專利名稱：四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及玩具飛機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
近期玩具行業(yè)遙控玩具產(chǎn)品具有較大的市場份額，受廣大消費者的喜愛，中國玩 具禮品城較多廠家隨即轉(zhuǎn)產(chǎn)電子遙控類玩具以符合市場發(fā)展，其中遙控飛機(jī)最有代表性， 尤其是帶側(cè)飛功能的玩具直升飛機(jī)。玩具直升飛機(jī)是少年兒童和廣大航模愛好者所喜愛的一種玩具，通過無線控制系 統(tǒng)對飛機(jī)發(fā)出指令以實現(xiàn)飛機(jī)的起降、加減速以及方向控制等，控制的靈活度是考察直升 飛機(jī)的一個重要指標(biāo)，在相同慣性條件下，控制靈敏的玩具直升飛機(jī)更易于操作者所掌握。但是現(xiàn)有側(cè)飛功能的玩具直升飛機(jī)所附帶側(cè)飛機(jī)構(gòu)是由航模的舵機(jī)組成，其不具 有自動回到平衡狀態(tài)的功能，使得玩具直升飛機(jī)的控制靈活度大大削弱，而且現(xiàn)有側(cè)飛機(jī) 構(gòu)的舵機(jī)成本較為昂貴，裝配也較為復(fù)雜，不適合走低成本路線的玩具行業(yè)，因此市場需要 一種能代替航模舵機(jī)功能，同時又低成本的側(cè)飛機(jī)構(gòu)來代替航模舵機(jī)以實現(xiàn)遙控玩具直升 飛機(jī)的側(cè)飛功能，實現(xiàn)提高玩具企業(yè)的產(chǎn)值和利潤，適應(yīng)市場需求。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種四通道 玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其能有效解決現(xiàn)有玩具飛機(jī)之控制靈活度低的問題。本實用新型的另一目的是提供一種四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其取代現(xiàn)有之側(cè) 飛機(jī)構(gòu)的舵機(jī)，有效解決現(xiàn)有玩具飛機(jī)裝配復(fù)雜、成本昂貴的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案一種四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，包括有第一固定架、第二固定架、第一電機(jī)、第 二電機(jī)、第一扇形齒輪和第二扇形齒輪；該第一電機(jī)和第二電機(jī)分別對應(yīng)安裝于第一固定 架、第二固定架上，第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出端分別對應(yīng)設(shè)置有第一傳動輪、第二傳動 輪，該第一傳動輪和第二傳動輪分別對應(yīng)由該第一電機(jī)、第二電機(jī)帶動；該第一扇形齒輪、 第二扇形齒輪的內(nèi)端分別對應(yīng)與第一固定架、第二固定架可轉(zhuǎn)動地樞接，該第一扇形齒輪、 第二扇形齒輪的外端分別對應(yīng)與第一傳動輪、第二傳動輪嚙合；以及，該第一扇形齒輪的外 端設(shè)置有用于與外部之側(cè)飛連桿連接以實現(xiàn)側(cè)飛功能的第一連接部，該第二扇形齒輪的外 端設(shè)置有用于與外部之前后連桿連接以實現(xiàn)前進(jìn)后退的第二連接部，針對該第一扇形齒輪 設(shè)置有用于將第一扇形齒輪撥回平衡狀態(tài)的第一回中彈簧，針對該第二扇形齒輪設(shè)置有用 于將第二扇形齒輪撥回平衡狀態(tài)的第二回中彈簧。作為一種優(yōu)選方案，所述第一回中彈簧橫向設(shè)置，該第一回中彈簧的一端可彈性 變形地與第一扇形齒輪連接，該第一回中彈簧的另一端固定于第一固定架上。作為一種優(yōu)選方案，所述第一回中彈簧為可彈性彎曲變形的棒體，對應(yīng)該第一扇 形齒輪上設(shè)置有連接孔，該第一回中彈簧可活動地穿過該連接孔而與第一扇形齒輪連接。