專(zhuān)利名稱(chēng)：作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，具體涉及通過(guò)各自電源線為相互比賽的兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī) 器人供電的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，即使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)該系統(tǒng)也防止電源線纏繞。
背景技術(shù)：
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，預(yù)計(jì)將成為確定未來(lái)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的重要產(chǎn)業(yè)之一。近來(lái)，根 據(jù)機(jī)器人技術(shù)的改進(jìn)發(fā)展出很多類(lèi)型的機(jī)器人。例如，在市場(chǎng)上分布的小狗形式的寵物狗 機(jī)器人、用于清潔室內(nèi)空間的清潔工機(jī)器人、在預(yù)定空間內(nèi)相互比賽的作戰(zhàn)機(jī)器人等。這些 機(jī)器人根據(jù)各自的用途進(jìn)行制造。這些機(jī)器人設(shè)置有獨(dú)立電池，并可工作，直到電池耗盡。因此，一定的時(shí)間過(guò)后，電 池耗盡則機(jī)器人停止工作。在這種情況下，對(duì)電池再充電或更換電池是不方便的。為了解決這些問(wèn)題已經(jīng)嘗試不用電線進(jìn)行供電。例如，第0438255號(hào)韓國(guó)專(zhuān)利和 第5，868，076和6，044，767號(hào)美國(guó)專(zhuān)利的技術(shù)通過(guò)設(shè)置在下側(cè)的多個(gè)導(dǎo)體板向諸如電動(dòng)車(chē) 的電子裝置提供正負(fù)電壓，從而供應(yīng)DC功率。因?yàn)槎鄠€(gè)導(dǎo)體板跨越下側(cè)設(shè)置以供電，且電子裝置等通過(guò)導(dǎo)電板供電，因此這些 技術(shù)可適于與導(dǎo)電板保持持續(xù)接觸的電子裝置。然而，很難為利用兩腿直立行走的直立作 戰(zhàn)機(jī)器人穩(wěn)定供電，這是因?yàn)闄C(jī)器人的腳頻繁的離開(kāi)導(dǎo)電板。另外，因?yàn)橛糜趯?duì)通過(guò)導(dǎo)體板 供應(yīng)的功率進(jìn)行整流的電路應(yīng)該設(shè)置在每個(gè)機(jī)器人內(nèi)部，因此這也是個(gè)問(wèn)題。因此，優(yōu)選地，通過(guò)分離的電源線進(jìn)行供電，以穩(wěn)定地為作戰(zhàn)機(jī)器人供電。然而，當(dāng) 通過(guò)電線為作戰(zhàn)機(jī)器人供電時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)很受限制。尤其是當(dāng)兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人分別運(yùn) 動(dòng)時(shí)，連接至機(jī)器人的兩根電源線容易纏繞，從而限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。因此，在本領(lǐng)域需要發(fā)展能通過(guò)電源線為相互比賽的兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人穩(wěn)定供電的 技術(shù)，同時(shí)即使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)也可防止電源線纏繞。本發(fā)明背景技術(shù)公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，不應(yīng)看作對(duì)本領(lǐng)域 技術(shù)人員公知形成現(xiàn)有技術(shù)的這些信息的認(rèn)可或任何形式的暗示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的不同方面提供了一種作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其能夠通過(guò)各自的電源線為相互 比賽的兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人穩(wěn)定供電，同時(shí)即使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)也防止電源線纏繞。還提供了一種作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其允許通過(guò)電源線供電的兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人自由地 運(yùn)動(dòng)，而電源線不纏繞。還提供了一種作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其通過(guò)確保機(jī)器人的手臂不與電源線接觸，而使作戰(zhàn)機(jī)器人的操作限制減至最小。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)可包括兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人，配置為相互比 賽，其中所述作戰(zhàn)機(jī)器人通過(guò)電線供電；電源，為所述作戰(zhàn)機(jī)器人供電；以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，位 于所述作戰(zhàn)機(jī)器人上方或下方，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有預(yù)定的長(zhǎng)度，并能夠圍繞在預(yù)定部分形 成的中心軸旋轉(zhuǎn)。所述電源通過(guò)電源線為所述作戰(zhàn)機(jī)器人供電，所述電源線中的每根均起 始于所述電源，并沿長(zhǎng)度方向從所述中心軸分別向所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一端延伸，并且在所述 端連接至一個(gè)相應(yīng)的作戰(zhàn)機(jī)器人。所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件隨著所述作戰(zhàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而圍繞所述中 心軸旋轉(zhuǎn)，從而防止所述電源線纏繞。