專利名稱：錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，尤其涉及一種能在錐形燈桿上自動適應(yīng)燈桿大小徑變化而穩(wěn)定壓緊的機(jī)械裝置，屬于自適應(yīng)爬行裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代城市建設(shè)朝著整潔、美觀方向發(fā)展。作為體現(xiàn)城市面貌之一的燈容燈貌也是倍受觀注的重要要素，最常見的有路燈、高桿燈、交通信號燈。其中的高桿燈是指燈桿高度等于或大于20m，作為城市道路和公路、廣場、體育場、機(jī)場、港口碼頭等大面積照明的高桿照明設(shè)施，其造型美觀，具有很強的裝飾性。但如果不能按規(guī)范對燈桿除銹刷漆防腐，沒有對鋼質(zhì)燈桿進(jìn)行探傷檢查，維修人員也沒有對其外觀銹蝕磨損情況和各部件連接牢固程度進(jìn)行全面檢查，將會產(chǎn)生嚴(yán)重的安全事故。特別是在突發(fā)性的天氣災(zāi)害中體現(xiàn)更明顯。對高桿燈進(jìn)行定期的檢查、維護(hù)包括外部檢測和內(nèi)部檢測，其中外部檢測是所有檢測中最重要的，其目的是確定高桿燈的狀況，發(fā)現(xiàn)外部損傷，并估計內(nèi)部損傷。早期的外損傷檢測是通過用望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行觀察。隨后采用了人工清理檢測的方式，利用吊車吊籃搭載工作人員進(jìn)行。人工對高桿燈進(jìn)行清理檢測效率低、存在人身安全隱患，且成本較高，不能滿足頻繁的清理檢測要求。為了改善這種狀況，國內(nèi)外針對燈桿清理檢測機(jī)器人進(jìn)行了相關(guān)研究，并已開發(fā)出了專門的燈桿檢測清洗機(jī)器人。此類機(jī)器人對等直徑燈桿能夠通過壓緊裝置施加一定作用力而附著于燈桿之上，但對于錐形變直徑燈桿則行不通。綜上所述，由于錐形燈桿下大上小的結(jié)構(gòu)特點，常規(guī)拉索或燈桿機(jī)器人針對等直徑體進(jìn)行爬行，沒有針對口徑變化的自適應(yīng)壓緊器，對于錐形燈桿很難實現(xiàn)穩(wěn)定爬行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，針對錐形燈桿下大上小的結(jié)構(gòu)特點而提出一種能自動適應(yīng)燈桿大小徑變化并穩(wěn)定壓緊或使機(jī)器人得到適當(dāng)?shù)呐佬心Σ亮?，通過本發(fā)明使得對等直徑、錐形燈桿皆能適應(yīng)穩(wěn)定爬行，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)一種錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，包括端部設(shè)有通孔的第一 V型連接片和開槽V型連接片，第一 V型連接片由一帶孔長邊和第一短邊組成“V”形，開槽V型連接片由一帶槽短邊和第二長邊組成“V”形，帶槽短邊上設(shè)一與短邊端部孔連通的長條槽；相鄰第一 V型連接片的對應(yīng)端部通過第一連接件相連成圈，且?guī)Э组L邊朝外，相鄰開槽V型連接片的對應(yīng)端部通過能在長條槽中滑動的第二連接件相連成圈，且?guī)Р鄱踢叧猓龅谝?V型連接片和相鄰開槽V型連接片的“V”形轉(zhuǎn)角處通過轉(zhuǎn)點連接件相連，在相鄰兩第二長邊的連接處設(shè)壓緊裝置。作為一種優(yōu)選方式，其中所述第一連接件包括旋頭和螺栓，所述螺栓穿過相鄰兩帶孔長邊的長邊端部孔與旋頭螺紋連接。作為一種優(yōu)選方式，其中所述第二連接件包括按頭、彈簧和固塞，所述固塞穿過相鄰兩帶槽短邊的短邊端部孔與按頭螺紋連接，彈簧設(shè)于按頭與帶槽短邊之間的固塞上， 在彈簧的下部設(shè)一墊圈。作為一種優(yōu)選方式，其中所述壓緊裝置包括軸、壓緊輪和壓緊輪架體，所述壓緊輪通過軸穿套于壓緊輪架體上，所述壓緊輪架體套設(shè)于相鄰兩第二長邊連接處的螺栓上。作為優(yōu)選方式，所述壓緊裝置為3個或3的倍數(shù)個。作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，所述壓緊裝置為3個，成120度均勻排列。作為優(yōu)選方式，帶孔長邊上設(shè)一施力孔。作為優(yōu)選方式，所述帶孔長邊和第一短邊形成120-180度的夾角。作為優(yōu)選方式，所述第二長邊和帶槽短邊形成120-180度的夾角。本發(fā)明中各零件的作用如下
