專利名稱：動物玩具機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具機(jī)芯，尤指一種活動機(jī)構(gòu)支撐殼體外緣包覆一模擬動物
的外皮體，進(jìn)而模擬動物前進(jìn)及點(diǎn)頭的動物玩具機(jī)芯。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的模擬動物走路及其它動作的玩具很多，如一中國實(shí)用新型，授權(quán)公告號 "CN2154727"，名稱為"動物玩具驅(qū)動裝置"就公開了一種這樣的裝置，其結(jié)構(gòu)包括一支撐 殼體，于電池室殼體的二側(cè)分別設(shè)有對稱的樞接板，供插置于模擬動物玩具皮體后腳內(nèi)的 位移臂板樞接；位于電池室殼體的前緣設(shè)有一擺軸；該支撐殼體設(shè)有供模擬動物外皮體邊 緣樞置的樞接平板，該樞接平板外部由一樞接蓋將該模擬動物外皮體樞接結(jié)合固定；該支 撐殼體位于樞接平板上緣設(shè)有對稱的支撐臂板，該支撐臂板設(shè)有供回轉(zhuǎn)殼體二端偏心回轉(zhuǎn) 輪的轉(zhuǎn)軸樞置的圓孔； —回轉(zhuǎn)殼體，由二上、下殼體樞接結(jié)合，于二上、下殼體內(nèi)部設(shè)有傳動結(jié)構(gòu)，鄰于電 池室殼體前緣的擺軸相對位置設(shè)有一位移限制槽；該二上、下殼體間的空間樞設(shè)有一傳動 結(jié)構(gòu)，該殼體于二側(cè)分別由內(nèi)部的傳動軸端部樞接有偏心回轉(zhuǎn)輪；該偏心回轉(zhuǎn)輪外緣為一 弧形面，轉(zhuǎn)軸位于弧形面外緣，該二偏心回轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸呈同中心線設(shè)置，位于支撐殼體前端 支撐臂板的圓孔內(nèi)；于上殼體上方設(shè)有一供套接板體樞接的樞接座； —傳動結(jié)構(gòu)，樞置于回轉(zhuǎn)殼體的內(nèi)部，由一呈方形桿的傳動軸二端樞接有偏心回 轉(zhuǎn)輪，該傳動軸由一被動齒輪與一減速齒輪嚙合，該減速齒輪再分別由減速齒輪及另一傳 動軸的驅(qū)動齒輪嚙合，再由另端的旋轉(zhuǎn)齒輪與馬達(dá)軸的小齒輪嚙合； —套接板體，套置于回轉(zhuǎn)殼體的上殼體前端樞接座位置，二側(cè)延伸設(shè)有對稱的擺
動臂板，該對稱的擺動臂板插置于模擬動物玩具外皮體的二只前腳內(nèi)。 另有一種公開號為"CN1245441"、名稱為"機(jī)械的動物模型"其結(jié)構(gòu)為機(jī)械的動
物模型尤其是機(jī)械狗有前腿和后腿，后腿分別可繞一個有垂直于動物模型運(yùn)動方向的旋轉(zhuǎn)
軸的第一支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)地支承，其中前腿通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)鉸接，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)有帶第一驅(qū)動
軸的第一傳動單元，所述至少一條后腿可轉(zhuǎn)動地支承在第二支點(diǎn)上，這條后腿的第一和第
二支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸彼此偏轉(zhuǎn)一個預(yù)定的角度，以及設(shè)第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它按選擇使后腿繞第二
支點(diǎn)運(yùn)動。 上述技術(shù)均公開了可以模仿動物走動的玩具，但是這些玩具均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制 造成本高等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的動物玩 具機(jī)芯。 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決 —種動物玩具機(jī)芯，包括機(jī)身，所述機(jī)身由左、右機(jī)蓋拼合而成，所述機(jī)身內(nèi)容置