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可包括設(shè)置在所述中心軸上的第一防 纏繞裝置，其中所述第一防纏繞裝置防止從所述電源延伸出的電源線在所述中心軸上纏繞。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可包括在其相對(duì)端上設(shè)置的第二防纏 繞裝置，其中所述第二防纏繞裝置防止連接至所述兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人的電源線彼此纏繞或自 身纏繞。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可包括設(shè)置在所述兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人的 上部的第三防纏繞裝置，其中所述第三防纏繞裝置防止連接至所述兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人的電源 線彼此纏繞或自身纏繞。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可被配置為具有預(yù)定長(zhǎng)度的圓柱體， 使得所述電源線設(shè)置在所述圓柱體中。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可包括設(shè)置在其中心軸上的軸桿。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一端與一個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人之間以及在 所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件另一端與另一個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人之間的電源線的部分在長(zhǎng)度上是可變的，從而不 受約束地對(duì)應(yīng)于所述作戰(zhàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。此處，所述電源線中的每個(gè)都可被配置為螺線，以 使其長(zhǎng)度是可變的。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)還可包括控制器，所述控制器通過(guò) 有線或無(wú)線地向所述作戰(zhàn)機(jī)器人提供控制信號(hào)來(lái)控制所述作戰(zhàn)機(jī)器人。此處，為所述作戰(zhàn) 機(jī)器人中的每個(gè)提供電能和控制信號(hào)可以是通過(guò)一根電源線完成的。此外，電能可以是交 流電功率，并且可采用電力線通信在交流電功率上將所述控制信號(hào)提供至所述機(jī)器人。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，所述作戰(zhàn)機(jī)器人中的每一個(gè)可被設(shè)置為操作手臂， 以使得所述手臂不與連接至所述機(jī)器人的電源線接觸。根據(jù)上述本發(fā)明示例性實(shí)施方式，可通過(guò)連接至機(jī)器人的電源線穩(wěn)定地為作戰(zhàn)機(jī) 器人供電同時(shí)防止電源線纏繞，從而允許兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人自由地運(yùn)動(dòng)。此外，能夠防止以下問(wèn)題，S卩，可防止由連接至作戰(zhàn)機(jī)器人的電源線的纏繞而導(dǎo)致 的電源線中導(dǎo)體的斷開(kāi)，或由涂層剝落而引起的短路。而且，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，由于為機(jī)器人提供防纏繞裝置，因此可防止連 接至每個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人的電源線限制機(jī)器人的操作。而且，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，因?yàn)轭A(yù)先設(shè)置了機(jī)器人手臂的操作，以使得手 臂不與電源線接觸，因此可防止連接至每個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人的電源線限制機(jī)器人的操作。通過(guò)下面附圖及本發(fā)明具體實(shí)施 式的詳細(xì)描述，本發(fā)明的方法和設(shè)備的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清晰，附圖與具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明特定原則。 附圖簡(jiǎn)介

圖1為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖；圖2為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的俯視平面圖；圖3為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的防纏繞裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖；以及圖4為示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的作戰(zhàn)機(jī)器人的手臂操作的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面具體參照本發(fā)明各實(shí)施方式，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行 詳細(xì)描述和說(shuō)明。當(dāng)結(jié)合示例性實(shí)施方式描述本發(fā)明時(shí)，應(yīng)理解該描述并不是旨在將本發(fā) 明限定于這些示例性實(shí)施方式。相反地，本發(fā)明旨在不僅覆蓋示例性實(shí)施方式，而且還覆蓋 包括在所附權(quán)利要求書(shū)中限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的代替方案、改進(jìn)方案、等同方案 和其他實(shí)施方式。圖1為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖。參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)包括作戰(zhàn)機(jī)器人10和 20、電源30和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40。