專(zhuān)利名稱(chēng)：振動(dòng)等長(zhǎng)多角度鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
目前，鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練采用的是等張(又稱(chēng)動(dòng)力性)練習(xí)手段，如臥推、投擲重 物等，而對(duì)于等長(zhǎng)(又稱(chēng)靜力性)練習(xí)重視不夠，手段欠缺，更缺少對(duì)運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作技術(shù)過(guò)程 進(jìn)行監(jiān)控。研究表明，等張練習(xí)結(jié)合等長(zhǎng)練習(xí)對(duì)于發(fā)展力量非常有效。有一種振動(dòng)等長(zhǎng)訓(xùn) 練力量的新理論，用5Hz ^Hz的正弦曲線波振動(dòng)對(duì)某個(gè)動(dòng)作進(jìn)行短暫的等長(zhǎng)訓(xùn)練對(duì)發(fā)展 力量非常有效。等長(zhǎng)訓(xùn)練只對(duì)關(guān)節(jié)某個(gè)角度及其周?chē)粋€(gè)小的區(qū)域(士 15° )的最大力量 有效，為了提高整個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)幅度的肌肉最大力量，應(yīng)在關(guān)節(jié)各個(gè)不同的角度上進(jìn)行等長(zhǎng) 訓(xùn)練。使用爆發(fā)式等長(zhǎng)收縮來(lái)發(fā)展肌肉的力產(chǎn)生的速度的能力，甚至比等張(動(dòng)力性)練 習(xí)對(duì)發(fā)展爆發(fā)力更為有效。然而，能夠很好地利用最新研究成果，符合現(xiàn)代高水平鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練發(fā)展方 向(即更接近專(zhuān)項(xiàng)動(dòng)作的力量練習(xí)手段)，利用運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息對(duì)運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作技術(shù)過(guò)程進(jìn) 行監(jiān)控的振動(dòng)等長(zhǎng)多角度鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置國(guó)內(nèi)國(guó)外還沒(méi)有出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是根據(jù)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、電子學(xué)、機(jī)械學(xué)等原理，提供一種振動(dòng)等 長(zhǎng)多角度鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置，以解決鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練缺乏振動(dòng)等長(zhǎng)多角度練 習(xí)手段及監(jiān)控手段的問(wèn)題。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是本實(shí)用新型所述訓(xùn)練及監(jiān)控 裝置包括鉛球、鋼筋、連接耳、第一彈簧、第二彈簧、第三彈簧、護(hù)指套、三個(gè)套管、三個(gè)限位 套、兩根立柱和多個(gè)頂絲，所述鉛球設(shè)有中心孔；所述訓(xùn)練及監(jiān)控裝置還包括拉簧、振動(dòng)裝 置、尼龍搭扣、兩個(gè)液壓缸、兩個(gè)油泵、兩個(gè)壓力傳感器和兩個(gè)顯示器；兩個(gè)立柱分別是高立 柱和矮立柱，三個(gè)限位套分別是第一限位套、第二限位套和第三限位套，三個(gè)套管分別是第 一套管、第二套管和第三套管，兩個(gè)顯示器分別是第一壓力顯示器和第二壓力顯示器，兩個(gè) 油泵分別是第一油泵和第二油泵，兩個(gè)液壓缸分別是第一液壓缸和第二液壓缸，兩個(gè)壓力 傳感器分別是第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；高立柱的下端與振動(dòng)裝置的上面板的上 端面的左端固接，矮立柱的下端與振動(dòng)裝置的上面板的上端面的右端固接，高立柱上由下 至上依次套裝有第一限位套、第一彈簧、第一套管、第二限位套、第二彈簧和第二套管，第一 壓力顯示器和第二壓力顯示器由下至上設(shè)置且均固裝在第一套管的外壁上，并位于第一套 管與第二限位套之間；矮立柱上由下至上依次套裝有第三限位套、第三彈簧和第三套管，第 一限位套、第一套管、第二限位套及第二套管與高立柱之間以及第三限位套及第三套管與 