一側(cè)的中心位置大約1 / 2處，齒輪
通過同軸的飛輪驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合鉸鏈或者傳動(dòng)軸，鉸鏈或者傳動(dòng)軸嚙合后驅(qū)動(dòng)軸。 Ab再說明驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合飛輪，本發(fā)明優(yōu)選的飛輪是雙向飛輪，飛輪的中軸兩端通過固定架固 定在腳踏板的延伸板上。驅(qū)動(dòng)板嚙合飛輪驅(qū)動(dòng)滑板車，在這里飛輪和其它驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置關(guān) 系和連接關(guān)系有幾種不同類型，下面逐一說明
b 1驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合飛輪的外齒輪。飛輪的中軸兩端通過固定架固定在腳踏板的延伸板上。 飛輪設(shè)置在腳踏板一側(cè)的中心位置大約1 / 2處。在飛輪的驅(qū)動(dòng)環(huán)上，設(shè)置有固定在飛輪 的驅(qū)動(dòng)環(huán)上并且和飛輪同軸的齒輪。齒輪和中軸之間設(shè)置有軸承。飛輪通過同軸的固定在 驅(qū)動(dòng)環(huán)上的齒輪驅(qū)動(dòng)鉸鏈或者傳動(dòng)軸帶動(dòng)滑板車的前或后驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)滑板車運(yùn)行。 b 2驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合飛輪的外齒輪，飛輪是與前驅(qū)動(dòng)軸或是后驅(qū)動(dòng)軸同軸的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的方 案是飛輪是與后驅(qū)動(dòng)軸同軸的結(jié)構(gòu)且以之為例說明驅(qū)動(dòng)板的齒牙嚙合飛輪，飛輪通過設(shè) 置在內(nèi)部的超越離合器或者雙向超越離合器驅(qū)動(dòng)滑板車的后輪旋轉(zhuǎn)。 B、在滑板車的腳踏板位置的兩側(cè)，設(shè)置有一對(duì)適合雙腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板主體呈長方形或者 長條形，其仰視面設(shè)置有一排齒牙，齒牙嚙合齒輪和\或飛輪。在滑板車的兩側(cè)設(shè)置的一對(duì)驅(qū)動(dòng)部 件，驅(qū)動(dòng)板嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)板的中間，也是腳踏板的中心位置最 好設(shè)置至少能夠豎立放置一只腳的空間。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所采取的技術(shù)方案請參照實(shí)行上述A中所屬的優(yōu) 選方案。
C 、在滑板車的腳踏板位置的一端或者兩端設(shè)置有一個(gè)或者一雙適合單腳或者雙腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板， 驅(qū)動(dòng)板嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)板與腳踏板呈十字交叉的結(jié)構(gòu)形式。 C a在腳踏板位置的一端設(shè)置有一個(gè)適合單腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板與腳踏板呈十字交叉的結(jié) 構(gòu)形式。在驅(qū)動(dòng)部件的下面與腳踏板交叉的相應(yīng)位置設(shè)置有固定在腳踏板上或者是和腳踏板一 體的延伸板。延伸板用于限定驅(qū)動(dòng)部件，并且作為驅(qū)動(dòng)板的運(yùn)行軌道。驅(qū)動(dòng)板可以設(shè)置在腳踏 板的前端，也可以設(shè)置在腳踏板的后端。下面以驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在腳踏板后端為例說明在腳踏板 的后端設(shè)置有一個(gè)適合單腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板與腳踏板結(jié)構(gòu)呈十字交叉形式。驅(qū)動(dòng)板 主體呈長方形，其仰視面設(shè)置有一排齒牙，齒牙嚙合齒輪和\或飛輪。齒輪和\或飛輪嚙合轉(zhuǎn) 向輪。通過轉(zhuǎn)向輪，將左右運(yùn)動(dòng)的力轉(zhuǎn)變成前后運(yùn)動(dòng)的力。轉(zhuǎn)向輪通過傳動(dòng)部件鉸鏈或傳動(dòng)軸、 齒輪等驅(qū)動(dòng)滑板車的后輪。進(jìn)一步的技術(shù)特征請參考資料A 。 C b在腳踏板位置的兩端設(shè)置有一對(duì)適合雙腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板與腳踏板呈十字交叉的結(jié) 構(gòu)形式。在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)板的中間，也是腳踏板的中心位置設(shè)置至少能夠豎立放置一只腳的空間。其它技術(shù)特征請參照C a 。
D、 在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在滑板車的腳踏板位置的一側(cè)、雙側(cè)或者一端、兩端或者中心位置設(shè)置有一 條或者一對(duì)適合單腳或者雙腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的履帶，履帶嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。履帶應(yīng) 當(dāng)由滾輪協(xié)助嚙合傳動(dòng)部件。
D a在滑板車的腳踏板位置的一側(cè)設(shè)置有一條適合單腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的履帶，履帶嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng) '部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。履帶可以設(shè)置在腳踏板左側(cè)，也可以設(shè)置在腳踏板右邊；在履帶的內(nèi)面設(shè)置 有一圈齒牙，齒牙嚙合齒輪和\或飛輪。履帶通過齒牙嚙合齒輪和\或飛輪嚙合傳動(dòng)部件，傳 動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。本方案的其它技術(shù)特征，可參考Aa、 Ab中分解的技術(shù)資料。
