專利名稱：航模與電玩多用途控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種飛行控制器，特別是一種既可用于航空模型遙控、又可用于 電腦模擬飛行游戲的航模與電玩多用途控制器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的航空模型無(wú)線電遙控器包括兩個(gè)搖桿，其中一個(gè)搖桿橫向運(yùn)動(dòng)控制航模飛 機(jī)方向舵和縱向運(yùn)動(dòng)控制升降舵；另一個(gè)搖桿左右運(yùn)動(dòng)控制副翼以及縱向運(yùn)動(dòng)控制油門(mén)。 這兩個(gè)搖桿均為比例通道(即舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與手柄運(yùn)動(dòng)角度相關(guān))?？刂朴烷T(mén)的搖桿不可 自動(dòng)回中，為固定式比例通道。其余搖桿均可自動(dòng)回中。這4個(gè)方向的傳感器均為普通電 位器。另外還包括開(kāi)關(guān)通道，只有2種狀態(tài)-開(kāi)與關(guān)。遙控器一般都包括發(fā)射天線，發(fā)射經(jīng) 調(diào)制的載波信號(hào)。部分遙控器還帶有液晶顯示屏，顯示遙控器的信號(hào)發(fā)射頻率、剩余電量等 相關(guān)參數(shù)。傳統(tǒng)的航空模型無(wú)線電遙控器的工作流程是遙控器內(nèi)傳感電位器將動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)?連續(xù)變化的電壓信號(hào)，經(jīng)機(jī)內(nèi)編碼電路處理成特定的指令信號(hào)，再經(jīng)過(guò)機(jī)內(nèi)高頻信號(hào)發(fā)射 頭載波處理，由天線把無(wú)線電信號(hào)發(fā)射出去。接收機(jī)將接收到的無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)變換、 放大、去除干擾，再經(jīng)過(guò)解碼處理，輸出與舵機(jī)相適應(yīng)的脈沖信號(hào)，送入舵機(jī)。舵機(jī)執(zhí)行動(dòng) 作，控制飛機(jī)舵面以完成操控。傳統(tǒng)的航空模型無(wú)線電遙控器是一種比較專業(yè)的遙控設(shè)備，它在遙控飛機(jī)時(shí)，通 常需要兩個(gè)手拇指同時(shí)操作遙控器的兩個(gè)操作手柄，操作不方便，使用手感較差；且與飛行 員操縱真實(shí)飛機(jī)的操縱方式完全不同；使用者需經(jīng)過(guò)專業(yè)訓(xùn)練才能熟練掌握；由于手柄的 力臂較短，因而手指移動(dòng)一定距離時(shí)，角度變化大，不容易精確控制。而傳統(tǒng)航模無(wú)線電遙控器手柄的機(jī)械式微調(diào)結(jié)構(gòu)是通過(guò)移動(dòng)微調(diào)桿，從而改變傳 感電位器的安裝角達(dá)到校準(zhǔn)航模飛機(jī)上各舵面的置中位。傳統(tǒng)機(jī)械式微調(diào)存在的缺點(diǎn)很多，由于調(diào)整的對(duì)象是電位器與遙控手柄的安裝角 度，所以必定會(huì)存在死角，也就是說(shuō)必定會(huì)有一端電壓無(wú)法調(diào)為零，在一定程度上會(huì)影響模 型的飛行性能(舵機(jī)動(dòng)作也會(huì)有死角)。而較高端的航模遙控器則使用數(shù)字式調(diào)整，直接在 航模遙控器內(nèi)的處理芯片內(nèi)調(diào)整信號(hào)，雖不存在死角，但其步進(jìn)幅度受所用芯片限制，而且 需要軟件和硬件配合才能發(fā)揮功能，實(shí)現(xiàn)成本較高。萊仕達(dá)PXN-2119雙翼模擬飛行搖桿只能用于電腦的模擬飛行游戲。包括一個(gè)飛 行動(dòng)力控制桿和一個(gè)飛行姿態(tài)控制桿，通過(guò)USB線與電腦連接。該模擬飛行搖桿擁有7個(gè) 比例通道、16個(gè)開(kāi)關(guān)通道和2個(gè)8方向苦力帽，各通道功能可在電腦上設(shè)置。比例通道的傳 感器均為普通電位器。飛行姿態(tài)控制桿可以單獨(dú)使用，包括4個(gè)比例通道、12個(gè)開(kāi)關(guān)通道和 1個(gè)8方向苦力帽。兩桿之間通過(guò)一根9線的S端子線相連。


