專利名稱：一種航模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種航模，尤其涉及一種可以進(jìn)行3D飛行的航模。
背景技術(shù)：
普通航模飛機(jī)一般只能進(jìn)行直線飛行，3D飛行也稱花樣飛行，要求航模能進(jìn)行各 種曲線運(yùn)動(dòng)，如翻跟頭，俯沖，空中急停等等高難度動(dòng)作，3D飛行的航模的平穩(wěn)性和靈活性 能都要求比較高，能進(jìn)行3D飛行的航模一般結(jié)構(gòu)和操作都比較復(fù)雜，而且故障率高。

發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的3D飛行的航模。 本實(shí)用新型的航模，包括主體、腳架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，主體 包括主體架、頭罩，腳架連接在主體架下方，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接在主體上方，尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與主體 后方連接。 其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主葉片組件，包括頭架套、主翼軸、葉片夾和主葉片，所
述葉片夾一側(cè)設(shè)置有一個(gè)擺桿，所述主翼軸橫向固定在頭架套頂端，主翼軸兩端連接葉片
夾，葉片夾連接主葉片；平衡桿組件，包括導(dǎo)向球、平衡桿、副翼，所述導(dǎo)向球固定在頭架套
中部，所述平衡桿貫穿所述導(dǎo)向球，所述平衡桿兩端連接副翼接頭，副翼接頭連接副翼，所
述平衡桿上導(dǎo)向球兩側(cè)還連接有拉桿接頭和雙球套拉桿，拉桿接頭的一端和雙球套拉桿的
一端通過葉片擺桿活動(dòng)鏈接在一起，葉片擺桿的一端與葉片夾的擺桿連接；主軸，所述主軸
上端固定連接頭架套，下端穿過主體架；傾斜盤組件，包括傾斜盤上蓋、傾斜盤鋼球、軸承和
傾斜盤底座，所述主軸從上到下依次貫穿傾斜盤上蓋、傾斜盤鋼球、軸承和傾斜盤底座，所
述傾斜盤上蓋的邊緣連接四個(gè)球頭，所述四個(gè)球頭各連接一個(gè)拉桿，其中兩邊拉桿連接平
衡桿上的拉桿接頭，另兩邊拉桿與頭架套內(nèi)導(dǎo)向球兩側(cè)連接的金屬球連接，傾斜盤底座邊
緣連接三個(gè)球頭，所述三個(gè)球頭呈120°角均勻分布，所述三個(gè)球頭各連接一個(gè)拉桿。 其中，所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)組件，包括電機(jī)、主齒輪和電池，所述電機(jī)固定
在主體架上，電機(jī)的軸穿過主體架，在電機(jī)軸的下方固定連接電機(jī)齒輪，主齒輪固定連接在
主體架下方的主軸上，所述電機(jī)齒輪和主齒輪嚙合，所述電機(jī)和電池電連接，所述電池固定
連接在主體下方的腳架內(nèi)；舵機(jī)組件，包括第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)，所述三個(gè)舵機(jī)
都固定在所述主體架上，每個(gè)舵機(jī)上都有一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸，所述齒輪旋轉(zhuǎn)軸與舵機(jī)擺桿連
接，所述舵機(jī)擺桿通過拉桿接頭與所述傾斜盤底座上的拉桿連接；接收器，所述接收器固定
在頭罩下方，并與所述舵機(jī)電連接，所述電池與所述接收器、舵機(jī)和電機(jī)電連接。
所述尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括尾舵機(jī)、尾管、定風(fēng)翼、尾驅(qū)動(dòng)軸、尾齒輪架、尾齒輪、錐齒
輪、尾葉片組件和豎直平衡板；所述尾驅(qū)動(dòng)軸套在尾管內(nèi)，其一端通過錐齒輪與主齒輪連
