專利名稱：一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機電伺服控制技術，涉及一種用于航模的教練模式遙控信號切換 裝置，屬于自動化控制領域。
背景技術：
在新手學習航模操控時，為了保證安全，需要使用教練模式遙控信號切換裝置，在 學員飛行控制時，當遇到特殊情況，能夠隨時由教練遙控接管航模的控制。目前存在的用于航模的教練模式遙控信號切換方法，一般需要同種遙控，專門的 教練遙控與學員遙控的連接線，另外操作通道設置也要相同。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置。相對于目前的航模教練模式遙控信號切換裝置具有以下優(yōu)點能夠兼容使用標準舵機接口標準的航模設備；不需要專門的教練遙控與學員遙控的連接線；可根據(jù)教練與學員的習慣自行設置操作通道。本實用新型的目的是通過一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置實現(xiàn)的，它 主要由以下幾部分組成CH1至CH8教練遙控信號通道，CH9至CH16學員遙控信號通道， CH17至Ο 4模型控制信號輸出通道，處理器，復位開關，程序下載端口，指示燈，電源模塊。本實用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，當切換開關通道 信號控制狀態(tài)為教練模式時，CH18至CH22通道輸出信號依次對應于CH2至CH6通道的控 制信號，當切換開關通道信號控制狀態(tài)為學員模式時，CH18至CH22通道輸出信號依次對應 于CHlO至CH14通道。本實用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，教練遙控的接收 機一個通道作為切換控制開關通道，連接CHl通道，該通道控制航模由教練控制還是由學 員控制，來實現(xiàn)遙控信號的切換。本實用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其每個通道采用 標準舵機的接口，包含3個引腳，依次為地線、電源線、信號線，其中信號線能夠識別的輸入 信號和輸出使用的信號都是標準舵機使用的PWM信號，以兼容支持標準舵機接口的遙控接 收模塊，電子調速器，舵機等航模設備，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。本實用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，工作電源一般由 輸出通道所接的電子調速器等設備提供，也可專門接入電源，可由外部輸入的電源范圍在 5V至12V范圍內。本實用新型所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，體積大小在 60*45*10mm3以內，重量在30g以下，易于安裝，能夠滿足多數(shù)航模飛機的要求。
圖1為本實用新型的系統(tǒng)結構圖。圖2為本實用新型的程序流程圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置各部分組成 及其作用如下CHl至CH8通道為教練遙控信號通道，其中CHl通道為切換開關信號通道，CH7和 CH8通道功能保留，其余通道根據(jù)航模要求可自行配置；CH9至CH16通道為學員遙控信號通道，其中CH9、CHl5和CH16通道功能保留，其 余通道根據(jù)航模要求自行配置；CHl7至Ο 4通道為模型控制信號輸出通道，其中CH17.、CH23和Ο 4通道功能 保留，其余通道根據(jù)航模要求自行配置；處理器用于檢測切換開關信號，選擇控制通道；復位開關用于調試時程序狀態(tài)的重置；程序下載端口用于更新處理器控制程序；指示燈用于顯示工作狀態(tài)，遙控信號切換開關位置；電源模塊用于將外部輸入電源穩(wěn)定在處理器工作的電壓范圍內。如圖2本實用新型的程序流程圖中所示，當本實用新型中所述遙控信號切換裝置 上電，POWER燈亮，先進行單片機初始化，包括各通道端口初始化，中斷初始化等，接著進行 工作狀態(tài)檢測，檢查各通道連接情況，系統(tǒng)工作模式是否處于DEBUG模式下，當系統(tǒng)無法進 入正常工作狀態(tài)時，DEBUG燈會根據(jù)故障狀況閃爍，連接不正常，長亮，檢測到非正常的開關 信號，DEBUG燈閃爍，其亮暗的時間比大約為1比5，檢測到非正常的控制通道信號，DEBUG 燈閃爍，其亮暗的時間比大約為5比1，其他無法進入正常工作模式情況，DEBUG燈閃爍，其 亮暗的時間比約為1比1，系統(tǒng)能夠引導至正常工作狀態(tài)時，DEBUG燈熄滅，此時，切換信號 開關置于教練控制模式時，Trainer燈亮，CH18至CH22通道輸出的控制信號對應于CH2至 CH6的控制信號，航模由教練遙控信號控制，切換信號開關置于學員控制模式時，STD燈亮， CH18至CH22通道輸出的控制信號對應于CHlO至CH14的控制信號，航模由學員遙控信號控 制，控制程序中引入了時鐘中斷服務，中斷程序用于檢測控制切換信號開關的PWM信號，同 時更新系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)。
權利要求1.一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，它主要由信號通道，處理器，復位開 關，程序下載端口，指示燈，穩(wěn)壓電源組成，其特征是CHl通道至CH8通道作為教練遙控信號 通道連接教練遙控接收機，CH9通道至CH16通道作為學員遙控信號通道連接學員遙控接收 機，CH17通道至Ο 4通道作為模型控制信號，連接航模設備，其中CHl通道為教練模式遙 控信號切換通道。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是當切 換開關通道信號控制狀態(tài)為教練模式時，CH18通道至CH22通道輸出信號依次對應于CH2通 道至CH6通道的控制信號，當切換開關通道信號控制狀態(tài)為學員模式時，CH18通道至CH22 通道輸出信號依次對應于CHlO通道至CH14通道。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是CHl 通道連接教練遙控接收機的一個通道，該通道的信號設定航模設備的控制狀態(tài)為教練模式 或學員模式。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是每個 通道采用標準舵機的接口，包含3個引腳，依次為地線，電源線，信號線。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是能夠 識別的輸入信號和輸出使用的信號都是標準舵機使用的PWM信號。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是可兼 容支持標準舵機接口的航模設備。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是工作 電源一般由輸出通道所接的電子調速器等設備提供，也可專門接入電源，可由外部輸入的 電源范圍在5V至12V范圍內。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置，其特征是體積 大小在60*45*10mm3以內，重量在30g以下。
專利摘要本實用新型涉及一種用于航模的教練模式遙控信號切換裝置。用于在新手學習航模操控時，當遇到特殊情況，隨時由教練遙控接管航模的控制，以保證安全。其由CH1至CH8教練遙控信號通道，CH9至CH16學員遙控信號通道，CH17至CH24模型控制信號輸出通道，處理器，復位開關，程序下載端口，指示燈，電源模塊組成。相對于目前的航模教練模式遙控信號切換裝置，具有能夠兼容使用標準舵機接口標準的航模設備，不需要專門的教練遙控與學員遙控的連接線，可根據(jù)教練與學員的習慣自行設置操作通道等優(yōu)點。
文檔編號A63H30/04GK201912777SQ20102066739
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2010年12月20日
發(fā)明者徐錦來, 時臻, 陳冠宇 申請人:時臻