專利名稱：具有振蕩軌道的適應(yīng)性運(yùn)動鍛煉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鍛煉裝置。
背景技術(shù)：
大多數(shù)鍛煉裝置提供固定的預(yù)定鍛煉運(yùn)動路徑。 一些鍛煉裝置現(xiàn)在提供用戶定義
的鍛煉運(yùn)動路徑。然而，這些鍛煉裝置采用懸臂的結(jié)構(gòu)元件，增加了結(jié)構(gòu)剛度要求，并且增
加了鍛煉裝置的整體重量。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的鍛煉裝置包括框架；第一斜面，其由所述框架支撐；第一振蕩軌道，其具有第一端和第二端，所述第一端可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架上；以及第一腳連接件，其具有第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第一斜面連接以沿著并相對于所述第一斜面往復(fù)運(yùn)動，所述第二部分與所述第一軌道連接以在相對于所述第一軌道樞轉(zhuǎn)的同時沿所述第一軌道往復(fù)運(yùn)動，從而通過從第一多個不同的可獲得路徑中所選擇的第一路徑運(yùn)動，并且響應(yīng)于由人對所述第一腳連接件施加的力在所述第一多個不同的可獲得路徑之間變換。


圖1是根據(jù)一種示例實(shí)施方式的鍛煉裝置的后透視圖。 圖2是圖1所示鍛煉裝置的俯視圖。 圖3是圖1所示鍛煉裝置的截面圖。 圖4是圖1所示鍛煉裝置的另一截面圖。 圖5是圖1所示鍛煉裝置的又一截面圖。 圖6是從圖1所示鍛煉裝置的第一側(cè)看的另一截面圖。 圖7是從圖1所示鍛煉裝置的第二側(cè)看的另一截面圖。 圖8是圖1的鍛煉裝置的另一種實(shí)施方式的截面圖。 圖9是圖8所示鍛煉裝置的一部分的局部前透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的鍛煉裝置20。如下面進(jìn)行描述的，鍛煉裝置20給鍛煉的人提供多種用戶可選擇的運(yùn)動路徑。用戶能夠通過簡單地對鍛煉裝置的腳連接件施加不同的力在不同的可獲得路徑之間變換。換句話說，鍛煉裝置20是適應(yīng)性運(yùn)動鍛煉裝置，因?yàn)槠渥詣舆m應(yīng)或者響應(yīng)鍛煉的人的動作。鍛煉裝置20通過相對少(如果有)的懸臂結(jié)構(gòu)元件提供這種運(yùn)動自由度。因此，可以減小鍛煉裝置20的結(jié)構(gòu)剛度和整體重量。
鍛煉裝置20包括框架22、斜面24R和24L(統(tǒng)稱為斜面24)、軌道26R和26L(統(tǒng)稱為軌道26)、軌道驅(qū)動器28、可調(diào)節(jié)的可變豎直阻力源29、腳部連接組件30R和30L (統(tǒng)稱為腳部連接組件30)、腳墊32R和32L(統(tǒng)稱為腳墊32)、腳墊同步器34、擺臂36R和36L(統(tǒng)稱為擺臂36)、可調(diào)節(jié)的可變水平阻力源38、可變高度致動器40以及控制面板42?？蚣?2包括一個或者多個相互緊固、粘接、焊接或者一體形成的結(jié)構(gòu)，以形成構(gòu)造成支撐鍛煉裝置20的其他部件的基部、基底或者主支撐體?？蚣?2的部分還用于輔助穩(wěn)定鍛煉裝置20，并且提供鍛煉時或當(dāng)安裝或者拆卸鍛煉裝置20時人可以接合或者握持的結(jié)構(gòu)。
如圖2所示，框架22包括基部44和立柱46?；?4包括沿著鍛煉裝置20的底部延伸的一個或者多個結(jié)構(gòu)，用于將鍛煉裝置20支撐在支撐面、地面、基底等上。如圖3所示，基部44包括斜面提升部分48、樞軸安裝部分50和軌道支撐部分52。斜面提升部分48可操作地延伸，并被構(gòu)造成相對于地面基底提升斜面24。斜面提升部分48提供斜面24的最小傾斜角度。在其他實(shí)施方式中，豎直高度致動器40提供最終最小程度的提升，可以省略斜面提升部分48。 樞軸安裝部分50在斜面提升部分48和軌道支撐部分52之間延伸。樞軸安裝部分50可樞轉(zhuǎn)地支撐并且可樞轉(zhuǎn)地連接斜面24和軌道中的每個。在其他實(shí)施方式中，樞軸安裝部分50可包括多個安裝部分54，在所述安裝部分54處，斜面24可以連接到部分50上，以便允許調(diào)節(jié)斜面24的傾斜角度。在斜面24固定到框架22上或者不可調(diào)節(jié)的實(shí)施方式中，部分50可以僅僅樞轉(zhuǎn)地連接到軌道26。 軌道支撐部分52包括框架22的被構(gòu)造成支撐軌道驅(qū)動器28的那部分。在所示的示例中，軌道支撐部分52將軌道驅(qū)動器28提升到地面或者其他支撐鍛煉裝置20的基底的上方。支撐部分52建立了軌道26的最小提升高度或者傾斜角度。在提供單獨(dú)的豎直高度調(diào)節(jié)器或者豎直高度致動器以選擇性調(diào)節(jié)軌道26的振蕩高度或者傾斜角度的其他實(shí)施方式(之后描述)中，支撐部分52可以省略或者通過額外的豎直高度調(diào)節(jié)器或者豎直高度致動器間接連接到軌道驅(qū)動器28上。 為了描述本發(fā)明，術(shù)語"連接"是指兩個構(gòu)件直接或者間接相互連接。這種連接的性質(zhì)可以是固定的或者可動的。這種連接可以通過兩個構(gòu)件或者兩個構(gòu)件和任何其他中間構(gòu)件相互一體形成為整體來實(shí)現(xiàn)，或者通過兩個構(gòu)件或兩個構(gòu)件和任何其他中間構(gòu)相互連接來實(shí)現(xiàn)。這種連接的性質(zhì)可以是永久的，或者可以是可拆卸的或者可釋放的。術(shù)語"可操作地連接"是指兩個構(gòu)件直接或者間接連接，使得運(yùn)動可以從一個構(gòu)件直接或者通過中間構(gòu)件傳遞到另一個構(gòu)件。 立柱46在鍛煉裝置20的前部或者前端57處從基部44向上延伸。立柱46支撐控制面板42。立柱46還支撐擺臂36，使其可樞轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施方式中，可以省略立柱46。