圖1為模擬飛行搖桿的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖。工作原理是飛行姿態(tài)控制桿和飛行 動(dòng)力控制桿上的7個(gè)電位器與M個(gè)輕觸開(kāi)關(guān)(8方向苦力帽實(shí)質(zhì)為4個(gè)輕觸開(kāi)關(guān))把動(dòng)作 過(guò)程轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)變化的電壓信號(hào)或觸發(fā)電信號(hào)。在飛行動(dòng)力控制桿上的信號(hào)經(jīng)過(guò)編碼電路處理后通過(guò)S端子線發(fā)送給在飛行姿態(tài)控制桿上的主控電路；飛行姿態(tài)控制桿上的信號(hào)直 接送入主控電路。主控電路進(jìn)行信號(hào)處理，并通過(guò)USB線發(fā)送給電腦。模擬飛行搖桿是按照真實(shí)的飛機(jī)使用的操縱桿設(shè)計(jì)的。飛行姿態(tài)控制桿左右運(yùn)動(dòng) 用于控制航空模型的副翼，上下運(yùn)動(dòng)控制航空模型的升降舵，左右轉(zhuǎn)動(dòng)控制航空模型的方 向舵。飛行動(dòng)力控制桿前后運(yùn)動(dòng)控制航空模型的油門(mén)大?。煌瑫r(shí)上面另外兩個(gè)比例通道可 以控制襟翼節(jié)流閥等。與真實(shí)的飛機(jī)操縱桿基本相同。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種簡(jiǎn)便、控制直觀的航模 與電玩多用途控制器。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是航模與電玩多用途控制器，包括飛行動(dòng)力控制桿和飛行姿態(tài)控制桿，所述飛行動(dòng) 力控制桿包括編碼電路，所述編碼電路連接有苦力帽、輕觸開(kāi)關(guān)和比例通道，所述飛行姿態(tài) 控制桿包括原桿主控電路，所述原桿主控電路連接有苦力帽、輕觸開(kāi)關(guān)和比例通道，所述編 碼電路與原桿主控電路連接，所述編碼電路還連接有自動(dòng)切換電路A，所述自動(dòng)切換電路A 連接有油門(mén)和襟翼，所述原桿主控電路連接有自動(dòng)切換電路B，所述自動(dòng)切換電路B連接有 八通道控制板、升降舵、方向舵、副翼和開(kāi)關(guān)，所述八通道控制板分別與自動(dòng)切換電路A和 自動(dòng)切換電路B連接。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述原桿主控電路還連接有USB接口。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述八通道電路板包括微處理器，所述微處理器連 接有蜂鳴器報(bào)警電路、高頻信號(hào)發(fā)射頭和微調(diào)電路。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述報(bào)警電路為NE555集成電路為核心的報(bào)警電路。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型模擬飛行游戲是一種航空模型控制器，使 用模擬飛行游戲的飛行搖桿控制航空模型，達(dá)到簡(jiǎn)便、直觀的效果；具有適用于模擬飛行游 戲和航空模型飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是模擬飛行搖桿的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖；圖2是航模與電玩多用途控制器的電路框圖；圖3是八通道控制板的電路圖；圖4是八通道控制板傳感器、微調(diào)電路和反向開(kāi)關(guān)圖；圖5是低電壓報(bào)警電路的電路圖；圖6是自動(dòng)切換電路的總控制繼電器和各信號(hào)切換繼電器的電磁線圈圖；圖7是位于飛行動(dòng)力控制桿的自動(dòng)切換電路圖；圖8是位于飛行姿態(tài)控制桿的自動(dòng)切換電路圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D2，航模與電玩多用途控制器，包括飛行動(dòng)力控制桿和飛行姿態(tài)控制桿，所述飛行動(dòng)力控制桿包括編碼電路，所述編碼電路連接有苦力帽、輕觸開(kāi)關(guān)和比例通道，所述 飛行姿態(tài)控制桿包括原桿主控電路，所述原桿主控電路連接有苦力帽、輕觸開(kāi)關(guān)和比例通 道，所述編碼電路與原桿主控電路連接，所述編碼電路還連接有自動(dòng)切換電路A，所述自動(dòng) 切換電路A連接有油門(mén)和襟翼，所述原桿主控電路連接有自動(dòng)切換電路B，所述自動(dòng)切換電 路B連接有八通道控制板、升降舵、方向舵、副翼和開(kāi)關(guān)，所述八通道控制板分別與自動(dòng)切 換電路A和自動(dòng)切換電路B連接。