專利名稱：一種可單腿站立的玩具機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具機(jī)器人，尤其涉及的是一種可單腿站立的玩具機(jī)器人。
背景技術(shù)：
玩具機(jī)器人主要包括本體，按照人體的造型在所述本體的頂部依次設(shè)置頭部件和頸部件、本體的左右側(cè)的上端設(shè)置左臂和右臂、本體左右側(cè)的下端設(shè)置左腿和右腿、左右腿的底部還設(shè)有左右足板，所述本體內(nèi)相應(yīng)地還設(shè)有肩部件、腰部件等。目前的玩具機(jī)器人都是通過(guò)簡(jiǎn)單連接，如果是較為復(fù)雜的變形機(jī)器人，即從其他狀態(tài)，例如飛機(jī)造型、汽車造型等轉(zhuǎn)變?yōu)槿梭w造型的變形機(jī)器人，這些玩具機(jī)器人中的各部件主要是通過(guò)簡(jiǎn)單的插接和鉸鏈進(jìn)行連接，如要轉(zhuǎn)換狀態(tài)則需人動(dòng)手進(jìn)行拆裝和扳動(dòng)，這在一定程度上激發(fā)了使用者的興趣并鍛煉了其動(dòng)手能力，但由于此類玩具只能裝拆，其功能、玩法單一，易使使用者失去興趣。 因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可單腿站立的玩具機(jī)器人，該玩具機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)單腿站立。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下 —種可單腿站立的玩具機(jī)器人，包括本體，與所述本體末端連接的左、右腿；其中，所述左/右腿內(nèi)固定設(shè)置抬腿變速箱，該抬腿變速箱的輸入端連接抬腿電機(jī)、輸出端是沿腿長(zhǎng)方向設(shè)置的蝸桿；所述本體和左/右腿通過(guò)抬腿連接件固定，該抬腿連接件上開(kāi)設(shè)與所述蝸桿相適配的螺紋孔。 所述的玩具機(jī)器人，其中，所述左、右腿的末端分別連接左、右足板，所述左、右足板的前端分別伸出所述左、右腿。 所述的玩具機(jī)器人，其中，所述左、右足板的前端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置用于保持本體平衡的左、右支撐桿。 所述的玩具機(jī)器人，其中，所述左/右支撐桿與所述左/右足板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。[0010] 所述的玩具機(jī)器人，其中，所述左/右足板內(nèi)設(shè)置支撐桿變速箱，該支撐桿變速箱的輸入端連接支撐桿電機(jī)、輸出端驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸。 所述的玩具機(jī)器人，其中，所述右/左足板的側(cè)面設(shè)有輪子，所述右/左足板內(nèi)設(shè)置輪子變速箱、以及通過(guò)該輪子變速箱驅(qū)動(dòng)所述輪子的輪子電機(jī)。 本實(shí)用新型所提供的玩具機(jī)器人，較之現(xiàn)有技術(shù)，由于在左/右腿內(nèi)沿腿長(zhǎng)方向設(shè)置蝸桿，在連接左/右腿和本體的抬腿連接件上開(kāi)設(shè)與所述蝸桿相適配的螺紋孔，并采用抬腿電機(jī)驅(qū)動(dòng)以所述蝸桿為輸出端的抬腿變速箱，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨著蝸桿的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，抬腿連接件帶著相應(yīng)的左/右腿向上或者向下運(yùn)動(dòng)，從而該玩具機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了單腿站
圖1是本實(shí)用新型玩具機(jī)器人的立體圖； 圖2是本實(shí)用新型中左、右腿和左、右足板的立體圖； 圖3是本實(shí)用新型中左/右支撐桿及其傳動(dòng)系統(tǒng)的立體圖； 圖4是本實(shí)用新型中抬腿變速箱和抬腿電機(jī)的主視圖； 圖5是本實(shí)用新型中抬腿連接件、抬腿變速箱和抬腿電機(jī)的立體圖； 圖6是本實(shí)用新型中左、右腿，輪子變速箱和輪子的立體圖； 圖7是本實(shí)用新型中輪子變速箱和輪子電機(jī)的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。[0021] 本實(shí)用新型的玩具機(jī)器人，包括本體100，與所述本體100末端連接的左、右腿(210,220)，如圖l和圖2所示；所述左/右腿(210/220)內(nèi)固定設(shè)置有抬腿變速箱300，見(jiàn)圖4和圖5，該抬腿變速箱300的輸入端連接抬腿電機(jī)310、輸出端是沿腿長(zhǎng)方向設(shè)置的蝸桿320 ;所述本體100和左/右腿(210/220)通過(guò)抬腿連接件200固定。此處左/右腿(210/220)是指左腿210和/或右腿220，雖然圖中所示只有右腿220通過(guò)抬腿連接件200與本體100固定，可以理解的是，這并不是將其范圍限制在只有右腿。該抬腿連接件200上開(kāi)設(shè)與所述蝸桿320相適配的螺紋孔230，考慮到螺紋孔230的磨損，可以將所述抬腿連接件200分離為可拆卸的兩部分， 一部分用于連接本體100，另一部分上開(kāi)設(shè)螺紋孔230。工作時(shí)，抬腿電機(jī)310帶動(dòng)抬腿變速箱300的輸出端即所述蝸桿320旋轉(zhuǎn)，所述抬腿連接件200上的螺紋孔230隨著蝸桿320正反轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)地沿其上下運(yùn)動(dòng)，這樣采用上述的結(jié)構(gòu)能夠使機(jī)器人完成抬單腿抬起的動(dòng)作。 如圖1和圖2所示，為了在玩具機(jī)器人單腿抬起時(shí)保持本體100的平衡，在所述左、右腿(210,220)的末端分別連接左、右足板(250，260)，且所述左、右足板(250,260)的前端分別伸出所述左、右腿(210，220)，即左、右足板(250,260)的底面積大于所述左、右腿(210,220)的底面積。