斜面24在鍛煉裝置20的前端57包括被構(gòu)造成引導(dǎo)腳連接組件30的一部分線性運(yùn)動或者線性往復(fù)運(yùn)動的一個或者多個結(jié)構(gòu)。每個斜面24具有連接到框架22的部分50上的第一端62和由框架22的提升部分48支撐的提升的第二端64。在所示的示例中，每個斜面24在端部62(圖3所示)連接到框架22的部分50上，其中端部64通過可變高度致動器40被選擇性升高或者降低，以調(diào)節(jié)斜面64的傾斜角度。在其他實(shí)施方式中，端部62在各個連接點(diǎn)54中的任何一個連接到框架22的部分50上，以調(diào)節(jié)斜面24的傾斜角度。在其他實(shí)施方式中，斜面24的端部62和64的至少一個可以相對于框架22固定就位，以便提供單個傾斜角度。 如圖4所示，在所示的示例中，斜面24每個包括U形或者C形通道，其被構(gòu)造成可滑動地接收腳連接組件30之一的一部分。因此，斜面24更可靠地引導(dǎo)腳連接組件30的往復(fù)運(yùn)動，也用作擋板。在所示的示例中，斜面24相互形成一體，作為單個整體的部件。在所示的示例中，斜面24擠壓成形。因此，簡化了作為鍛煉裝置20的部件的斜面24的制造和組裝，并且降低了成本。在其他實(shí)施方式中，斜面24可具有其他構(gòu)造。
軌道26在鍛煉裝置20的后端67包括構(gòu)造成引導(dǎo)腳連接組件30的一部分的線性運(yùn)動、平移或者線性往復(fù)運(yùn)動的一個或者多個結(jié)構(gòu)。每個軌道26具有樞轉(zhuǎn)地連接到框架22的部分50上的第一端72和由軌道驅(qū)動器28和框架22的軌道支撐部分52提升和支撐的提升的第二端74。在所示的示例中，軌道26R和26L沿著平行軸線延伸，并且引導(dǎo)腳連接組件30沿著平行軸線往復(fù)運(yùn)動。在所示的示例中，軌道26R和26L延伸所沿的軸線與斜面24R和24L分別延伸所沿的相同軌道連續(xù)。 如圖1和5所示，在所示的示例中，軌道26每個包括U形或者C形通道，其被構(gòu)造成可滑動地接收腳連接組件30之一的一部分。因此，軌道26更可靠地引導(dǎo)腳連接組件30的往復(fù)運(yùn)動，也用作擋板。在所示的示例中，軌道26包括相互以180度的相位差振蕩的分開的結(jié)構(gòu)。在所示的示例中，軌道26擠壓成形。因此，簡化了作為鍛煉裝置20的部件的軌道26的制造和組裝，并且降低了成本。在其他實(shí)施方式中，軌道26可具有其他構(gòu)造。
軌道驅(qū)動器28包括被構(gòu)造成使得軌道26的端部74振蕩的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中，術(shù)語"振蕩"是指擺動或者來回運(yùn)動。如圖3所示，軌道驅(qū)動器28包括左側(cè)驅(qū)動器78 (如圖2所示)和右側(cè)驅(qū)動器80(如圖3所示)。左側(cè)驅(qū)動器78包括曲柄臂82和84、交叉連桿86和輥支撐件88。曲柄臂82包括細(xì)長結(jié)構(gòu)，該細(xì)長結(jié)構(gòu)具有第一部分和第二部分，該第一部分可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接到框架22的部分52上，以便圍繞軸線90樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)，該第二部分可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接或聯(lián)接到交叉連桿86上，以便圍繞軸線92樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。類似地，曲柄臂84包括細(xì)長結(jié)構(gòu)，該細(xì)長結(jié)構(gòu)具有第一部分和第二部分，該第一部分可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接到框架22的部分52上，以便圍繞軸線96樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)，該第二部分可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接或聯(lián)接到交叉連桿86上，以便圍繞軸線98樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。
交叉連桿86包括桿、連桿或者剛性結(jié)構(gòu)，橫過曲柄臂82和84并在曲柄臂82和84之間延伸，并且可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接到曲柄臂84，以便圍繞軸線92和98旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。交叉連桿86與曲柄臂82、84以及框架22的部分52 —起形成四桿連桿機(jī)構(gòu)，用于沿著預(yù)定運(yùn)動路徑提升和降低交叉連桿86。交叉連桿86進(jìn)一步連接到軌道26L上。
在所示的示例中，交叉連桿86用作平臺、軌道或者其他引導(dǎo)表面，支撐和引導(dǎo)輥支撐件88。交叉連桿86的長度大于輥支撐件88可以運(yùn)行的最大程度，使得輥支撐件88總是與交叉連桿86接觸并由交叉連桿86支撐。盡管交叉連桿86示出為細(xì)長矩形桿，在其他實(shí)施方式中，交叉連桿86可以包括軌道、通道、溝槽，用于進(jìn)一步引導(dǎo)輥支撐件88，或者可以沿著軸向端部包括擋塊，用于防止輥支撐件88滾離交叉連桿86。 輥支撐件88包括一個或者多個軸承結(jié)構(gòu)，其可操作地連接在交叉連桿86和軌道26L之間，其中一個或者多個軸承結(jié)構(gòu)便于當(dāng)交叉連桿86上下運(yùn)動時使得軌道26L沿著交叉連桿86向前和向后運(yùn)動(如圖2中向左和向右運(yùn)動)。在所示的示例中，輥支撐件88包括可旋轉(zhuǎn)地連接到軌道26L并且由軌道26L承載的一個或者多個輥，其中一個或者多個輥沿著交叉連桿86的頂部滾動。因此，輥支撐件88允許軌道26L沿著交叉連桿86往復(fù)運(yùn)動以及相對于交叉連桿86樞轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施方式中，可以采用其他機(jī)構(gòu)來允許軌道26L沿著交叉連桿86往復(fù)運(yùn)動以及相對于交叉連桿86樞轉(zhuǎn)。 右側(cè)驅(qū)動器80基本上與左側(cè)驅(qū)動器78 —致，除了右側(cè)驅(qū)動器80沿軌道26R振蕩。右側(cè)驅(qū)動器80包括曲柄臂102和104、交叉連桿106和輥支撐件108。曲柄臂102包括細(xì)長結(jié)構(gòu)，該細(xì)長結(jié)構(gòu)具有第一部分和第二部分，該第一部分可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接到 框架22的部分52上，以便圍繞軸線90樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)，該第二部分可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接 或聯(lián)接到交叉連桿106上，以便圍繞軸線112樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。