專利名稱：蛋殼型外框架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蛋殼型外框架。
背景技術(shù)：
外框架一般應(yīng)用在飛行器、航空模型或玩具飾品；現(xiàn)有飛行器如中國(guó)專利 CN2767322Y公開了一種帶整流裝置的螺旋漿垂直起降飛行器。然而，該飛行器只能是起落 架先接觸地面，才能起到支撐的作用。如果是其它面接觸地面，它就不能夠自動(dòng)恢復(fù)到起落 架接觸地面，同樣也不能正常起飛，需要人將其扶正(即將起落架接觸地面)，才能進(jìn)行第 二次飛行，使用非常不方便；如將該飛行器運(yùn)用到有火災(zāi)的危險(xiǎn)地方，當(dāng)飛行器由于風(fēng)力等 因素將其吹落時(shí)，如不是恰好是起落架接觸地面，該飛行器就不能起飛工作，從而失去其作 用；當(dāng)飛行器在飛行時(shí)碰到墻壁，飛行器的某一個(gè)點(diǎn)接觸墻壁，由于飛行器的引力和飛行器 本身的重力會(huì)產(chǎn)生一個(gè)分力，使該飛行器繞該接觸點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，從而使飛行器墜落；當(dāng)飛行器失 去動(dòng)力，做自由落體時(shí)，飛行器就會(huì)發(fā)生偏位(不能保持起飛時(shí)的初始狀態(tài))，不能自動(dòng)恢 復(fù)到起飛時(shí)的狀態(tài)，而是一直翻滾往下掉落；當(dāng)需要斜面起飛時(shí)，由于起落架設(shè)置有夾角， 且其重心設(shè)置在遠(yuǎn)離起落架與地面接觸的位置，當(dāng)開機(jī)時(shí)，由于重力和飛行器引力所產(chǎn)生 的分力，會(huì)使飛行器翻轉(zhuǎn)。另，如現(xiàn)有飛行器如美國(guó)專利US7273195B1，其包括外框架，及設(shè)置在外框架內(nèi)的 電機(jī)，及設(shè)置在電機(jī)上的螺旋漿；其中，所述外框架設(shè)置有經(jīng)度方向環(huán)形圈和緯度方向環(huán)形 圈，在外框架的下端設(shè)置有支撐板和滾輪。該專利的作用是為防止螺旋槳葉片對(duì)外界的傷 害。然而，該飛行器在降落時(shí)，如果不是支撐板和滾輪在下部支撐飛行器，就不能自動(dòng)恢復(fù) 到支撐板和滾輪在下部支撐飛行器的初始起飛狀態(tài)。因?yàn)椋擄w行器其配件緯度方向環(huán)形 圈(即文中提到的Iongitudinlly extending rods 36)太靠外，而且上部的緯度方向環(huán)形 圈太靠上，使得這一殼型設(shè)計(jì)當(dāng)頂朝下底朝上時(shí)，會(huì)如同烏龜背朝地時(shí)翻轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)一樣。另 外，該飛行器的經(jīng)度方向環(huán)形圈過(guò)多，也會(huì)使其殼型設(shè)計(jì)無(wú)法順利翻滾。這樣，它就不能正 常起飛，需要人將其扶正，才能進(jìn)行第二次飛行，使用非常不方便。使用本申請(qǐng)蛋殼形框架的無(wú)人機(jī)重要的特征是在特殊環(huán)境下不需要人的幫助使 其能自動(dòng)翻滾歸位。然而，上述的二種飛行器都不能自動(dòng)翻滾歸位，達(dá)不到無(wú)人機(jī)在特殊環(huán) 境下的使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能自動(dòng)恢復(fù)到初始起飛狀態(tài)的蛋殼型外框 架。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的蛋殼型外框架，包括至少兩片支撐板，及與支撐板首尾相連以形成蛋殼 型的連接件，靠近所述支撐板交叉處的位置設(shè)置為重心點(diǎn)，所述相鄰連接件之間為鏤空設(shè) 置；所述支撐板下部呈平板帶狀，所述連接件外形呈弧形狀，所述重心點(diǎn)位置在該蛋殼型外 框架的中間靠底部位置，當(dāng)重心點(diǎn)越靠下及位于重心點(diǎn)的重力越大時(shí)，所述連接件的曲率半徑就越大。作為改進(jìn)，所述重心點(diǎn)位于連接件的相對(duì)面。作為改進(jìn)，所述連接件的截面為圓形、弧線形、菱形、星形、方形或其它多邊形。作為改進(jìn)，所述重心點(diǎn)位置上設(shè)置有機(jī)體。作為改進(jìn)，所述機(jī)體上設(shè)置有螺旋漿，所述支撐板的平板平面與螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面垂直。作為改進(jìn)，根據(jù)支撐板數(shù)量的多少，可以組成‘十’字、‘井’字、‘豐’字或‘米’字 狀交叉。作為改進(jìn)，所述外框架的高度短于外框架的直徑。本發(fā)明的蛋殼型外框架，由于該外框架的高度短于外框架的直徑，即可與不倒翁 區(qū)別不倒翁的高度長(zhǎng)于不倒翁的直徑。