專利名稱：一種具有新控制方向機構的玩具直升飛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具直升飛機，更具體地說，涉及一種具有改進方向控制結構的 玩具直升飛機。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，玩具/航模直升飛機慢慢的走進了人們的生活。直升 飛機通常包括機身支架、驅(qū)動電機、傳動軸、螺旋槳、方向齒輪箱、十字連接軸等。為了能夠 控制直升飛機的轉向，需要設置一套方向控制結構，現(xiàn)有技術通常是將兩個“十，，字盤通過 軸承裝配成一體，“十”字盤安裝在主軸上，然后再通過聯(lián)桿分別于螺旋槳和方向齒輪箱連 接。這種結構的方向控制結構至少有以下的缺陷零件多、成本高；而且“十”字盤與 螺旋槳的垂直方向的裝配尺寸要求嚴格，垂直方向的裝配尺寸稍有偏差，聯(lián)桿就會偏緊，而 影響到方向控制，制作、裝配困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種方向控制結構簡單、裝配要求低的 具有新控制方向機構的玩具直升飛機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種具有新控制方向機構 的玩具直升飛機，包括機身支架、安裝在所述機身支架上的方向齒輪箱、驅(qū)動電機、輸出所 述驅(qū)動電機的動力的傳動軸、安裝在所述傳動軸上的十字連接軸、以及由所述十字連接軸 帶動轉動的螺旋槳；還包括安裝在所述機身支架上的中空控制件、以及與所述控制件相接 的螺旋槳支架；所述機身支架上設置有機架球頭；所述中空控制件設有與所述機架球頭配合的內(nèi) 球孔；所述中空控制件向外延伸出控制桿，所述齒輪箱設有推拉桿，所述推拉桿與所述 控制桿通過聯(lián)桿相連接；所述螺旋槳支架包括可轉動安裝在所述十字連接軸的水平軸上的中空框架主體、 以及在所述中空框架主體兩側向下延伸設置的連接板；所述中空控制件上部與所述連接板 相接，并由所述中空控制件推動所述螺旋槳支架繞所述十字連接軸的水平軸轉動。在本實用新型的具有新控制方向機構的玩具直升飛機中，在所述機身支架上還設 有限位件，所述限位件上設有與所述傳動軸平行的限位槽；所述控制桿穿出所述限位槽。在本實用新型的具有新控制方向機構的玩具直升飛機中，所述中空控制件與所述 連接板相接的部位為外球頭。在本實用新型的具有新控制方向機構的玩具直升飛機中，所述連接板的內(nèi)壁設置 有與所述外球頭相配合的直槽。在本實用新型的具有新控制方向機構的玩具直升飛機中，所述連接板與所述外球頭之間設有微小間隙。在本實用新型的具有新控制方向機構的玩具直升飛機中，所述控制桿的末端為球 頭；并且，所述聯(lián)桿與所述控制桿相接的一端為稍微小于所述球頭的連接孔。在本實用新型的具有新控制方向機構的玩具直升飛機中，所述方向齒輪箱包括分 開安裝在所述機身支架兩側的第一方向齒輪箱和第二方向齒輪箱。在本實用新型的具有新控制方向機構的玩具直升飛機中，所述控制桿包括呈一定 角度設置的第一控制桿和第二控制桿。在本實用新型的具有新控制方向機構的玩具直升飛機中，所述推拉桿包括與所述 第一方向齒輪箱和第二方向齒輪箱對應連接的第一推拉桿和第二推拉桿；所述聯(lián)桿包括第一聯(lián)桿和第二聯(lián)桿，所述第一聯(lián)桿分別連接所述第一控制桿和第 一推拉桿，所述第二聯(lián)桿分別連接所述第二控制桿和第二推拉桿。實施本實用新型具有以下有益效果方向齒輪箱通過推拉桿帶動聯(lián)桿擺動，從而 帶動控制件繞機架球頭轉動，中空控制件通過外球頭來推動螺旋槳支架繞十字連接軸的水 平軸轉動，實現(xiàn)帶動螺旋槳在水平方向轉動，使螺旋槳兩邊的迎風角度改變，就可以實現(xiàn)調(diào) 整方向，其結構簡單、零件少、成本低。另外，螺旋槳支架的直槽高度尺寸有較大的余量，中空控制件與螺旋槳支架的連 接板之間的高度方向的裝配尺寸可以具有較多的公差，也不會影響效果，從而降低了裝配 要求。