矮立柱之間各分別通過(guò)頂絲固接；第一液壓缸的第一缸體與第一套管的外壁鉸接，第一液 壓缸的第一缸體與第一套管之間設(shè)置有拉簧，第一液壓缸的第一活塞桿的外端與第一壓力 傳感器球鉸接，尼龍搭扣的一端與第一壓力傳感器固接，第一液壓缸的第一活塞桿通過(guò)第一油泵驅(qū)動(dòng)伸縮；第二液壓缸的第二缸體與第二套管的外壁鉸接，第二液壓缸的第二活塞 桿的外端與第二壓力傳感器固接，第二液壓缸的第二活塞桿通過(guò)第二油泵驅(qū)動(dòng)伸縮；連接 耳固定在第二液壓缸的第二活塞桿靠近外端處，由連接耳和第二液壓缸的第二活塞桿的外 壁構(gòu)成限位環(huán)，鋼筋的一端與第二套管固接，鋼筋的另一端依次穿過(guò)限位環(huán)、鉛球的中心孔 及護(hù)指套與第三套管固接；第一壓力傳感器的信號(hào)輸出端與第一壓力顯示器的信號(hào)輸入端 連接，第二壓力傳感器的信號(hào)輸出端與第二壓力顯示器的信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型的有益效果是利用本實(shí)用新型的振動(dòng)等長(zhǎng)多角度鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練 及監(jiān)控裝置可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)能產(chǎn)生低頻(5Hz ^Hz)正弦曲線波振動(dòng)的機(jī)械平臺(tái)上做等 長(zhǎng)的鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練，由于振動(dòng)的作用，使肌肉在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)做小的拉長(zhǎng)和縮短，隨 意收縮所能產(chǎn)生的最大張力與最大維持的張力都能增加，對(duì)提高鉛球?qū)ｍ?xiàng)肌肉力量是有效 的。使用爆發(fā)式等長(zhǎng)收縮發(fā)展肌肉的力產(chǎn)生的速度的能力，甚至比等張練習(xí)發(fā)展鉛球 專(zhuān)項(xiàng)肌肉力量更為有效。在鉛球最后用力各個(gè)不同角度上進(jìn)行等長(zhǎng)訓(xùn)練，可以提高鉛球整 個(gè)最后用力關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)幅度的肌肉最大力量。采用經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的更接近專(zhuān)項(xiàng)動(dòng)作等長(zhǎng)力量練習(xí)手段訓(xùn)練效果更為顯著。使用兩個(gè)壓力傳感器，通過(guò)兩個(gè)壓力顯示器可以監(jiān)測(cè)鉛球最后用力的大小及運(yùn)動(dòng) 時(shí)，可以對(duì)練習(xí)者動(dòng)作技術(shù)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)有效地監(jiān)控。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)圖，圖2是圖1的A-A剖視圖(只表示了第二液壓 缸的第二活塞桿和連接耳)，圖3是振動(dòng)裝置的俯視圖(為表達(dá)清楚，上面板及第四彈簧未 畫(huà)出)。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1-圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述訓(xùn)練及監(jiān)控裝 置包括鉛球1、鋼筋2、連接耳3、第一彈簧4、第二彈簧5、第三彈簧6、護(hù)指套27、三個(gè)套管、 三個(gè)限位套、兩根立柱和多個(gè)頂絲7，所述鉛球1設(shè)有中心孔；所述訓(xùn)練及監(jiān)控裝置還包括 拉簧8、振動(dòng)裝置15、尼龍搭扣觀、兩個(gè)液壓缸、兩個(gè)油泵、兩個(gè)壓力傳感器和兩個(gè)顯示器； 兩個(gè)立柱分別是高立柱9和矮立柱10，三個(gè)限位套分別是第一限位套11、第二限位套12和 第三限位套13，三個(gè)套管分別是第一套管14、第二套管16和第三套管17，兩個(gè)顯示器分別 是第一壓力顯示器18和第二壓力顯示器19，兩個(gè)油泵分別是第一油泵20和第二油泵21， 兩個(gè)液壓缸分別是第一液壓缸22和第二液壓缸23，兩個(gè)壓力傳感器分別是第一壓力傳感 器M和第二壓力傳感器25 ；高立柱9的下端與振動(dòng)裝置15的上面板15-1的上端面的左端 固接，矮立柱10的下端與振動(dòng)裝置15的上面板15-1的上端面的右端固接，高立柱9上由 下至上依次套裝有第一限位套11、第一彈簧4、第一套管14、第二限位套12、第二彈簧5和 第二套管16，第一壓力顯示器18和第二壓力顯示器19由下至上設(shè)置且均固裝在第一套管 