Db在滑板車的腳踏板位置的兩側(cè)，設(shè)置有一對(duì)適合雙腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的履帶，在履帶的內(nèi)面設(shè)置有一 圈齒牙，齒牙嚙合齒輪和\或飛輪。在滑板車的兩側(cè)設(shè)置的一對(duì)驅(qū)動(dòng)部件，履帶嚙合傳動(dòng)部件， 傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。在兩條履帶的中間，也是腳踏板的中心位置最好設(shè)置至少能夠豎立放置 一只腳的空間。其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所采取的具體技術(shù)方案請參照實(shí)行上述D a中所述的技術(shù)論 證。 ^
D c在滑板的腳踏板位置的一端或者兩端設(shè)置有一條或者一雙適合單腳或者雙腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的履帶， 履帶嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。履帶與腳踏板可以是呈+字交叉的結(jié)構(gòu)形式也可以 順向設(shè)置在腳踏板上。本方案的具體內(nèi)容可參考C a 、 C b 。
E、 在滑板車的腳踏板上設(shè)置有一個(gè)以上的輥軸，輥軸嚙合傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。輥軸可以 設(shè)置在腳踏板的一側(cè)或雙側(cè)、 一端或者兩端，也可以是任何合適的位置。輥軸兩端固定在腳踏板的 延伸板內(nèi)。所說的一個(gè)以上的輥軸，就是說可以是一個(gè)輥軸，也可以是多個(gè)輥軸。如果是多個(gè)輥軸， 那么輥軸之間應(yīng)該是相互嚙合的結(jié)構(gòu)形式。每個(gè)輥軸上有相互嚙合的齒牙。所說的輥軸嚙合傳動(dòng)部 件，就是說，所有的互相嚙合的輥軸之中，至少有一個(gè)輥軸能夠嚙合傳動(dòng)部件。關(guān)丁傳動(dòng)部件的具 體結(jié)構(gòu)，可以參考現(xiàn)有技術(shù)，也可以參考本發(fā)明中A、 B、 C、 D所說的技術(shù)方案，為節(jié)約篇幅， 此不贅述。
有益效果
本發(fā)明的利用人行走的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的帶有行走驅(qū)動(dòng)器滑板和滑板車，相比以往用腳蹬地行使的滑板或 者滑板車，推進(jìn)速度數(shù)倍提高；運(yùn)行更加平穩(wěn)，適合做出高難度動(dòng)作；正蹬、倒蹬都可以使滑板車向前 行走，是"逆向健身"的理想工具；不但改變了滑板車用腳蹬地的推進(jìn)方式，而且能夠?qū)崿F(xiàn)近乎人類行 走的交叉步推進(jìn)，適應(yīng)人的生理特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)需要；使用者在使用時(shí)不容易疲勞，有利于控制滑板車的重 心。使用壽命符合機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)應(yīng)用的需求。
本發(fā)明的用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器的其它用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械， 為非機(jī)動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域提供了新的驅(qū)動(dòng)方式，為非機(jī)動(dòng)機(jī)械的發(fā)展開拓了更加廣闊的空間。


圖1是本發(fā)明在腳踏板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板的外形結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的驅(qū)動(dòng)板仰視的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1的滑板仰視的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的滑板A —A剖示圖5是本發(fā)明帶有鞍座的、在腳踏板的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板車的外形結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖5滑板車的仰視結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明在腳踏板的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板外形結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是圖7滑板的仰視結(jié)構(gòu)示意,圖9是本發(fā)明在腳踏板的兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板車外形結(jié)構(gòu)示意圖； 圖1 0是圖9滑板車的仰視結(jié)構(gòu)示意圖11是本發(fā)明在腳踏板的一側(cè)設(shè)置有履帶的滑板車外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖1 2是圖1 1滑板車的仰視結(jié)構(gòu)示意圖13是本發(fā)明在腳踏板的兩端設(shè)置有履帶的滑板車外形結(jié)構(gòu)示意圖； 圖l4是圖13滑板車的仰視結(jié)構(gòu)示意圖15是本發(fā)明在腳踏板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板車使用方法示意圖16是本發(fā)明在腳踏板的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的帶有鞍座的滑板車使用方法示意圖17是本發(fā)明在車身兩側(cè)在腳蹬內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶有驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自行車外形結(jié)構(gòu)示意圖18是本發(fā)明在車身兩側(cè)設(shè)置有帶有驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的無腳蹬水上自行車外形結(jié)構(gòu)剖示圖19是本發(fā)明另一種在車身兩側(cè)設(shè)置有帶有驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水上自行車外形結(jié)構(gòu)剖示圖； 圖2 0是圖1 9 (水上自行車的)帶有驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2l是本發(fā)明中所提及的履帶的一種結(jié)構(gòu)參考圖。
