專利名稱：落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)和自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及體育器材，具體涉及一種乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)和乒乓球訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
乒乓球是中國的國球，深受廣大國人的喜愛，是一種老少皆宜的體育運(yùn)動(dòng)。在乒乓球?qū)W習(xí)的初級階段，由于初學(xué)者不太容易能接到球，揀球的頻率會(huì)非常高，揀球的時(shí)間比打球的時(shí)間長很多，初學(xué)者練球就變成了一項(xiàng)“揀球”運(yùn)動(dòng)，這很容易讓一些初學(xué)者體會(huì)不到打乒乓球的樂趣，逐漸會(huì)失去打乒乓球的興趣。對于一些從小就進(jìn)行專業(yè)訓(xùn)練的乒乓球隊(duì)員，在學(xué)習(xí)乒乓球的過程中很長一段時(shí)間都需要有專業(yè)陪練來發(fā)球，進(jìn)行接球揮拍練習(xí)，如果沒有陪練，由于打得不好又不容易找到合適的人員對練，練球效率會(huì)比較低，水平提高的速度也較慢。目前已經(jīng)有可以模擬人發(fā)球的自動(dòng)發(fā)球機(jī)問世，可以一個(gè)人練習(xí)接球而不需要另一個(gè)人陪練和發(fā)球，可以大大提高練球的效率。但是將落在地上的乒乓球揀起來放到發(fā)球機(jī)仍然需要依靠人工，雖然可以使用各種已經(jīng)出現(xiàn)的揀球器和揀球機(jī)去揀球，可以降低揀球的工作強(qiáng)度并提高了揀球的速度，但這些揀球器和揀球機(jī)都需要人工操作，仍然需要耗費(fèi)人力和時(shí)間。目前還沒有可以自動(dòng)回收落地乒乓球而不用人員參與的裝置，無法一個(gè)人持續(xù)地自動(dòng)循環(huán)練習(xí)乒乓球，不能充分利用訓(xùn)練時(shí)間、更快地提高練球效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)和使用這種回收球機(jī)構(gòu)的自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是 落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)
它包括地板和自動(dòng)集球面，地板為板面水平設(shè)置、上板面和下板面之間設(shè)有多個(gè)乒乓球漏孔的板狀體，自動(dòng)集球面位于地板的下方并與地板之間具有乒乓球滾動(dòng)空間，自動(dòng)集球面具有一個(gè)位置最低的集球位置，其它位置與集球位置之間具有可以使從地板漏下的乒乓球自動(dòng)滾向集球位置的斜坡。使用上述落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)的自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置
它包括乒乓球桌和自動(dòng)發(fā)球機(jī)，乒乓球桌的下部設(shè)有包括有地板和自動(dòng)集球面的上述落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)集球面的集球位置設(shè)有將回收的乒乓球拾起并輸送到自動(dòng)發(fā)球機(jī)的自動(dòng)拾球機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)效果是這種自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)可以使落地乒乓球自動(dòng)集中在一起， 既不耗費(fèi)人力，又不占用人的時(shí)間。自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置可以自動(dòng)發(fā)球，自動(dòng)回收落地乒乓球并將乒乓球自動(dòng)輸送入發(fā)球機(jī)再次自動(dòng)發(fā)球，而不需要人來參與揀球，從而可以使練球人員更加充分地利用訓(xùn)練時(shí)間、更快地提高練球效果。本裝置還可以檢測到打球人回球質(zhì)量的好壞，對回球的落點(diǎn)進(jìn)行顯示和統(tǒng)計(jì)，并評分考核，還可以做出相對應(yīng)的反饋和指導(dǎo)。使用本裝置可以使乒乓球運(yùn)動(dòng)更加輕松，更適合人們休閑娛樂的需要。