此外，根據(jù)本發(fā)明另一示例性實(shí)施方式，作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)還可包 括控制器50。作戰(zhàn)機(jī)器人10和20是在特定空間內(nèi)相互比賽的機(jī)器人。雖然在附圖中以示例的 方式示出兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人，但是根據(jù)本發(fā)明另一示例性實(shí)施方式，可設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或更多 的作戰(zhàn)機(jī)器人。然而，本發(fā)明優(yōu)選地設(shè)置兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人，它們被配置為相互比賽。通過(guò)電 源線61和62，從電源30為作戰(zhàn)機(jī)器人10和20供電。電源30用于通過(guò)電源線61和62為作戰(zhàn)機(jī)器人10和20供電。此處，供應(yīng)給機(jī)器 人10和20的功率可以為交流(AC)或直流(DC)功率。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40具有一定的長(zhǎng)度，并可設(shè)置在作戰(zhàn)機(jī)器人10和20的上方或下方。附 圖以示例的方式示出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40設(shè)置在機(jī)器人10和20上方的配置。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40被設(shè)計(jì) 為可圍繞中心軸41旋轉(zhuǎn)，中心軸41在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的確定部分形成。中心軸41可位于旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件40的中央部分。在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40可被配置為中空?qǐng)A柱，從 而可將電源線61和62容納在其中。如上所述，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，電源30通過(guò)電源線60和61為作戰(zhàn)機(jī)器 人10和20供電。電源線61和62起始于電源30，沿長(zhǎng)度方向從中心軸41延伸至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 40的相對(duì)端42和43，并從相對(duì)端42和43連接至位于下方的作戰(zhàn)機(jī)器人10和20。這樣， 作戰(zhàn)機(jī)器人10經(jīng)由電源線61連接至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的一端42，且作戰(zhàn)機(jī)器人20經(jīng)由電源線 62連接至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的另一端43。因此，隨著作戰(zhàn)機(jī)器人10和20的運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40 可圍繞中心軸41旋轉(zhuǎn)，從而防止兩根電源線61和62纏繞。為此目的，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40包括在中心軸41上的第一 防纏繞裝置，以防止從電源30設(shè)置的電源線61和62在中心軸41旋轉(zhuǎn)時(shí)在中心軸41上纏 繞。也就是說(shuō)，第一防纏繞裝置70用于防止通過(guò)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40連接至作戰(zhàn)機(jī)器人10和20 的電源線61和62在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40旋轉(zhuǎn)時(shí)在中心軸41上纏繞。
此外，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40還可包括分別在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的 相對(duì)端42和43上的第二防纏繞裝置80和90。第二防纏繞裝置80和90防止通過(guò)旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件40從電源30連接至作戰(zhàn)機(jī)器人10和20的電源線61和62在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40圍繞中心軸 41旋轉(zhuǎn)時(shí)在相對(duì)端42和43上相互纏繞或自身纏繞。而且，在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，可選擇性地為作戰(zhàn)機(jī)器人10和20設(shè)置第三防 纏繞裝置(未示出)。此處，為作戰(zhàn)機(jī)器人10和20設(shè)置的第三防纏繞裝置(未示出)用于 防止電源線61和62在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40圍繞中心軸41旋轉(zhuǎn)時(shí)在相對(duì)端42和43上相互纏繞或 自身纏繞。在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，可選擇性地僅設(shè)置第二和第三防纏繞裝置中的一 個(gè)，或兩者都可設(shè)置。下面將更詳細(xì)地描述第二和第三防纏繞裝置。如上所述，在本發(fā)明另一示例性實(shí)施方式中，作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)還可包括控制器50， 控制器50通過(guò)有線或無(wú)線地為獨(dú)立的機(jī)器人10和20提供控制信號(hào)來(lái)控制作戰(zhàn)機(jī)器人10 和20。控制器50可有線或無(wú)線地控制獨(dú)立的機(jī)器人10和20。在有線控制的情況下，可通 過(guò)電源線61和62供電并提供控制信號(hào)。即，可使用一根電源線61或62提供功率和控制 信號(hào)。此外，根據(jù)本發(fā)明又一示例性實(shí)施方式，電源30和控制器50可設(shè)置為一個(gè)單元。