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述原桿主控電路還連接有USB接口。進(jìn)一步參照?qǐng)D3，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述八通道電路板包括微處理器，所述微 處理器連接有蜂鳴器報(bào)警電路、高頻信號(hào)發(fā)射頭和微調(diào)電路。進(jìn)一步參照?qǐng)D5，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述報(bào)警電路是以定時(shí)器NE555集成電路 為核心的報(bào)警電路。作為上述方案的一種改進(jìn)，該航模與電玩多用途控制器的控制真實(shí)直觀。該模擬 飛行搖桿是以真實(shí)戰(zhàn)斗機(jī)的飛行操縱桿為原型去設(shè)計(jì)和制造，故其有著同真實(shí)飛機(jī)操縱桿 高度相似的外觀和手感。飛行動(dòng)力控制桿上原設(shè)計(jì)了一個(gè)調(diào)節(jié)摩擦力旋鈕，可以調(diào)節(jié)推拉 油門(mén)的阻力，達(dá)到油門(mén)控制高仿真的效果。由于是用模擬飛行搖桿進(jìn)行改造的，其外觀基本 不改變，也沒(méi)有失去其控制簡(jiǎn)單、上手容易的優(yōu)點(diǎn)。所以，會(huì)玩模擬飛行游戲的就會(huì)用模擬 飛行搖桿，會(huì)用模擬飛行搖桿的使用者，不需要經(jīng)過(guò)專業(yè)訓(xùn)練，就可以操縱航模飛機(jī)飛行。作為上述方案的一種改進(jìn)，該航模與電玩多用途控制器機(jī)械結(jié)構(gòu)控制更精確。由 于手柄的力臂變長(zhǎng)了(約為傳統(tǒng)航空模型遙控器4 6倍)，因此在獲得相同的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角 度條件下，行程會(huì)更長(zhǎng)，因而控制較傳統(tǒng)航空模型遙控器更精確。作為上述方案的一種改進(jìn)，該航模與電玩多用途控制器擁有獨(dú)立的高頻信號(hào)發(fā)射 頭，不易干擾桿內(nèi)其他電路，同時(shí)也方便更換別的高頻信號(hào)發(fā)射頭，適應(yīng)不同場(chǎng)合需要，增 強(qiáng)了通用性。作為上述方案的一種改進(jìn)，該航模與電玩多用途控制器擁有可調(diào)步進(jìn)幅度的微調(diào) 裝置，避免死角出現(xiàn)，從而更精確的控制航空模型。作為上述方案的一種改進(jìn)，該航模與電玩多用途控制器具有兩用的功能，不僅可 以遙控航空模型，還可以接入電腦進(jìn)行模擬飛行游戲。不僅增加了飛行搖桿的用途，而且將 模擬飛行游戲控制和航空模型控制有機(jī)的結(jié)合在一起，使兩方面的愛(ài)好者可以互通交流。圖2為航模與電玩多用途控制器的電路框圖。在航模與電玩多用途控制器里有三 套電路，為模擬飛行搖桿的原電路、八通道模型遙控電路、自動(dòng)模式切換電路。八通道模型遙控電路與模擬飛行搖桿的原電路共用5個(gè)傳感電位器(圖2中的升 降舵、方向舵、副翼、油門(mén)和襟翼)和3個(gè)輕觸開(kāi)關(guān)(圖2中的開(kāi)關(guān)1、開(kāi)關(guān)3、開(kāi)關(guān)4)。這5 個(gè)傳感電位器和3個(gè)輕觸開(kāi)關(guān)由自動(dòng)模式切換電路選擇切換接入的電路。當(dāng)航模與電玩多用途控制器使用USB接入電腦時(shí)，自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)把這5個(gè)傳感電 位器和3個(gè)輕觸開(kāi)關(guān)接入模擬飛行搖桿的原電路，此時(shí)航模與電玩多用途控制器就相當(dāng)于 原模擬飛行搖桿，可以用來(lái)玩模擬飛行游戲。