專(zhuān)利名稱(chēng)：一種無(wú)線遙控車(chē)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具車(chē)控制裝置，具體是一種無(wú)線遙控車(chē)控制裝置，屬于玩具車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
普通玩具遙控車(chē)一般都具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺(tái)微型伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)完成，該電機(jī)沒(méi)有調(diào)速功能。遙控電路設(shè)計(jì)的基本要求是高性能、 低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)。通常玩具遙控車(chē)的驅(qū)動(dòng)要用兩個(gè)微型直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)玩具遙控車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。玩具遙控車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，對(duì)玩具遙控車(chē)的電氣性能也提出了越來(lái)越高的要求。玩具遙控車(chē)的無(wú)線遙控控制電路設(shè)計(jì)決定著玩具遙控車(chē)的整體性能。但是多數(shù)玩具車(chē)上都不具備障礙物識(shí)別功能，且抗干擾能力不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種無(wú)線遙控車(chē)控制裝置，不但具有無(wú)線遙控功能，還具有障礙物識(shí)別功能。本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種無(wú)線遙控車(chē)控制裝置，包括安裝在遙控器上的按鈕，與按鈕連接的編碼模塊，與編碼模塊連接的無(wú)線發(fā)射模塊；安裝在遙控車(chē)上的無(wú)線接收模塊，與無(wú)線接收模塊連接的解碼模塊，與解碼模塊連接的電機(jī)；電機(jī)上還連接有控制器，與控制器連接的物體辨識(shí)模塊。有益效果是運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)。


圖1為本發(fā)明的原理框圖
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，一種無(wú)線遙控車(chē)控制裝置，包括安裝在遙控器上的按鈕，與按鈕連接的編碼模塊，與編碼模塊連接的無(wú)線發(fā)射模塊；安裝在遙控車(chē)上的無(wú)線接收模塊，與無(wú)線接收模塊連接的解碼模塊，與解碼模塊連接的電機(jī)；電機(jī)上還連接有控制器，與控制器連接的物體辨識(shí)模塊。其中編碼模塊采用集成電路芯片PT8A977，該電路具有5種編碼功能，其中F/B用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的前進(jìn)、后退；L/R用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；turob用于加速。解碼模塊采用集成電路芯片PT8A978，解調(diào)后的RF信號(hào)被放大和濾波后得到基帶信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)在對(duì)該信號(hào)進(jìn)行取樣后，解碼邏輯便可以提取F/B、L/R和來(lái)自接收信號(hào)的功能位，同時(shí)輸出相應(yīng)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的控制電平。PT8A977/978具有遙控車(chē)的完整控制功能，它們的工作電壓為2. 5-5. 0V,當(dāng)無(wú)任何功能鍵按下時(shí)，芯片將自動(dòng)斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編/解碼器的使用十分簡(jiǎn)單，應(yīng)用時(shí)只需很少的幾個(gè)外部元件即可構(gòu)成一個(gè)完整的實(shí)用電路。 工作過(guò)程正常情況下，玩具車(chē)根據(jù)遙控器的指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；當(dāng)玩具車(chē)遇到障礙物時(shí)，物體識(shí)別模塊發(fā)出信號(hào)到控制器，控制器發(fā)出指令到電機(jī)來(lái)控制它的運(yùn)動(dòng)，避免玩具車(chē)撞上障礙物。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)線遙控車(chē)控制裝置，包括安裝在遙控器上的按鈕，與按鈕連接的編碼模塊，與編碼模塊連接的無(wú)線發(fā)射模塊；安裝在遙控車(chē)上的無(wú)線接收模塊，與無(wú)線接收模塊連接的解碼模塊，與解碼模塊連接的電機(jī)，其特征在于電機(jī)上還連接有控制器，與控制器連接的物體辨識(shí)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控車(chē)控制裝置，其特征在于所述的編碼模塊采用集成電路芯片PT8A977。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控車(chē)控制裝置，其特征在于所述的解碼模塊采用集成電路芯片PT8A978。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)線遙控車(chē)控制裝置，屬于玩具車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括安裝在遙控器上的按鈕，與按鈕連接的編碼模塊，與編碼模塊連接的無(wú)線發(fā)射模塊；安裝在遙控車(chē)上的無(wú)線接收模塊，與無(wú)線接收模塊連接的解碼模塊，與解碼模塊連接的電機(jī)；與電機(jī)上連接的控制器，與控制器連接的物體辨識(shí)模塊；有益效果是運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)A63H17/39GK102451559SQ201010520408
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者邵正偉 申請(qǐng)人:邵正偉