接，另一端通過錐齒輪與尾齒輪連接，為齒輪固定在尾齒輪架上，尾齒輪通過尾軸與尾葉片
組件連接；所述尾葉片組件包括尾軸，尾翼連接桿、尾葉片夾和尾翼轉(zhuǎn)向套，所述尾軸一端
與所述尾翼連接桿中部連接，尾翼連接桿兩端固定連接尾葉片夾，尾葉片夾固定尾葉片，尾軸的另一端通過尾翼轉(zhuǎn)向套與尾舵機(jī)線擺桿連接，尾舵機(jī)線擺桿連接在尾齒輪架上；尾管
上還連接有尾舵機(jī)和定風(fēng)翼固定塊，所述定風(fēng)翼固定塊在所述尾舵機(jī)和尾齒輪架之間，所
述尾舵機(jī)通過舵機(jī)固定架固定在所述尾管上，所述尾風(fēng)翼通過所述定風(fēng)翼固定塊固定在所
述尾管上，所述定風(fēng)翼固定塊的兩端連接尾支撐桿，所述尾支撐桿的另一端固定在腳架后
方，所述尾舵機(jī)與尾拉桿連接，尾拉桿的另一端通過拉桿接頭與尾舵機(jī)線擺桿連接，所述尾
舵機(jī)與所述電池、電機(jī)和接收器電連接。 所述頭罩通過頭罩桿固定連接在主體架上。 本實(shí)用新型的航模，由四個(gè)獨(dú)立的舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，舵機(jī)之間精 密配合，可以精確控制航模飛行狀態(tài)，達(dá)到進(jìn)行3D飛行的目的。 下面將結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的航模飛機(jī)。

圖1為本實(shí)用新型的航模的結(jié)構(gòu)拆解圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，本實(shí)用新型的航模，包括主體、腳架51、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和動(dòng)力 控制機(jī)構(gòu)，主體包括主體架46、頭罩43，腳架51連接在主體架46下方，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接在主 體上方，尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與主體后方連接。 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主葉片組件，包括頭架套11、主翼軸13、葉片夾16和主葉片 l，所述葉片夾16 —側(cè)設(shè)置有一個(gè)擺桿15，所述主翼軸13橫向固定在頭架套11頂端，主翼 軸13兩端連接葉片夾16，葉片夾16連接主葉片1 ; 平衡桿組件，包括導(dǎo)向球10、平衡桿8、副翼4，所述導(dǎo)向球10固定在頭架套11中 部，所述平衡桿8貫穿所述導(dǎo)向球IO，所述平衡桿8兩端連接副翼接頭23，副翼接頭23連 接副翼4，所述平衡桿8上導(dǎo)向球10兩側(cè)還連接有拉桿接頭7和雙球套拉桿21，拉桿接頭 7的一端和雙球套拉桿21的一端通過葉片擺桿20活動(dòng)鏈接在一起，葉片擺桿20的一端與 葉片夾16的擺桿15連接；主軸32，所述主軸32上端固定連接頭架套ll，下端穿過主體架 46 ;傾斜盤組件，包括傾斜盤上蓋30、傾斜盤鋼球33、軸承31和傾斜盤底座34，所述主軸32 從上到下依次貫穿傾斜盤上蓋30、傾斜盤鋼球33、軸承31和傾斜盤底座34，所述傾斜盤上 蓋30的邊緣連接四個(gè)球頭，所述四個(gè)球頭各連接一個(gè)拉桿28、24，其中兩邊拉桿24連接平 衡桿8上的拉桿接頭，另兩邊拉桿28與頭架套11內(nèi)導(dǎo)向球10兩側(cè)連接的金屬球9連接， 傾斜盤底座34邊緣連接三個(gè)球頭，所述三個(gè)球頭呈120°角均勻分布，所述三個(gè)球頭各連 接一個(gè)拉桿29。 