專利名稱：表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩偶，特別是涉及一種表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)環(huán)境的急劇變化，生存壓力的增大，社會(huì)矛盾的增加，不論大人還孩子都 很可能因缺少真誠(chéng)交流的玩伴，釋放壓力，倍受孤獨(dú)，而患上抑郁癥。當(dāng)然，人們可以 通過(guò)養(yǎng)寵物來(lái)解決上述問(wèn)題，但是，能夠養(yǎng)寵物的人畢竟有限，為此，人們急需一種無(wú) 需額外條件，就能購(gòu)買擁有的機(jī)器玩偶。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的在于為滿足上述社會(huì)實(shí)際需要，提供一種表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器 玩偶°
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶包括臀部支架，下端與 臀部支架上端鉸接的胸部支架，下端與胸部支架上端鉸接的頭部基架；胸部支架與臀部 支架之間配裝有彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭部基架與胸部支架之間配裝有點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頭部基 架上端鉸接套裝頭殼的L型支架，L型支架的橫向基板與頭部基架上部之間配裝有頭旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭殼前部下面鉸接有下巴，下巴與橫向基板之間配裝有下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， L型支架前部與眼球之間還配裝有眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架前部與眉毛之間還配裝有 眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；胸部支架套裝有帶肋骨的胸部外殼，胸部外殼上部?jī)蓚?cè)鉸接手臂； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由編程控制器控制。玩偶外觀可以是人形、動(dòng)物形、家禽形、圣誕老人形、 各種骷髏形，家畜形，都可以用。所用電機(jī)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。所有工作程序是預(yù) 先輸入編程的。如此設(shè)計(jì)，采用上述技術(shù)方案后，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，性能可靠， 眼球會(huì)旋轉(zhuǎn)、眼眉會(huì)旋轉(zhuǎn)、會(huì)轉(zhuǎn)頭、會(huì)仰頭、會(huì)低頭、會(huì)彎腰、會(huì)直腰，表情豐富，動(dòng) 作多樣，作為玩伴有助于緩解孤獨(dú)，釋放壓力的優(yōu)點(diǎn)。
作為優(yōu)化，臀部支架為下端帶弧形底桿的倒T型臀部支架，倒T型臀部支架下端弧 形底桿前端鉸接下肢；如此設(shè)計(jì)，T型臀部支架方便放置在臺(tái)架上。
或臀部支架下端通過(guò)豎向滑柱和滑套配裝在下面的底座上，底座內(nèi)配裝有豎向滑柱 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，臀部支架下端前部配裝有平放在底座上的下肢。如此設(shè)計(jì)，其就具備挺身，欠身功能了。
作為優(yōu)化，所述豎向滑柱升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是豎向滑柱內(nèi)空心并制有內(nèi)絲扣，底座內(nèi)通 過(guò)軸承配裝有與豎向滑柱內(nèi)絲扣配合的豎向絲桿軸，豎向絲桿軸下部固裝有大齒輪，底 座內(nèi)配裝有通過(guò)其小輸出齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪的電機(jī)；
或者是底座內(nèi)配裝有帶小輸出齒輪的電機(jī)，小輸出齒輪嚙合配裝在基架上的大齒輪， 大齒輪其上面的軸銷與豎向滑柱下端之間鉸接連桿；
或臀部支架下端通過(guò)豎向滑配柱和滑配軸套配裝在下面的底座上，豎向滑配柱下端 配裝有豎向支撐氣缸，臀部支架下端前部配裝有平放在底座上的下肢。如此設(shè)計(jì)，方便 選擇適用。
作為優(yōu)化，所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的胸部支架與臀部支架之間連接有拉簧， 鉸接軸另一側(cè)的胸部支架上裝有橫向吊耳，臀部支架上裝有與之對(duì)應(yīng)的電機(jī)，電機(jī)的輸 出槽輪與吊耳之間連接有拉線；或者所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是胸部支架與臀部支架中的一個(gè) 安裝有大齒輪，另一個(gè)安裝有小齒輪嚙合大齒輪的電機(jī)；或者所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是胸部 支架與臀部支架中的一個(gè)安裝有通過(guò)小主動(dòng)齒輪嚙合大被動(dòng)齒輪的電機(jī)，另一個(gè)通過(guò)連 桿鉸接大被動(dòng)齒輪；或者所述鉸接軸一側(cè)的胸部支架與臀部支架之間通過(guò)橫向支架連接 有氣缸；或者所述鉸接軸一側(cè)的胸部支架與臀部支架之間連接有拉簧，所述鉸接軸另一 側(cè)的胸部支架與臀部支架之間中的一個(gè)安裝有通過(guò)小主動(dòng)齒輪嚙合大被動(dòng)齒輪的電機(jī)， 大被動(dòng)齒輪一側(cè)固裝有小槽輪，有小槽輪與胸部支架和臀部支架中的另一個(gè)之間連接有 拉線；