類似地，曲柄臂104包括細(xì)長結(jié) 構(gòu)，該細(xì)長結(jié)構(gòu)具有第一部分和第二部分，該第一部分可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接到框架22的 部分52上，以便圍繞軸線96樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)，該第二部分可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接或聯(lián)接到交 叉連桿106上，以便圍繞軸線118樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。 交叉連桿106包括桿、連桿或者剛性結(jié)構(gòu)，橫過曲柄臂102和104并在曲柄臂102 和104之間延伸，并且可樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)地連接到曲柄臂102、104，以便圍繞軸線112和118 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。交叉連桿106與曲柄臂102、 104以及框架22的部分52 —起形成四桿連桿機(jī)構(gòu)， 用于沿著預(yù)定運(yùn)動路徑提升和降低交叉連桿106。交叉連桿106進(jìn)一步連接到軌道26R上。
在所示的示例中，交叉連桿106用作平臺、軌道或者其他引導(dǎo)表面，支撐和引導(dǎo)輥 支撐件108。交叉連桿106的長度大于輥支撐件108可以運(yùn)行的最大程度，使得輥支撐件 108總是與交叉連桿106接觸并由交叉連桿106支撐。盡管交叉連桿106示出為細(xì)長矩形 桿，在其他實(shí)施方式中，交叉連桿106可以包括軌道、通道、溝槽，用于進(jìn)一步引導(dǎo)輥支撐件 108，或者可以沿著軸向端部包括端部擋塊，用于防止輥支撐件108滾離交叉連桿106。
輥支撐件108包括一個或者多個軸承結(jié)構(gòu)，其可操作地連接在交叉連桿106和軌 道26R之間，其中一個或者多個軸承結(jié)構(gòu)便于當(dāng)交叉連桿106上下運(yùn)動時使得軌道26R沿 著交叉連桿106向前和向后運(yùn)動(如圖3中向左和向右運(yùn)動)。在所示的示例中，輥支撐 件108包括可旋轉(zhuǎn)地連接到軌道26R并且由軌道26R承載的一個或者多個輥(如圖1和6 所示)，其中一個或者多個輥沿著交叉連桿106的頂部滾動。因此，輥支撐件108允許軌道 26R沿著交叉連桿106往復(fù)運(yùn)動以及相對于交叉連桿106樞轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施方式中，可以采 用其他機(jī)構(gòu)來允許軌道26R沿著交叉連桿106往復(fù)運(yùn)動以及相對于交叉連桿106樞轉(zhuǎn)。
如圖3和4所示，軌道驅(qū)動器28還被構(gòu)造成使得軌道26R和26L相互異相振蕩。 在所示的示例中，軌道26相互以180度的相位差振蕩。換句話說，在任何時刻，軌道26沿 著其一致的運(yùn)動路徑處于完全相反的位置。例如，當(dāng)軌道26L升高并且運(yùn)動到右側(cè)(如圖 3所示)時，軌道26R降低并且運(yùn)動到左側(cè)(如圖1所示)。 在所示的示例中，為了使得軌道26的振蕩同步，從而使它們相位差180度，軌道驅(qū) 動器28包括連接軸120、 122。連接軸120穿過框架22的部分52延伸，并且由一個或者多 個軸承結(jié)構(gòu)支撐，允許軸120旋轉(zhuǎn)。軸120具有固定到曲柄臂82上的第一端和固定到曲柄 臂102上的第二端。如圖3和5所示，曲柄臂82和102相對于軸120是固定的，彼此處于 180度的位置。換句話說，曲柄臂82和102從軸120沿相反方向延伸。
連接軸122與連接軸120類似。連接軸122穿過框架22的部分52延伸，并且由一 個或者多個軸承結(jié)構(gòu)支撐，允許軸122旋轉(zhuǎn)。軸122具有固定到曲柄臂84上的第一端和固 定到曲柄臂104上的第二端。如圖3和4所示，曲柄臂84和104相對于軸122是固定的， 彼此處于180度的位置。換句話說，曲柄臂84和104從軸122沿相反方向延伸。
可調(diào)節(jié)的可變阻力源29包括對于軌道26的上下運(yùn)動施加阻力的源。在所示的示 例中，阻力源29可由用戶調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)阻力的大小，使得用戶可以改變其測試特性。在所示 的示例中，阻力源29可調(diào)節(jié)而不需要工具，并且由鍛煉的人簡單地通過采用控制面板42輸 入一個或者多個指令或輸入來調(diào)節(jié)。在其他實(shí)施方式中，阻力源29可以替代地采用工具或
8者以沒有工具的方式機(jī)械地調(diào)節(jié)。 在圖3所示的示例中，可調(diào)節(jié)的可變阻力源29包括渦流制動系統(tǒng)。具體而言，阻 力源29包括鐵構(gòu)件124和磁體構(gòu)件或者磁體126。鐵構(gòu)件124包括由鐵、鐵合金或者鐵材 料形成的機(jī)構(gòu)，固定到軸120上，以便與軸120 —起旋轉(zhuǎn)。在所示的示例中，構(gòu)件124包括 輪盤。在其他實(shí)施方式中，構(gòu)件124可以是其他構(gòu)造。 磁體126包括磁體構(gòu)件，其被構(gòu)造和定位成使得剛好對構(gòu)件124施加磁場。在所 示的示例中，磁體126基本上與構(gòu)件124的表面相對地延伸。由磁體126對構(gòu)件124施加 的磁場形成渦流，其自身形成反作用的磁場，阻止構(gòu)件124和126的相對旋轉(zhuǎn)。通過阻止構(gòu) 件124和126的相對旋轉(zhuǎn)，也阻止了軸120的旋轉(zhuǎn)。因此阻止了軌道26的振蕩。
由構(gòu)件124和126施加的阻力可由鍛煉的人調(diào)節(jié)和選擇。在一種實(shí)施方式中，磁 體126包括電磁體，其中通過磁體126傳送的電流可以變化，以調(diào)節(jié)磁場和由源29提供的 阻力的大小。在一種實(shí)施方式中，傳送到磁體126的電流響應(yīng)于由與控制面板42關(guān)聯(lián)的控 制器產(chǎn)生的電路和控制信號而變化，該控制器會對來自鍛煉的人的輸入或者存儲在存儲器 中的鍛煉程序做出響應(yīng)，該存儲器與控制面板42的控制器關(guān)聯(lián)、連接或者通信。