圖22是本發(fā)明的一種設(shè)置有腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的帶有行走驅(qū)動(dòng)器的滑板車外形結(jié)構(gòu)示意圖； 圖23是本發(fā)明的一種設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器的輪椅的外形結(jié)構(gòu)示意圖24是本發(fā)明的一種設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器、腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的帶有方向盤的輪椅外形結(jié)構(gòu)示意圖25是本發(fā)明的一種設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器、腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輪椅外形結(jié)構(gòu)示意圖26是腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖27是本發(fā)明的一種雙跑道跑步機(jī)的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2 8是本發(fā)明的一種在兩側(cè)設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器的用手驅(qū)動(dòng)的輪椅外形結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中腳踏板l 驅(qū)動(dòng)板2 延伸板3 齒牙4 齒輪5 小齒輪6 輪軸7 輪 架8 (固定齒輪) 鉸鏈9 飛輪(雙向飛輪)10 輪架l 1 (固定車輪軸或驅(qū)動(dòng)軸) 滾 輪或軸承12 前車輪13 后車輪14 車把(方向盤)1 5 鞍座16 驅(qū)動(dòng)軸17 轉(zhuǎn)向齒輪18 履帶l9 滾柱2 0 腳蹬2 1 漂浮體2 2 轉(zhuǎn)向舵2 3 葉輪24 支重架2 5 履帶架2 6 張緊裝置2 7 鏈軌及履帶板2 8 導(dǎo)向輪2 9 腳控制轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)3 0 蓋板3 1 軸承3 2 轉(zhuǎn)向輪33 底座34 跑道35 扶手36 手柄3 7
實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與優(yōu)選實(shí)施例展開對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一歩描述
1 、在腳踏板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板見圖l、圖2、圖3、圖4。
本實(shí)施例的基本設(shè)置有腳踏板1 、車輪l 3U4和輪架11，腳踏板1下面設(shè)置車輪13\14, 車輪14\13與腳踏板1之間由輪架11連接。本實(shí)施例的滑板車是設(shè)置有四個(gè)車輪。
此滑板的特點(diǎn)是，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在腳踏板l的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所說的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)就是在滑板車的腳踏板1位置的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)適合單腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板2 ，驅(qū)動(dòng)板2 嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。
驅(qū)動(dòng)板2主體呈長方形或者長條形，其仰視面設(shè)置有一排齒牙4，齒牙4嚙合齒輪5。所 說的齒輪5在輪軸7兩端設(shè)置有軸承，軸承通過軸承包固定在腳踏板1的延伸板3上；在這里 也可以在齒輪5的軸心設(shè)置有軸承，軸承中心設(shè)置輪軸7，輪軸7兩端通過輪架8固定在腳踏 板1的延伸板3上。齒輪5設(shè)置在腳踏板1一側(cè)的中心位置大約1 / 2處，齒輪5通過同軸的 小齒輪6嚙合鉸鏈9 ，鉸鏈9嚙合設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪1 0 。
在腳踏板1的一側(cè)設(shè)置有延伸板3 ，延伸板3是固定在腳踏板1上或者是和腳踏板1一體 的向一側(cè)延伸出來專門承載驅(qū)動(dòng)板2并且作為驅(qū)動(dòng)板2的運(yùn)行軌道的板狀結(jié)構(gòu)，延伸板2的另 一個(gè)功能是固定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的零部件。延伸板2在腳踏板1的邊緣呈L形或者[形向外部延伸， 也就是說延伸板3的橫截面是L型或者[形， 一是這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，二是有利于把腳踏板l 和驅(qū)動(dòng)板2設(shè)置在同一個(gè)平面上，三是限定驅(qū)動(dòng)板2并且使驅(qū)動(dòng)板2按照既定方向運(yùn)行。驅(qū)動(dòng) 板2和延伸板3之間設(shè)置有多個(gè)滾輪或者軸承1 2。滾輪或軸承l(wèi) 2通過輪架連接在驅(qū)動(dòng)板2 上。驅(qū)動(dòng)板2嵌入式設(shè)置在腳踏板1旁邊，也就是說驅(qū)動(dòng)板2和腳踏板1設(shè)置在同一平面。驅(qū) 動(dòng)板2的仰視面設(shè)置有一排齒牙4 ，俯視面設(shè)置有防滑紋。
腳踏板1所在的位置上設(shè)置有至少能夠放置一只腳的活動(dòng)空間。
傳動(dòng)部件的飛輪l O最好使用雙向飛輪。飛輪l 0嚙合傳動(dòng)軸或者車輪1 4U 3,推動(dòng)滑 板運(yùn)行。
2 、帶有鞍座的、在腳踏板的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板車見圖5 、圖6 。
本實(shí)施例的基本設(shè)置有腳踏板1 、車輪1 3 、車輪14、車把1 5 、鞍座1 6等構(gòu)成。本實(shí) 施例的滑板車設(shè)置有兩個(gè)車輪。 ，
