專利名稱：游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種游戲?qū)崿F(xiàn)技術(shù)，特別是涉及一種游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的游戲主要是基于鍵盤、鼠標(biāo)、或者游戲手柄等游戲控制裝置來實(shí)現(xiàn)游戲控制。例如，利用計(jì)算機(jī)鍵盤中的上下左右鍵來控制游戲中的被控制對(duì)象的行走方向、及跳躍等，利用計(jì)算機(jī)鍵盤中的空格鍵來控制游戲中的被控制對(duì)象的下蹲等。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中發(fā)現(xiàn)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，利用計(jì)算機(jī)等設(shè)備識(shí)別人體的肢體動(dòng)作已經(jīng)成為可能，例如，微軟公司的Kinect技術(shù)已經(jīng)可以成功識(shí)別出人體的肢體動(dòng)作。但是，現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)動(dòng)作捕捉的產(chǎn)品往往需要針對(duì)采集到的所有像素點(diǎn)進(jìn)行多個(gè)環(huán)節(jié)的分析和計(jì)算，通過龐大的數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)分析過程分析出游戲玩家的肢體動(dòng)作所表達(dá)的含義。這樣，在開發(fā)相應(yīng)的游戲控制程序或者人機(jī)交互界面時(shí)往往需要投入巨大的人工和資金成本。如果能夠預(yù)先對(duì)人體的局部或整體形態(tài)進(jìn)行注冊(cè)，以幫助游戲裝置迅速理解人體局部或者整體形態(tài)所希望表達(dá)的實(shí)際含義，則不僅可以提高游戲的響應(yīng)速度，提高游戲體驗(yàn)，還可以大大降低游戲開發(fā)成本，創(chuàng)造更好的經(jīng)濟(jì)效益。有鑒于上述現(xiàn)有的游戲?qū)崿F(xiàn)方式存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，能夠克服現(xiàn)有的游戲?qū)崿F(xiàn)方式存在的問題，使其更具有實(shí)用性。 經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的游戲?qū)崿F(xiàn)方式存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是，基于人體的肢體動(dòng)作快速準(zhǔn)確的進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的游戲控制，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的游戲，非常適于實(shí)用。本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題可以采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括通過網(wǎng)絡(luò)接口點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置，兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置中的一個(gè)為主機(jī)，另一個(gè)為客戶端，且所述游戲?qū)崿F(xiàn)裝置包括攝像裝置和游戲裝置；所述攝像裝置用于攝取一個(gè)或多個(gè)游戲玩家的圖像，并將所述攝取的圖像向所述游戲裝置傳輸；所述游戲裝置包括用于接收所述攝像裝置傳輸來的圖像的接收模塊；通過所述攝像裝置和接收模塊獲取所述游戲玩家的特定部位和/或特定形態(tài)的圖像，并將所述特定部位和/或特定形態(tài)的圖像注冊(cè)在人體特征庫(kù)中的注冊(cè)模塊；用于存儲(chǔ)人體特征圖像的人體特征庫(kù)；用于在游戲開始后根據(jù)所述接收模塊接收到的所述游戲玩家的至少兩張連續(xù)的圖像和所述人體特征庫(kù)中存儲(chǔ)的人體特征圖像確定所述游戲玩家的動(dòng)作，將所述確定出的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為游戲控制命令，并將所述游戲控制命令提供給游戲邏輯的游戲控制模塊；所述客戶端中的游戲邏輯產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)游戲信息通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸至所述主機(jī)，所述主機(jī)的游戲控制模塊根據(jù)接收的網(wǎng)絡(luò)游戲信息進(jìn)行所述兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置的游戲控制；用于顯示游戲畫面的顯示模塊。本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。較佳的，前述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其中所述攝像裝置通過有線或者無線的方式與所述游戲裝置連接。較佳的，前述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其中所述攝像裝置包括RGB彩色攝像頭和/或3D 深度感應(yīng)器。較佳的，前述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其中所述3D深度感應(yīng)器包括紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS攝像機(jī)；或者所述3D深度感應(yīng)器包括激光發(fā)射器和激光攝像機(jī)。較佳的，前述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其中所述游戲控制模塊包括用于遮蔽接收模塊接收到的各圖像中的背景并輸出遮蔽背景后的圖像的去噪單元；用于根據(jù)人體特征庫(kù)中的人體特征圖像確定所述去噪單元輸出的圖像中的每一像素點(diǎn)所代表的一個(gè)人體部位并確定人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的建模單元；用于根據(jù)至少兩張連續(xù)的圖像對(duì)應(yīng)的人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置變化確定所述游戲玩家的動(dòng)作的動(dòng)作確定單元；用于將確定出的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為游戲控制命令，并將所述游戲控制命令提供給游戲邏輯的游戲控制單元。