3有齒輪組，驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述齒輪組嚙合在驅(qū)動裝置的輸出軸上，所述齒 輪組中的一個齒輪設(shè)置有連接銷，連接銷穿過左、右機(jī)蓋，并在兩端固接有左、右轉(zhuǎn)盤，所述 左、右轉(zhuǎn)盤分別樞裝有左擺盤、左腳連桿和右擺盤、右腳連桿，并且左、右擺盤上的樞軸以連 接銷為中心對稱布置，所述左、右擺盤壁上開有第二通孔，第二軸銷穿設(shè)在第二通孔內(nèi)，所 述第二通孔的水平方向的內(nèi)徑與第二軸銷的外徑相適配，垂直方向的內(nèi)徑第二軸銷的外 徑，所述機(jī)身尾端還設(shè)置有左轉(zhuǎn)盤、右轉(zhuǎn)盤，第三軸銷依次穿過左機(jī)蓋、左轉(zhuǎn)盤、右轉(zhuǎn)盤、右 機(jī)蓋，所述第三軸銷穿設(shè)在左、右機(jī)蓋上的通孔內(nèi)，所述左、右腳連桿另一端樞裝在左、右轉(zhuǎn) 盤上，所述左、右轉(zhuǎn)盤的樞軸穿過左、右機(jī)蓋上的扇形圓環(huán)通孔。
上述技術(shù)方案中所述左轉(zhuǎn)盤或右轉(zhuǎn)盤上還樞裝有頭連桿，所述頭連桿的另一端 樞裝在擺桿上，擺桿安裝于機(jī)身上，這樣可以使動物在抬腳的過程中，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)頭的效果。
上述技術(shù)方案中驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝于機(jī)身 上，該結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
有益效果本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果 1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，并且安裝上模擬動物的外皮體后能逼真地 模擬動物的走路姿態(tài)。 2)本實(shí)用新型安裝上模擬動物的外皮體后，頭部點(diǎn)頭頻率與走路頻率相同，趣味 性較高。
圖1為動物玩具機(jī)芯安裝有外殼的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為動物玩具機(jī)芯安裝有外殼的爆炸圖 圖3為動物玩具機(jī)芯的結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為擺桿、擺輪安裝于機(jī)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖 圖5為左、右轉(zhuǎn)盤安裝于左、右機(jī)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述 見圖1 5，動物玩具機(jī)芯主要由機(jī)身、齒輪組13，以及驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝
置等構(gòu)成。 所述機(jī)身由左、右機(jī)蓋5、5'拼合而成，所述機(jī)身內(nèi)部容置有齒輪組13，驅(qū)動齒輪 組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述齒輪組13嚙合在驅(qū)動裝置的輸出軸110上(驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū) 動裝置的下面詳述)，用于安裝齒輪組13的銷軸13c、13d、13e分別穿過左、右機(jī)蓋5、5'上 的通孔5c、5d、5e將齒輪組13安裝于機(jī)身內(nèi)，所述齒輪組13中的最后一個齒輪設(shè)置有連接 銷13a，連接銷13a穿過左、右機(jī)蓋5、5'，并在兩端固接有左、右轉(zhuǎn)盤17、 17'，左、右轉(zhuǎn)盤17、 17'的板壁上分別設(shè)置有第一樞軸170、170'，左、右擺盤15、 15'和左、右腳連桿19、 19'分 別通過其上的樞孔150、 15b樞設(shè)在第一樞軸170、170'上，所述樞軸170、170'以連接銷13a 為中心對稱布置(見圖5)，該結(jié)構(gòu)使左、右擺盤15、15'可相對左、右轉(zhuǎn)盤17、17'轉(zhuǎn)動，左、 右擺盤15、15'側(cè)邊分別設(shè)置有左、右前腳3、3'。 