圖2為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的俯視平面圖。參照?qǐng)D2，根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40在其中央部分具有第一防纏繞裝 置70，并且穿過(guò)第一防纏繞裝置70的內(nèi)部設(shè)置兩根電源線61和62。兩根電源線61和62 還是沿旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的長(zhǎng)度方向延伸至相對(duì)端42和43，并連接至各自下方的機(jī)器人10和 20。雖然附圖中沒(méi)有具體地示出，但是第二防纏繞裝置80和90可設(shè)置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40 的相對(duì)端42和43上。如上所述，如果沒(méi)有設(shè)置第二防纏繞裝置80和90，則可選擇性地在 作戰(zhàn)機(jī)器人10和20中設(shè)置第三防纏繞裝置(未示出)。優(yōu)選地，如上所述的第一至第三防 纏繞裝置設(shè)置為同樣的裝置。第一至第三防纏繞裝置防止兩根電源線61和62在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40圍繞中心軸41旋 轉(zhuǎn)時(shí)纏繞。也就是說(shuō)，因?yàn)樽鲬?zhàn)機(jī)器人10和20經(jīng)由電源線61和62連接至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40，因 此當(dāng)作戰(zhàn)機(jī)器人10和20運(yùn)動(dòng)以相互比賽時(shí)，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40隨著作戰(zhàn)機(jī)器人10和20的運(yùn)動(dòng) 而自然地旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40旋轉(zhuǎn)時(shí)，這防止了兩根電源線61和62相互纏繞或自
身纏繞。此處，電源線61的一部分63連接在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的一端42和作戰(zhàn)機(jī)器人10之間， 且電源線62的一部分64連接在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的另一端43和作戰(zhàn)機(jī)器人20之間。優(yōu)選地， 電源線61和62的部分63和64被配置為長(zhǎng)度可變。例如，電源線61和62的部分63和64 可被配置為螺線或線圈，從而使長(zhǎng)度可隨著作戰(zhàn)機(jī)器人10和20的運(yùn)動(dòng)而改變。這樣做的 原因不是為了導(dǎo)致對(duì)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的壓力，即便是在作戰(zhàn)機(jī)器人10和20進(jìn)行比賽時(shí)運(yùn)動(dòng)至 遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的地方時(shí)。圖3示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的防纏繞裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。參照?qǐng)D3，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的防纏繞裝置100通常包括外殼110和內(nèi)轉(zhuǎn) 體120。內(nèi)轉(zhuǎn)體120連接至上述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40。此處，優(yōu)選地，外殼110和內(nèi)轉(zhuǎn)體120以柱形 方式配置。在該配置中，內(nèi)轉(zhuǎn)體120設(shè)置在外殼110中，并物理地連接至位于下方的上述旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件40。因此，轉(zhuǎn)體120被配置為隨著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的轉(zhuǎn)動(dòng)而圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)360°。為此，上軸承和下軸承130、140設(shè)置在外殼110和內(nèi)轉(zhuǎn)體120之間，從而使內(nèi)轉(zhuǎn)體120可在外 殼110中旋轉(zhuǎn)。此外，接觸部150和160設(shè)置在外殼110的上內(nèi)部和下內(nèi)部，與內(nèi)轉(zhuǎn)體120 接觸。接觸部150和160被配置為沿殼體110的內(nèi)圓周延伸360°的圓周形式。從電源30延伸出的電源線61和62插入外殼110中。此處，電源線61和62電連 接至在外殼110和內(nèi)轉(zhuǎn)體120之間形成的上接觸部和下接觸部150、160。具體地，兩根電源 線61和62中的一根電連接至上接觸部150，兩根電源線61和62中的另一根電連接至下接 觸部160。即使內(nèi)轉(zhuǎn)體120在外殼110中旋轉(zhuǎn)時(shí)，此電連接也連續(xù)保持。下面參照?qǐng)D3(a) 和圖3(b)對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)描述。圖3示出了隨著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的旋轉(zhuǎn)，部分(a)中的內(nèi)轉(zhuǎn)體120和部分(b)中的內(nèi) 轉(zhuǎn)體120相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)180°。首先，參照?qǐng)D3(a)，兩根電源線61和62中的第一電源線 61電連接至上接觸部150，且第二電源線62電連接至下接觸部160。雖然附圖示出電源線 61和62中的每個(gè)都包括三根窄電線，但此僅為實(shí)例，電源線可包括一根或多根電線。這樣， 在圖3(a)中，插入外殼110中的電源線61和62分別通過(guò)上接觸部和下接觸部150、160電 連接至旋轉(zhuǎn)體120的電線61和62。此外，電源線61和62沿旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40連續(xù)地延伸并通 過(guò)相對(duì)端42和43連接至作戰(zhàn)機(jī)器人10和20。