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)立體圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一自動(dòng)集球面立體圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例二自動(dòng)集球面立體圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例三自動(dòng)集球面立體圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例四自動(dòng)集球面立體圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例五自動(dòng)集球面立體圖； 圖7為本發(fā)明實(shí)施例六自動(dòng)集球面立體圖； 圖8為本發(fā)明實(shí)施例七自動(dòng)集球面立體圖； 圖9為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置立體剖視圖； 圖10為本發(fā)明實(shí)施例耙鏈?zhǔn)阶詣?dòng)拾球機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明實(shí)施例高低交錯(cuò)推球式自動(dòng)拾球機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本發(fā)明實(shí)施例螺旋絞龍式自動(dòng)拾球機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13為本發(fā)明實(shí)施例水車式自動(dòng)拾球機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)
實(shí)施例一，如圖1、圖2所示，它包括地板1和自動(dòng)集球面2，地板1為板面水平設(shè)置、上板面和下板面之間設(shè)有多個(gè)乒乓球漏孔11的板狀體，自動(dòng)集球面2位于地板1的下方并與地板1之間具有乒乓球滾動(dòng)空間12，自動(dòng)集球面2具有一個(gè)位置最低的集球位置21，其它位置與集球位置21之間具有可以使從地板漏下的乒乓球自動(dòng)滾向集球位置21的斜坡。自動(dòng)集球面2和地板1之間縱向設(shè)有若干個(gè)下端固定在自動(dòng)集球面2上、上端支撐在地板1底面上的支柱3。地板1為長方形，自動(dòng)集球面2俯視為與地板1形狀一致的長方形。自動(dòng)集球面2的一個(gè)角的位置高、其對角的位置低，自動(dòng)集球面2是從位置高的角經(jīng)過另外兩個(gè)角向位置低的對角傾斜的傾斜平面，位置低的角的位置為集球位置21。實(shí)施例二，如圖3所示，與實(shí)施例一的不同點(diǎn)是自動(dòng)集球面2的四個(gè)角的位置等高、一對相鄰角之間的邊部的中點(diǎn)位置低于四個(gè)角的位置，自動(dòng)集球面2由從四個(gè)角向該中點(diǎn)位置傾斜的三個(gè)傾斜平面構(gòu)成，兩個(gè)相鄰角之間的邊部的中點(diǎn)位置為集球位置21。實(shí)施例三，如圖4所示，與實(shí)施例一的不同點(diǎn)是自動(dòng)集球面2的兩個(gè)相鄰角的位置等高、另兩個(gè)相鄰角的位置等高并低于前一對相鄰角的位置，位置高的兩個(gè)相鄰角之間的邊的中點(diǎn)位置低于這兩個(gè)角的位置，位置低的兩個(gè)相鄰角之間的邊的中點(diǎn)位置低于這兩個(gè)角的位置并低于另兩個(gè)相鄰角之間的邊的中點(diǎn)位置，自動(dòng)集球面2由從位置一高一低的兩個(gè)相鄰角之間的邊向兩個(gè)中點(diǎn)連線傾斜的兩個(gè)傾斜平面構(gòu)成，位置低的兩個(gè)相鄰角之間的邊的中點(diǎn)位置為集球位置21。實(shí)施例四，如圖5所示，與實(shí)施例一的不同點(diǎn)是自動(dòng)集球面2的兩個(gè)相鄰角的位置等高、另兩個(gè)相鄰角的位置等高并低于前一對相鄰角的位置，位置高的兩個(gè)相鄰角之間的邊的中點(diǎn)位置低于這兩個(gè)角的位置，自動(dòng)集球面2為從位置一高一低的兩個(gè)相鄰角之間的直邊向另兩個(gè)位置一高一低的兩個(gè)相鄰角之間的直邊過渡的下凹弧形面，位置低的兩個(gè)相鄰角之間的弧形邊的中點(diǎn)位置為集球位置21。