在另一種實(shí)施方式中，可以通過物理地調(diào)節(jié)構(gòu)件124和磁體126之間的間距或者 間隙來調(diào)節(jié)由構(gòu)件124和126施加的阻力。例如，在一種實(shí)施方式中，源29可以包括電磁 螺線管、音圈或者其他用于使得構(gòu)件124或磁體126相對于彼此移動以調(diào)節(jié)間隙的其他機(jī) 械致動器。在又一種實(shí)施方式中，磁體126可以替代地固定到軸上，以便與軸90 —起旋轉(zhuǎn)， 而構(gòu)件124固定地由框架22支撐。在另一種實(shí)施方式中，構(gòu)件124和磁體126可以替代地 或者附加地相對于軸122以類似地方式連接。 如圖1、2、6和7所示，腳連接組件30 (也稱為漂浮梯臂或者漂浮梯臂組件)包括 可動地支撐腳墊32的結(jié)構(gòu)。腳連接組件30R和30L基本上相互一致，除了腳連接組件30R 和30L沿著基本上位于豎直平行定向的平面內(nèi)的用戶可選擇路徑運(yùn)動，一個平面在鍛煉裝 置20的中心軸線的左側(cè)延伸，另一個平面在鍛煉裝置20的中心線的右側(cè)延伸。
圖6是示出了腳連接組件30R的截面圖。如圖6所示，腳連接組件30R包括腳連接 件130和軸承132、 134。腳連接件130包括連接到腳墊32R上并支撐腳墊32R的細(xì)長桿或 者其他結(jié)構(gòu)。腳連接件130具有第一部分136和第二部分138。部分136連接到斜面24R， 以沿著斜面24R往復(fù)運(yùn)動并且相對于斜面24R樞轉(zhuǎn)。部分138連接到軌道26R，以沿著軌道 26R往復(fù)運(yùn)動并且相對于軌道26R樞轉(zhuǎn)。 軸承132、 134便于腳連接件130的滑動或者往復(fù)運(yùn)動，以及連接件130相對于斜 面24R和軌道26R的樞轉(zhuǎn)或者相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在所示的示例中，軸承132包括一個或者多個 輥，所述輥可旋轉(zhuǎn)地支撐或者可旋轉(zhuǎn)地連接到腳連接件130的部分136，并捕獲在斜面24R 中或者沿著斜面24R被捕獲。輥便于部分136沿著斜面24R的往復(fù)運(yùn)動和部分136相對于 斜面24R的相對樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在所示的示例中，軸承134類似于軸承132。軸承134 包括一個或者多個輥，所述輥可旋轉(zhuǎn)地支撐或者可旋轉(zhuǎn)地連接到腳連接件130的部分138， 并捕獲在軌道26R中或者沿著軌道26R被捕獲。輥便于部分138沿著軌道26R的往復(fù)運(yùn)動 和部分138相對于軌道26R的相對樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 在其他實(shí)施方式中，軸承132、134可以具有其他構(gòu)造。例如，軸承132U34中的至 少一個可以替代地包括滑盤或者滑桿，其可樞轉(zhuǎn)地連接到腳連接件130的部分136并且可在斜面24中滑動或者沿著斜面24滑動。在其他實(shí)施方式中，軸承132、134可以省略，其中 其他結(jié)構(gòu)便于這種往復(fù)和樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。例如，在另一種實(shí)施方式中，腳連接件130的部分136 包括從腳連接件130的側(cè)面延伸的軸、銷、桿或者其他突起，其延伸進(jìn)入沿著斜面24R延伸 的細(xì)長槽。類似地，腳連接件130的部分138還包括從腳連接件130的側(cè)面延伸的軸、銷、 桿或者其他突起，其延伸進(jìn)入沿著軌道26R延伸的細(xì)長槽。在這種實(shí)施方式中，槽的一個或 者兩個或者突出的銷可以設(shè)有低摩擦界面，例如低摩擦材料或者其他機(jī)械軸承結(jié)構(gòu)。在其 他實(shí)施方式中，可以倒轉(zhuǎn)這種關(guān)系，其中腳連接件130包括一對細(xì)長槽，并且斜面24R和軌 道26R每個包括突出的銷。 如圖7所示，腳連接組件30L基本上與腳連接組件30R —致。腳連接組件30L包 括腳連接件140和軸承142、 144。腳連接件140包括連接到腳墊32L上并支撐腳墊32L的 細(xì)長桿或者其他結(jié)構(gòu)。腳連接件140具有第一部分146和第二部分148。部分146連接到 斜面24L，以沿著斜面24L往復(fù)運(yùn)動并且相對于斜面24L樞轉(zhuǎn)。部分148連接到軌道26L， 以沿著軌道26L往復(fù)運(yùn)動并且相對于軌道26L樞轉(zhuǎn)。 軸承142、 144便于腳連接件140的滑動或者往復(fù)運(yùn)動，以及連接件140相對于斜 面24L和軌道26L的樞轉(zhuǎn)或者相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在所示的示例中，軸承142包括一個或者多個 輥，所述輥可旋轉(zhuǎn)地支撐或者可旋轉(zhuǎn)地連接到腳連接件140的部分146，并捕獲在斜面24L 中或者沿著斜面24L被捕獲。輥便于部分146沿著斜面24L的往復(fù)運(yùn)動和部分146相對于 斜面24L的相對樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在所示的示例中，軸承144類似于軸承142。軸承144 包括一個或者多個輥，所述輥可旋轉(zhuǎn)地支撐或者可旋轉(zhuǎn)地連接到腳連接件140的部分148， 并捕獲在軌道26L中或者沿著軌道26L被捕獲。輥便于部分148沿著軌道26L的往復(fù)運(yùn)動 和部分148相對于軌道26L的相對樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 在其他實(shí)施方式中，軸承142、144可以具有其他構(gòu)造。例如，軸承142U44中的至 少一個可以替代地包括滑盤或者滑桿，其可樞轉(zhuǎn)地連接到腳連接件140的部分146并且可 在斜面24L中滑動或者沿著斜面24L滑動。在其他實(shí)施方式中，軸承142、144可以省略，其 中其他結(jié)構(gòu)便于這種往復(fù)和樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。例如，在另一實(shí)施方式中，腳連接件140的部分146 包括從腳連接件140的側(cè)面延伸的軸、銷、桿或者其他突起，其延伸進(jìn)入沿著斜面24L延伸 的細(xì)長槽。