[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述第二回中彈簧橫向設(shè)置，該第二回中彈簧的一端可彈性 變形地與第二扇形齒輪連接，該第二回中彈簧的另一端固定于第二固定架上。作為一種優(yōu)選方案，所述第二回中彈簧為可彈性彎曲變形的棒體，對應(yīng)該第二扇 形齒輪上設(shè)置有連接孔，該第二回中彈簧可活動地穿過該連接孔而與第二扇形齒輪連接。作為一種優(yōu)選方案，所述第一傳動輪為帶齒離心輪，該帶齒離心輪包括有主體和 輪齒，該輪齒凸伸出該主體的上表面，該輪齒與該第一扇形齒輪的齒相嚙合，該第一扇形齒 輪的底面抵觸于該離心輪主體的上表面。作為一種優(yōu)選方案，所述第二傳動輪為帶齒離心輪，該帶齒離心輪包括有主體和 輪齒，該輪齒凸伸出該主體的上表面，該輪齒與該第二扇形齒輪的齒相嚙合，該第二扇形齒 輪的底面抵觸于該離心輪主體的上表面。作為一種優(yōu)選方案，所述第一連接部為球狀體，該球狀體凸伸出該第一扇形齒輪 的上表面。作為一種優(yōu)選方案，所述第二連接部為球狀體，該球狀體凸伸出該第二扇形齒輪 的上表面。作為一種優(yōu)選方案，所述第一固定架與第二固定架為一體成型結(jié)構(gòu)或者分體式結(jié) 構(gòu)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù) 方案可知一、通過設(shè)置有第一回中彈簧和第二回中彈簧，利用該第一回中彈簧和第二回中 彈簧分別將第一扇形齒輪和第二扇形齒輪撥回平衡狀態(tài)，使得產(chǎn)品的側(cè)飛、前進(jìn)后退都具 備了自動回到平衡狀態(tài)的功能，從而使得產(chǎn)品的控制靈活度大大提升，更易于操作者掌握 控制。二、通過利用第一電機(jī)和第二電機(jī)分別帶動第一扇形齒輪、第二扇形齒輪，并利用 第一扇形齒輪和第二扇形齒輪分別對應(yīng)控制側(cè)飛連桿和前后連桿而對應(yīng)實現(xiàn)側(cè)飛和前進(jìn) 后退功能，結(jié)構(gòu)簡單，裝配簡便，而且可大大降低制造成本，適合走低成本路線的玩具行業(yè)， 實現(xiàn)提高玩具企業(yè)的產(chǎn)值和利潤，適應(yīng)市場需求。三、該第一傳動輪和第二傳動輪均采用帶齒離心輪，并將第一扇形齒輪和第二扇 形齒輪的底面抵觸于對應(yīng)的帶齒離心輪的表面上，使得該第一扇形齒輪和第二扇形齒輪的 轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，進(jìn)而使得產(chǎn)品的側(cè)飛和前進(jìn)后退更加平穩(wěn)。為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對 本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明

圖1是本實用新型之實施例的安裝于玩具飛機(jī)主體上的示圖；圖2是本實用新型之實施例的組裝立體示圖；圖3是圖2的另一角度視圖；圖4是圖2的再一角度視圖。附圖標(biāo)識說明10、第一固定架20、第二固定架[0029]101、側(cè)飛連桿30、第一電機(jī)311、主體40、第一扇形齒輪42、第一連接部401、連接孔51、第二傳動輪512、輪齒61、輪齒63、耳部70、第一回中彈簧
102、前后連桿
31、第一傳動輪
312、輪齒
41、輪齒
43、耳部
50、第二電機(jī)
511、主體
60、第二扇形齒輪
62、第二連接部
601、連接孔
80、第二回中彈簧
具體實施方式
請參照圖1至圖4所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有 第一固定架10、第二固定架20、第一電機(jī)30、第一扇形齒輪40、第二電機(jī)50和第二扇形齒 輪60。其中，該第一固定架10與第二固定架20為一體成型結(jié)構(gòu)或者分體式結(jié)構(gòu)，本實施 例以第一固定架10與第二固定架20分體為例說明(如圖幻，該第一固定架10和第二固定 架20分別用于固定在玩具飛機(jī)的主體上。