其中，所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)組件，包括電機(jī)27、主齒輪49和電池52，所述 電機(jī)27固定在主體架46上，電機(jī)27的軸穿過主體架46，在電機(jī)軸的下方固定連接電機(jī)齒 輪50，主齒輪49固定連接在主體架46下方的主軸32上，所述電機(jī)齒輪50和主齒輪49嚙 合，所述電機(jī)27和電池52電連接，所述電池52固定連接在主體下方的腳架51內(nèi)；舵機(jī)組 件，包括三個(gè)舵機(jī)42，所述三個(gè)舵機(jī)42都固定在所述主體架46上，每個(gè)舵機(jī)上都有一個(gè)齒 輪旋轉(zhuǎn)軸25，所述齒輪旋轉(zhuǎn)軸25與舵機(jī)擺桿39連接，所述舵機(jī)擺桿39通過拉桿接頭41與 所述傾斜盤底座34上的拉桿29連接；接收器44，所述接收器44固定在頭罩43下方，并與所述舵機(jī)電連接，所述電池52與所述接收器44、舵機(jī)和電機(jī)27電連接。 所述尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括尾舵機(jī)62、尾管67、定風(fēng)翼66、尾驅(qū)動(dòng)軸60、尾齒輪架73、 尾齒輪74、錐齒輪、尾葉片組件和豎直平衡板88 ;所述尾驅(qū)動(dòng)軸套在尾管內(nèi)，其一端通過錐 齒輪與主齒輪49連接，另一端通過錐齒輪與尾齒輪74連接，尾齒輪74固定在尾齒輪架73 上，尾齒輪74通過尾軸79與尾葉片組件連接；所述尾葉片組件包括尾軸79，尾翼連接桿 77、尾葉片夾76和尾翼轉(zhuǎn)向套80，所述尾軸79 —端與所述尾翼連接桿77中部連接，尾翼連 接桿77兩端固定連接尾葉片夾76，尾葉片夾76固定尾葉片68，尾軸79的另一端通過尾翼 轉(zhuǎn)向套80與尾舵機(jī)線擺桿82連接，尾舵機(jī)線擺桿82連接在尾齒輪架73上；尾管67上還 連接有尾舵機(jī)62和定風(fēng)翼固定塊65，所述定風(fēng)翼固定塊65在所述尾舵機(jī)62和尾齒輪架73 之間，所述尾舵機(jī)62通過舵機(jī)固定架固61定在所述尾管67上，所述尾風(fēng)翼66通過所述定 風(fēng)翼固定塊65固定在所述尾管67上，所述定風(fēng)翼固定塊65的兩端連接尾支撐桿63，所述 尾支撐桿63的另一端固定在腳架51后方，所述尾舵機(jī)62與尾拉桿64連接，尾拉桿64的 另一端通過拉桿接頭81與尾舵機(jī)線擺桿82連接，所述尾舵機(jī)62與所述電池52、電機(jī)27和 接收器44電連接。 所述頭罩43通過頭罩桿37固定連接在主體架46上。 本實(shí)用新型的航模飛行平穩(wěn)，能進(jìn)行3D飛行。能精確控制機(jī)身狀態(tài)。 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本
實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型
的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種航模，其特征在于，包括主體、腳架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，主體包括主體架、頭罩，腳架連接在主體架下方，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接在主體上方，尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與主體后方連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主葉片組件，包括頭架套、主翼軸、葉片夾和主葉片，所述葉片夾一側(cè)設(shè)置有一個(gè)擺桿，所述主翼軸橫向固定在頭架套頂端，主翼軸兩端連接葉片夾，葉片夾連接主葉片，平衡桿組件，包括導(dǎo)向球、平衡桿、副翼，所述導(dǎo)向球固定在頭架套中部，所述平衡桿貫穿所述導(dǎo)向球，所述平衡桿兩端連接副翼接頭，副翼接頭連接副翼，所述平衡桿上導(dǎo)向球兩側(cè)還連接有拉桿接頭和雙球套拉桿，拉桿接頭的一端和雙球套拉桿的一端通過葉片擺桿活動(dòng)鏈接在一起，葉片擺桿的一端與葉片夾的擺