所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的頭部基架與胸部支架之間連接有拉簧，鉸接軸另 一側(cè)的頭部基架上裝有橫向吊耳，胸部支架上裝有與之對(duì)應(yīng)的電機(jī)，電機(jī)的輸出槽輪與 吊耳之間連接有拉線；或者所述所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架與胸部支架中的一個(gè)安裝 有大齒輪，另一個(gè)安裝有輸出小齒輪嚙合大齒輪的電機(jī)；或者所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部 基架與胸部支架中的一個(gè)安裝有通過(guò)小主動(dòng)齒輪嚙合大被動(dòng)齒輪的電機(jī)，另一個(gè)通過(guò)連 桿鉸接大被動(dòng)齒輪；或者所述所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的頭部基架與胸部支架之 間通過(guò)橫向支架連接有氣缸；或者所述所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的頭部基架與胸 部支架之間連接有拉簧，所述鉸接軸另一側(cè)的頭部基架與胸部支架之間中的一個(gè)安裝有 通過(guò)小主動(dòng)齒輪嚙合大被動(dòng)齒輪的電機(jī)，大被動(dòng)齒輪一側(cè)固裝有小槽輪，有小槽輪與頭 部基架與胸部支架中的另一個(gè)之間連接有拉線；
所述頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架上部固裝有被動(dòng)槽輪，L型支架的橫向基板安裝有
6帶主動(dòng)槽輪的電機(jī)，主動(dòng)槽輪與被動(dòng)槽輪通過(guò)傳動(dòng)帶相連；或者所述頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是 頭部基架上部固裝有被動(dòng)齒輪，L型支架的橫向基板安裝有帶主動(dòng)齒輪的電機(jī)，主動(dòng)齒 輪與被動(dòng)齒輪相互嚙合；
所述下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是L型支架的橫向基板前部安裝有帶輸出槽輪的電機(jī)，下巴 與輸出槽輪之間連接有拉線；或者下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是L型支架的橫向基板前部與下巴 之間連接有氣缸；
所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩服球分別通過(guò)豎軸和軸承配裝在頭殼前部服窩處，L型 支架的橫向基板前部安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出槽輪與兩豎軸下端槽輪通過(guò)傳動(dòng)帶相連；或 者所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩g艮球分別通過(guò)豎軸和軸承配裝在頭殼前部眼窩處，L型支 架前部安裝有通過(guò)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)兩豎軸的電機(jī)；或者所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眼球分 別通過(guò)豎軸和軸承配裝在頭殼前部眼窩處，兩豎軸下端分別固連有通過(guò)連桿相連的拐軸， L型支架前部安裝有帶輸出輪的電機(jī)，輸出輪通過(guò)拉線連接其中一個(gè)與頭殼之間配裝拉 簧的拐軸；
所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛通過(guò)曲軸鉸接頭殼眼部上方，兩曲軸通過(guò)連桿或拉 線相連，兩曲軸其中一個(gè)配裝拉簧，曲軸再通過(guò)拉線連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出槽輪；或者眉 毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛通過(guò)帶被動(dòng)槽輪的橫軸鉸接頭殼眼部上方，兩被動(dòng)槽輪通過(guò)傳
動(dòng)皮帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)槽輪或者眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛通過(guò)帶被動(dòng)齒輪的橫 軸鉸接頭殼眼部上方，兩被動(dòng)齒輪再嚙合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)齒輪；
所述電機(jī)為伺服電機(jī)或歩進(jìn)電機(jī)，所用汽缸是單向汽缸或雙向汽缸。如此設(shè)計(jì)，方 便選擇適用。
采用上述方案后，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低， 性能可靠，眼球會(huì)旋轉(zhuǎn)、眼眉會(huì)旋轉(zhuǎn)、會(huì)轉(zhuǎn)頭、會(huì)仰頭、會(huì)低頭、會(huì)彎腰、會(huì)直腰、會(huì) 挺身，會(huì)欠身，動(dòng)作多樣，表情豐富，作為玩伴有助于緩解孤獨(dú)，釋放壓力的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶第一種實(shí)施方式的主視結(jié)構(gòu)示意
圖2是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶第一種實(shí)施方式的惻視結(jié)構(gòu)示意
圖3是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶第二種實(shí)施方式的主視結(jié)構(gòu)示意
圖；圖4是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶第二種實(shí)施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意