當(dāng)USB斷開(kāi)時(shí)自動(dòng)模式切換電路把這5個(gè)傳 感電位器和3個(gè)輕觸開(kāi)關(guān)接入八通道模型遙控電路，此時(shí)航模與電玩多用途控制器就相當(dāng) 于航空模型遙控器，可以直接遙控航空模型。1.八通道模型遙控電路[0039]八通道模型遙控電路包括4部分八通道控制板、高頻信號(hào)發(fā)射頭、微調(diào)電路、低 電壓報(bào)警電路。它與原模擬飛行搖桿共用5個(gè)傳感電位器與3個(gè)輕觸開(kāi)關(guān)。用來(lái)實(shí)現(xiàn)直接 遙控航空模型的功能。(1)八通道控制板圖3是八通道控制板的電路圖。八通道控制板的作用是，將傳感電位器產(chǎn)生的連續(xù)變化的電壓信號(hào)或者開(kāi)關(guān)信號(hào) 處理成有特定意義的脈沖信號(hào)，傳送到高頻信號(hào)發(fā)射頭發(fā)射。八通道控制板上包括8個(gè)傳 感電位器信號(hào)輸入端，2個(gè)傳感電位器5V電源端(Vcc、GND)，1個(gè)脈沖信號(hào)輸出端，1個(gè)高頻 信號(hào)發(fā)射頭12V直流電源輸出端，2個(gè)八通道控制板12V電源輸入端(Vcc、GND)。8個(gè)傳感 電位器信號(hào)輸入的端中5個(gè)為比例通道，3個(gè)為開(kāi)關(guān)通道信號(hào)。比例通道信號(hào)為0 +5V連 續(xù)變化的電壓；開(kāi)關(guān)通道閉合時(shí)接地。電路圖中的蜂鳴器的作用是發(fā)出啟動(dòng)自檢提示音。在圖3中，Cl和Rl組成單片機(jī)的復(fù)位電路。電容C2、C3和4MHz石英晶體振蕩器 組成單片機(jī)時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器。電阻R2、R3，電容C4和三極管VTl組成PWM(脈寬調(diào)制)信 號(hào)放大器。電阻R4、R5和三極管VT2組成蜂鳴器開(kāi)關(guān)電路。電容C5、C6和7805組成穩(wěn)壓 電路。當(dāng)八通道控制板接通電源的時(shí)候，12V直流電通過(guò)7805穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓，輸出穩(wěn)定 5V直流電，其中一路供給八通道控制板上的單片機(jī)及外圍電路工作，另一路供給傳感電位 器電源。單片機(jī)執(zhí)行自檢，自檢通過(guò)后開(kāi)始正常工作，同時(shí)在P2. 7 口(16管腳)輸出一個(gè) 高電平脈沖，導(dǎo)通三極管VT1，蜂鳴器發(fā)出一聲“滴”。從單片機(jī)的Pl. 0 Pl. 7 口(18 25管腳)提取電壓值(PI. 0 Pl. 3、Pl. 7為 比例通道，電壓范圍為0 5V ；Pl. 4 Pl. 6是開(kāi)關(guān)通道，接通時(shí)為0V)，通過(guò)單片機(jī)內(nèi)的8 路8位ADC (模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換)轉(zhuǎn)換成8位二進(jìn)制數(shù)值。在20ms內(nèi)有8個(gè)脈沖，平均分成8個(gè)等分，那么每個(gè)脈沖的持續(xù)時(shí)間為2. 5ms，通 過(guò)芯片自帶的PWM輸出來(lái)控制輸出脈沖。CLO和CHO為初始化時(shí)間，那么設(shè)置初始化時(shí)間到 溢出時(shí)間為2. 5ms時(shí)候，整個(gè)小脈沖就一定是2. 5ms。在使用時(shí)能匹配功能，設(shè)置脈沖的占 空比，高電平時(shí)間為1 ans，所以根據(jù)ADC取出的8位2進(jìn)制(0 255)，轉(zhuǎn)換成高電平持 續(xù)時(shí)間，在轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制，存儲(chǔ)在CCAPOL和CCAPOH中，接著就可產(chǎn)生時(shí)能匹配，產(chǎn)生PWM 脈沖輸出。在P2. 4輸出PWM信號(hào)，由三極管VTl放大，輸送給高頻信號(hào)發(fā)射頭。八通道控制板輸出信號(hào)線接口使用3. 5mm雙聲道音頻插頭?？梢酝瑫r(shí)傳輸高頻信 號(hào)發(fā)射頭的信號(hào)和直流電源。傳輸線使用屏蔽線，減少外來(lái)雜信號(hào)干擾。