第一連接件起到使連接的兩件能夠活動的連接作用。第二連接件不僅起到連接的作用，同時還能夠使得連接的兩件相對滑動。第一 V型連接片和開槽V型連接片以及連接兩者間的第一連接件、第二連接件和轉(zhuǎn)點連接件形成大四邊形桿組和小四邊形桿組，起到自動收縮和調(diào)節(jié)的作用。第一V型連接片和開槽V型連接片可按不同數(shù)量進(jìn)行組合形成不同規(guī)格的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器。壓緊裝置將整個裝置貼合于錐形桿上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器結(jié)構(gòu)簡單、加工費用低，具備以下優(yōu)點，
1、本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器完全突破了傳統(tǒng)的拉索或燈桿機(jī)器人的壓緊裝置，能夠適應(yīng)在一定范圍變化的等直徑拉索和錐形燈桿或非錐形燈桿機(jī)器人的壓緊爬行；
2、本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器安裝與拆卸方便，改變了柱體爬行器外包式壓緊器安裝拆不佳的狀況；
3、本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器一般由兩組并行連接，形成燈桿機(jī)器人的行走部，實現(xiàn)對錐形燈桿的自適應(yīng)附著，除了針對錐形燈桿使用之外，也可適用于等直徑燈桿、拉索及線纜機(jī)器人等；
4、采用自適應(yīng)錐形燈桿壓緊器，能實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，普及、利用率高。


圖1是本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器張大狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器拆卸狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中的A-A截面放大示意圖； 圖5為圖1中的B-B截面放大示意圖6為圖3中的E-E截面放大示意圖； 圖7是本壓緊器結(jié)合錐形燈桿使用時的示意圖。圖中第一 V型連接片-1， 帶孔長邊-101， 第一短邊-102， 第一連接
4件-103，壓緊裝置-2，開槽V型連接片-3，第二長邊-301，帶槽短邊-302，第二連接件-303，短邊端部孔-304，施力孔-4，長條槽-5，轉(zhuǎn)點連接件_6，錐形燈柱_7， 壓緊輪架體-10， 壓緊輪-11，軸-12， 螺栓-13， 固塞-14， 彈簧-15， 按頭-16， 墊圈-17，旋頭-18;
Gl點_兩第二長邊的連接點，G2點-兩帶孔長邊的連接點，G3點-兩帶槽短邊的連接點。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征之一系列等效或類似特征中的一個實施例而已。本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器包括端部設(shè)有通孔的第一 V型連接片1和開槽V型連接片3，第一 V型連接片1由一帶孔長邊101和第一短邊102組成“V”形，開槽V型連接片3由一帶槽短邊302和第二長邊301組成“V”形，帶槽短邊302上設(shè)一與短邊端部孔304 連通的長條槽5 ；相鄰第一 V型連接片1的對應(yīng)端部通過第一連接件103相連成圈，且?guī)Э组L邊101朝外，相鄰開槽V型連接片3的對應(yīng)端部通過能在長條槽5中滑動的第二連接件 303相連成圈，且?guī)Р鄱踢?02朝外，所述第一 V型連接片1和相鄰開槽V型連接片3的“V” 形轉(zhuǎn)角處通過轉(zhuǎn)點連接件6相連，在相鄰兩第二長邊301的連接處設(shè)壓緊裝置2，所述壓緊裝置2為3個或3的倍數(shù)個。在本實施例中所述第一連接件103包括旋頭18和螺栓13，所述螺栓13穿過相鄰兩帶孔長邊101的長邊端部孔104與旋頭18螺紋連接。