類似地，腳連接件140的部分148還包括從腳連接件140的側(cè)面延伸的軸、銷、 桿或者其他突起，其延伸進(jìn)入沿著軌道26L延伸的細(xì)長槽。在這種實(shí)施方式中，槽的一個或 者兩個或者突出的銷可以設(shè)有低摩擦界面，例如低摩擦材料或者其他機(jī)械軸承結(jié)構(gòu)。在其 他實(shí)施方式中，可以倒轉(zhuǎn)這種關(guān)系，其中腳連接件140包括一對細(xì)長槽，并且斜面24L和軌 道26L每個包括突出的銷。 腳連接件同步器34包括構(gòu)造成使得腳連接件130和140的運(yùn)動同步的機(jī)構(gòu)。具 體而言，腳連接件同步器34被構(gòu)造成使得腳連接件130和140的運(yùn)動同步，使得腳連接件 130和140相互之間相位差180度。換句話說，在任何時刻，腳連接件130和140沿著其一 致的運(yùn)動路徑處于完全相反的位置。例如，當(dāng)腳連接件130升高并且運(yùn)動到右側(cè)(如圖3 所示)時，腳連接件140降低并且運(yùn)動到左側(cè)(如圖1所示)。 在圖1所示的示例實(shí)施方式中，同步器134包括輥或者滑輪150、151以及纜線 152?；?50由斜面24的一體結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地支撐在位于斜面24前面的端部57上?；?151由斜面24的一體結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地支撐在斜面24和軌道26之間?；?50、 151配合，以
10保持纜線152張緊，并且避免出現(xiàn)松弛階段，松弛會不時地導(dǎo)致急拉動作。
纜線152圍繞滑輪150和151延伸或者纏繞滑輪150和151。纜線152具有與腳 連接件130連接的第一側(cè)部分156(如圖6所示)和以類似的方式與腳連接件140連接的 第二相對側(cè)部分157 (如圖7所示)。因此，當(dāng)腳連接件130向后運(yùn)動或者如圖1和6所示 運(yùn)動到左側(cè)時，腳連接件140必須向前運(yùn)行或者如圖7所示向左運(yùn)行。在其他實(shí)施方式中， 腳連接件同步器34可以具有其他構(gòu)造或者包括其他機(jī)構(gòu)。例如，替代纜線152包括單個纜 線，纜線152可以包括多個纜線。替代所示的帶和滑輪，纜線152可以替代地包括細(xì)長結(jié)構(gòu) 或者結(jié)構(gòu)組件。 擺臂36包括連接到腳連接組件30上的細(xì)長結(jié)構(gòu)或者結(jié)構(gòu)組件，其隨著腳連接件 130U40的運(yùn)動而擺動、樞轉(zhuǎn)或者以其他方式運(yùn)動。擺臂36便于使人的上體和臂部與下體 和腿部的鍛煉同步。在其他實(shí)施方式中，擺臂36可以省略或者可以不與腳連接件130U40 連接，以固定的位置安裝到框架22上。 擺臂36R具有第一端部160，其可樞轉(zhuǎn)地連接到腳連接件130上；第二中間部分 162，其可樞轉(zhuǎn)地連接到框架22的立柱46上；以及第三端部164，其提供握柄168。握柄168 被構(gòu)造成在鍛煉期間由人握持。在所示的示例中，握柄168包括柱，包裹物，帶，環(huán)或者由軟 的、可壓縮的、高摩擦的橡膠類泡沫或者聚合物材料形成的其他表面區(qū)域。在其他實(shí)施方式 中，握柄168可以省略或者可以與擺臂36R的其他部分基本上不能區(qū)分，在其他實(shí)施方式 中，擺臂36R可以具有其他構(gòu)造，在其他實(shí)施方式中，可以省略擺臂36R。
擺臂36L與擺臂36R基本上類似。擺臂36L具有第一端部170，其可樞轉(zhuǎn)地連接 到腳連接件140上；第二中間部分172，其可樞轉(zhuǎn)地連接到框架22的立柱46上；以及第三 端部174，其提供握柄178。握柄178與握柄168 —致。 可變阻力源38(也稱為可調(diào)節(jié)阻力源)包括用于對腳連接件130、140的運(yùn)動提供 用戶可控制、可選擇和可調(diào)節(jié)的阻力的裝置或者機(jī)構(gòu)。可變阻力源38(示意性示出)可包 括各種不同的阻力機(jī)構(gòu)。例如，可變阻力源38可包括空氣制動器或者風(fēng)扇，其中風(fēng)扇連接 到滑輪150上，腳連接件130、 140的運(yùn)動使得風(fēng)扇葉片旋轉(zhuǎn)。風(fēng)扇的空氣阻力可以通過改 變風(fēng)扇葉片的角度來調(diào)節(jié)，以改變阻力。在其他實(shí)施方式中，源38可以包括連接到滑輪150 的發(fā)電機(jī)。在其他實(shí)施方式中，源38可以包括摩擦制動器，其中可以通過改變相互接觸的 兩個摩擦表面之間的力的大小來調(diào)節(jié)阻力的大小。在其他實(shí)施方式中，阻力源38可包括渦 流制動系統(tǒng)，其與滑輪50(或者連接到腳連接件130、 140上的其他旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)連接，其中， 可以由人選擇性調(diào)節(jié)磁體和鐵磁材料之間的距離來改變阻力。通過允許鍛煉的人調(diào)節(jié)腳連 接件130U40的運(yùn)動的阻力，鍛煉裝置20允許人定制其測試特性。 豎直高度致動器40 (示意性示出)包括被構(gòu)造成選擇性提升和降低斜面或者選擇 性調(diào)節(jié)斜面24的傾斜角度以改變測試或者鍛煉特性的機(jī)構(gòu)。在一種實(shí)施方式中，豎直高度 致動器40，是被供電的致動器，其利用電能來提升或者降低斜面40。例如，在一種實(shí)施方式 中，豎直高度致動器40可以包括構(gòu)造成提升和降低斜面的電磁螺線管。在另一種實(shí)施方 式中，豎直高度致動器40可包括與齒條和齒輪機(jī)構(gòu)或者齒條和絲杠機(jī)構(gòu)結(jié)合的電動機(jī)，其 中，絲杠或者齒輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與斜面24連接的齒條，以便提升和降低斜面24。在其他實(shí)施 方式中，豎直高度致動器40可包括用于提升和降低斜面24的液壓或者氣動氣缸-活塞組 件。替代提升和降低斜面24的端部64，豎直高度致動器40可以替代地選擇性沿水平方向平移斜面24的端部62，以調(diào)節(jié)每個斜面24的傾斜角度。在其他實(shí)施方式中，可以省略豎直 高度致動器40。 控制面板42包括面板，通過該面板鍛煉的人可以觀察鍛煉裝置20的電流設(shè)置，并 且可以調(diào)節(jié)鍛煉裝置20的電流設(shè)置?？