如圖2所示，該第一電機(jī)30安裝于第一固定架10上，該第一電機(jī)30的輸出端設(shè) 置有第一傳動輪31，在該第一電機(jī)30的帶動下使該第一傳動輪31轉(zhuǎn)動，該第一傳動輪31 為帶齒離心輪，其包括有主體311和輪齒312，該輪齒312凸伸出該主體311的上表面。如圖2所示，該第一扇形齒輪40的內(nèi)端可轉(zhuǎn)動地樞接在前述第一固定架10上，該 第一扇形齒輪40的底面抵觸于前述第一傳動輪31之主體311的上表面，該第一扇形齒輪 40的外端邊緣設(shè)置有輪齒41，該輪齒41與前述第一傳動輪31的輪齒312相嚙合，以及，該 第一扇形齒輪40的外端設(shè)置有用于與外部之側(cè)飛連桿101連接以實現(xiàn)側(cè)飛功能的第一連 接部42，該第一連接部42為球狀體，該球狀體凸伸出該第一扇形齒輪40的上表面。此外， 該第一扇形齒輪40的一側(cè)緣向外凸伸出一耳部43，該耳部43上開設(shè)有一連接孔401，且該 連接孔401的軸向與該第一扇形齒輪40的轉(zhuǎn)動方向垂直。如圖4所示，針對該第一扇形齒輪40設(shè)置有第一回中彈簧70，該第一回中彈簧70 用于將前述第一扇形齒輪40撥回平衡狀態(tài)，該第一回中彈簧70橫向設(shè)置，其一端可彈性變 形地與前述第一扇形齒輪40連接，另一端固定于前述第一固定架10上，本實施例中的第一 回中彈簧70為可彈性彎曲變形的棒體，其一端可活動地穿過前述連接孔401而與第一扇形 齒輪40連接，其另一端固定在第一固定架10上。如圖2所示，該第二電機(jī)50安裝于第二固定架20上，該第二電機(jī)50的輸出端設(shè) 置有第二傳動輪51，在該第二電機(jī)50的帶動下使該第二傳動輪51轉(zhuǎn)動，該第二傳動輪51 為帶齒離心輪，其包括有主體511和輪齒512，該輪齒512凸伸出該主體511的上表面。如圖2所示，該第二扇形齒輪60的內(nèi)端可轉(zhuǎn)動地樞接在前述第二固定架20上，該 第二扇形齒輪60的底面抵觸于前述第二傳動輪51之主體511的上表面，該第二扇形齒輪60的外端邊緣設(shè)置有輪齒61，該輪齒61與前述第二傳動輪51的輪齒512相嚙合，以及，該 第二扇形齒輪60的外端設(shè)置有用于與外部之前后連桿102連接以實現(xiàn)前進(jìn)后退功能的第 二連接部62，該第二連接部62為球狀體，該球狀體凸伸出該第二扇形齒輪60的上表面。此 外，該第二扇形齒輪60的一側(cè)緣向外凸伸出一耳部63，該耳部63上開設(shè)有一連接孔601， 且該連接孔601的軸向與該第二扇形齒輪60的轉(zhuǎn)動方向垂直。如圖4所示，針對該第二扇形齒輪60設(shè)置有第二回中彈簧80，該第二回中彈簧80 用于將前述第二扇形齒輪60撥回平衡狀態(tài)，該第二回中彈簧80橫向設(shè)置，其一端可彈性變 形地與前述第二扇形齒輪60連接，另一端固定于前述第二固定架20上，本實施例中的第二 回中彈簧80為可彈性彎曲變形的棒體，其一端可活動地穿過前述連接孔601而與第二扇形 齒輪60連接，其另一端固定在第二固定架20上。詳述本實施例的工作原理如下如圖1和圖2所示，側(cè)飛功能的實現(xiàn)通過第一電機(jī)30帶動第一傳動輪31轉(zhuǎn)動， 由第一傳動輪31拖動第一扇形齒輪40，該第一扇形齒輪40帶動玩具飛機(jī)的側(cè)飛連桿101 連同上部的扇葉機(jī)構(gòu)實現(xiàn)側(cè)飛功能。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)30正轉(zhuǎn)時，該第一傳動輪31正轉(zhuǎn)并拖動 第一扇形齒輪40上抬，隨著該第一扇形齒輪40上抬，該第一回中彈簧70向上彎曲變形，同 時該第一扇形齒輪40頂住該側(cè)飛連桿101，由該側(cè)飛連桿101頂住扇葉控制機(jī)構(gòu)使得扇葉 偏角向左偏5度，實現(xiàn)玩具飛機(jī)的左側(cè)飛，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)30停止轉(zhuǎn)動時，該第一傳動輪31空 轉(zhuǎn)，該第一回中彈簧70向下恢復(fù)原形而將第一扇形齒輪40撥回平衡狀態(tài)，停止左側(cè)飛。同 理，該第一電機(jī)30反轉(zhuǎn)時便可實現(xiàn)玩具飛機(jī)的右側(cè)飛功能。