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖1是本實用新型具有新控制方向機構的玩具直升飛機的結構示意圖；圖2是本實用新型具有新控制方向機構的玩具直升飛機的局部結構示意圖；圖3是本實用新型具有新控制方向機構的玩具直升飛機的局部分解示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的具有新控制方向機構的玩具直升飛機的一個實施例， 包括機身支架11、方向齒輪箱12、驅(qū)動電機、傳動軸13、十字連接軸14、螺旋槳15、中空控制 件16、螺旋槳支架17、推拉桿18、聯(lián)桿19等。該驅(qū)動電機安裝在機身支架11上，并且通過 傳動軸13輸出動力。當然，該玩具直升飛機還包含其它常規(guī)部件，本實用新型不涉及其改 進，故不贅述。該機身支架11作為安裝支撐件，供各部件安裝在其上。該機身支架11的上部設 有機架球頭111，供中空控制件16安裝，使得中空控制件16可以繞該機架球頭111轉動。該方向齒輪箱12安裝在機身支架11上，提供轉向的動力，在本實施例中，方向齒 輪箱12包括分開安裝在所述機身支架11兩側的第一方向齒輪箱12和第二方向齒輪箱12。 第一方向齒輪箱12和第二方向齒輪箱12分別提供前后、左右變向的動力。對應的，推拉桿 18包括與第一方向齒輪箱12和第二方向齒輪箱12對應連接的第一推拉桿18和第二推拉 桿18 ；聯(lián)桿19包括與第一推拉桿18和第二推拉桿18對應的第一聯(lián)桿19和第二聯(lián)桿19。該中空控制件I6為中空結構件，內(nèi)部設有與機架球頭111配合的內(nèi)球孔，從而可轉動的安裝在機架球頭111上。該中空控制件16的外壁向外延伸出控制桿161，該控制桿 161通過聯(lián)桿19與推拉桿18連接，方向齒輪箱12通過推拉桿18、聯(lián)桿19、控制桿161來帶 動中空控制件16轉動。在本實施例中，該控制桿161包括與第一聯(lián)桿19和第二聯(lián)桿19對 應連接的第一控制桿161和第二控制桿161。進一步的，該控制桿161的末端為球頭，對應的，聯(lián)桿19與控制桿161相接的一端 為連接孔，并且，連接孔的直徑稍小于球頭的直徑，從而聯(lián)桿19與控制桿161可實現(xiàn)微小間 隙的松配合，更方便與安裝。該螺旋槳支架17包括中空框架主體171、以及在中空框架主體171兩側向下延伸 設置的連接板172。兩個螺旋槳15安裝在中空框架主體171的兩側，并且安裝角度相反。 該中空框架主體171可轉動的安裝在十字連接軸14的水平軸141上，而中空控制件16上 部與連接板172相接，從而可由中空控制件16推動螺旋槳支架17繞十字連接軸14的水平 軸141轉動，來調(diào)整螺旋槳15的角度，實現(xiàn)方向調(diào)整。在本實施例中，該中空控制件16與連接板172相接的部位為外球頭162 ；而連接 板172的內(nèi)壁設置有與外球頭相配合的直槽(圖未示)。并且，兩個連接板172之間的距離 大于外球頭的直徑，形成很小的間隙，螺旋槳支架的直槽高度尺寸有較大的余量，中空控制 件與螺旋槳支架的連接板之間的高度方向的裝配尺寸可以具有較多的公差，也不會影響效 果，從而大大降低了裝配要求。進一步的，中空控制件16是不能繞螺旋槳的主軸線旋轉的，為了使得中空控制件 16的能穩(wěn)定工作，在機身支架11上還設有限位件112，該限位件112上設有與傳動軸13平 行的限位槽113，中空控制件16的控制桿161穿出該限位槽113，從而保證了中空控制件16 不會繞螺旋槳的主軸線旋轉。在需要進行方向調(diào)整時，方向齒輪箱12動作，通過推拉桿18帶動聯(lián)桿19擺動，由 聯(lián)桿19帶動控制桿161運動，從而帶動中空控制件16繞機架球頭111轉動；在中空控制件 16轉動時，其上部的外球頭推動螺旋槳支架17的連接板172，進而帶動螺旋槳支架17繞十 字連接軸的水平軸141轉動，帶動安裝在螺旋槳支架17上的螺旋槳15在水平方向轉動，從 而實現(xiàn)了螺旋槳15的迎風角度的改變，實現(xiàn)了直升飛機的轉動控制，具有結構簡單、零件 少、成本低、裝配要求低等優(yōu)點。