刂泼姘?2還可以提供鍛煉的人關(guān)于其鍛煉規(guī)程例 如持續(xù)時間、燃燒的卡路里等的反饋，或者可以提供鍛煉的人關(guān)于即將進(jìn)行的鍛煉規(guī)程或 者進(jìn)行測試的指示或者結(jié)果。在所示的示例中，控制面板42包括顯示器1S4、輸入186和控 制器188。顯示器184包括用于對鍛煉的人顯示信息的顯示器。顯示器184可包括液晶顯 示器，光發(fā)射二極管陣列或者用于提供視覺信息的其他裝置。 輸入186包括鍛煉的人可輸入選擇或指令的一個或者多個機(jī)構(gòu)。輸入186可包括 觸摸板、觸摸屏、撥動開關(guān)、一個或者多個按鈕、鼠標(biāo)墊、滾輪、滑桿或者各種其他輸入裝置。 控制器188包括一個或者多個處理單元，其連接到顯示器184、輸入186、可變阻力源38和 豎直高度致動器40?？刂破?88也可以連接到一個或者多個傳感器上(沒有示出)?；?從其阻力源38、豎直高度致動器40和一個或者多個傳感器接收的信息，控制器188可以產(chǎn) 生指向顯示器184的控制信號，提供鍛煉的人關(guān)于其鍛煉規(guī)程或者鍛煉裝置20的電流設(shè)置 的反饋。 在該應(yīng)用中，術(shù)語"處理單元"是指現(xiàn)已開發(fā)的或者將來開發(fā)的處理單元，其執(zhí)行 包含在存儲器中的指令序列。對指令序列的執(zhí)行導(dǎo)致處理單元執(zhí)行一些步驟，例如產(chǎn)生控 制信號。指令可以加載在隨機(jī)存儲器(RAM)中，用于通過處理器單元從只讀存儲器(ROM)、 大容量存儲器或者其他持久存儲器執(zhí)行。在其他實(shí)施方式中，硬接線電路可以用來替代軟 件指令或者與軟件指令結(jié)合，來執(zhí)行所描述的功能。例如，控制器188可以體現(xiàn)為一個或者 多個特定用途集成電路(ASIC)的一部分。除非特別指明，控制器不限于任何硬件電路和軟 件的具體結(jié)合，也不限于用于由處理單元執(zhí)行的指令的任何特定的源。基于從輸入186接 收的輸入，控制器188可以產(chǎn)生控制信號，用于調(diào)節(jié)由阻力源38施加的阻力或者采用豎直 高度致動器40調(diào)節(jié)斜面24的高度。這種改變或者調(diào)節(jié)或者可以響應(yīng)于所存儲的程序或者 與控制器158的存儲器關(guān)聯(lián)或由控制器通過有線或無限連接接收的鍛煉規(guī)程來執(zhí)行。在另 一些實(shí)施方式中，顯示面板42可以省略。 總的來說，鍛煉裝置20提供鍛煉的人多種用戶可選擇的用于腳墊32的運(yùn)動路徑。 腳墊32的特定運(yùn)動路徑可以簡單地通過用戶用其腳對腳墊32施加不同的力或者不同方向 力來調(diào)節(jié)。這種運(yùn)動路徑的變化可以由鍛煉的人在鍛煉規(guī)程或者測試期間"動態(tài)"進(jìn)行，而 鍛煉的人不需要從握柄168或者握柄178上拿開手。鍛煉裝置自動適應(yīng)人的動作或者動作 變化。鍛煉裝置提供這種運(yùn)動自由度，具有很少(如果有)懸臂構(gòu)件。例如，腳連接件130、 140的部分136、 146由斜面24支撐。腳連接件130、 140的相對的部分138、 148由軌道26 支撐。因此，鍛煉裝置20提供更結(jié)實(shí)和可靠的感覺，可以由剛性更弱的材料形成，并且整體 重量可以更輕。 圖8和9示出了圖1-7所示的鍛煉裝置20的另一種實(shí)施方式鍛煉裝置220。鍛煉 裝置220類似于鍛煉裝置20，除了鍛煉裝置220包括分別替代軌道驅(qū)動器28和可調(diào)節(jié)的可 變阻力源29的軌道驅(qū)動器228和可調(diào)節(jié)的可變阻力源238。與鍛煉裝置20—樣，鍛煉裝置 220包括框架22、斜面24R和24L(統(tǒng)稱為斜面24)、軌道26R和26L(統(tǒng)稱為軌道26)、可調(diào) 節(jié)的可變水平阻力源28、腳部連接組件30R和30L(統(tǒng)稱為腳部連接組件30)、腳墊32R和
1232L(統(tǒng)稱為腳墊32)、腳墊同步器34、擺臂36R和36L(統(tǒng)稱為擺臂36)、可變高度致動器40 以及控制面板42，上述每個部件顯示和描述在圖1中。 類似于軌道驅(qū)動器28，軌道驅(qū)動器228包括構(gòu)造成使得軌道26的端部74振蕩的 驅(qū)動機(jī)構(gòu)。軌道驅(qū)動器228位于鍛煉裝置220的后端67處，并且通過框架22的提升或者 支撐部分52來提升或者支撐。軌道驅(qū)動器228包括支撐柱240、帶引導(dǎo)件242、滑輪244、帶 246、滑輪組248、中間滑輪250、帶252、杠桿臂254和飛輪256。支撐柱240從框架22的部 分52延伸，并且支撐帶引導(dǎo)件242。帶引導(dǎo)件242包括滑輪或者輥，帶246部分纏繞在其 上，并且被引導(dǎo)。 滑輪244由框架22的部分52可旋轉(zhuǎn)地支撐。帶246包括柔性細(xì)長構(gòu)件，該構(gòu)件 具有連接或者固定到軌道26R上的第一端258和固定地安裝到或者固定到軌道26L上的第 二相對端260。帶246至少部分纏繞引導(dǎo)件242并且纏繞滑輪244的下端。因此，帶66懸 掛軌道26的端部74，使得軌道26以彼此相位差為180度的相位關(guān)系運(yùn)動。換句話說，當(dāng)軌 道26中的一個上升時，軌道26中的另一個下降。 滑輪組248、滑輪250、帶252、杠桿臂254和飛輪256用于在軌道26運(yùn)動期間產(chǎn)生 動量或者慣量，以減小或者消除死點(diǎn)或死區(qū)，在死點(diǎn)或死區(qū)的情況下，會減慢軌道26的運(yùn) 動，例如當(dāng)軌道26運(yùn)行在其行程的上端或者下端時?；喗M248固定地連接到或者固定到 滑輪244上，以與滑輪244 —起旋轉(zhuǎn)?；喗M248相比于滑輪244具有減小的外徑?；?250由框架22的部分52可旋轉(zhuǎn)地支撐。帶252包括纏繞滑輪248和250的連續(xù)帶。滑輪 248、250和帶252用作減速器。 杠桿臂254包括細(xì)長構(gòu)件，該構(gòu)件具有偏心地并且可旋轉(zhuǎn)地連接到滑輪250上的 第一端260和偏心地并且可旋轉(zhuǎn)地連接到飛輪256上的第二端262。飛輪256可旋轉(zhuǎn)地由 框架22的部分52支撐。杠桿臂254以及端部260和262與飛輪256相連的位置被構(gòu)造成 使得當(dāng)軌道26上下運(yùn)動時，其運(yùn)動傳遞到飛輪256，以便沿著單個方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)飛輪256。 飛輪256的這種連續(xù)旋轉(zhuǎn)形成慣量或者動量，來減小或者消除死區(qū)或者失速區(qū)的發(fā)生，在 死區(qū)或者失速區(qū)的情況下，軌道26的運(yùn)動會在其行程端部減慢或者停止。