當(dāng)然，若第一電機(jī)30正轉(zhuǎn)實 現(xiàn)玩具飛機(jī)右側(cè)飛時，對應(yīng)當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)30反轉(zhuǎn)時實現(xiàn)玩具飛機(jī)左側(cè)飛，不以為限。同理，如圖1和圖2所示，前進(jìn)或后退功能的實現(xiàn)通過第二電機(jī)50帶動第二傳動 輪51轉(zhuǎn)動，由第二傳動輪51拖動第二扇形齒輪60，該第二扇形齒輪60帶動玩具飛機(jī)的前 后連桿102連同上部的扇葉機(jī)構(gòu)實現(xiàn)前進(jìn)后退功能。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)50正轉(zhuǎn)時，該第二傳動輪 51正轉(zhuǎn)并拖動第二扇形齒輪60上抬，隨著該第二扇形齒輪60上抬，該第二回中彈簧80向 上彎曲變形，同時該第二扇形齒輪60頂住該前后連桿102，由該前后連桿102頂住扇葉控制 機(jī)構(gòu)使得扇葉偏角向前偏5度，實現(xiàn)玩具飛機(jī)前進(jìn)飛行，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)50停止轉(zhuǎn)動時，該第二 傳動輪51空轉(zhuǎn)，該第二回中彈簧80向下恢復(fù)原形而將第二扇形齒輪60撥回平衡狀態(tài)，停 止前進(jìn)飛行。同理，該第二電機(jī)50反轉(zhuǎn)時便可實現(xiàn)玩具飛機(jī)的后退飛行功能。當(dāng)然，若第 二電機(jī)50正轉(zhuǎn)實現(xiàn)玩具飛機(jī)后退飛行時，對應(yīng)當(dāng)?shù)诙姍C(jī)50反轉(zhuǎn)時實現(xiàn)玩具飛機(jī)前進(jìn)飛 行，不以為限。本實用新型的設(shè)計重點在于一、通過設(shè)置有第一回中彈簧和第二回中彈簧，利用該第一回中彈簧和第二回中 彈簧分別將第一扇形齒輪和第二扇形齒輪撥回平衡狀態(tài)，使得產(chǎn)品的側(cè)飛、前進(jìn)后退都具 備了自動回到平衡狀態(tài)的功能，從而使得產(chǎn)品的控制靈活度大大提升，更易于操作者掌握 控制。二、通過利用第一電機(jī)和第二電機(jī)分別帶動第一扇形齒輪、第二扇形齒輪，并利 用第一扇形齒輪和第二扇形齒輪分別對應(yīng)控制側(cè)飛連桿和前后連桿而對應(yīng)實現(xiàn)側(cè)飛和前 進(jìn)后退功能，結(jié)構(gòu)簡單，裝配簡便，而且可大大降低制造成本，適合走低成本路線的玩具行 業(yè)，實現(xiàn)提高玩具企業(yè)的產(chǎn)值和利潤，適應(yīng)市場需求。
6[0054]三、該第一傳動輪和第二傳動輪均采用帶齒離心輪，并將第一扇形齒輪和第二扇 形齒輪的底面抵觸于對應(yīng)的帶齒離心輪的表面上，使得該第一扇形齒輪和第二扇形齒輪的 轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定，進(jìn)而使得產(chǎn)品的側(cè)飛和前進(jìn)后退更加平穩(wěn)。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作 任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變 化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，包括有第一固定架、第二固定架、第一電機(jī)、第二 電機(jī)、第一扇形齒輪和第二扇形齒輪；該第一電機(jī)和第二電機(jī)分別對應(yīng)安裝于第一固定架、 第二固定架上，第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出端分別對應(yīng)設(shè)置有第一傳動輪、第二傳動輪，該 第一傳動輪和第二傳動輪分別對應(yīng)由該第一電機(jī)、第二電機(jī)帶動；該第一扇形齒輪、第二扇 