所述左、右擺盤15、15'壁上開有第二通孔15b，第二軸銷13b依次穿過左擺盤15、 左機(jī)蓋5、右機(jī)蓋5'、右擺盤15'并位于第二通孔15b內(nèi)，所述第二通孔15b的水平方向的 內(nèi)徑與第二軸銷13b的外徑相適配，垂直方向的內(nèi)徑大于第二軸銷13b的外徑。[0027] 所述機(jī)身尾端還設(shè)置有左、右轉(zhuǎn)盤23、23'，左、右后腳7、7'分別卡設(shè)在左、右轉(zhuǎn)盤 23、23'上，第三軸銷25依次穿過左機(jī)蓋5、左后腳7'、左轉(zhuǎn)動盤23、右轉(zhuǎn)動盤23'、右后腳 7'、右機(jī)蓋5'，所述第三軸銷25位于左、右機(jī)蓋5的通孔52內(nèi)，所述左轉(zhuǎn)動盤23靠近左機(jī) 蓋5的側(cè)壁(也即外側(cè)壁)上設(shè)置有第二樞軸230，所述右轉(zhuǎn)動盤23'靠近右機(jī)蓋5的側(cè)壁 (也即外側(cè)壁)上設(shè)置有第二樞軸230，這兩個第二樞軸230分別樞設(shè)在左、右腳連桿19、 19'設(shè)置的樞孔192內(nèi)，所述左、右轉(zhuǎn)盤17、17'的第二樞軸230穿過左、右機(jī)蓋5、5'上的通 孔54，所述通孔54為一大約為1/4的圓環(huán)形通孔，換言之，該通孔54成扇形，這樣使所述 左、右腳連桿19、19'另一端可相對左、右轉(zhuǎn)盤17、17'轉(zhuǎn)動，本實(shí)用新型中，腳的形狀為馬腳 形狀，當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需要，也可以制成其它動物的形狀。 所述左轉(zhuǎn)動盤23或右轉(zhuǎn)動盤23'內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有第三樞軸232，頭連桿21通過其 上的樞孔212樞設(shè)在第三樞軸232上，所述頭連桿21另一端開有樞孔270，第四樞軸樞設(shè) 在樞孔270和擺桿上的樞孔10內(nèi)，使擺桿1在頭連桿21的作用下相對轉(zhuǎn)動，所述擺桿1還 開有通孔lf，鉸鏈13f穿過通孔lf，并鉸接在左、右機(jī)蓋上的通孔5f中。在擺桿1上安裝 馬的頭部，當(dāng)然，也可以是其它動物的頭部，該結(jié)構(gòu)可使動物的頭部點(diǎn)頭頻率與走路頻率相 同，增加了趣味性。 驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，包括電機(jī)ll，所述電機(jī)11通過端部的卡齒112嵌入 在左機(jī)蓋5內(nèi)側(cè)壁的卡槽56內(nèi)，所述機(jī)身內(nèi)還容置有電池盒9，電池盒9內(nèi)部放置有電池， 用于驅(qū)動電機(jī)11轉(zhuǎn)動，當(dāng)然，驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置還可以通過遙控器來控制。 動作原理當(dāng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動，帶動齒輪組13轉(zhuǎn)動，齒輪組13上的最后一個齒輪帶動 連接銷13a轉(zhuǎn)動，從而使左、右轉(zhuǎn)盤17、17'轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)右轉(zhuǎn)盤17'的樞軸170'在上方時， 左轉(zhuǎn)盤17上的樞軸170剛好位于下方，也即當(dāng)右前腳3'抬起時，前左腳3落地，當(dāng)右轉(zhuǎn)盤 17'繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，帶動右腳連桿19'使右后腳7'抬起，當(dāng)右后腳7'落地時，此時，左轉(zhuǎn)盤17 上的樞軸170上升，也即前左腳3抬起，之后帶動右左腳7抬起。并且在抬腳的過程中，同 時帶動頭連桿21，從而使位于頭連桿21另一端的搖桿1轉(zhuǎn)動，從而使頭部動作，也即產(chǎn)生動 物點(diǎn)頭的效果。