豎直阻力源138包括對于軌道26的端部74的升高和降低而言阻力可控制的和可 調(diào)節(jié)的源。在所示的示例中，豎直阻力源238包括渦流制動系統(tǒng)。具體而言，豎直阻力源238 包括磁體236(示意性示出)，其與飛輪256相對地定位，其中飛輪256由鐵的材料形成。
磁體326包括磁體構(gòu)件，其被構(gòu)造和定位成使得對飛輪256施加磁場。在所示的 示例中，磁體326基本上與飛輪256的表面相對地延伸。由磁體326對飛輪256施加的磁 場形成渦流，其自身形成反作用的磁場，阻止飛輪256的相對旋轉(zhuǎn)。通過阻止飛輪256的相 對旋轉(zhuǎn)，也阻止了滑輪244的旋轉(zhuǎn)。因此阻止了軌道26的豎直上下運(yùn)動。
由磁體326施加的阻力可由鍛煉的人調(diào)節(jié)和選擇。在一種實(shí)施方式中，磁體326 包括電磁體，其中通過磁體326傳送的電流可以變化，以調(diào)節(jié)磁場和由源238提供的阻力的 大小。在一種實(shí)施方式中，傳送到磁體326的電流響應(yīng)于由與控制面板42關(guān)聯(lián)的控制器產(chǎn) 生的電路和控制信號而變化，該控制器會對來自鍛煉的人的輸入或者存儲在存儲器中的鍛 煉程序做出響應(yīng)，該存儲器與控制面板42的控制器關(guān)聯(lián)、連接或者通信。
在另一種實(shí)施方式中，可以通過物理地調(diào)節(jié)飛輪256和磁體326之間的間距或者 間隙來調(diào)節(jié)由磁體326施加的阻力。例如，在一種實(shí)施方式中，源238可以包括電磁螺線管、音圈或者其他用于使得飛輪256和磁體326相對于彼此移動以調(diào)節(jié)間隙的其他機(jī)械致
動器。在又一種實(shí)施方式中，飛輪256可以包括與固定鐵構(gòu)件相對地定位的磁體。 盡管已經(jīng)針對示例實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員了解可以在形
式和細(xì)節(jié)上對本發(fā)明進(jìn)行變化，而不背離所要求保護(hù)的本發(fā)明的精神和范圍。例如，盡管所
描述的不同的示例實(shí)施方式包括提供一個或者多個優(yōu)點(diǎn)的一個或者多個特征，應(yīng)當(dāng)設(shè)想，
所描述的特征可以在所描述的示例實(shí)施方式中或者其他替代實(shí)施方式中相互替換或者相
互結(jié)合。由于本發(fā)明的技術(shù)相對復(fù)雜，不是技術(shù)上的所有變化是可預(yù)知的。針對示例實(shí)施
方式進(jìn)行描述和由權(quán)利要求書限定的本發(fā)明顯然旨在盡可能寬。例如，除非特別指明，限定 有單個具體元件的權(quán)利要求也包含多個這種具體元件。
權(quán)利要求
一種鍛煉裝置，包括框架；第一斜面，其由所述框架支撐；第一振蕩軌道，其具有第一端和第二端，所述第一端可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架上；以及第一腳連接件，其具有第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第一斜面連接以沿著并相對于所述第一斜面往復(fù)運(yùn)動，所述第二部分與所述第一軌道連接以在相對于所述第一軌道樞轉(zhuǎn)的同時沿所述第一軌道往復(fù)運(yùn)動，從而通過從第一多個不同的可獲得路徑中所選擇的第一路徑運(yùn)動，并且響應(yīng)于由人對所述第一腳連接件施加的力在所述第一多個不同的可獲得路徑之間變換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，還包括 第二斜面，第二振蕩軌道，其具有與所述框架可樞轉(zhuǎn)地連接的第一端，并且具有第二端；以及 第二腳連接件，其具有第一部分和第二部分，所述第二腳連接件的第一部分與所述第 二斜面連接以在相對于所述第二斜面樞轉(zhuǎn)的同時沿著所述第二斜面往復(fù)運(yùn)動，所述第二腳 連接件的第二部分與所述第二軌道連接以在相對于所述第二軌道樞轉(zhuǎn)的同時沿所述第二 軌道往復(fù)運(yùn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉裝置，還包括軌道驅(qū)動器，所述軌道驅(qū)動器被構(gòu)造成通 過提升和降低所述第一軌道和所述第二軌道使得所述第一軌道和第二軌道振蕩。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛煉裝置，其中，所述軌道驅(qū)動器被構(gòu)造成使得所述第一軌 道和第二軌道相對于彼此以180度的相位差提升和降低。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛煉裝置，其中，所述軌道驅(qū)動器包括曲柄臂組件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鍛煉裝置，其中，所述曲柄臂組件包括 第一曲柄臂，其具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架上的第一部分，并且具有第二部分； 第二曲柄臂，其具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架上的第一部分，并且具有第二部分； 第一連桿，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一曲柄臂的第二部分和所述第二曲柄臂的第二部分上，其中，所述第一軌道的第二端沿著所述第一連桿往復(fù)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)；第三曲柄臂，其具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架上的第一部分，并且具有第二部分； 第四曲柄臂，其具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架上的第一部分，并且具有第二部分；以及 第二連桿，其可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第三曲柄臂的第二部分和所述第四曲柄臂的第二部分上，其中，所述第二軌道的第二端沿著所述第一連桿往復(fù)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛煉裝置，其中，所述軌道驅(qū)動器包括與所述第一軌道和所 述第二軌道連接的一個或者多個纜線。