本實(shí)施例滑板車的特點(diǎn)是，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在腳踏板l的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所 說的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是在滑板車的腳踏板1位置的兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)適合雙腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板2 ， 驅(qū)動(dòng)板2嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。
驅(qū)動(dòng)板2主體呈長方形或者長條形，其仰視面設(shè)置有一排齒牙，齒牙嚙合飛輪l 0。在兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)板2的中間，也是腳踏板l的中心位置設(shè)置至少能夠豎立放置一只腳的空間，這樣有利 于使用者采取不同的方式駕馭滑板車。
驅(qū)動(dòng)板2的齒牙嚙合飛輪1 0的外齒輪。飛輪l 0的輪軸7兩端通過輪架8固定在腳踏板 1的延伸板3上。飛輪1 0設(shè)置在腳踏板1的中心位置大約1 / 2處。在飛輪1 0的驅(qū)動(dòng)環(huán)上， 設(shè)置有固定在飛輪1 0的驅(qū)動(dòng)環(huán)上并且和飛輪1 0同軸的小齒輪6 。小齒輪6和中軸之間設(shè)置 有軸承。飛輪l 0通過同軸的固定在驅(qū)動(dòng)環(huán)上的小齒輪6驅(qū)動(dòng)鉸鏈9嚙合后驅(qū)動(dòng)軸1 7推動(dòng)滑 板車運(yùn)行。本發(fā)明優(yōu)選的飛輪是雙向飛輪。
3 、在腳踏板的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板見圖7 、圖8 。
本實(shí)施例的基本設(shè)置有腳踏板1 、車輪1 3 \14和輪架11等構(gòu)成，本滑板設(shè)置有四個(gè)車輪。 此滑板的特點(diǎn)是，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在滑板的腳踏板1位置的一端設(shè)置有適合往復(fù)運(yùn)
動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板2，驅(qū)動(dòng)板2嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)板2與腳踏板1呈十字交
叉的結(jié)構(gòu)形式。
在驅(qū)動(dòng)板2的下面與腳踏板1交叉的相應(yīng)位置設(shè)置有固定在腳踏板1上或者是和腳踏板1 一體的延伸板3 。延伸板3用于限定驅(qū)動(dòng)板2 ，并且作為驅(qū)動(dòng)板2的運(yùn)行軌道。驅(qū)動(dòng)板2主體 呈長方形，其仰視面設(shè)置有一排齒牙，齒牙嚙合齒輪5。齒輪5嚙合轉(zhuǎn)向齒輪1 8。通過轉(zhuǎn)向 齒輪l 8，將左右運(yùn)動(dòng)的力轉(zhuǎn)變成前后運(yùn)動(dòng)的力。轉(zhuǎn)向齒輪l 8嚙合設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的具有轉(zhuǎn) 向功能的齒輪5。在滑板車的車輪l 4U 3內(nèi)設(shè)置有超越離合器或者雙向超越離合器。 ￡M￡fflMlMM^，也就是雙向飛輪內(nèi)設(shè)置的那種正蹬、倒蹬可以使滑板車向前行走的 雙向超越離合器。
在腳踏板1的中心位置設(shè)置至少能夠放置一只腳的空間。 4、在腳踏板的兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板車見圖9 、圖1 0 。
本實(shí)施例的基本設(shè)置'有腳踏板1 、車輪1 3 、車輪14和車把1 5等構(gòu)成，本滑板車設(shè)置有 三個(gè)車輪。
此滑板車的特點(diǎn)是，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在滑板車的腳踏板1位置的兩端設(shè)置有適合往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板2 ，驅(qū)動(dòng)板2嚙合傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件嚙合驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)板2與腳踏板1呈十 字交叉的結(jié)構(gòu)形式。
驅(qū)動(dòng)板2的齒牙嚙合齒輪5 ，齒輪5設(shè)置在腳踏板1一端的中心位置大約1 / 2處，齒輪 5通過同軸的轉(zhuǎn)向輪1 8嚙合另一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪1 8，將左右運(yùn)動(dòng)的力轉(zhuǎn)變成前后運(yùn)動(dòng)的力。另 一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪l8通過同軸的齒輪5嚙合鉸鏈9帶動(dòng)設(shè)置在后驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪1O推動(dòng)滑板車 運(yùn)行。
在驅(qū)動(dòng)板2的下面與腳踏板1交叉的相應(yīng)位置設(shè)置有固定在腳踏板1上或者是和腳踏板1 一體的延伸板3 。延伸板3用于限定驅(qū)動(dòng)板2 ，并且作為驅(qū)動(dòng)板2的運(yùn)行軌道。
在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)板2的中間，也是腳踏板1的中心位置設(shè)置至少能夠放置一只腳的空間。5 、在腳踏板的一側(cè)設(shè)置有履帶的滑板車見圖1 1 、圖1 2 、圖2 1。
本實(shí)施例的基本設(shè)置有腳踏板1 、車輪1 3 、車輪14和車把15等構(gòu)成，本滑板車設(shè)置有 三個(gè)車輪。
此滑板車的特點(diǎn)是，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在滑板車的腳踏板1位置的一側(cè)設(shè)置有一條適 合單腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的履帶19，履帶1 9嚙合傳動(dòng)部件。
在履帶l 9的內(nèi)面設(shè)置有一圈齒牙4，齒牙4嚙合齒輪5。在齒輪5的內(nèi)側(cè)，設(shè)置一個(gè)同 軸的連動(dòng)小齒輪6。小齒輪6嚙合鉸鏈9，鉸鏈9嚙合后驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪1 0。
所說的齒輪5在輪軸7兩端設(shè)置有軸承，軸承通過軸承包固定在腳踏板1的延伸板3上； 在這里也可以在齒輪5的軸心設(shè)置有軸承，軸承中心設(shè)置輪軸7 ,輪軸7兩端通過輪架8固定 在腳踏板1的延伸板3上。