由于設(shè)置為殼型結(jié)構(gòu)，使受力分散，增強(qiáng)受力強(qiáng) 度，減少碰撞時(shí)外力對(duì)機(jī)體破壞；重心點(diǎn)靠下、靠中間，使該機(jī)任意一點(diǎn)著地，均可順連接件 弧線翻滾回初始底部在下的狀態(tài)，非常適合無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)；相鄰連接件之間，在同一水平面 的兩點(diǎn)間不可有其它部件，以免阻擋整機(jī)自由翻滾；該蛋殼型外框架可使“無(wú)論以何狀態(tài)著 地，也可馬上翻滾回底在下面的初始起飛狀態(tài)”?？蓭椭怪逼鹇滹w行器在大角度斜面起飛 和降落，即便出現(xiàn)翻滾，也會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到初始起飛狀態(tài)，再起飛或安全降落。


為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1是本發(fā)明蛋殼型外框架應(yīng)用在飛行器上的示意圖；圖2是本發(fā)明蛋殼型外框架的示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的蛋殼型外框架3，包括至少兩片支撐板31、32，及 與支撐板首尾相連以形成蛋殼型的連接件33、34，靠近所述支撐板31、32交叉處的位置設(shè) 置為重心點(diǎn)35 ；所述支撐板31、32下部呈平板帶狀，所述連接件33、34外形呈弧形狀，所述 重心點(diǎn)35位置在該蛋殼型外框架3的中間靠底部位置，所述相鄰連接件之間為鏤空設(shè)置， 以免阻擋整機(jī)自由翻滾。當(dāng)重心點(diǎn)35越靠下及位于重心點(diǎn)的重力越大，所述連接件33、34 的曲率半徑就可以做得越大。其中，所述連接件33、34的截面為圓形、弧線形、菱形、星形、 方形或其它多邊形。所述重心點(diǎn)35位置上設(shè)置有機(jī)體1，所述機(jī)體1位于連接件33、34的 相對(duì)面。所述機(jī)體1上設(shè)置有螺旋漿2，所述支撐板31、32的平板平面與螺旋槳2旋轉(zhuǎn)平面 垂直。將該框架3設(shè)置為蛋殼型，更加堅(jiān)固耐用，不易摔壞，且殼體整個(gè)包覆機(jī)心，即使任何 方向掉向地面，也不會(huì)損壞。其中，根據(jù)支撐板數(shù)量的多少，可以組成‘十’字、‘井’字、‘豐’ 字或‘米’字狀交叉。在本實(shí)施例中，設(shè)置為二片支撐板31、32以組合成‘十’字狀交叉。其中，由于所述連接件33、34外形呈弧形狀，當(dāng)飛行器降落時(shí)，不管是飛行器的那 個(gè)位置先接觸地面，例如是連接件的某一點(diǎn)先接觸地面，由于連接件33、34是弧形的，再由 于機(jī)體1是位于連接件33、34的相對(duì)面，通過(guò)機(jī)體1的重力作用，使得該飛行器接觸地面后 就能順著弧形面翻轉(zhuǎn)，直到飛行器的支撐板31、32接觸地面，由于支撐板31、32呈平板狀， 能夠很好的支撐該飛行器。就是說(shuō)該飛行器不管降落時(shí)是處于什么狀態(tài)，都能恢復(fù)到支撐
4板31、32在下部支撐飛行器的狀態(tài)。本發(fā)明的飛行器可以運(yùn)用到各種危險(xiǎn)的地方工作，即 使由于某種原因該飛行器降落，而且不管是哪個(gè)位置先接觸地面，都能恢復(fù)到支撐板31、32 支撐飛行器，能夠進(jìn)行第二次起飛，從而接著進(jìn)行工作。而且，當(dāng)飛行器在飛行時(shí)碰到墻壁， 由于飛行器的支撐板31、32與連接件33、34連接處呈弧形設(shè)置，當(dāng)其某一個(gè)點(diǎn)接觸墻壁時(shí)， 由于分力的作用，接觸點(diǎn)會(huì)隨之慢慢改變，當(dāng)變化到所有力處于平衡狀態(tài)的點(diǎn)時(shí)，該飛行器 就會(huì)貼在墻壁上，不會(huì)出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的情況，從而不會(huì)墜落。當(dāng)飛行器失去動(dòng)力，做自由落體發(fā) 生偏位時(shí)，能夠自動(dòng)恢復(fù)到起飛時(shí)的狀態(tài)，主要是因?yàn)樵擄w行器的機(jī)體1設(shè)置在支撐板31、 32上，位于連接件33、34的下方，所以重心靠近支撐板，當(dāng)在空中出現(xiàn)偏位時(shí)，重心就會(huì)帶 動(dòng)支撐板31、32向下落，而且風(fēng)會(huì)吹向支撐板31、32，使支撐板31、32保持平衡，從而使飛 行器能在空中自動(dòng)恢復(fù)到支撐板31、32位于下部的初始起飛狀態(tài)。當(dāng)需要斜面起飛時(shí)，本 發(fā)明的飛行器由于支撐板31、32比較長(zhǎng)，且重心靠近支撐板31、32與地面接觸的位置，即使 由于分力的作用，該飛行器也不會(huì)翻轉(zhuǎn)，最壞情況也只會(huì)順著斜面向下滑，但照樣能正常起 飛。