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的鍛煉裝置，其中，所述軌道驅(qū)動器還包括由所述框架支撐的 輪盤，其中，至少一個所述纜線與所述輪盤連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉裝置，還包括可調(diào)節(jié)阻力源，所述可調(diào)節(jié)阻力源與所述 第一腳連接件和所述第二腳連接件中的至少一個連接，以阻止所述第一腳連接件和所述第 二腳連接件中的至少一個沿著所述第一斜面和所述第二斜面中的至少一個或者所述第一 軌道和所述第二軌道中的至少一個運(yùn)動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉裝置，還包括第一擺臂，其具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一腳連接件上的第一部分、可樞轉(zhuǎn)地連接到 所述框架上的第二部分以及第一握柄部分；以及第二擺臂，其具有可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二腳連接件上的第一部分、可樞轉(zhuǎn)地連接到 所述框架上的第二部分以及第二握柄部分。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉裝置，還包括與所述第一腳連接件和所述第二腳連接 件連接的腳連接件同步器，所述腳連接件同步器被構(gòu)造成使得所述第一腳連接件和所述第 二腳連接件的往復(fù)運(yùn)動同步，從而使得所述第一腳連接件與所述第二腳連接件相對于彼此 以180度的相位差往復(fù)運(yùn)動。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鍛煉裝置，其中，所述腳連接件同步器包括 滑輪，其由所述框架支撐；以及纏繞所述滑輪的纜線，所述纜線具有與所述第一腳連接件連接的第一端和與所述第二 滑輪連接的第二端。
13. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉裝置，其中，所述第一斜面和所述第二斜面可動地連接 到所述框架上，能夠相對于所述框架在多個不同位置之間運(yùn)動。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的鍛煉裝置，其中，所述第一斜面和所述第二斜面可樞轉(zhuǎn)地 連接到所述框架上，能夠在多個不同傾斜度之間樞轉(zhuǎn)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的鍛煉裝置，還包括被供電的可變高度致動器，所述可變高 度致動器被構(gòu)造成使得所述第一斜面和所述第二斜面相對于所述框架選擇 性運(yùn)動。
16. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉裝置，其中，所述第一腳連接件的第一部分和所述第二 腳連接件的第一部分每個包括被構(gòu)造成分別沿著所述第一軌道和所述第二軌道滾動的至 少一個輥，所述第一腳連接件的第二部分和所述第二腳連接件的第二部分每個包括被構(gòu)造 成分別沿著所述第一斜面和所述第二斜面滾動的至少一個輥。
17. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉裝置，還包括握柄，其中，所述第一斜面和所述第二斜 面靠近所述第二軌道和所述第一軌道的第一端延伸，所述握柄靠近所述第二軌道和所述第 一軌道的第一端。
18. —種方法，包括使第一腳連接件的第一部分沿著第一斜面往復(fù)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)，同時使第一腳連接件的第 二部分沿著第一振蕩軌道往復(fù)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)，從而通過從第一多個不同的可獲得路徑中所選 擇的第一路徑運(yùn)動，并且響應(yīng)于由人對所述第一腳連接件施加的力在所述第一多個不同的 可獲得路徑之間變換；以及使第二腳連接件的第一部分沿著第二斜面往復(fù)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)，同時使第二腳連接件的第 二部分沿著第二振蕩軌道往復(fù)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)，從而通過從第二多個不同的可獲得路徑中所選 擇的第二路徑運(yùn)動，并且響應(yīng)于由人對所述第二腳連接件施加的力在所述第二多個不同的 可獲得路徑之間變換。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述第一腳連接件的第一部分和所述第二腳連 接件的第一部分相對于彼此以180度的相位差往復(fù)運(yùn)動和樞轉(zhuǎn)。
20. —種鍛煉裝置，包括第一腳連接件，其具有沿著第一軸線被線性引導(dǎo)的第一部分和第二部分，所述第一腳 連接件的第一部分能夠圍繞垂直于所述第一軸線的第二軸線樞轉(zhuǎn)，所述第一腳連接件的第二部分能夠圍繞垂直于所述第一軸線的第三振蕩軸線樞轉(zhuǎn)；以及第二腳連接件，其具有沿著平行于所述第一軸線的第四軸線被線性引導(dǎo)的第一部分和 第二部分，所述第二腳連接件的第二部分能夠圍繞垂直于所述第四軸線的第五軸線樞轉(zhuǎn)， 所述第二腳連接件的第一部分能夠圍繞垂直于所述第四軸線的第六振蕩軸線樞轉(zhuǎn)。
全文摘要
具有振蕩軌道的適應(yīng)性運(yùn)動鍛煉裝置，該鍛煉裝置包括第一腳連接件和第二腳連接件。第一腳連接件其具有沿著第一軸線被引導(dǎo)的第一部分和第二部分。第一腳連接件的第一部分能夠圍繞垂直于第一軸線的第二軸線樞轉(zhuǎn)。第一腳連接件的第二部分能夠圍繞垂直于第一軸線的振蕩的第三軸線樞轉(zhuǎn)。第二腳連接件具有沿著平行于第一軸線的第四軸線被引導(dǎo)的第一部分和第二部分，第二腳連接件的第二部分能夠圍繞垂直于第四軸線的第五軸線樞轉(zhuǎn)，第二腳連接件的第一部分能夠圍繞垂直于第四軸線的振蕩的第六軸線樞轉(zhuǎn)。
文檔編號A63B21/015GK101766882SQ200910261928
公開日2010年7月7日 申請日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月29日
發(fā)明者S·M·格林德 申請人:普雷科有限公司