然后，圖3(b)示出當(dāng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40從圖3(a)旋轉(zhuǎn)180°時(shí)內(nèi)轉(zhuǎn)體120旋轉(zhuǎn)180° 的狀態(tài)。參照?qǐng)D3(b)，即使轉(zhuǎn)體120旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩根電源線61和62中的第一電源線61連續(xù) 電連接至上接觸部150，且第二電源線62連續(xù)電連接至下接觸部160。因此，如圖3(a)和圖3(b)所示，即使內(nèi)轉(zhuǎn)體120隨著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn) 時(shí)，電源線61和62也保持電連接至各自的接觸部150和160。從而，即使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40旋轉(zhuǎn) 時(shí)，兩根電源線61和62也不會(huì)纏繞。上述防纏繞裝置可選擇性地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的中心軸41和相對(duì)端42和43中 或作戰(zhàn)機(jī)器人10和20中。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，優(yōu)選地，防纏繞裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件40的中心軸中，也設(shè)置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的相對(duì)端42和43中或作戰(zhàn)機(jī)器人10和20中。當(dāng) 防纏繞裝置設(shè)置在作戰(zhàn)機(jī)器人10和20中，其可更優(yōu)選地設(shè)置在機(jī)器人的頭部上，以使與和 其連接的電源線的接觸最少。根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件40的中心軸41可被配置為軸桿(未示 出)。這樣的原因是為了通過(guò)利用作為旋轉(zhuǎn)軸的軸桿提供更穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。此外，電源線61 和62中的每一個(gè)都可包括多根電線，以提供功率和機(jī)器人控制信號(hào)。機(jī)器人控制信號(hào)是通 過(guò)電線控制機(jī)器人的信號(hào)。因此，可通過(guò)一根電源線61或62提供功率和機(jī)器人控制信號(hào)。 例如，可利用電力線通信(PLC)，從而將設(shè)計(jì)為供電的電源線作為傳輸介質(zhì)來(lái)傳送機(jī)器人控 制信號(hào)的數(shù)據(jù)。圖4為示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的作戰(zhàn)機(jī)器人手臂操作的示意圖。參照?qǐng)D4，在根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)中，由于通過(guò)電線為作 戰(zhàn)機(jī)器人10和20供電，因此無(wú)論在機(jī)器人10和20的操作還是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，防止機(jī)器人10 和20的電源線61和62接觸是非常重要的。為此，優(yōu)選地，機(jī)器人10和20被設(shè)置為操作 其手臂，以使得手臂不與連接至機(jī)器人10和20的電源線61和62接觸。如圖中所示，通常具有三軸手臂系統(tǒng)的人形機(jī)器人可使用兩種類(lèi)型的手臂連接結(jié) 構(gòu)。更具體地，一種手臂連接結(jié)構(gòu)是如圖4(a)所示的行走類(lèi)型，另一種手臂連接結(jié)構(gòu)是跳躍類(lèi)型。在圖4(b)中，因?yàn)槭直巯驒C(jī)器人的胸部彎曲，因此機(jī)器人的手臂接觸連接至機(jī)器 人的電源線的幾率較大。然而，在圖4(a)中，因?yàn)槭直鄄幌蛐夭繌澢?，因此機(jī)器人10和20 的手臂接觸電源線61或62的機(jī)率可減至最小。如上所述，在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，作戰(zhàn)機(jī)器人10和20被設(shè)置為操作其手 臂，以使得手臂不與連接至機(jī)器人10和20的電源線61和62接觸。上述對(duì)本發(fā)明具體的示例性實(shí)施方式的描述用作圖示和說(shuō)明的目的。不是完全或 限制發(fā)明以精確地公開(kāi)，且很明顯根據(jù)上述教導(dǎo)可進(jìn)行多種改進(jìn)和修改。選擇并描述示例 性的實(shí)施方式以解釋本發(fā)明的特定原則以及實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員可實(shí)施本發(fā) 明的不同的示例性實(shí)施方式，和其替代方案和改進(jìn)方案。在此所附的權(quán)利要求書(shū)及等價(jià)物 限定本發(fā)明的范圍。工業(yè)適用性在教育產(chǎn)業(yè)和娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正積極地發(fā)展。特別地，考慮到持續(xù)地將機(jī) 器人應(yīng)用于體育競(jìng)賽的嘗試，可通過(guò)電源線為比賽中的機(jī)器人穩(wěn)定地供電同時(shí)防止電源線 纏繞的方案成為重要的因素。從此可以看出，因?yàn)楸景l(fā)明能夠通過(guò)電源線為機(jī)器人穩(wěn)定地供電，同時(shí)在機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)期間防止電源線纏繞，因此本發(fā)明非常適用于作戰(zhàn)機(jī)器人。而且，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原則范圍的情況下，可實(shí)施用于防止電源線纏繞的實(shí) 施方式的變體，在未來(lái)，非常適用于使用機(jī)器人的游戲產(chǎn)業(yè)。
權(quán)利要求