當(dāng)然，當(dāng)斜面角度超過(guò)該飛行器所承受的最大角度時(shí)，該飛行器會(huì)出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)并向下掉 落，并最終恢復(fù)到支撐板31、32位于下部的初始起飛狀態(tài)。另，處于螺旋漿下方的支撐板同 時(shí)有整流的作用，使得飛行器在空中飛得時(shí)狀態(tài)穩(wěn)定。本發(fā)明的蛋殼型外框架，與不倒翁的區(qū)別在于不倒翁的高度長(zhǎng)于不倒翁的直徑， 而該外框架的高度短于外框架的直徑。由于設(shè)置為殼型結(jié)構(gòu)，使受力分散，增強(qiáng)受力強(qiáng)度， 減少碰撞時(shí)外力對(duì)機(jī)體破壞；重心點(diǎn)靠下、靠中間，使該機(jī)任意一點(diǎn)著地，均可順連接件弧 線翻滾回初始底部在下的狀態(tài)，非常適合無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)；相鄰連接件之間，在同一水平面的 兩點(diǎn)間不可有其它部件，以免阻擋整機(jī)自由翻滾；該蛋殼型外框架可使“無(wú)論以何狀態(tài)著 地，也可馬上翻滾回底在下面的初始起飛狀態(tài)”?？蓭椭怪逼鹇滹w行器在大角度斜面起飛 和降落，即便出現(xiàn)翻滾，也會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到初始起飛狀態(tài)，再起飛或安全降落。上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍， 凡依據(jù)本發(fā)明申請(qǐng)專利保護(hù)范圍所述的制作工藝方法所作的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在 本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種蛋殼型外框架，其特征在于包括至少兩片支撐板，及與支撐板首尾相連以形成蛋殼型的連接件，靠近所述支撐板交叉處的位置設(shè)置為重心點(diǎn)，所述相鄰連接件之間為鏤空設(shè)置；所述支撐板下部呈平板帶狀，所述連接件外形呈弧形狀，所述重心點(diǎn)位置在該蛋殼型外框架的中間靠底部位置，當(dāng)重心點(diǎn)越靠下及位于重心點(diǎn)的重力越大時(shí)，所述連接件的曲率半徑就越大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋殼型外框架，其特征是所述重心點(diǎn)位于連接件的相對(duì)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋殼型外框架，其特征是所述連接件的截面為圓形、弧線 形、菱形、星形、方形或其它多邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋殼型外框架，其特征是所述重心點(diǎn)位置上設(shè)置有機(jī)體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蛋殼型外框架，其特征是所述機(jī)體上設(shè)置有螺旋漿，所述支 撐板的平板平面與螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋殼型外框架，其特征是根據(jù)支撐板數(shù)量的多少，可以組成 ‘十’字、‘井’字、‘豐’字或‘米’字狀交叉。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛋殼型外框架，其特征是所述外框架的高度短于外框架的 直徑。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于蛋殼型外框架，包括至少兩片支撐板，及與支撐板首尾相連以形成蛋殼型的連接件，靠近所述支撐板交叉處的位置設(shè)置為重心點(diǎn)，所述相鄰連接件之間為鏤空設(shè)置；所述支撐板下部呈平板帶狀，所述連接件外形呈弧形狀，所述重心點(diǎn)位置在該蛋殼型外框架的中間靠底部位置，當(dāng)重心點(diǎn)越靠下及位于重心點(diǎn)的重力越大時(shí)，所述連接件的曲率半徑就越大。該蛋殼型外框架可使“無(wú)論以何狀態(tài)著地，也可馬上翻滾回底在下面的初始起飛狀態(tài)”?？蓭椭怪逼鹇滹w行器在大角度斜面起飛和降落，即便出現(xiàn)翻滾，也會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到初始起飛狀態(tài)，再起飛或安全降落。
文檔編號(hào)A63H27/18GK101940845SQ20101023525
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者燕高飛 申請(qǐng)人:燕高飛