實(shí)施例五，如圖6所示，與實(shí)施例一的不同點(diǎn)是自動(dòng)集球面2的一對對角的位置等高，另一對對角位置一高一低并均低于另一對對角的位置，自動(dòng)集球面2由分別從位置最高的兩個(gè)對角向位置一高一低的兩個(gè)對角的連線傾斜的兩個(gè)傾斜平面構(gòu)成，位置最低的角的位置為集球位置21。實(shí)施例六，如圖7所示，與實(shí)施例一的不同點(diǎn)是自動(dòng)集球面2的四個(gè)角的位置等高、兩條對角線相交叉的中心位置低，自動(dòng)集球面2是以中心位置為錐尖的倒圓錐形面，中心位置為集球位置21。實(shí)施例七，如圖8所示，與實(shí)施例一的不同點(diǎn)是自動(dòng)集球面2的四個(gè)角的位置等高、兩條對角線相交叉的中心位置低，自動(dòng)集球面2由四個(gè)從相鄰角之間的邊向中心傾斜的等腰三角形傾斜平面構(gòu)成，中心位置為集球位置21。使用上述落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)的自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置
如圖9所示，它包括乒乓球桌4和自動(dòng)發(fā)球機(jī)5，乒乓球桌4的下部設(shè)有包括有地板1 和自動(dòng)集球面2的上述落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)集球面2的集球位置21設(shè)有將回收的乒乓球拾起并輸送到自動(dòng)發(fā)球機(jī)5的自動(dòng)拾球機(jī)6。地板1的四周和上方設(shè)有可以將向外彈出的乒乓球擋落到地板1上的側(cè)壁7和頂壁8，側(cè)壁7和頂壁8為適用于室內(nèi)小空間的墻壁和頂棚、適用于室內(nèi)大空間的側(cè)立網(wǎng)罩和頂網(wǎng)罩或適用于室外并防風(fēng)的透明側(cè)壁和透明頂棚。側(cè)壁7上設(shè)有可以供人員出入的門 71。自動(dòng)發(fā)球機(jī)5 —側(cè)的乒乓球桌4面上設(shè)有可以檢測到乒乓球落點(diǎn)位置的乒乓球落點(diǎn)位置電子檢測墊9，自動(dòng)發(fā)球機(jī)5后側(cè)的側(cè)壁7上設(shè)有用于顯示被打回來的乒乓球的落點(diǎn)位置、接球成功率和回球質(zhì)量好壞的顯示屏幕10。自動(dòng)拾球機(jī)6為圖10、圖11、圖12、圖13 所示的耙鏈?zhǔn)?、高低交錯(cuò)推球式、螺旋絞龍式、水車式、氣動(dòng)吹球式或氣動(dòng)吸球式結(jié)構(gòu)。自動(dòng)發(fā)球機(jī)5和自動(dòng)拾球機(jī)6為分體機(jī)或一體機(jī)，自動(dòng)發(fā)球機(jī)5和自動(dòng)拾球機(jī)6為一體機(jī)時(shí)自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)的集球位置21可以設(shè)在一體機(jī)的下方以便于就近拾球。耙鏈?zhǔn)阶詣?dòng)拾球機(jī)6由機(jī)架、安裝在機(jī)架上的傾斜耙鏈和安裝在機(jī)架上與耙鏈主動(dòng)輪相連的減速電機(jī)構(gòu)成，機(jī)架上進(jìn)球的位置設(shè)有上球斜坡、出球的位置設(shè)有出球滑道。高低交錯(cuò)推球式自動(dòng)拾球機(jī)6由機(jī)架、縱向滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的若干塊頂球板、 凸輪軸和減速電機(jī)構(gòu)成，各頂球板從進(jìn)球側(cè)向出球側(cè)一塊比一塊長，各頂球板頂端的頂球面為進(jìn)球側(cè)高、出球側(cè)低的傾斜狀，各頂球板頂端頂球面的兩側(cè)分別設(shè)有擋球立沿，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在各頂球板的下方、其上設(shè)有若干個(gè)分別與各頂球板相配合的相交錯(cuò)的頂球凸輪，減速電機(jī)安裝在機(jī)架上、減速電機(jī)軸與凸輪軸相連帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架上低位進(jìn)球位置設(shè)有上球斜坡、高位出球位置設(shè)有出球滑道。