權利要求1.一種具有新控制方向機構的玩具直升飛機，包括機身支架、安裝在所述機身支架上 的方向齒輪箱、驅(qū)動電機、輸出所述驅(qū)動電機的動力的傳動軸、安裝在所述傳動軸上的十字 連接軸、以及由所述十字連接軸帶動轉動的螺旋槳；其特征在于，還包括安裝在所述機身支 架上的中空控制件、以及與所述控制件相接的螺旋槳支架；所述機身支架上設置有機架球頭；所述中空控制件設有與所述機架球頭配合的內(nèi)球孔；所述中空控制件向外延伸出控制桿，所述齒輪箱設有推拉桿，所述推拉桿與所述控制 桿通過聯(lián)桿相連接；所述螺旋槳支架包括可轉動安裝在所述十字連接軸的水平軸上的中空框架主體、以及 在所述中空框架主體兩側向下延伸設置的連接板；所述中空控制件上部與所述連接板相 接，并由所述中空控制件推動所述螺旋槳支架繞所述十字連接軸的水平軸轉動。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有新控制方向機構的玩具直升飛機，其特征在于，在所述 機身支架上還設有限位件，所述限位件上設有與所述傳動軸平行的限位槽；所述控制桿穿 出所述限位槽。
3.根據(jù)權利要求1所述的具有新控制方向機構的玩具直升飛機，其特征在于，所述中 空控制件與所述連接板相接的部位為外球頭。
4.根據(jù)權利要求3所述的具有新控制方向機構的玩具直升飛機，其特征在于，所述連 接板的內(nèi)壁設置有與所述外球頭相配合的直槽。
5.根據(jù)權利要求4所述的具有新控制方向機構的玩具直升飛機，其特征在于，所述連 接板與所述外球頭之間設有間隙。
6.根據(jù)權利要求1所述的具有新控制方向機構的玩具直升飛機，其特征在于，所述控 制桿的末端為球頭；并且，所述聯(lián)桿與所述控制桿相接的一端為小于所述球頭的連接孔。
7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的具有新控制方向機構的玩具直升飛機，其特征在 于，所述方向齒輪箱包括分開安裝在所述機身支架兩側的第一方向齒輪箱和第二方向齒輪 箱。
8.根據(jù)權利要求7所述的具有新控制方向機構的玩具直升飛機，其特征在于，所述控 制桿包括呈一定角度設置的第一控制桿和第二控制桿。
9.根據(jù)權利要求8所述的具有新控制方向機構的玩具直升飛機，其特征在于，所述 推拉桿包括與所述第一方向齒輪箱和第二方向齒輪箱對應連接的第一推拉桿和第二推拉 桿；所述聯(lián)桿包括第一聯(lián)桿和第二聯(lián)桿，所述第一聯(lián)桿分別連接所述第一控制桿和第一推 拉桿，所述第二聯(lián)桿分別連接所述第二控制桿和第二推拉桿。
專利摘要本實用新型涉及具有新控制方向機構的玩具直升飛機，包括機身支架、方向齒輪箱、驅(qū)動電機、傳動軸、十字連接軸、螺旋槳、中空控制件、螺旋槳支架、推拉桿、聯(lián)桿等。在進行方向調(diào)整時，方向齒輪箱通過推拉桿帶動聯(lián)桿擺動，從而帶動控制件繞機架球頭轉動，進而帶動螺旋槳支架繞十字連接軸的水平軸轉動，實現(xiàn)帶動螺旋槳在水平方向轉動，來調(diào)整方向，其結構簡單、零件少、成本低。另外，中空控制件與螺旋槳支架的連接板之間的高度方向的裝配尺寸可以具有較多的公差，也不會影響效果，從而降低了裝配要求。
文檔編號A63H31/08GK201930538SQ20112000425
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權日2011年1月7日
發(fā)明者廖云龍 申請人:廖云龍