圖4所示的是八通道控制板傳感器、微調(diào)電路和反向開(kāi)關(guān)。lin、2in、3in、4in、8in 端的電路相同，為比例通道；5in、6in、7in端為開(kāi)關(guān)通道。在5個(gè)比例通道上均設(shè)置有通道反向開(kāi)關(guān)。反向開(kāi)關(guān)設(shè)置在傳感電位器電源線 上，通過(guò)改變流經(jīng)傳感電位器電流方向來(lái)改變信號(hào)反向。(2)微調(diào)電路圖4中的2個(gè)50K電位器和1個(gè)IOK的電位器構(gòu)成該航模與電玩多用途控制器傳 感電位器的微調(diào)器，微調(diào)器的作用是在主電位器在置中時(shí)，校正舵面的位置。原理是微量增 加或減少主電位器信號(hào)線相對(duì)于地線的電壓。其中IOK電位器為微調(diào)主電位器；2個(gè)50K微調(diào)電位器用于調(diào)節(jié)微調(diào)主電位器的步進(jìn)幅度，以及調(diào)整的上下限。(3)高頻信號(hào)發(fā)射頭航模與電玩多用途控制器的高頻信號(hào)發(fā)射頭取自航空模型無(wú)線電遙控器內(nèi)的高 頻信號(hào)發(fā)射頭模塊(遙控器型號(hào)為WFLY-FT06A)，用來(lái)把脈沖信號(hào)進(jìn)行載波處理，并通過(guò)發(fā) 射天線發(fā)送出去。高頻信號(hào)發(fā)射頭包括2根電源線(Vcc、GND，使用12V直流電源)和1根信號(hào)線、 載波處理和發(fā)射電路以及發(fā)射天線。發(fā)射頻率由高頻信號(hào)發(fā)射頭上所插的石英晶體振蕩器 決定，與航空模型無(wú)線電接收機(jī)上的石英晶體振蕩器頻率相同，配套使用；石英晶體振蕩器 可以隨時(shí)更換，防止其他同頻率遙控器干擾。高頻信號(hào)發(fā)射頭的輸入端只有一個(gè)3. 5mm雙聲道音頻插座，與八通道控制板輸出 信號(hào)線的插頭配合使用。高頻信號(hào)發(fā)射頭可以直接使用控制桿的直流電源，而不需要單獨(dú) 配備電源為其供電。(4)低電壓報(bào)警電路圖5為低電壓報(bào)警電路的電路圖。用來(lái)監(jiān)視電池電壓情況，以免發(fā)生電池電壓過(guò) 低引起電路不工作，導(dǎo)致模型飛機(jī)失控。當(dāng)電池降低到設(shè)定報(bào)警閥值時(shí)，NE555的4腳變成高電平，場(chǎng)效應(yīng)管VNlOKM截止， 從而觸發(fā)定時(shí)器NE555，產(chǎn)生方波報(bào)警音頻信號(hào)。圖5中電阻R5用于調(diào)節(jié)報(bào)警閥值，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)。整個(gè)電路并聯(lián)在電池兩端。2.自動(dòng)模式切換飛行姿態(tài)控制桿和飛行動(dòng)力控制桿，各設(shè)置有一個(gè)自動(dòng)模式切換電路，其功能是 自動(dòng)判斷工作狀態(tài)是在模擬飛行游戲搖桿模式還是在航模飛行控制模式。航模遙控器與飛行遙桿自動(dòng)切換電路如圖6、圖7、圖8所示。圖6是自動(dòng)切換電 路的總控制繼電器和各信號(hào)切換繼電器的電磁線圈。圖7是位于飛行動(dòng)力控制桿的自動(dòng)切 換電路。圖8是飛行姿態(tài)控制桿的自動(dòng)切換電路。模擬飛行游戲搖桿模式和航模飛行控制模式切換的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)信號(hào)切換繼電器 Jl J3完成的；繼電器J4用于控制原游戲桿主控電路板和信號(hào)切換繼電器Jl J3的電 源通斷。所有繼電器的電源均來(lái)自USB 口。在圖6中可以看出，繼電器J4用于控制總電源開(kāi)關(guān)。在圖7中可以看出，繼電器Jl用于控制油門(mén)與襟翼的信號(hào)第一步切換。在圖8中可以看出，繼電器J2用于控制油門(mén)與襟翼的信號(hào)第二步切換以及控制升 降舵與方向舵的信號(hào)切換。繼電器J3用于控制收放襟翼、輕觸開(kāi)關(guān)的信號(hào)切換。圖8是飛行姿態(tài)控制桿自動(dòng)切換電路，當(dāng)USB接口未接入電腦時(shí)，所有繼電器不工 作，5個(gè)傳感電位器和3個(gè)輕觸開(kāi)關(guān)接入八通道控制板，用于控制飛機(jī)模型。