圖5是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶第三種實(shí)施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意
圖6是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶第四種實(shí)施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意
圖7是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶第五種實(shí)施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意
圖8是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶第五種實(shí)施方式站立時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu) 示意圖9-12是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶四種眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示
意圖13-18是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶六種眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 示意圖19是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶實(shí)施例三中彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)頭 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖20是本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另 外一種結(jié)構(gòu)形式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一，如圖l-2、 9、 13所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶包括臀 部支架l，下端與臀部支架1上端鉸接的胸部支架2，下端與胸部支架2上端鉸接的頭部 基架3;胸部支架2與臀部支架1之間配裝有彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭部基架3與胸部支架2 之間配裝有點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頭部基架3上端鉸接套裝頭殼5的L型支架4， L型支架4 的橫向基板與頭部基架3上部之間配裝有頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭殼5前部下面鉸接有下巴 50,下巴50與橫向基板之間配裝有下C開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眼球6之間還 配裝有眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眉毛7之間還配裝有眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 胸部支架2套裝有帶肋骨的胸部外殼20，胸部外殼上部?jī)蓚?cè)鉸接手臂29;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 由編程控制器控制。
臀部支架下端通過(guò)豎向滑柱8和滑套配裝在下面的底座80上，底座80內(nèi)配裝有豎 向滑柱升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，臀部支架1下端前部配裝有平放在底座80上的下肢19。所述豎向滑柱升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是豎向滑柱8內(nèi)空心并制有內(nèi)絲扣，底座80內(nèi)通過(guò)軸承 配裝有與豎向滑柱內(nèi)絲扣配合的豎向絲桿軸89，豎向絲桿軸89下部固裝有大齒輪88， 底座80內(nèi)配裝有通過(guò)其小輸出齒輪88驅(qū)動(dòng)大齒輪88的電機(jī)81。
所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的胸部支架2與臀部支架1之間連接有拉簧18，鉸 接軸另一側(cè)的胸部支架2上裝有橫向吊耳17,臀部支架1上裝有與之對(duì)應(yīng)的電機(jī)81,電 機(jī)81的輸出槽輪85與吊耳17之間連接有拉線11:
所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一惻的頭部基架3與胸部支架2之間連接有拉簧18，鉸 接軸另一側(cè)的頭部基架3上裝有橫向吊耳17，胸部支架2上裝有與之對(duì)應(yīng)的電機(jī)81，電 機(jī)81的輸出槽輪85與吊耳17之間連接有拉線11;
所述頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架3上部固裝有被動(dòng)槽輪85， L型支架4的橫向基板 下面安裝有帶主動(dòng)槽輪85的電機(jī)81，主動(dòng)槽輪85與被動(dòng)槽輪85通過(guò)傳動(dòng)帶12相連；
所述下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是L型支架4的橫向基板前部安裝有帶輸出槽輪85的電機(jī) 81，下巴50與輸出槽輪85之間連接有拉線11;
所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眼球6分別通過(guò)豎軸61和軸承配裝在頭殼5前部眼窩 處，L型支架4的橫向基板前部安裝有電機(jī)81，電機(jī)輸出槽輪85與兩豎軸61下端槽輪 85通過(guò)傳動(dòng)帶12相連；