履帶l 9兩端由輥軸2 O協(xié)助嚙合傳動(dòng)部件。
圖1 1、圖1 2中履帶的結(jié)構(gòu)僅僅是原理示意，關(guān)于履帶的具體結(jié)構(gòu)，請參考圖2 1和其 它文獻(xiàn)關(guān)于履帶的記載，在本發(fā)明中不對(duì)履帶的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
6 、在腳踏板的兩端設(shè)置有履帶的滑板車見圖1 3 、圖1 4 、圖2 1。
本實(shí)施例的基本設(shè)置有腳踏板1 、車輪1 3 、車輪14和車把1 5等構(gòu)成，本滑板車設(shè)置有 三個(gè)車輪。
此滑板車的特點(diǎn)是，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在滑板車的腳踏板1位置的兩端設(shè)置有兩條適 合雙腳往復(fù)運(yùn)動(dòng)的履帶19，履帶1 9嚙合傳動(dòng)部件。
在履帶l 9的內(nèi)面設(shè)置有一圈齒牙4，齒牙4嚙合齒輪5。在齒輪5的內(nèi)側(cè)，設(shè)置一個(gè)同 軸的連動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪l 8。轉(zhuǎn)向齒輪l 8嚙合另一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪1 8，另一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪l 8通過同 軸的連動(dòng)小齒輪6嚙合鉸鏈9 ，鉸鏈9嚙合后驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪1 0 。
所說的齒輪5及連動(dòng)齒輪1 8在輪軸7兩端設(shè)置有軸承，軸承通過軸承包固定在腳踏板1 的延伸板3上；在這里也可以在齒輪5及連動(dòng)齒輪1 8的軸心設(shè)置有軸承，軸承中心設(shè)置輪軸 7 .，輪軸7兩端通過輪架8固定在腳踏板1的延伸板3上。
履帶l 9兩端由輥軸2 O協(xié)助嚙合傳動(dòng)部件。
7 、在腳踏板的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的滑板車使用方法見圖1 5 。
本滑板車的使用方法是，雙手握住車把l 5,左腳站在腳踏板l的左側(cè)中間位置，右腳踩 在驅(qū)動(dòng)板2上；左腳不動(dòng)，用右腳來回運(yùn)行驅(qū)動(dòng)板2，使驅(qū)動(dòng)板2在腳踏板1的右側(cè)在延伸板 3上來回運(yùn)動(dòng)，嚙合傳動(dòng)部件推動(dòng)滑板車運(yùn)行。
8 、在腳踏板的兩側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板的帶有鞍座的滑板車使用方法見圖1 6 。
本實(shí)施例的滑板車最基本的使用方法有六種。 一、坐在鞍座l 6上左腳驅(qū)動(dòng)；二、坐在鞍
座l 6上右腳驅(qū)動(dòng)；三、坐在鞍座l 6上雙腳驅(qū)動(dòng)；四、左腳站在腳踏板l上右腳驅(qū)動(dòng)；五、
右腳站在腳踏板l上左腳驅(qū)動(dòng)；六、雙腳踩在驅(qū)動(dòng)板2上同時(shí)驅(qū)動(dòng)。 9、在車架兩側(cè)在腳蹬內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶有驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自行車見圖l 7。
本實(shí)施例可以是現(xiàn)有技術(shù)中任何一種腳踏式自行車，具體的技術(shù)特征此不贅述。其特點(diǎn)是 在車身兩側(cè)在腳蹬內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這里的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是本發(fā)明所述技術(shù)方案的任何優(yōu) 選方案或其組合。
圖l 7所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是在腳踏板1上設(shè)置延伸板3，延伸板3上設(shè)置驅(qū)動(dòng)板2，驅(qū)動(dòng)板2 嚙合傳動(dòng)部件。腳踏板l固定在車架兩側(cè)腳蹬2 1內(nèi)側(cè)的車身上。 1 0、在車身兩側(cè)設(shè)置有帶有驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的無腳蹬水上自行車見圖l 8。
本實(shí)施例的特征是， 一種水上自行車，把腳蹬部分去掉，換成帶有驅(qū)動(dòng)板2的驅(qū)動(dòng)部件。 驅(qū)動(dòng)板2嚙合傳動(dòng)部件再嚙合后車輪1 4上的飛輪1 0 。飛輪1 0通過鉸鏈9嚙合葉輪2 4之 間的驅(qū)動(dòng)軸上l7的齒輪5。
在腳踏板1的延伸板上3設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板2 ，腳踏板1固定在車架兩側(cè)的后F叉左右位置。
在自行車后叉下面設(shè)置有葉輪2 4等驅(qū)動(dòng)部件，之間有支架連接。
在自行車前叉下面的支架下設(shè)置有轉(zhuǎn)向舵2 3。通過車把l 5可以操縱設(shè)置在前車輪1 3
10下的轉(zhuǎn)向舵2 3。
在水上自行車腳踏板1兩側(cè)的下面設(shè)置浮力體2 2 。浮力體2 2通過支架固定在車架上。 1 1、另一種在車身兩側(cè)設(shè)置有帶有驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水上自行車見圖l 9、圖2 0。
本實(shí)施例的特征是， 一種水上自行車，把腳蹬部分去掉，換成帶有驅(qū)動(dòng)板2的驅(qū)動(dòng)部件。 在腳踏板1的延伸板上3設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板2 ，腳踏板1固定在車架兩側(cè)的后下叉左右位置。 驅(qū)動(dòng)板2嚙合齒輪5，齒輪5嚙合飛輪1 0。飛輪l 0設(shè)置在兩塊腳踏板1之間的驅(qū)動(dòng)軸
上。驅(qū)動(dòng)軸兩端由輪架8固定在兩側(cè)腳踏板1上。
在自行車車架的前管、坐管和下叉的交接處，設(shè)置有支架，支架連接葉輪2 4。兩個(gè)葉輪 2 4中間的驅(qū)動(dòng)軸1 7上設(shè)置有齒輪5 。
驅(qū)動(dòng)板2嚙合齒輪5 ，齒輪嚙合飛輪5 ，飛輪5嚙合兩個(gè)葉輪2 4中間的驅(qū)動(dòng)軸上1 7的
齒輪5。
在自行車前叉下面的支架下設(shè)置有轉(zhuǎn)向舵2 3。