所述第二連接件303包括按頭16、彈簧15和固塞14，所述固塞14穿過相鄰兩帶槽短邊302的短邊端部孔304與按頭16螺紋連接，彈簧15設(shè)于按頭16與帶槽短邊302之間的固塞14上，在彈簧15的下部設(shè)一墊圈17。所述壓緊裝置2包括軸12、壓緊輪11和壓緊輪架體10，所述壓緊輪11通過軸12 穿套于壓緊輪架體10上，所述壓緊輪架體10套設(shè)于相鄰兩第二長邊301連接處的螺栓13上。所述壓緊裝置2為3個，成120度均勻排列。帶孔長邊101上設(shè)一施力孔4 ；所述帶孔長邊101和第一短邊102形成120-180度的夾角；所述第二長邊301和帶槽短邊302形成120-180度的夾角。本發(fā)明中各零件的作用如下
第一連接件起到使連接的兩件能夠活動的連接作用。第二連接件不僅起到連接的作用，同時還能夠使得連接的兩件相對滑動。第一 V型連接片和開槽V型連接片以及連接兩者間的第一連接件、第二連接件和轉(zhuǎn)點連接件形成大四邊形桿組和小四邊形桿組，起到自動收縮和調(diào)節(jié)的作用。壓緊裝置將整個裝置貼合于錐形桿上。
如圖1、圖4、圖5、圖7所示，本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器收縮狀態(tài)時 將該自適應(yīng)壓緊器組合安裝完成后，放于錐形燈桿位置I處，當(dāng)通過第一V型連接片1
上的施力孔4按圖中所示C、D處施加作用力即可實現(xiàn)對燈桿的壓緊與放松當(dāng)C、D處施加方向相背的作用力時，為張力，自適應(yīng)壓緊器通過第一 V型連接片和開槽V型連接片之間的相互作用進(jìn)行運動和力的傳遞，使整個網(wǎng)收縮，產(chǎn)生壓緊力，使壓緊裝置上的壓緊輪壓緊于柱面之上；當(dāng)C、D處施加方向相對的作用力時，為拉力，自適應(yīng)壓緊網(wǎng)通過第一 V型連接片和開槽V型連接片之間的相互作用進(jìn)行運動和力的傳遞，使整個網(wǎng)舒張，壓緊力放松，壓緊輪作用于柱面之上的力減小，自適應(yīng)壓緊器往下滑動。如圖2所示，本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器張大狀態(tài)時
當(dāng)自適應(yīng)壓緊器由位置I向下滑行致II位置，燈桿口徑變大，自適應(yīng)壓緊網(wǎng)上的第一 V型連接片和開槽V型連接片通過所構(gòu)成的大四邊形桿組和小四邊形桿組產(chǎn)生的相對滑移，相鄰兩第一 V型連接片之間，相鄰兩開槽V型連接片之間的夾角變大，自適應(yīng)壓緊器所形成的網(wǎng)向外擴(kuò)張來適應(yīng)燈桿口徑的變化。此時，連接片之間的運動和力的傳遞過程，以及壓緊輪對燈桿表面的作用與上述相同，在此不做累述。如圖3、圖6所示，本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器拆卸狀態(tài)時
當(dāng)自適應(yīng)壓緊器不使用時，需要從燈桿上拆卸下來，拆除旋頭、固塞和墊圈之間的連接，此時Gl點和G2點處于開放狀態(tài)，按下G3點上的按頭16，固塞14向下脫離相鄰兩開槽 V型連接片的連接孔，如圖6所示，按頭16的細(xì)桿進(jìn)入相鄰兩開槽V型連接片的連接孔， 再將按頭16的細(xì)桿拔向兩開槽V型連接片的長條槽中，按頭16的細(xì)桿內(nèi)移，相鄰兩開槽V 型連接片的夾角增大，且自適應(yīng)壓緊器的網(wǎng)自G1、G2處展開，將其它按上述同樣方法即可將自適應(yīng)網(wǎng)從燈桿上拆卸下來。本發(fā)明的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器一般由兩組并行連接，形成燈桿機(jī)器人的行走部，實現(xiàn)對錐形燈桿的自適應(yīng)附著。本壓緊器除了針對錐形燈桿使用之外，也可適用于等直徑燈桿、拉索、線纜機(jī)器人。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，包括端部設(shè)有通孔的第一 V型連接片(1)和開槽V型連接片(3)，其特征在于第一 V型連接片(1)由一帶孔長邊(101)和第一短邊(102)組成 “V”形，開槽V型連接片(3)由一帶槽短邊(302)和第二長邊(301)組成“V”形，帶槽短邊 (302)上設(shè)一與短邊端部孔(304)連通的長條槽(5)；相鄰第一 V型連接片(1)的對應(yīng)端部通過第一連接件(103)相連成圈，且?guī)Э组L邊(101)朝外，相鄰開槽V型連接片(3)的對應(yīng)端部通過能在長條槽(5 )中滑動的第二連接件(303 )相連成圈，且?guī)Р鄱踢?302 )朝外，所述第一 V型連接片(1)和相鄰開槽V型連接片(3)的“V”形轉(zhuǎn)角處通過轉(zhuǎn)點連接件(6)相連，在相鄰兩第二長邊(301)的連接處設(shè)壓緊裝置(2 )。