所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛7 U型曲軸62鉸接頭殼5眼部上方，兩曲軸 62通過(guò)連桿63相連，兩曲軸62其中一個(gè)配裝拉簧18，曲軸62再通過(guò)拉線11連接驅(qū)動(dòng) 電機(jī)81的輸出槽輪85;
所述電機(jī)81為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
實(shí)施例二，如圖3-4、 9、 13所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶包括臀 部支架l，下端與醫(yī)部支架1上端鉸接的胸部支架2，下端與胸部支架2上端鉸接的頭部 基架3;胸部支架2與臀部支架1之間配裝有彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭部基架3與胸部支架2 之間配裝有點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頭部基架3上端鉸接套裝頭殼5的L型支架4， L型支架4 的橫向基板與頭部基架3上部之間配裝有頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭殼5前部下面鉸接有下巴 50，下巴50與橫向基板之間配裝有下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眼球6之間還 配裝有眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眉毛7之間還配裝有眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 1支架2耷裝有帶肋骨的胸^^O^^^^bm側(cè)鉸接手臂29;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 由編程控制器控制。
臀部支架下端通過(guò)豎向滑柱8和滑套配裝在下面的底座80上，底座80內(nèi)配裝有豎向滑柱升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，臀部支架1下端前部配裝有平放在底座80上的下肢19。
所述豎向滑柱升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是底座80內(nèi)配裝有帶小輸出齒輪88的電機(jī)81，小輸出 齒輪88嚙合配裝在基架84上的大齒輪88，大齒輪88上面的軸銷與豎向滑柱8下端共同 鉸接連桿63;
所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是胸部支架2與臀部支架1中的一個(gè)安裝有大齒輪88，另一個(gè)安 裝有小齒輪88嚙合大齒輪88的電機(jī)81;
所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架3與胸部支架2中的一個(gè)安裝有大齒輪88，另一個(gè)安 裝有輸出小齒輪88嚙合大齒輪88的電機(jī)81;
所述頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架3上部固裝有被動(dòng)齒輪88， L型支架4的橫向基板 安裝有帶主動(dòng)齒輪88的電機(jī)81，主動(dòng)齒輪88與被動(dòng)齒輪88相互嚙合；
所述下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是L型支架4的橫向基板前部安裝有帶輸出槽輪85的電機(jī) 81，下巴50與輸出槽輪85之間連接有拉線11:
所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眼球6分別通過(guò)豎軸61和軸承配裝在頭殼5前部眼窩 處，L型支架4的橫向基板前部安裝有電機(jī)81，電機(jī)輸出槽輪85與兩豎軸61下端槽輪 85通過(guò)傳動(dòng)帶12相連；
所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛7通過(guò)U型曲軸62鉸接頭殼5眼部上方，兩曲軸 62通過(guò)連桿63相連，兩曲軸62其中一個(gè)配裝拉簧18，曲軸62再通過(guò)拉線11連接驅(qū)動(dòng) 電機(jī)81的輸出槽輪85;
所述電機(jī)81為伺服電機(jī)或歩進(jìn)電機(jī)。
實(shí)施例三，如圖5、 9、 13、 19所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶包括 臀部支架l，下端與臀部支架1上端鉸接的胸部支架2，下端與胸部支架2上端鉸接的頭 部基架3;胸部支架2與臀部支架1之間配裝有彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭部基架3與胸部支架2 之間配裝有點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頭部基架3上端鉸接套裝頭殼5的L型支架4， L型支架4 的橫向基板與頭部基架3上部之間配裝有頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭殼5前部下面鉸接有下巴 50，下C50與橫向基板之間配裝有下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眼球6之間還 配裝有服球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眉毛7之間還配裝有眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 胸部支架2套裝有帶肋骨的胸部外殼20,胸部外殼上部?jī)蓚?cè)鉸接手臂29;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 由編程控制器控制。
臀部支架下端通過(guò)豎向滑柱8和滑套配裝在下面的底座80上，底座80內(nèi)配裝有豎 向滑柱升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，臀部支架1下端前部配裝有平放在底座80上的下肢19。