形齒輪的內(nèi)端分別對應(yīng)與第一固定架、第二固定架可轉(zhuǎn)動地樞接，該第一扇形齒輪、第二扇 形齒輪的外端分別對應(yīng)與第一傳動輪、第二傳動輪嚙合；以及，該第一扇形齒輪的外端設(shè)置 有用于與外部之側(cè)飛連桿連接以實現(xiàn)側(cè)飛功能的第一連接部，該第二扇形齒輪的外端設(shè)置 有用于與外部之前后連桿連接以實現(xiàn)前進(jìn)后退的第二連接部，其特征在于針對該第一扇 形齒輪設(shè)置有用于將第一扇形齒輪撥回平衡狀態(tài)的第一回中彈簧，針對該第二扇形齒輪設(shè) 置有用于將第二扇形齒輪撥回平衡狀態(tài)的第二回中彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一回中彈 簧橫向設(shè)置，該第一回中彈簧的一端可彈性變形地與第一扇形齒輪連接，該第一回中彈簧 的另一端固定于第一固定架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一回 中彈簧為可彈性彎曲變形的棒體，對應(yīng)該第一扇形齒輪上設(shè)置有連接孔，該第一回中彈簧 可活動地穿過該連接孔而與第一扇形齒輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二回中彈 簧橫向設(shè)置，該第二回中彈簧的一端可彈性變形地與第二扇形齒輪連接，該第二回中彈簧 的另一端固定于第二固定架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二回 中彈簧為可彈性彎曲變形的棒體，對應(yīng)該第二扇形齒輪上設(shè)置有連接孔，該第二回中彈簧 可活動地穿過該連接孔而與第二扇形齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一傳動輪 為帶齒離心輪，該帶齒離心輪包括有主體和輪齒，該輪齒凸伸出該主體的上表面，該輪齒與 該第一扇形齒輪的齒相嚙合，該第一扇形齒輪的底面抵觸于該離心輪主體的上表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二傳動輪 為帶齒離心輪，該帶齒離心輪包括有主體和輪齒，該輪齒凸伸出該主體的上表面，該輪齒與 該第二扇形齒輪的齒相嚙合，該第二扇形齒輪的底面抵觸于該離心輪主體的上表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一連接部 為球狀體，該球狀體凸伸出該第一扇形齒輪的上表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第二連接部 為球狀體，該球狀體凸伸出該第二扇形齒輪的上表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一固定架 與第二固定架為一體成型結(jié)構(gòu)或者分體式結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開一種四通道玩具飛機(jī)的側(cè)飛機(jī)構(gòu)，包括有兩固定架、和兩扇形齒輪；該兩固定架上分別對應(yīng)安裝有一電機(jī)，該每一電機(jī)的輸出端對應(yīng)設(shè)有一傳動輪；該兩扇形齒輪的內(nèi)端分別對應(yīng)與兩固定架可轉(zhuǎn)動地樞接，該兩扇形齒輪的外端分別對應(yīng)與兩傳動輪嚙合；以及，其中一扇形齒輪的外端設(shè)置有用于與側(cè)飛連桿連接的連接部，另一扇形齒輪的外端設(shè)置有用于與前后連桿連接的連接部，針對該其中扇形齒輪設(shè)有第一回中彈簧，針對該另一扇形齒輪設(shè)有第二回中彈簧；藉此，利用該第一回中彈簧和第二回中彈簧分別將對應(yīng)的扇形齒輪撥回平衡狀態(tài)，使得側(cè)飛、前進(jìn)后退都具備了自動回到平衡狀態(tài)的功能，從而使得產(chǎn)品的控制靈活度大大提升，更易于操作者掌控。
文檔編號A63H27/20GK201880366SQ201020556380
公開日2011年6月29日 申請日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者王廣明, 王文波 申請人:王文波