權(quán)利要求一種動物玩具機(jī)芯，其特征在于包括機(jī)身，所述機(jī)身由左、右機(jī)蓋(5)、(5’)拼合而成，所述機(jī)身內(nèi)容置有齒輪組(13)，驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述齒輪組(13)嚙合在驅(qū)動裝置的輸出軸(110)上，所述齒輪組(13)中的一個齒輪設(shè)置有連接銷(13a)，連接銷(13a)穿過左、右機(jī)蓋(5)、(5’)，并在兩端固接有左、右轉(zhuǎn)盤(17)、(17’)，所述左、右轉(zhuǎn)盤(17)、(17’)分別樞裝有左擺盤(15)、左腳連桿(19)和右擺盤(15’)、右腳連桿(19’)，并且左、右擺盤(15)、(15’)上的樞軸(170)、(170’)以連接銷(13a)為中心對稱布置，所述左、右擺盤(15)、(15’)壁上開有第二通孔(15b)，第二軸銷(13b)穿設(shè)在第二通孔(15b)內(nèi)，所述第二通孔(15b)的水平方向的內(nèi)徑與第二軸銷(13b)的外徑相適配，垂直方向的內(nèi)徑第二軸銷(13b)的外徑，所述機(jī)身尾端還設(shè)置有左轉(zhuǎn)盤(23)、右轉(zhuǎn)盤(23’)，第三軸銷(25)依次穿過左機(jī)蓋(5)、左轉(zhuǎn)盤(23)、右轉(zhuǎn)盤(23’)、右機(jī)蓋(5’)，所述第三軸銷(25)穿設(shè)在左、右機(jī)蓋(5)、(5’)上的通孔(54)內(nèi)，所述左、右腳連桿(19)、(19’)另一端樞裝在左、右轉(zhuǎn)盤(17)、(17’)上，所述左、右轉(zhuǎn)盤(17)、(17’)的樞軸(250)穿過左、右機(jī)蓋(5)、(5’)上的扇形圓環(huán)通孔(54)。
2. 如權(quán)利要求l所述的動物玩具機(jī)芯，其特征在于所述左轉(zhuǎn)盤(23)或右轉(zhuǎn)盤(23)上 還樞裝有頭連桿(21)，所述頭連桿(21)的另一端樞裝在擺桿(1)上，擺桿(1)安裝于機(jī)身 上。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的動物玩具機(jī)芯，其特征在于驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置， 包括電機(jī)，所述電機(jī)安裝于機(jī)身上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動物玩具機(jī)芯，包括機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)容置有齒輪組，驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述齒輪組中的一個齒輪設(shè)置有連接銷，連接銷穿過左、右機(jī)蓋，并在兩端固接有左、右轉(zhuǎn)盤，所述左、右轉(zhuǎn)盤分別樞裝有左擺盤、左腳連桿和右擺盤、右腳連桿，并且左、右擺盤上的樞軸以連接銷為中心對稱布置，所述左、右擺盤壁上開有第二通孔，第二軸銷穿設(shè)在第二通孔內(nèi)，所述機(jī)身尾端還設(shè)置有左轉(zhuǎn)盤、右轉(zhuǎn)盤，第三軸銷依次穿過左機(jī)蓋、左轉(zhuǎn)盤、右轉(zhuǎn)盤、右機(jī)蓋，所述第三軸銷穿設(shè)在左、右機(jī)蓋上的通孔內(nèi)，所述左、右腳連桿另一端樞裝在左、右轉(zhuǎn)盤上，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低，并且安裝上模擬動物的外皮體后能逼真地模擬動物的走路姿態(tài)。
文檔編號A63H29/22GK201533993SQ200920120350
公開日2010年7月28日 申請日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者王志軍 申請人:王志軍