在水上自行車腳踏板1兩側(cè)的下面設(shè)置浮力體2 2 。浮力體2 2通過支架固定在車架上。 1 2 、 一種設(shè)置有腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的帶有行走驅(qū)動(dòng)器的滑板車見圖2 2 、圖2 6 。
本實(shí)施例的特征是，在滑板車的腳踏板l上設(shè)置有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——行走驅(qū)動(dòng)器；所 說的行走驅(qū)動(dòng)器，是在腳踏板l的兩側(cè)設(shè)置有延伸板3，在延伸板3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板2，驅(qū)動(dòng)板 2嚙合傳動(dòng)部件。在滑板車的轉(zhuǎn)向輪前車輪13上的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30，所說的 腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30，應(yīng)設(shè)置為板狀或者桿狀，在腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以 利于自由控制方向。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有軸承32，軸承32內(nèi)圈固定在 腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，軸承32外圈上設(shè)置有一個(gè)蓋板31。蓋板31為圓形，蓋板31在腳控制轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)30上能夠自由旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的有益效果是，可以由任意一只腳操縱滑板車，同時(shí)還 能用另一只腳掌握方向。
1 3 、設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器的輪椅見圖23。
一種輪椅，包括前車輪13，后車輪14，車把15,車座等，其特點(diǎn)是在輪椅的腳踏板1上 設(shè)置有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——行走驅(qū)動(dòng)器。所述行走驅(qū)動(dòng)器，是在腳踏板1的兩側(cè)設(shè)置有延伸 板3，在延伸板3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板2，驅(qū)動(dòng)板2嚙合傳動(dòng)部件。本實(shí)施例的有益效果是，可以由 任意一只手掌握方向，可以任意一只腳驅(qū)動(dòng)輪椅，是偏癱人士的得力助手。
1 4、設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器、腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的帶有方向盤的輪椅:見圖24、圖2 6。
一種輪椅，包括前車輪13，后車輪14，車把(方向盤)15，車座等，其特點(diǎn)是在輪椅的腳 踏板l上設(shè)置有本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——行走驅(qū)動(dòng)器。所述行走驅(qū)動(dòng)器，是在腳踏板l的兩側(cè)設(shè) 置有延伸板3，在延伸板3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板2，驅(qū)動(dòng)板2嚙合傳動(dòng)部件。在轉(zhuǎn)向輪3 3和方向盤 (車把l 5)之間的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30,所說的腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30，應(yīng)設(shè)置為 板狀或者桿狀，在腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以利于自由控制方向。所述旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)是在腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有軸承32，軸承32內(nèi)圈固定在腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，軸承32外圈 上設(shè)置有一個(gè)蓋板31。蓋板31為圓形，蓋板31在腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30上能夠自由旋轉(zhuǎn)。本實(shí) 施例的有益效果是，可以用手或者腳掌握方向，同時(shí)還可以任意一只腳驅(qū)動(dòng)輪椅。
1 5 、 一種設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器、腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輪椅見圖2 5 、圖2 6 。
一種輪椅，包括前車輪13，后車輪14,車座等，其特點(diǎn)是在輪椅的腳踏板1上設(shè)置有本發(fā) 明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——行走驅(qū)動(dòng)器。在轉(zhuǎn)向輪3 3上的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30，所說的 腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30，應(yīng)設(shè)置為板狀或者桿狀，在腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)30上設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以 利于自由控制方向。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置有軸承32，軸承32內(nèi)圈固定在 腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，軸承32外圈上設(shè)置有一個(gè)蓋板31。蓋板31為圓形，蓋板31在腳控制轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)30上能夠自由旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的有益效果是，可以用腳掌握方向的同時(shí)還可以另一只腳 驅(qū)動(dòng)輪椅。 1 6、 一種雙跑道跑步機(jī)見圖2 7。