14的外壁上，并位于第一套管14與第二限位套12之間；矮立柱10上由下至上依次套裝有 第三限位套13、第三彈簧6和第三套管17，第一限位套11、第一套管14、第二限位套12及 第二套管16與高立柱9之間以及第三限位套13及第三套管17與矮立柱10之間各分別通過(guò)頂絲7固接；第一液壓缸22的第一缸體22-1與第一套管14的外壁鉸接(使第一液壓缸 22能上下轉(zhuǎn)動(dòng))，第一液壓缸22的第一缸體22-1與第一套管14之間設(shè)置有拉簧8 (第一 液壓缸22的第一缸體22-1通過(guò)拉簧8限位)，第一液壓缸22的第一活塞桿22_2的外端與 第一壓力傳感器M球鉸接，尼龍搭扣觀的一端與第一壓力傳感器M固接，第一液壓缸22 的第一活塞桿22-2通過(guò)第一油泵20驅(qū)動(dòng)伸縮；第二液壓缸23的第二缸體23-1與第二套 管16的外壁鉸接(使第二液壓缸23能上下轉(zhuǎn)動(dòng))，第二液壓缸23的第二活塞桿23-2的外 端與第二壓力傳感器25固接，第二液壓缸23的第二活塞桿23-2通過(guò)第二油泵21驅(qū)動(dòng)伸 縮；連接耳3固定在第二液壓缸23的第二活塞桿23-2靠近外端處，由連接耳3和第二液壓 缸23的第二活塞桿23-2的外壁構(gòu)成限位環(huán)，鋼筋2的一端與第二套管16固接，鋼筋2的 另一端依次穿過(guò)限位環(huán)、鉛球1的中心孔及護(hù)指套27與第三套管17固接；第一壓力傳感器 24的信號(hào)輸出端與第一壓力顯示器18的信號(hào)輸入端連接，第二壓力傳感器25的信號(hào)輸出 端與第二壓力顯示器19的信號(hào)輸入端連接。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖1和圖3說(shuō)明，本實(shí)施方式所述振動(dòng)裝置15包括上面 板15-1、底座15-2、調(diào)速電機(jī)15-3、第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15_4、第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15_5、過(guò)渡軸 15-6、偏心軸15-7、兩個(gè)第一軸座15-8、兩個(gè)第二軸座15_9、兩個(gè)偏心軸套15-10和兩個(gè)支 柄15-11 ；上面板15-1位于底座15-2的正上方，調(diào)速電機(jī)15_3固裝在底座15_2的上端 面上，調(diào)速電機(jī)15-3的輸出軸通過(guò)第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15-4將動(dòng)力傳遞給過(guò)渡軸15-6，過(guò)渡 軸15-6的兩端各套裝有一個(gè)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一軸座15-8，過(guò)渡軸15-6通過(guò)第二帶傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)15-5將動(dòng)力傳遞給偏心軸15-7，偏心軸15-7上套裝有兩個(gè)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的偏心軸套 15-10，兩個(gè)支柄15-11與兩個(gè)偏心軸套15-10 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)支柄15-11的一端與偏 心軸套15-10的外側(cè)壁固接，每個(gè)支柄15-11的另一端與上面板15-1的下端面固接，兩個(gè) 支柄15-11相對(duì)于振動(dòng)裝置15的豎直方向的中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)第一軸座15-8和兩個(gè) 第二軸座15-9均分別與底座15-2的上端面固接。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，振動(dòng)平穩(wěn)可靠。其 它與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述振動(dòng)裝置15還包括兩個(gè)第四彈 簧15-12 ；上面板15-1下端面的左端和右端各固定裝有一個(gè)第四彈簧15-12，兩個(gè)第四彈簧 15-12的下端設(shè)置在地面上。如此設(shè)置，可使振動(dòng)裝置15具有較好的穩(wěn)定性。其它與具體 實(shí)施方式二相同。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述訓(xùn)練及監(jiān)控裝置還包括量角器 26 ；量角器沈與第三套管17的左側(cè)壁固接，鋼筋2與量角器沈相貼靠。如此設(shè)置，便于測(cè) 量鋼筋2的傾斜角度。其它與具體實(shí)施方式
