專利名稱：用手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電動(dòng)玩具的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具控制裝置，特別涉及一種用手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電動(dòng)玩
具的裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，電動(dòng)玩具、車模和小型智能機(jī)器的控制一般采用按鈕方式的控制器進(jìn)行控 制。為了增加玩家和車模之間的互動(dòng)性和樂(lè)趣，提高電動(dòng)玩具的技術(shù)含量，以便打開更大的 市場(chǎng)，需要更吸引人的控制方式。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)玩具控制方式單一的問(wèn)題，提出了一種用手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)
角度控制電動(dòng)玩具的裝置，人們只要將其中的手腕運(yùn)動(dòng)感應(yīng)器套在手腕上隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，就可
以方便地調(diào)節(jié)車模的運(yùn)行速度。增加玩家的樂(lè)趣，具有很好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種用手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電動(dòng)玩具的裝置，包括角
度感應(yīng)器、三根信號(hào)線、DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)DC電機(jī)，角度感應(yīng)器戴在手腕上，角度感應(yīng)器
輸出兩路脈寬調(diào)制信號(hào)，通過(guò)三根信號(hào)線到DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)兩個(gè)DC電機(jī)。所述DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用H橋集成芯片L293D，所述角度感應(yīng)器選用MEMS角度傳感器。 本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型用手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電動(dòng)玩具的裝 置，具有很好的互動(dòng)性和趣味性，整個(gè)裝置的電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，成本較低。

圖1為本實(shí)用新型用手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電動(dòng)玩具的裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型手腕轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)電路示意圖； 圖3為本實(shí)用新型車模DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路示意圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示，該裝置主要包括角度感應(yīng)器2、三根信號(hào)線3、 DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4、 DC 電機(jī)5、6。角度感應(yīng)器2通過(guò)三根信號(hào)線3將信號(hào)傳到DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4中，DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 4驅(qū)動(dòng)DC電機(jī)5、6運(yùn)動(dòng)。其中，角度感應(yīng)器采用l節(jié)紐扣電池供電，做成機(jī)械手表的模樣， 玩家可方便地將其戴在手腕1上。通過(guò)手腕的前后，內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)，即可對(duì)2個(gè)直流電機(jī)(DC電 機(jī))的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。 玩家將角度感應(yīng)器套在手腕上，手腕自然伸直。2個(gè)DC電機(jī)以初始速度旋轉(zhuǎn)；手 腕前后轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)DC電機(jī)l轉(zhuǎn)速；手腕內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)節(jié)DC電機(jī)2轉(zhuǎn)速；經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的嘗試， 玩家即可根據(jù)自己的體現(xiàn)，隨心所欲地轉(zhuǎn)動(dòng)手腕，兩個(gè)DC電機(jī)的轉(zhuǎn)速將隨之改變。
3[0012] 如圖2所示，我們采用一款MEMS角度傳感器來(lái)感知手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)外圍電路設(shè) 計(jì)，該款MEMS傳感器可采用3V紐扣電池供電，可輸出兩路脈寬調(diào)制P麗信號(hào)。P麗信號(hào)的 脈沖寬度近似與手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成正比。其中，P麗l信號(hào)反映的是手腕前后轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)， P麗2信號(hào)反映的是手腕內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。COM端為公共地線。 如圖3所示，我們采用價(jià)格相對(duì)較低的H橋集成芯片L293D驅(qū)動(dòng)兩路DC電機(jī)。每 路DC電機(jī)的額定電流為600毫安，可承受1. 2安培的浪涌電流。L293D的邏輯電路采用+5V 供電，由+9V電源經(jīng)過(guò)DC/DC轉(zhuǎn)化得到，防浪涌電容Cl取值為0. 1微法。VCC端采用+9V電 池供電，防浪涌電容C2取值為1. 0微法。 由手腕轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)器傳輸過(guò)來(lái)的三路控制信號(hào)P麗1， C0M， P麗2分別與L293D的相 應(yīng)引腳連接。據(jù)此，L293D即可輸出兩路驅(qū)動(dòng)電流(電流大小近似與P麗信號(hào)的脈寬成正 比)來(lái)調(diào)節(jié)2路DC電機(jī)的轉(zhuǎn)速。從而，最終實(shí)現(xiàn)玩家手腕轉(zhuǎn)動(dòng)角度與車模運(yùn)動(dòng)速度之間的 互動(dòng)。
權(quán)利要求一種用手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電動(dòng)玩具的裝置，其特征在于，包括角度感應(yīng)器、三根信號(hào)線、DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)DC電機(jī)，角度感應(yīng)器戴在手腕上，角度感應(yīng)器輸出兩路脈寬調(diào)制信號(hào)，通過(guò)三根信號(hào)線到DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)兩個(gè)DC電機(jī)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述用手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電動(dòng)玩具的裝置，其特征在于，所述DC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用H橋集成芯片L293D，所述角度感應(yīng)器選用MEMS角度傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制電動(dòng)玩具的裝置，包括角度感應(yīng)器、三根信號(hào)線、DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)DC電機(jī)，角度感應(yīng)器戴在手腕上，角度感應(yīng)器輸出兩路脈寬調(diào)制信號(hào)，通過(guò)三根信號(hào)線到DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)兩個(gè)DC電機(jī)。整個(gè)裝置具有很好的互動(dòng)性和趣味性，電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，成本較低。
文檔編號(hào)A63H30/00GK201543241SQ200920212290
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者劉新, 孫玉國(guó), 程志 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)