目前的跑步機(jī)都是單道式，就是只有一條跑道。單跑道的跑步機(jī)跑步還不夠接近人的自然 動(dòng)作。本發(fā)明提供一種雙跑道的跑步機(jī)，利用現(xiàn)有跑步機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，其特征是在跑步機(jī)的底 座上設(shè)置有兩條跑道3 5。所說的兩條跑道3 5，可以是利用現(xiàn)有跑步機(jī)的結(jié)構(gòu)原理把單跑道 變窄并且復(fù)制成雙跑道3 5，也可以采用本發(fā)明的適合雙腳操縱的行走驅(qū)動(dòng)器的主體結(jié)構(gòu)作為 本發(fā)明的跑步機(jī)的雙跑道。若采用本發(fā)明的適合雙腳操縱的行走驅(qū)動(dòng)器的主體結(jié)構(gòu)作為本發(fā)明 的跑步機(jī)的雙跑道，有必要把技術(shù)特征簡要說一下 一、在跑步機(jī)的底座3 4 (腳踏板)上設(shè) 置有兩條履帶，履帶嚙合多條輥軸，輥軸兩端固定在底座3 4內(nèi)(延伸板上)。二、在跑步機(jī) 的底座3 4 (腳踏板1 )上設(shè)置有一對(duì)驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板的仰視面設(shè)置有多個(gè)滾輪，驅(qū)動(dòng)板嵌入 式設(shè)置在底座內(nèi)3 4 (延伸板上)。本實(shí)施例的有益效果是，雙跑道跑步機(jī)，無論快跑或者慢 走，都比單跑道跑步機(jī)更加接近人的生理動(dòng)作。 1 7、 一種在兩側(cè)設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器的用手驅(qū)動(dòng)的輪椅見圖2 8。
以上所述行走驅(qū)動(dòng)器的實(shí)例都是用腳驅(qū)動(dòng)器械運(yùn)行，實(shí)際上用手驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)器也有廣 闊的使用空間，以例為證。
一種輪椅，包括前車輪13，后車輪14，車座等，其特點(diǎn)是在輪椅兩側(cè)設(shè)置有本發(fā)明的行走 驅(qū)動(dòng)器。所說的行走驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在扶手兩側(cè)，后輪的上邊。利用雙手前后往復(fù)推動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)器 的驅(qū)動(dòng)板或者履帶來驅(qū)動(dòng)輪椅運(yùn)行。本實(shí)例是在輪椅兩側(cè)設(shè)置有板狀結(jié)構(gòu)(腳踏板l),腳踏 板固定在輪椅兩側(cè)，在腳踏板內(nèi)設(shè)置延伸板3，延伸板3內(nèi)嵌入式設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板2，驅(qū)動(dòng)板2 嚙合傳動(dòng)齒輪，齒輪通過鉸鏈嚙合設(shè)置在后輪1 4上的飛輪。
一種輪椅，還可以在輪椅兩側(cè)垂直設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器。可以把行走驅(qū)動(dòng)器垂直設(shè) 置在后輪l 4的兩側(cè)。利用雙手上下往復(fù)推動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板或者履帶來驅(qū)動(dòng)輪椅運(yùn)行。
本實(shí)例的有益效果是，可以利用雙手前后或者上下往復(fù)推動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板或者履帶 來驅(qū)動(dòng)輪椅運(yùn)行，利用雙手的力差可以自由拐彎，是適合截癱患者的理想用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力 的機(jī)械，也是一些殘疾運(yùn)動(dòng)員理想的訓(xùn)練和比賽工具。 1 8、 一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)參見圖1—2 8，技術(shù)方案的一、二和A——E的資料。
本實(shí)例包括驅(qū)動(dòng)部件和傳動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件嚙合傳動(dòng)部件。驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的 結(jié)構(gòu)形式。
驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板2履帶1 9或者輥軸。傳動(dòng)部件設(shè)置有齒輪5或者飛輪1 0。齒輪 5或者飛輪1O進(jìn)一步嚙合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其它機(jī)件。
比如，驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置為一個(gè)以上的輥軸，輥軸嚙合傳動(dòng)部件。輥軸可以設(shè)置在腳踏板l的 一側(cè)或雙側(cè)、 一端或者兩端，也可以是任何合適的位置。輥軸兩端固定在腳踏板l的延伸板3 內(nèi)。所說的一個(gè)以上的輥軸，就是說可以是一個(gè)輥軸，也可以是多個(gè)輥軸。如果是多個(gè)輥軸， 那么輥軸之間應(yīng)該是相互嚙合的結(jié)構(gòu)形式。每個(gè)輥軸上有相互嚙合的齒牙。所說的輥軸嚙合傳 動(dòng)部件，就是說，所有的互相嚙合的輥軸之中，至少有一個(gè)輥軸能夠嚙合傳動(dòng)部件。輥軸通過 齒牙嚙合傳動(dòng)部件。
1 9、 一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械參見圖1一2 8，技術(shù)方案的一、二和A—E的資料。
一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械，如自行車、水上自行車、輪椅、跑步機(jī)、健身器、縫紉 機(jī)等，其特征是在用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械上設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器。行走助滑器的驅(qū)
動(dòng)部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。在這里，簡要復(fù)述一下行走驅(qū)動(dòng)器，技術(shù)特征整體分三:
(1 )在腳踏板1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板2 ，利用驅(qū)動(dòng)板2嚙合傳動(dòng)部件，推動(dòng)器械運(yùn)行。