一相同。本實(shí)用新型中的調(diào)速電機(jī)、液壓缸、油泵、壓力傳感器及壓力顯示器均外購(gòu)。訓(xùn)練過(guò)程將鋼筋和第二液壓缸調(diào)整至41° (適宜鉛球的出手角度為41° )，第 二壓力傳感器調(diào)整至練習(xí)者鉛球投擲最后用力預(yù)備姿勢(shì)投擲臂手的位置，之后，練習(xí)者用 手握住鉛球，第一液壓缸與第二液壓缸平行設(shè)置，第二壓力傳感器與投擲臂同側(cè)的髖腿交 界處的前部通過(guò)尼龍搭扣固定，練習(xí)者成鉛球投擲最后用力的預(yù)備姿勢(shì)，此時(shí)，啟動(dòng)振動(dòng)裝 置振動(dòng)。練習(xí)者爆發(fā)式等長(zhǎng)鉛球最后用力，在進(jìn)行短暫的最后用力后(時(shí)間為3s h)，啟 動(dòng)第一、二液壓缸工作，使第一、二活塞桿同時(shí)收縮適當(dāng)距離(第一活塞桿收縮的距離根據(jù)練習(xí)者的身高確定，第二活塞桿收縮的距離根據(jù)練習(xí)者的投擲臂肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)幅度約為30° 為基準(zhǔn)，做下一次爆發(fā)式等長(zhǎng)最后用力)，在此位置上進(jìn)行第二次爆發(fā)式等長(zhǎng)最后用力，如 此進(jìn)行直至完成鉛球的最后用力動(dòng)作。 在練習(xí)中，通過(guò)兩個(gè)壓力顯示器實(shí)時(shí)顯示練習(xí)者在練習(xí)過(guò)程中的用力大小及運(yùn)動(dòng) 時(shí)，對(duì)訓(xùn)練過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
權(quán)利要求1.一種振動(dòng)等長(zhǎng)多角度鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置，所述訓(xùn)練及監(jiān)控裝置包括鉛球(1)、鋼筋(2)、連接耳(3)、第一彈簧(4)、第二彈簧(5)、第三彈簧(6)、護(hù)指套(27)、三個(gè)套 管、三個(gè)限位套、兩根立柱和多個(gè)頂絲(7)，所述鉛球(1)設(shè)有中心孔；其特征在于所述訓(xùn) 練及監(jiān)控裝置還包括拉簧(8)、振動(dòng)裝置(15)、尼龍搭扣( )、兩個(gè)液壓缸、兩個(gè)油泵、兩個(gè) 壓力傳感器和兩個(gè)顯示器；兩個(gè)立柱分別是高立柱(9)和矮立柱(10)，三個(gè)限位套分別是 第一限位套(11)、第二限位套(1 和第三限位套(13)，三個(gè)套管分別是第一套管(14)、第 二套管(16)和第三套管(17)，兩個(gè)顯示器分別是第一壓力顯示器(18)和第二壓力顯示器 (19)，兩個(gè)油泵分別是第一油泵00)和第二油泵(21)，兩個(gè)液壓缸分別是第一液壓缸02) 和第二液壓缸(23)，兩個(gè)壓力傳感器分別是第一壓力傳感器04)和第二壓力傳感器05)； 高立柱(9)的下端與振動(dòng)裝置(1 的上面板(15-1)的上端面的左端固接，矮立柱(10)的 下端與振動(dòng)裝置(1 的上面板(15-1)的上端面的右端固接，高立柱(9)上由下至上依次 套裝有第一限位套(11)、第一彈簧(4)、第一套管(14)、第二限位套(12)、第二彈簧(5)和 第二套管(16)，第一壓力顯示器(18)和第二壓力顯示器(19)由下至上設(shè)置且均固裝在第 一套管(14)的外壁上，并位于第一套管(14)與第二限位套(12)之間；矮立柱(10)上由下 至上依次套裝有第三限位套(13)、第三彈簧(6)和第三套管(17)，第一限位套(11)、第一 套管(14)、第二限位套(1 及第二套管(16)與高立柱(9)之間以及第三限位套(13)及 第三套管(17)與矮立柱(10)之間各分別通過(guò)頂絲(7)固接；第一液壓缸0 的第一缸 體Q2-1)與第一套管(14)的外壁鉸接，第一液壓缸0 的第一缸體02-1)與第一套管 (14)之間設(shè)置有拉簧(8)，第一液壓缸0 的第一活塞桿02- 的外端與第一壓力傳感 器04)球鉸接，尼龍搭扣08)的一端與第一壓力傳感器04)固接，第一液壓缸02)的 第一活塞桿02- 通過(guò)第一油泵00)驅(qū)動(dòng)伸縮；第二液壓缸的第二缸體03-1)與 第二套管(16)的外壁鉸接，第二液壓缸的第二活塞桿03- 的外端與第二壓力傳感 器0 固接，第二液壓缸的第二活塞桿03- 通過(guò)第二油泵驅(qū)動(dòng)伸縮；連接耳 (3)固定在第二液壓缸(2 的第二活塞桿03- 靠近外端處，由連接耳( 和第二液壓缸 (23)的第二活塞桿03-2)的外壁構(gòu)成限位環(huán)，鋼筋(2)的一端與第二套管(16)固接，鋼筋(2)的另一端依次穿過(guò)限位環(huán)、鉛球(1)的中心孔及護(hù)指套(XT)與第三套管(17)固接；第 一壓力傳感器04)的信號(hào)輸出端與第一壓力顯示器(18)的信號(hào)輸入端連接，第二壓力傳 感器0 