桿連接，主軸，所述主軸上端固定連接頭架套，下端穿過主體架，傾斜盤組件，包括傾斜盤上蓋、傾斜盤鋼球、軸承和傾斜盤底座，所述主軸從上到下依次貫穿傾斜盤上蓋、傾斜盤鋼球、軸承和傾斜盤底座，所述傾斜盤上蓋的邊緣連接四個(gè)球頭，所述四個(gè)球頭各連接一個(gè)拉桿，其中兩邊拉桿連接平衡桿上的拉桿接頭，另兩邊拉桿與頭架套內(nèi)導(dǎo)向球兩側(cè)連接的金屬球連接，傾斜盤底座邊緣連接三個(gè)球頭，所述三個(gè)球頭呈120°角均勻分布，所述三個(gè)球頭各連接一個(gè)拉桿；所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括電機(jī)組件，包括電機(jī)、主齒輪和電池，所述電機(jī)固定在主體架上，電機(jī)的軸穿過主體架，在電機(jī)軸的下方固定連接電機(jī)齒輪，主齒輪固定連接在主體架下方的主軸上，所述電機(jī)齒輪和主齒輪嚙合，所述電機(jī)和電池電連接，所述電池固定連接在主體下方的腳架內(nèi)，舵機(jī)組件，包括第一舵機(jī)、第二舵機(jī)和第三舵機(jī)，所述三個(gè)舵機(jī)都固定在所述主體架上，每個(gè)舵機(jī)上都有一個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)軸，所述齒輪 旋轉(zhuǎn)軸與舵機(jī)擺桿連接，所述舵機(jī)擺桿通過拉桿接頭與所述傾斜盤底座上的拉桿連接，接收器，所述接收器固定在頭罩下方，并與所述舵機(jī)電連接，所述電池與所述接收器、舵機(jī)和電機(jī)電連接；所述尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括尾舵機(jī)、尾管、定風(fēng)翼、尾驅(qū)動(dòng)軸、尾齒輪架、尾齒輪、錐齒輪、尾葉片組件和豎直平衡板，所述尾驅(qū)動(dòng)軸套在尾管內(nèi)，其一端通過錐齒輪與主齒輪連接，另一端通過錐齒輪與尾齒輪連接，為齒輪固定在尾齒輪架上，尾齒輪通過尾軸與尾葉片組件連接，所述尾葉片組件包括尾軸，尾翼連接桿、尾葉片夾和尾翼轉(zhuǎn)向套，所述尾軸一端與所述尾翼連接桿中部連接，尾翼連接桿兩端固定連接尾葉片夾，尾葉片夾固定尾葉片，尾軸的另一端通過尾翼轉(zhuǎn)向套與尾舵機(jī)線擺桿連接，尾舵機(jī)線擺桿連接在尾齒輪架上，尾管上還連接有尾舵機(jī)和定風(fēng)翼固定塊，所述定風(fēng)翼固定塊在所述尾舵機(jī)和尾齒輪架之間，所述尾舵機(jī)通過舵機(jī)固定架固定在所述尾管上，所述尾風(fēng)翼通過所述定風(fēng)翼固定塊固定在所述尾管上，所述定風(fēng)翼固定塊的兩端連接尾支撐桿，所述尾支撐桿的另一端固定在腳架后方，所述尾舵機(jī)與尾拉桿連接，尾拉桿的另一端通過拉桿接頭與尾舵機(jī)線擺桿連接，所述尾舵機(jī)與所述電池、電機(jī)和接收器電連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于，所述頭罩通過頭罩桿固定連接在主體架上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種航模，尤其涉及一種可以進(jìn)行3D飛行的航模。其包括主體、腳架、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，主體包括主體架、頭罩，腳架連接在主體架下方，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接在主體上方，尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與主體后方連接。本實(shí)用新型的航模，其設(shè)置有四個(gè)舵機(jī)，能精確控制機(jī)身平穩(wěn)飛行。
文檔編號(hào)A63H27/133GK201524421SQ20092005925
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