2.如權(quán)利要求1所述的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，其特征在于所述第一連接件(103)包括旋頭(18)和螺栓(13)，所述螺栓(13)穿過相鄰兩帶孔長邊(101)的長邊端部孔(104)與旋頭(18)螺紋連接。
3.如權(quán)利要求1所述的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，其特征在于所述第二連接件(303)包括按頭(16)、彈簧(15)和固塞(14)，所述固塞(14)穿過相鄰兩帶槽短邊(302)的短邊端部孔(304)與按頭(16)螺紋連接，彈簧(15)設(shè)于按頭(16)與帶槽短邊(302)之間的固塞(14) 上，在彈簧(15)的下部設(shè)一墊圈(17)。
4.如權(quán)利要求1所述的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，其特征在于所述壓緊裝置(2)包括軸(12)、壓緊輪(11)和壓緊輪架體(10)，所述壓緊輪(11)通過軸(12)穿套于壓緊輪架體 (10)上，所述壓緊輪架體(10)套設(shè)于相鄰兩第二長邊(301)連接處的螺栓(13)上。
5.如權(quán)利要求4所述的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，其特征在于所述壓緊裝置(2)為3個或3的倍數(shù)個。
6.如權(quán)利要求5所述的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，其特征在于所述壓緊裝置(2)為3 個，成120度均勻排列。
7.如權(quán)利要求1所述的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，其特征在于帶孔長邊(101)上設(shè)一施力孔(4)。
8.如權(quán)利要求1或7中任一權(quán)利要求所述的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，其特征在于所述帶孔長邊(101)和第一短邊(102)形成120-180度的夾角。
9.如權(quán)利要求1所述的錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，其特征在于所述第二長邊(301)和帶槽短邊(302)形成120-180度的夾角。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器，包括端部設(shè)有通孔的第一V型連接片和開槽V型連接片，第一V型連接片由一帶孔長邊和第一短邊組成“V”形，開槽V型連接片由一帶槽短邊和第二長邊組成“V”形，帶槽短邊上設(shè)一與短邊端部孔連通的長條槽；相鄰第一V型連接片的對應(yīng)端部通過第一連接件相連成圈，且?guī)Э组L邊朝外，相鄰開槽V型連接片的對應(yīng)端部通過能在長條槽中滑動的第二連接件相連成圈，且?guī)Р鄱踢叧猓龅谝籚型連接片和相鄰開槽V型連接片的“V”形轉(zhuǎn)角處通過轉(zhuǎn)點連接件相連，在相鄰兩第二長邊的連接處設(shè)壓緊裝置。本發(fā)明錐形燈桿自適應(yīng)壓緊器能夠適應(yīng)在直徑在一定范圍內(nèi)變化的等直徑拉索和錐形燈桿或非錐形燈桿機(jī)器人的壓緊爬行。
文檔編號A63B27/00GK102430229SQ201110454120
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者曾濤, 楊大志, 柳忠彬, 胡光忠, 顧南江 申請人:四川理工學(xué)院