其余未用的傳 感電位器和輕觸開(kāi)關(guān)信號(hào)線不改動(dòng)，仍然接回原游戲搖桿的主控電路板。當(dāng)USB接口接入電腦時(shí)，主控制繼電器J4工作，常開(kāi)觸頭J4-1、J4-2閉合，原游戲 搖桿的主控電路板工作；同時(shí)信號(hào)切換繼電器Jl J3工作，所有信號(hào)線均接入原游戲搖桿 的主控電路板，同時(shí)斷開(kāi)與八通道控制板的連接。圖7和圖8是兩塊電路板，插座Zl和插座Z2是通過(guò)S端子線連在一起的?？紤]到繼電器工作時(shí)會(huì)消耗部分能量，5個(gè)繼電器功耗在0. 8W左右；飛行搖桿工作在飛行模式時(shí)，是在戶外，由電池作為電源；USB接口正常情況下能提供2. 5ff(5VX0. 5A =2. 5W)的功率，原搖桿本身最大功耗為0. 65ff(5VX0. 13A = 0. 65W，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)提供的數(shù) 據(jù)。所以將繼電器工作時(shí)定義為游戲搖桿模式。3.為符合戶外使用，以及方便更換電池，增強(qiáng)通用性，八通道控制板的電源接口使 用航空模型鋰聚合物電池的T型插座。以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所 述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同 變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.航模與電玩多用途控制器，包括飛行動(dòng)力控制桿和飛行姿態(tài)控制桿，所述飛行動(dòng)力 控制桿包括編碼電路，所述編碼電路連接有苦力帽、輕觸開(kāi)關(guān)和比例通道，所述飛行姿態(tài)控 制桿包括原桿主控電路，所述原桿主控電路連接有苦力帽、輕觸開(kāi)關(guān)和比例通道，所述編碼 電路與原桿主控電路連接，其特征在于所述編碼電路還連接有自動(dòng)切換電路A，所述自動(dòng) 切換電路A連接有油門(mén)和襟翼，所述原桿主控電路連接有自動(dòng)切換電路B，所述自動(dòng)切換電 路B連接有八通道控制板、升降舵、方向舵、副翼和開(kāi)關(guān)，所述八通道控制板分別與自動(dòng)切 換電路A和自動(dòng)切換電路B連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模與電玩多用途控制器，其特征在于所述原桿主控電路 還連接有USB接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模與電玩多用途控制器，其特征在于所述八通道電路板 包括微處理器，所述微處理器連接有蜂鳴器報(bào)警電路、高頻信號(hào)發(fā)射頭和微調(diào)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航模與電玩多用途控制器，其特征在于所述報(bào)警電路是以 NE555為核心的報(bào)警電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了航模與電玩多用途控制器，包括飛行動(dòng)力控制桿和飛行姿態(tài)控制桿，所述飛行動(dòng)力控制桿包括編碼電路，所述飛行姿態(tài)控制桿包括原桿主控電路，所述編碼電路與原桿主控電路連接，所述編碼電路還連接有自動(dòng)切換電路A，所述自動(dòng)切換電路A連接有油門(mén)和襟翼，所述原桿主控電路連接有自動(dòng)切換電路B，所述自動(dòng)切換電路B連接有八通道控制板、升降舵、方向舵、副翼和開(kāi)關(guān)，所述自動(dòng)切換電路A分別與自動(dòng)切換電路B和八通道控制板連接。本實(shí)用新型的一種航空模型控制器，使用模擬飛行游戲的飛行搖桿控制航空模型，達(dá)到簡(jiǎn)便、直觀的效果；具有適用于模擬飛行游戲和航空模型飛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型應(yīng)用于航模遙控。
文檔編號(hào)A63F13/02GK201894848SQ201020561769
公開(kāi)日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者于斌, 李航, 甘霖, 趙智博, 陳強(qiáng) 申請(qǐng)人:廣州民航職業(yè)技術(shù)學(xué)院