的信號(hào)輸出端與第二壓力顯示器(19)的信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)等長(zhǎng)多角度鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置，其特征在 于所述振動(dòng)裝置(巧)包括上面板(15-1)、底座(15-2)、調(diào)速電機(jī)(15-3)、第一帶傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)(15-4)、第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15-5)、過(guò)渡軸(15-6)、偏心軸(15-7)、兩個(gè)第一軸座(15-8), 兩個(gè)第二軸座(15-9)、兩個(gè)偏心軸套(15-10)和兩個(gè)支柄(15-11)；上面板(15-1)位于底 座(15- 的正上方，調(diào)速電機(jī)(15- 固裝在底座(15- 的上端面上，調(diào)速電機(jī)(15-3) 的輸出軸通過(guò)第一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15-4)將動(dòng)力傳遞給過(guò)渡軸(15-6)，過(guò)渡軸(15-6)的兩 端各套裝有一個(gè)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一軸座(15-8)，過(guò)渡軸(15-6)通過(guò)第二帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) (15-5)將動(dòng)力傳遞給偏心軸(15-7)，偏心軸(15-7)上套裝有兩個(gè)與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的偏心軸 套(15-10)，兩個(gè)支柄(15-11)與兩個(gè)偏心軸套(15-10) 一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)支柄(15-11) 的一端與偏心軸套(15-10)的外側(cè)壁固接，每個(gè)支柄(15-11)的另一端與上面板(15-1)的 下端面固接，兩個(gè)支柄(15-11)相對(duì)于振動(dòng)裝置(15)的豎直方向的中心線對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)第一軸座(15-8)和兩個(gè)第二軸座(15-9)均分別與底座(15- 的上端面固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)等長(zhǎng)多角度鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置，其特征在 于所述振動(dòng)裝置(1 還包括兩個(gè)第四彈簧(15-12)；上面板(15-1)下端面的左端和右端 各固定裝有一個(gè)第四彈簧(15-12)，兩個(gè)第四彈簧(15-1 的下端設(shè)置在地面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)等長(zhǎng)多角度鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置，其特征在 于所述訓(xùn)練及監(jiān)控裝置還包括量角器06)；量角器06)與第三套管(17)的左側(cè)壁固接， 鋼筋(2)與量角器06)相貼靠。
專(zhuān)利摘要振動(dòng)等長(zhǎng)多角度鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置，它涉及一種鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置。針對(duì)鉛球?qū)ｍ?xiàng)力量訓(xùn)練缺乏振動(dòng)等長(zhǎng)多角度練習(xí)手段及監(jiān)控手段問(wèn)題。高、矮立柱與振動(dòng)裝置固接，高立柱上套裝有第一、二限位套及第一、二彈簧以及第一、二套管，第一、二壓力顯示器固裝在第一套管上，矮立柱上套裝有第三限位套、第三彈簧和第三套管，第一缸體與第一套管鉸接，第一缸體與第一套管之間設(shè)置有拉簧，第一活塞桿與第一壓力傳感器球鉸接，第二缸體與第二套管鉸接，第二活塞桿與第二壓力傳感器固接，鋼筋的一端與第二套管固接，另一端穿過(guò)限位環(huán)、鉛球及護(hù)指套與第三套管固接。本實(shí)用新型用于鉛球?qū)ｍ?xiàng)等長(zhǎng)力量訓(xùn)練。
文檔編號(hào)A63B69/00GK201906443SQ20102068222
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者何海鷹, 危開(kāi)平, 周文羊, 夏國(guó)濱, 田迎春 申請(qǐng)人:哈爾濱師范大學(xué)