螺旋絞龍式自動(dòng)拾球機(jī)6由軸向縱向的圓筒形機(jī)架、螺旋絞龍和減速電機(jī)構(gòu)成， 螺旋絞龍縱向安裝在圓筒形機(jī)架內(nèi)，減速電機(jī)安裝在機(jī)架頂部或底部、電機(jī)軸與螺旋絞龍軸向相連帶動(dòng)螺旋絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)，圓筒形機(jī)架的下部側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)球口、上部側(cè)壁上設(shè)有出球口，機(jī)架上進(jìn)球口的位置設(shè)有上球斜坡、出球口的位置設(shè)有出球滑道，螺旋絞龍的螺旋葉片的上葉面上相間隔縱向設(shè)有防止乒乓球自動(dòng)向下滾的若干個(gè)擋球立板。水車式自動(dòng)拾球機(jī)6由機(jī)架和軸向水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架兩個(gè)側(cè)板之間的升球輪和減速電機(jī)構(gòu)成，升球輪上設(shè)有若干個(gè)位于低位的進(jìn)球位置時(shí)進(jìn)球側(cè)高、另一側(cè)低可以自動(dòng)進(jìn)球和自動(dòng)出球的儲球孔，減速電機(jī)安裝在機(jī)架上電機(jī)軸與升球輪軸相連帶動(dòng)升球輪轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架進(jìn)球側(cè)的側(cè)板上設(shè)有與儲球孔位置相對應(yīng)、位于低位的進(jìn)球孔和位于高位的出球孔，機(jī)架上設(shè)有進(jìn)球孔和出球孔的側(cè)板上進(jìn)球孔位置設(shè)有上球斜坡、出球孔位置設(shè)有出球滑道。
權(quán)利要求
1.落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括地板(1)和自動(dòng)集球面(2)，地板(1)為板面水平設(shè)置、上板面和下板面之間設(shè)有多個(gè)乒乓球漏孔(11)的板狀體，自動(dòng)集球面(2)位于地板(1)的下方并與地板(1)之間具有乒乓球滾動(dòng)空間(12)，自動(dòng)集球面(2)具有一個(gè)位置最低的集球位置(21)，其它位置與集球位置(21)之間具有可以使從地板漏下的乒乓球自動(dòng)滾向集球位置(21)的斜坡。
2.如權(quán)利要求1所述的落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，其特征在于所述自動(dòng)集球面(2) 和地板(1)之間縱向設(shè)有若干個(gè)下端固定在自動(dòng)集球面(2)上、上端支撐在地板(1)底面上的支柱(3)。
3.如權(quán)利要求1所述的落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，其特征在于所述地板(1)為長方形，自動(dòng)集球面(2)俯視為與地板(1)形狀一致的長方形，自動(dòng)集球面(2)的四個(gè)角的位置等高、一對相鄰角之間的邊部的中點(diǎn)位置低于四個(gè)角的位置，自動(dòng)集球面(2)由從四個(gè)角向該中點(diǎn)位置傾斜的三個(gè)傾斜平面構(gòu)成，兩個(gè)相鄰角之間的邊部的中點(diǎn)位置為集球位置 (21)。
4.如權(quán)利要求1所述的落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，其特征在于所述地板(1)為長方形，自動(dòng)集球面(2)俯視為與地板(1)形狀一致的長方形，自動(dòng)集球面(2)的兩個(gè)相鄰角的位置等高、另兩個(gè)相鄰角的位置等高并低于前一對相鄰角的位置，位置高的兩個(gè)相鄰角之間的邊的中點(diǎn)位置低于這兩個(gè)角的位置，位置低的兩個(gè)相鄰角之間的邊的中點(diǎn)位置低于這兩個(gè)角的位置并低于另兩個(gè)相鄰角之間的邊的中點(diǎn)位置，自動(dòng)集球面(2)由從位置一高一低的兩個(gè)相鄰角之間的邊向兩個(gè)中點(diǎn)連線傾斜的兩個(gè)傾斜平面構(gòu)成，位置低的兩個(gè)相鄰角之間的邊的中點(diǎn)位置為集球位置(21)；或者自動(dòng)集球面(2)為從位置一高一低的兩個(gè)相鄰角之間的直邊向另兩個(gè)位置一高一低的兩個(gè)相鄰角之間的直邊過渡的下凹弧形面，位置低的兩個(gè)相鄰角之間的弧形邊的中點(diǎn)位置為集球位置(21)。
5.如權(quán)利要求1所述的落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，其特征在于所述地板(1)為長方形，自動(dòng)集球面(2)俯視為與地板(1)形狀一致的長方形，自動(dòng)集球面(2)的一對對角的位置等高，另一對對角位置一高一低并均低于另一對對角的位置，自動(dòng)集球面(2)由分別從位置最高的兩個(gè)對角向位置一高一低的兩個(gè)對角的連線傾斜的兩個(gè)傾斜平面構(gòu)成，位置最低的角的位置為集球位置(21)。