進(jìn)一步地，還可以在所述左、右足板(250,260)的前端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置用于保持本體100平衡的左、右支撐桿(270,280)。 若是該玩具機(jī)器人還可以從其他的狀態(tài)，例如汽車狀態(tài)，應(yīng)在狀態(tài)改變過(guò)程中的平衡，以及按照不同狀態(tài)所需要隱藏或者伸出所述左/右支撐桿(270/280)，可以采取以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如圖3所示通過(guò)轉(zhuǎn)軸420連接左/右支撐桿(270/280)與所述左/右足板(250/260)。為使該玩具機(jī)器人的狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)，所述左/右支撐桿(270/280)能夠自動(dòng)伸出，在所述左/右足板(250/260)內(nèi)設(shè)置支撐桿變速箱400，該支撐桿變速箱400的輸入端連接支撐桿電機(jī)410、輸出端驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸420。 上述實(shí)施方式中的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)單腿站立，在其基礎(chǔ)上增加以下的設(shè)計(jì)，所述玩具機(jī)器人能夠在單腿站立的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，具體結(jié)構(gòu)如下參見(jiàn)圖6和圖7，在所述右/左足板(250/260)的側(cè)面設(shè)置輪子520，原則上是內(nèi)外側(cè)皆可以，本實(shí)施方式中采用設(shè)置在內(nèi)側(cè)。在所述右/左足板(250/260)內(nèi)設(shè)置輪子變速箱500、以及通過(guò)該輪子變速箱500驅(qū)動(dòng)所述輪子520的輪子電機(jī)510。每個(gè)輪子520可以分開(kāi)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。單腿旋轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下，玩具機(jī)器人著地的足板(如右足板260)上安裝的輪子520受其電機(jī)510驅(qū)動(dòng)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，該輪子260以該著地足板上的觸地的一點(diǎn)為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，且輪子電機(jī)510的轉(zhuǎn)向不同，則玩具機(jī)器人的轉(zhuǎn)向相應(yīng)的也不同。 應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如將電機(jī)設(shè)置在相應(yīng)的變速箱內(nèi)，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種可單腿站立的玩具機(jī)器人，包括本體，與所述本體末端連接的左、右腿；其特征在于，所述左/右腿內(nèi)固定設(shè)置抬腿變速箱，該抬腿變速箱的輸入端連接抬腿電機(jī)、輸出端是沿腿長(zhǎng)方向設(shè)置的蝸桿；所述本體和左/右腿通過(guò)抬腿連接件固定，該抬腿連接件上開(kāi)設(shè)與所述蝸桿相適配的螺紋孔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述左、右腿的末端分別連接左、右足板，所述左、右足板的前端分別伸出所述左、右腿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述左、右足板的前端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置用于保持本體平衡的左、右支撐桿。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述左/右支撐桿與所述左/右足板通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述左/右足板內(nèi)設(shè)置支撐桿變速箱，該支撐桿變速箱的輸入端連接支撐桿電機(jī)、輸出端驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的玩具機(jī)器人，其特征在于，所述右/左足板的側(cè)面設(shè)有輪子，所述右/左足板內(nèi)設(shè)置輪子變速箱、以及通過(guò)該輪子變速箱驅(qū)動(dòng)所述輪子的輪子電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可單腿站立的玩具機(jī)器人，包括本體，與所述本體末端連接的左、右腿；其中，所述左/右腿內(nèi)固定設(shè)置抬腿變速箱，該抬腿變速箱的輸入端連接抬腿電機(jī)、輸出端是沿腿長(zhǎng)方向設(shè)置的蝸桿；所述本體和左/右腿通過(guò)抬腿連接件固定，該抬腿連接件上開(kāi)設(shè)與所述蝸桿相適配的螺紋孔。較之現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型由于在左/右腿內(nèi)沿腿長(zhǎng)方向設(shè)置蝸桿，在連接左/右腿和本體的抬腿連接件上開(kāi)設(shè)與所述蝸桿相適配的螺紋孔，并采用抬腿電機(jī)驅(qū)動(dòng)以所述蝸桿為輸出端的抬腿變速箱，當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨著蝸桿的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，抬腿連接件帶著相應(yīng)的左/右腿向上或者向下運(yùn)動(dòng)，從而該玩具機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了單腿站立。
文檔編號(hào)A63H13/00GK201470099SQ20092013571
公開(kāi)日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者陳發(fā)毅 申請(qǐng)人:東莞康特爾電子有限公司