一種作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，包括兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人，配置為相互比賽，其中所述作戰(zhàn)機(jī)器人通過(guò)電線供電；電源，為所述作戰(zhàn)機(jī)器人供電；以及旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，位于所述作戰(zhàn)機(jī)器人上方或下方，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有預(yù)定的長(zhǎng)度，并能夠圍繞在預(yù)定部分形成的中心軸旋轉(zhuǎn)；其中所述電源通過(guò)電源線為所述作戰(zhàn)機(jī)器人供電，所述電源線中的每根均起始于所述電源，并沿長(zhǎng)度方向從所述中心軸分別向所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一端延伸，并且在所述端連接至一個(gè)相應(yīng)的作戰(zhàn)機(jī)器人，并且所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件隨著所述作戰(zhàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而圍繞所述中心軸旋轉(zhuǎn)，從而防止所述電源線纏繞。
2.如權(quán)利要求1所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括設(shè)置在所述中心軸上 的第一防纏繞裝置，其中所述第一防纏繞裝置防止從所述電源延伸出的電源線在所述中心 軸上纏繞。
3.如權(quán)利要求2所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括在其相對(duì)端上設(shè)置的 第二防纏繞裝置，其中所述第二防纏繞裝置防止連接至所述兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人的電源線彼此 纏繞或自身纏繞。
4.如權(quán)利要求2所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括設(shè)置在所述兩個(gè)作戰(zhàn) 機(jī)器人的上部的第三防纏繞裝置，其中所述第三防纏繞裝置防止連接至所述兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器 人的電源線彼此纏繞或自身纏繞。
5.如權(quán)利要求1所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括具有預(yù)定長(zhǎng)度的圓柱 體，使得所述電源線設(shè)置在所述圓柱體中。
6.如權(quán)利要求1所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括設(shè)置在其中心軸上的 軸桿。
7.如權(quán)利要求1所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中，在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件一端與一個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器 人之間以及在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件另一端與另一個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人之間的電源線的部分在長(zhǎng)度上是 可變的，從而不受約束地對(duì)應(yīng)于所述作戰(zhàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中所述電源線中的每個(gè)都被配置為螺線， 以使其長(zhǎng)度是可變的。
9.如權(quán)利要求1所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)一步包括控制器，所述控制器通過(guò)有線或 無(wú)線地向所述作戰(zhàn)機(jī)器人提供控制信號(hào)來(lái)控制所述作戰(zhàn)機(jī)器人。
10.如權(quán)利要求9所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中，為所述作戰(zhàn)機(jī)器人中的每個(gè)提供電能 和控制信號(hào)是通過(guò)一根電源線完成的。
11.如權(quán)利要求9所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中功率為交流電功率，其中電力線通信在 交流電功率上將所述控制信號(hào)提供至所述機(jī)器人。
12.如權(quán)利要求1所述的作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，其中，所述作戰(zhàn)機(jī)器人中的每一個(gè)被設(shè)置為 操作手臂，以使得所述手臂不與連接至所述機(jī)器人的電源線接觸。
全文摘要
一種作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)，通過(guò)各自的電源線，為相互比賽的兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人供電，同時(shí)即使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)也可防止電源線纏繞。該作戰(zhàn)機(jī)器人系統(tǒng)包括兩個(gè)作戰(zhàn)機(jī)器人、為作戰(zhàn)機(jī)器人供電的電源，以及設(shè)置在作戰(zhàn)機(jī)器人上方或下方的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有預(yù)定的長(zhǎng)度并可圍繞在預(yù)定部分形成的中心軸旋轉(zhuǎn)。電源通過(guò)電源線為作戰(zhàn)機(jī)器人供電。每根電源線起始于電源，沿長(zhǎng)度方向從中心軸延伸至旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的一端，并在該端連接至每個(gè)機(jī)器人。所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件隨著作戰(zhàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)而圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)A63H13/06GK101905085SQ20101019913
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者張洪珉, 李圣勛 申請(qǐng)人:樂(lè)寶比特株式會(huì)社