10所述豎向滑柱升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是底座幼內(nèi)配裝有帶小輸出齒輪88的電機(jī)81,小輸出 齒輪88嚙合配裝在基架84上的大齒輪88，大齒輪88上面的軸銷與豎向滑柱8下端共同 鉸接連桿63;
所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是胸部支架2與臀部支架1中的臀部支架1安裝有通過(guò)小主動(dòng)齒 輪88嚙合大被動(dòng)齒輪88的電機(jī)81,胸部支架2通過(guò)連桿63鉸接大被動(dòng)齒輪88;
所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架3與胸部支架2中的胸部支架2安裝有通過(guò)小主動(dòng)齒 輪88嚙合大被動(dòng)齒輪88的電機(jī)81 ，頭部基架3通過(guò)連桿63鉸接大被動(dòng)齒輪88;
所述頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架3上部固裝有被動(dòng)齒輪88， L型支架4的橫向基板 安裝有帶主動(dòng)齒輪88的電機(jī)81，主動(dòng)齒輪88與被動(dòng)齒輪88相互嚙合；
所述下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是L型支架4的橫向基板前部安裝有帶輸出槽輪85的電機(jī) 81，下巴50與輸出槽輪85之間連接有拉線11;
所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眼球6分別通過(guò)豎軸61和軸承配裝在頭殼5前部眼窩 處，L型支架4的橫向基板前部安裝有電機(jī)81，電機(jī)輸出槽輪85與兩豎軸61下端槽輪 85通過(guò)傳動(dòng)帶12相連；
所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛7通過(guò)U型曲軸62鉸接頭殼5眼部上方，兩曲軸 62通過(guò)連桿63相連，兩曲軸62其中一個(gè)配裝拉簧18，曲軸62再通過(guò)拉線11連接驅(qū)動(dòng) 電機(jī)81的輸出槽輪85;
所述電機(jī)81為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
實(shí)施例四，如圖6、 9、 13所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶包括臀部 支架l，下端與臀部支架1上端鉸接的胸部支架2，下端與胸部支架2上端鉸接的頭部基 架3;胸部支架2與臀部支架1之間配裝有彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭部基架3與胸部支架2之間 間配裝有點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頭部基架3上端鉸接套裝頭殼5的L型支架4， L型支架4的橫 向基板與頭部基架3上部之間配裝有頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭殼5前部下面鉸接有下巴50, 下巴50與橫向基板之間配裝有下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眼球6之間還配裝 有眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眉毛7之間還配裝有眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；胸部 支架2套裝有帶肋骨的胸部外殼20，胸部外殼上部?jī)蓚?cè)鉸接手臂29;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由編 程控制器控制。
臀部支架1下端通過(guò)豎向滑配柱8和滑配軸套配裝在下面的底座80 h，豎向滑配柱 8下端配裝有豎向支撐氣缸82，臀部支架1下端前部配裝有平放在底座80上的下肢19。 所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的胸部支架2與臀部支架1之間通過(guò)橫向支架連接有氣缸82;
所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的頭部基架3與胸部支架2之間通過(guò)橫向支架連接
有氣缸82;
所述頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架3上部固裝有被動(dòng)槽輪85, L型支架4的橫向基板 安裝有帶主動(dòng)槽輪85的電機(jī)81，主動(dòng)槽輪85與被動(dòng)槽輪85通過(guò)傳動(dòng)帶12相連；
所述下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是L型支架4的橫向基板前部與下巴50之間連接有氣缸82;
所述服球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩服球6分別通過(guò)豎軸61和軸承配裝在頭殼5前部眼窩 處，L型支架4的橫向基板前部安裝有電機(jī)81，電機(jī)輸出槽輪85與兩豎軸61下端槽輪 85通過(guò)傳動(dòng)帶12相連；
所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛7通過(guò)U型曲軸62鉸接頭殼5眼部上方，兩曲軸 62通過(guò)連桿63相連，兩曲軸62其中一個(gè)配裝拉簧18，曲軸62再通過(guò)拉線11連接驅(qū)動(dòng) 電機(jī)81的輸出槽輪85;
所述電機(jī)81為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
