專利名稱：一種機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件背景技木國(guó)內(nèi)外各種機(jī)器人的眼睛都是用攝像頭做的，現(xiàn)有的玩偶的眼睛都不能動(dòng)，或只有極簡(jiǎn)單的眨眼動(dòng)作，都沒有做到人形化、人性化，亟待加以改迸。此前，本人有ー項(xiàng)在先專利，《仿真眼睛》(200920098527. 7)，已經(jīng)推出用液晶彩屏制作機(jī)器人眼睛的創(chuàng)意，不過，權(quán)利表述有缺陷，而且，沒有解決如何安裝的問題，應(yīng)加以改迸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要推出一種機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，所述的眼睛組件，其中包括黒白眼球、上眼瞼、下眼瞼、球面透明鏡片及ー個(gè)眼瞼驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置中有推桿及控制器，推桿的最前端與上眼瞼相連接。所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的的黒白眼球是用液晶顯示屏顯示出來(lái)的，最好使用單彩液晶屏，成本較低。所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的黒白眼球是用印刷制品顯示出來(lái)的。所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件所述的智能玩偶與機(jī)器人的眼睛組件，其中的的黒白眼球是用塑料制成的。所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的黒白眼球的后方還設(shè)置了一套黑眼球驅(qū)動(dòng)裝置，其中有橫向活動(dòng)支架與豎向活動(dòng)支架，二者在中間位置套裝在一起，支架上設(shè)有四個(gè)控制器a、b、C、d，控制黑眼球向上、下、左、右流動(dòng)。所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的上眼瞼為一片肉皮色薄膜，貼附在球面透明鏡片的上段，二者一起接受推桿的驅(qū)動(dòng)。所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的上眼瞼與下眼瞼都是用柔性材料制成的。有益效果是，構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，能大大改善各種玩偶與機(jī)器人的外觀形象。


圖I.第一種眼睛組件側(cè)視示意2.第二種眼睛組件側(cè)視示意3.黑眼球驅(qū)動(dòng)裝置示意圖注釋1——黒白眼球，2——上眼瞼，3——下眼瞼，4——球面透明鏡片，5——推桿，6——控制器，7——眉皮，8——細(xì)鋼絲，9——橫向活動(dòng)支架，10——豎向活動(dòng)支架，11——滑塊，12——支簧，13——銜鐵。a、b、c、d-黑眼球控制器。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1，圖I是第一種眼睛組件側(cè)視示意圖，其中有用單彩液晶顯示屏制作的黑白眼球I、上眼瞼2、下眼瞼3、球面透明鏡片4、眉皮7及ー個(gè)眼瞼驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置中有推桿5與ー個(gè)用電磁鐵、繼電器制作的控制器6，驅(qū)動(dòng)裝置的前端連接在球面透明鏡片4上面，、鏡片外面上段貼附著肉皮色的薄膜，即是上眼瞼2。眨眼時(shí)，接通控制器(電磁鐵)6，吸拉銜鐵13帶動(dòng)推桿5與球面鏡片4及上眼瞼2快速下行，于是，上眼瞼2遮擋著黑白眼球，又立即抬起，即是眨眼動(dòng)作。該例中的液晶顯示屏，可以顯示出黒白眼球6種不同的活動(dòng)狀態(tài)與不同的表情，與真人相同。圖上的黒白眼球I也可以用印刷品或塑料制品來(lái)制成。實(shí)施例2，圖2是第二種眼睛組件側(cè)視示意圖，與以上不同的是，上眼瞼2與下眼瞼3都是用柔性材料制成，并不貼附在球面鏡片上，并且分別接受兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器前端的細(xì)鋼絲8的控制，能夠上下配合，讓眼睛的中 間隙縫，形成幾種不同的狀態(tài)——I.形成一條直線，再快速?gòu)堥_，顯示出眨眼的表情；2.形成一條上弧線，顯示出哭的表情；3.形成一條下弧線，顯示出笑的表情。實(shí)施例3,圖3是黑眼球驅(qū)動(dòng)裝置示意圖,其中有橫向活動(dòng)支架9與豎向活動(dòng)支架10,豎向支架上有一個(gè)能夠上下游動(dòng)的滑塊11，將橫向支架套裝于其中，在滑塊上或支架上還設(shè)有四個(gè)控制器a、b、C、d。這就可以通過遙控、程控、手控等方式，極方便地控制黑眼球向上、下、左、右流動(dòng)，呈現(xiàn)出各種不同的表情。上述控制器可以用電磁鐵、繼電器制成。本圖中是用電磁鐵來(lái)示意的，每ー個(gè)電磁鐵對(duì)應(yīng)ー個(gè)近處的銜鐵13。如a接電，則與上方的銜鐵13吸拉在一起，滑塊11及黑眼球上行；b接電，則下行；c接電，則將左方銜鐵13及黑眼球拉向右方；d接電，則相反?！纠龖?yīng)與例I、例2結(jié)合使用才可以。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是其中包括黒白眼球、上眼瞼、下眼瞼、球面透明鏡片及ー個(gè)眼瞼驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置中有推桿及控制器，推桿的最前端與上眼瞼相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是所述的黑白眼球是用液晶顯示屏顯示出來(lái)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是所述的黑白眼球是用印刷制品顯示出來(lái)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是所述的黑白眼球是塑料制品。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是所述的黑白眼球的后方還設(shè)置了ー套黑眼球驅(qū)動(dòng)裝置，其中有橫向活動(dòng)支架與豎向活動(dòng)支架，二者在中間位置套裝在一起，支架上設(shè)有四個(gè)控制器a、b、C、d，控制黑眼球向上、下、左、右流動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，所述的上眼瞼為一片肉皮色薄膜，貼附在球面透明鏡片的上段，二者一起接受推桿的驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是上眼瞼與下眼瞼都是用柔性材料制成的。
全文摘要
一種機(jī)器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是其中包括黑白眼球、上眼瞼、下眼瞼、球面透明鏡片及一個(gè)眼瞼驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置中有推桿及控制器，推桿的最前端與上眼瞼相連接。國(guó)內(nèi)外各種機(jī)器人的眼睛都是用攝像頭做的，各種玩偶的眼睛都不能動(dòng)，都沒有做到人形化、人性化。我們推出的眼睛則可以自動(dòng)眨眼、左顧右盼、能哭能笑、活靈活現(xiàn)，與真人一樣。
文檔編號(hào)A63H3/40GK102652876SQ20111004850
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者王南, 王若巖, 郭英含 申請(qǐng)人:王若巖