6.如權(quán)利要求1所述的落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，其特征在于所述地板(1)為長方形，自動(dòng)集球面(2)俯視為與地板(1)形狀一致的長方形，自動(dòng)集球面(2)的四個(gè)角的位置等高、兩條對角線相交叉的中心位置低，自動(dòng)集球面(2)是以中心位置為錐尖的倒圓錐形面，中心位置為集球位置(21);或者自動(dòng)集球面(2)由四個(gè)從相鄰角之間的邊向中心傾斜的等腰三角形傾斜平面構(gòu)成，中心位置為集球位置(21)。
7.使用權(quán)利要求1所述的落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)的自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置， 它包括乒乓球桌(4)和自動(dòng)發(fā)球機(jī)(5)，其特征在于乒乓球桌(4)的下部設(shè)有權(quán)利要求1 所述的包括有地板(1)和自動(dòng)集球面(2)的上述落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)集球面(2)的集球位置(21)設(shè)有將回收的乒乓球拾起并輸送到自動(dòng)發(fā)球機(jī)(5)的自動(dòng)拾球機(jī) (6)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置，其特征在于所述地板1的四周和上方設(shè)有可以將向外彈出的乒乓球擋落到地板1上的側(cè)壁7和頂壁8，側(cè)壁7上設(shè)有可以供人員出入的門71。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置，其特征在于所述自動(dòng)發(fā)球機(jī)(5) 一側(cè)的乒乓球桌(4)面上設(shè)有可以檢測到乒乓球落點(diǎn)位置的乒乓球落點(diǎn)位置電子檢測墊 (9)，自動(dòng)發(fā)球機(jī)(5)后側(cè)的側(cè)壁(7)上設(shè)有用于顯示被打回來的乒乓球的落點(diǎn)位置、接球成功率和回球質(zhì)量好壞的顯示屏幕(10)。
10.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置，其特征在于所述自動(dòng)拾球機(jī)(6) 為耙鏈?zhǔn)?、高低交錯(cuò)推球式、螺旋絞龍式、水車式、氣動(dòng)吹球式或氣動(dòng)吸球式結(jié)構(gòu)，自動(dòng)發(fā)球機(jī)(5 )和自動(dòng)拾球機(jī)(6 )為分體機(jī)或一體機(jī)。
全文摘要
落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，它包括地板(1)和自動(dòng)集球面(2)，地板(1)上設(shè)有多個(gè)乒乓球漏孔(11)，自動(dòng)集球面(2)位于地板(1)的下方，自動(dòng)集球面(2)具有一個(gè)位置最低的集球位置(21)。自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置，它包括乒乓球桌(4)、自動(dòng)發(fā)球機(jī)(5)和落地乒乓球自動(dòng)回收球機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)集球面(2)的集球位置(21)設(shè)有將回收的乒乓球拾起并輸送到自動(dòng)發(fā)球機(jī)(5)的自動(dòng)拾球機(jī)(6)?；厥涨驒C(jī)構(gòu)可以使落地乒乓球自動(dòng)集中在一起，既不耗費(fèi)人力，又不占用人的時(shí)間。自動(dòng)循環(huán)式乒乓球訓(xùn)練裝置可以自動(dòng)發(fā)球，自動(dòng)回收落地乒乓球并將乒乓球自動(dòng)輸送入發(fā)球機(jī)再次自動(dòng)發(fā)球，可以更加充分地利用訓(xùn)練時(shí)間、更快地提高練球效果。
文檔編號A63B67/04GK102350043SQ201110344899
公開日2012年2月15日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者張震 申請人:張震