實(shí)施例五，如圖7、 8、 9、 13所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶包括 臀部支架1，下端與臀部支架1上端鉸接的胸部支架2，下端與胸部支架2上端鉸接的頭 部基架3;胸部支架2與臀部支架1之間配裝有彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭部基架3與胸部支架2 之間配裝有點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頭部基架3上端鉸接套裝頭殼5的L型支架4， L型支架4 的橫向基板與頭部基架3上部之間配裝有頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭殼5前部下面鉸接有下巴 50，下巴50與橫向基板之間配裝有下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眼球6之間還 配裝有眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架4前部與眉毛7之間還配裝有眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 胸部支架2套裝有帶肋骨的胸部外殼20，胸部外殼上部?jī)蓚?cè)鉸接手臂29;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 由編程控制器控制。
臀部支架1為下端帶弧形底桿10的倒T型臀部支架，倒T型臀部支架1下端弧形 底桿10前端鉸接下肢19，倒T型臀部支架下端弧形底桿10與下肢19還可放置在底座
80上;
所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是所述鉸接軸一側(cè)的胸部支架2與臀部支架1之間連接有拉簧 18，所述鉸接軸另一側(cè)的胸部支架2與臀部支架1之間中的臀部支架1安裝有通過(guò)小主 動(dòng)齒輪88嚙合大被動(dòng)齒輪88的電機(jī)81,大被動(dòng)齒輪88—側(cè)固裝有小槽輪85，有小槽 輪85與胸部支架2之間連接有拉線11;
所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是所述鉸接軸一側(cè)的頭部基架3與胸部支架2之間連接有拉簧18，所述鉸接軸另一側(cè)的頭部基架3與胸部支架2之間中的胸部支架2安裝有通過(guò)小主 動(dòng)齒輪88嚙合大被動(dòng)齒輪88的電機(jī)81 ，大被動(dòng)齒輪88 —側(cè)固裝有小槽輪85，有小槽 輪85與頭部基架3之間連接有拉線lh
所述頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架3上部固裝有被動(dòng)齒輪88， L型支架4的橫向基板 安裝有帶主動(dòng)齒輪88的電機(jī)81，主動(dòng)齒輪88與被動(dòng)齒輪88相互嚙合；
所述下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是L型支架4的橫向基板前部安裝有帶輸出槽輪85的電機(jī) 81，下巴50與輸出槽輪85之間連接有拉線11;
所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眼球6分別通過(guò)豎軸61和軸承配裝在頭殼5前部眼窩 處，L型支架4的橫向基板前部安裝有電機(jī)81，電機(jī)輸出槽輪85與兩豎軸61下端槽輪 85通過(guò)傳動(dòng)帶12相連；
所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛7皿U型曲軸62鉸接頭殼5眼部上方，兩曲軸 62通過(guò)連桿63相連，兩曲軸62其中一個(gè)配裝拉簧18，曲軸62再通過(guò)拉線11連接驅(qū)動(dòng) 電機(jī)81的輸出槽輪85;
所述電機(jī)81為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
如圖10所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩 眼球6分別通過(guò)豎軸61和軸承配裝在頭殼5前部眼窩處，兩豎軸61下端分別安裝有從 動(dòng)齒輪88， L型支架前部安裝有通過(guò)其主動(dòng)齒輪88驅(qū)動(dòng)兩從動(dòng)齒輪88的電機(jī)81。
如圖11所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶的所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是 兩眼球6分別通過(guò)豎軸61和軸承配裝在頭殼5前部眼窩處，兩豎軸61下端分別固連有 通過(guò)連桿63相連的拐軸66， L型支架前部安裝有帶輸出槽輪的電機(jī)，輸出槽輪通過(guò)拉線 11連接其中一個(gè)與頭殼之間配裝拉簧18的拐軸66。
如圖12所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩 眼球6分別通過(guò)豎軸61和軸承配裝在頭殼5前部眼窩處，兩豎軸61下端安裝有相互嚙 合的從動(dòng)齒輪88，L型支架前部安裝有通過(guò)主動(dòng)齒輪88驅(qū)動(dòng)一個(gè)從動(dòng)齒輪88的電機(jī)81。
如圖14所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩 眉毛7通過(guò)拐型曲軸62鉸接頭殼5眼部上方，兩拐型曲軸62通過(guò)連桿63相連，兩曲軸 62其中一個(gè)與頭殼5之間配裝拉簧18，另一個(gè)拐型曲軸62再通過(guò)拉線11連接驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的輸出槽輪。
如圖15所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩 眉毛7通過(guò)拐型曲軸62鉸接頭殼5眼部上方，兩拐型曲軸62通過(guò)拉線11相連，兩曲軸62其中一個(gè)與頭殼5之間配裝拉簧18，另一個(gè)拐型曲軸62再通過(guò)拉線11連接驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的輸出槽輪。