(2) 在腳踏板位置設(shè)置有履帶1 9 ，利用履帶1 9帶嚙合傳動(dòng)部件，推動(dòng)器械運(yùn)行。
(3) 驅(qū)動(dòng)部件還可以設(shè)置為一個(gè)以上的輥軸，輥軸嚙合傳動(dòng)部件。輥軸兩端固定在 腳踏板1的延伸板3內(nèi)。輥軸之間應(yīng)該是相互嚙合的結(jié)構(gòu)形式。，所有的互相嚙合的輥軸 之中，至少有一個(gè)輥軸能夠嚙合傳動(dòng)部件。
權(quán)利要求
1、一種滑板或者滑板車，其特征在于，在腳踏板的一側(cè)或者雙側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。
2、 一種滑板或者滑板車，其特征在于，在腳踏板的一端或者兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的形式并且與腳踏板呈交叉的結(jié)構(gòu)。
3 、 一種滑板或者滑板車，其特征在于，在滑板車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置有履帶或者輥軸，履帶或者輥軸嚙合傳動(dòng)部件。
4 、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滑板或者滑板車，其特征在于，驅(qū)動(dòng)部件可以設(shè)置在腳踏板的任何合適位置。
5 、 一種滑板或者滑板車，其特征在于，在滑板車上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板嚙合齒輪和\或飛輪。
6、 根基權(quán)利要求1或2所述的一種滑板或者滑板車，其特征在于，驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板。
7、 根基權(quán)利要求l、 2、 3、 4或5所述的一種滑板或者滑板車，其特征在于，驅(qū)動(dòng)部件嵌入式設(shè) 置在延伸板上。
8、 根基權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的一種滑板或者滑板車，其特征在于，傳動(dòng)部件設(shè)置有齒輪 和\或飛輪。
9、 根基權(quán)利要求l、 2、 3、 4或5所述的一種滑板或者滑板車，其特征在于，在轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有 腳控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
10、 一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)部件和傳動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件嚙合傳動(dòng)部件， 其特征是，驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，傳動(dòng)部件設(shè)置有齒輪和\或飛輪。
11、 一種用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械，其特征是在機(jī)械上設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器，行走驅(qū) 動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。
12、 一種自行車，包括自行車和水上自行車，其特征是自行車上裝配有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器。
13、 一種輪椅，其特征是，在輪椅上設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器。
14 、根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種輪椅，其特征是在輪椅的腳踏板位置設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器。
15 、根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種輪椅，其特征是在輪椅兩側(cè)設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器。
16 、根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種輪椅，其特征是行走驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎立設(shè)置在輪椅的兩
17 、根據(jù)權(quán)利要求13、 14、 15或16所述的一種輪椅，其特征是在轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有腳控制轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)。
18 、 一種跑步機(jī)，其特征是在跑步機(jī)的底座上設(shè)置有兩條跑道。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滑板或者滑板車，在腳踏板的一側(cè)或者雙側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以在腳踏板的一端或者兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件相對(duì)為滾動(dòng)或滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。本發(fā)明相比以往用腳蹬地行駛的滑板或者滑板車，推進(jìn)速度數(shù)倍提高；運(yùn)行更加平穩(wěn)，適合做出高難度動(dòng)作；正蹬、倒蹬都可以使滑板車向前行走；不但改變了滑板車用腳蹬地的推進(jìn)方式，而且能夠?qū)崿F(xiàn)近乎人類行走的交叉步推進(jìn)。一種現(xiàn)有的用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械，在用體力產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)力的機(jī)械上設(shè)置有本發(fā)明的行走驅(qū)動(dòng)器。一種輪椅，在輪椅上設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)器。可以由任意一只手掌握方向，可以任意一只腳驅(qū)動(dòng)輪椅；可以用手或者腳掌握方向，同時(shí)還可以任意一只腳驅(qū)動(dòng)輪椅。
文檔編號(hào)A63C17/26GK101554907SQ200910002738
公開日2009年10月14日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者趙遵強(qiáng) 申請人:趙遵強(qiáng)