如圖16所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩 眉毛7通過(guò)帶被動(dòng)槽輪85的橫軸67鉸接頭殼5眼部上方，兩被動(dòng)槽輪85通過(guò)傳動(dòng)皮帶 連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)槽輪。
如圖17-18所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩 眉毛通過(guò)帶被動(dòng)齒輪88的橫軸67鉸接頭殼5服部上方，兩被動(dòng)齒輪88共同或其中一個(gè) 再嚙合驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的主動(dòng)齒輪88。
如圖20所示，本實(shí)用新型表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶中的彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)頭驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)是所述鉸接軸另一側(cè)的胸部支架(或臀部支架)之間中的一個(gè)安裝有通過(guò)小主動(dòng) 齒輪88嚙合人被動(dòng)齒輪88的電機(jī)81，人被動(dòng)人齒輪88—側(cè)固裝有小槽輪85，小槽輪 85與頭部基架(或胸部支架)中的另一個(gè)之間連接有拉線ll。
權(quán)利要求1、一種表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶，其特征在于包括臀部支架，下端與臀部支架上端鉸接的胸部支架，下端與胸部支架上端鉸接的頭部基架；胸部支架與臀部支架之間配裝有彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭部基架與胸部支架之間配裝有點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頭部基架上端鉸接套裝頭殼的L型支架，L型支架的橫向基板與頭部基架上部之間配裝有頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭殼前部下面鉸接有下巴，下巴與橫向基板之間配裝有下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架前部與眼球之間還配裝有眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，L型支架前部與眉毛之間還配裝有眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；胸部支架套裝有帶肋骨的胸部外殼，胸部外殼上部?jī)蓚?cè)鉸接手臂；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由編程控制器控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶，其特征在于臀部支架為下端 帶弧形底桿的倒T型臀部支架，倒T型臀部支架下端弧形底桿前端鉸接下肢；或臀部支架下端通過(guò)豎向滑柱和滑套配裝在下面的底座上，底座內(nèi)配裝有豎向滑柱 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，臀部支架下端前部配裝有平放在底座上的下肢。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶，其特征在于所述豎向滑柱升 降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是豎向滑柱內(nèi)空心并制有內(nèi)絲扣，底座內(nèi)通過(guò)軸承配裝有與豎向滑柱內(nèi)絲扣 配合的豎向絲桿軸，豎向絲桿軸下部固裝有大齒輪，底座內(nèi)配裝有通過(guò)其小輸出齒輪驅(qū) 動(dòng)大齒輪的電機(jī)；或者底座內(nèi)配裝有帶小輸出齒輪的電機(jī)，小輸出齒輪嚙合配裝在基架上的大齒輪， 大齒輪其上面的軸銷與豎向滑柱下端之間鉸接連桿；或者臀部支架下端通過(guò)豎向滑配柱和滑配軸套配裝在下面的底座上，豎向滑配柱下 端配裝有豎向支撐氣缸，臀部支架下端前部配裝有平放在底座上的下肢。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶，其特征在于所述彎 腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的胸部支架與臀部支架之間連接有拉簧，鉸接軸另一側(cè)的胸部 支架上裝有橫向吊耳，臀部支架上裝有與之對(duì)應(yīng)的電機(jī)，電機(jī)的輸出槽輪與吊耳之間連 接有拉線；或者所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是胸部支架與臀部支架中的一個(gè)安裝有人齒輪，另一 個(gè)安裝有小齒輪嚙合大齒輪的電機(jī)；或者所述彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是胸部支架與臀部支架中的 一個(gè)安裝有通過(guò)小主動(dòng)齒輪嚙合大被動(dòng)齒輪的電機(jī)，另一個(gè)通過(guò)連桿鉸接大被動(dòng)齒輪； 或者所述鉸接軸一側(cè)的胸部支架與臀部支架之間通過(guò)橫向支架連接有氣缸；或者所述鉸接軸一側(cè)的胸部支架與臀部支架之間連接有拉簧，所述鉸接軸另一側(cè)的胸部支架與臀部 支架之間中的一個(gè)安裝有通過(guò)小主動(dòng)齒輪嚙合大被動(dòng)齒輪的電機(jī)，大被動(dòng)齒輪一側(cè)固裝 有小槽輪，有小槽輪與胸部支架和臀部支架屮的另 一個(gè)之間連接有拉線；所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的頭部基架與胸部支架之間連接有拉簧，鉸接軸另 一側(cè)的頭部基架上裝有橫向吊耳，胸部支架上裝有與之對(duì)應(yīng)的電機(jī)，電機(jī)的輸出槽輪與 吊耳之間連接有拉線；或者所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架與胸部支架中的一個(gè)安裝有大 齒輪，另一個(gè)安裝有輸出小齒輪嚙合大齒輪的電機(jī)；或者所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架 與胸部支架中的一個(gè)安裝有通過(guò)小主動(dòng)齒輪嚙合大被動(dòng)齒輪的電機(jī)，另一個(gè)通過(guò)連桿鉸 接大被動(dòng)齒輪；或者所述所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的頭部基架與胸部支架之間通 過(guò)橫向支架連接有氣缸；或者所述所述點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸接軸一側(cè)的頭部基架與胸部支 架之間連接有拉簧，所述鉸接軸另一側(cè)的頭部基架與胸部支架之間中的一個(gè)安裝有通過(guò) 小主動(dòng)齒輪嚙合大被動(dòng)齒輪的電機(jī)，大被動(dòng)齒輪一側(cè)固裝有小槽輪，有小槽輪與頭部基 架與胸部支架中的另一個(gè)之間連接有拉線；所述頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是頭部基架上部固裝有被動(dòng)槽輪，L型支架的橫向基板安裝有 帶主動(dòng)槽輪的電機(jī)，主動(dòng)槽輪與被動(dòng)槽輪通過(guò)傳動(dòng)帶相連；或者所述頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是 頭部基架上部固裝有被動(dòng)齒輪，L型支架的橫向基板安裝有帶主動(dòng)齒輪的電機(jī)，主動(dòng)齒 輪與被動(dòng)齒輪相互嚙合；所述下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是L型支架的橫向基板前部安裝有帶輸出槽輪的電機(jī)，下巴 與輸出槽輪之間連接有拉線；或者下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是L型支架的橫向基板前部與下巴 之間連接有氣缸；所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眼球分別通過(guò)豎軸和軸承配裝在頭殼前部眼窩處，L型 支架的橫向基板前部安裝有電機(jī)，電機(jī)輸出槽輪與兩豎軸下端槽輪通過(guò)傳動(dòng)帶相連；或 者所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眼球分別通過(guò)豎軸和軸承配裝在頭殼前部眼窩處，L型支 架前部安裝有通過(guò)傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)兩豎軸的電機(jī)；或者所述眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眼球分 別通過(guò)豎軸和軸承配裝在頭殼前部眼窩處，兩豎軸下端分別固連有通過(guò)連桿相連的拐軸， L型支架前部安裝有帶輸出輪的電機(jī)，輸出輪通過(guò)拉線連接其中一個(gè)與頭殼之間配裝拉 簧的拐軸；所述眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛通過(guò)曲軸鉸接頭殼眼部.卜.方，兩曲軸通過(guò)連桿或拉 線相連，兩曲軸其中一個(gè)配裝拉簧，曲軸再通過(guò)拉線連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出槽輪；或者眉 毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛通過(guò)帶被動(dòng)槽輪的橫軸鉸接頭殼眼部上方，兩被動(dòng)槽輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)槽輪；或者眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是兩眉毛通過(guò)帶被動(dòng)齒輪的橫 軸鉸接頭殼眼部上方，兩被動(dòng)齒輪再嚙合驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)齒輪；所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，所用汽缸是單向汽缸或雙向汽缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種表情豐富動(dòng)作多樣型機(jī)器玩偶，為克服現(xiàn)有玩偶動(dòng)作表情單一問(wèn)題，其包括從下至上依次鉸接的臀部支架、胸部支架、頭部基架；并配裝有彎腰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；頭部基架配有頭旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下巴開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，眼球動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，眉毛動(dòng)作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由編程控制器控制，臀部支架下面還配有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，性能可靠，眼球會(huì)旋轉(zhuǎn)、眼眉會(huì)旋轉(zhuǎn)、會(huì)轉(zhuǎn)頭、會(huì)仰頭、會(huì)低頭、會(huì)彎腰、會(huì)直腰、會(huì)挺身，會(huì)欠身，動(dòng)作多樣，表情豐富，作為玩伴有助于緩解孤獨(dú)，釋放壓力的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H3/36GK201333316SQ200920001169
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者席風(fēng)春 申請(qǐng)人:席風(fēng)春