較佳的，前述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其中所述游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述游戲玩家身體上的一個(gè)或多個(gè)光源，且所述攝像裝置包括將跟蹤到的所述光源的位置信息傳輸給所述游戲裝置的光源跟蹤模塊。較佳的，前述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其中所述建模單元和/或所述動(dòng)作確定單元與所述光源跟蹤模塊連接，所述建模單元和/或所述動(dòng)作確定單元接收所述光源跟蹤模塊輸出的作為人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的光源的位置信息。較佳的，前述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其中所述游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述游戲玩家身體上的一個(gè)或多個(gè)光反射片，所述攝像裝置包括將跟蹤到的光反射片的位置信息傳輸給所述游戲裝置的反光跟蹤模塊。較佳的，前述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其中所述建模單元和/或所述動(dòng)作確定單元與所述反光跟蹤模塊連接，所述建模單元和/或所述動(dòng)作確定單元接收所述反光跟蹤模塊輸出的作為人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的光反射片的位置信息。較佳的，前述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其中所述游戲裝置包括計(jì)算機(jī)、或者游戲機(jī)。借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果 本實(shí)用新型通過攝取游戲玩家的特定部位和/或特定形態(tài)的圖像并注冊(cè)，之后，在確定所述游戲玩家的動(dòng)作過程中參照該特定部位和/或特定形態(tài)的圖像，可以更準(zhǔn)確且快速的確定出某個(gè)像素點(diǎn)所代表的游戲玩家的具體部位，減少了確定所述游戲玩家的動(dòng)作過程中的運(yùn)算量，從而可以使點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的游戲能夠基于人體的肢體動(dòng)作快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)。綜上所述，本實(shí)用新型可快速準(zhǔn)確的基于人體的肢體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的游戲。本實(shí)用新型在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步，并具有明顯的積極效果，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
圖1為本實(shí)用新型的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)中的游戲?qū)崿F(xiàn)裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型具體實(shí)施例的一種游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置，其中一臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置為主機(jī)(Host)，另一臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置為客戶端；也就是說，一臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置為主設(shè)備，另一臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置為從設(shè)備。每一臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置均如附圖1 所示，
以下結(jié)合附圖1對(duì)一臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置進(jìn)行說明。圖1中示出的游戲?qū)崿F(xiàn)裝置包括攝像裝置1和游戲裝置2?？蛇x的，該游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)還可以包括光源3和光反射片4中的至少一個(gè)。攝像裝置1主要用于攝取一個(gè)或者多個(gè)游戲玩家的圖像，例如，攝像裝置1實(shí)時(shí)攝取一個(gè)或者多個(gè)游戲玩家的視頻圖像。攝像裝置1將攝取到的圖像傳輸至游戲裝置2。這里的實(shí)時(shí)攝取如攝像裝置1按照預(yù)定采樣頻率進(jìn)行圖像采樣等。在一個(gè)攝像裝置1攝取多個(gè)游戲玩家的視頻圖像的情況下，為方便攝取游戲玩家的圖像，攝像裝置1可以包括多組攝像單元，且每一組攝像單元攝取一個(gè)游戲玩家的圖像。 當(dāng)然，攝像裝置1也可以只包括一組攝像單元，該攝像單元同時(shí)攝取多個(gè)游戲玩家的圖像。攝像裝置1可以通過有線或者無線的方式將其攝取到的圖像傳輸給游戲裝置2， 即攝像裝置1與游戲裝置2之間可以采用有線方式連接，也可以采用無線方式連接。在采用有線方式連接的情況下，游戲裝置2可以通過USB等與攝像裝置1連接。在采用無線方式連接的情況下，游戲裝置2可以通過藍(lán)牙、2. 4GHz、WIFI、或者紅外等方式與攝像裝置1連接。另外，在采用無線方式連接的情況下，在攝像裝置1與游戲裝置2之間正常傳輸圖像之前，攝像裝置1可以通過注冊(cè)識(shí)別等過程與游戲裝置2建立正常的無線連接鏈路。本實(shí)用新型不限制攝像裝置1與游戲裝置2的具體連接方式、以及建立無線連接鏈路的具體實(shí)現(xiàn)過程。攝像裝置1(或者一組攝像單元)可以采用現(xiàn)有的攝像頭、以及攝像機(jī)等設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，如攝像裝置1 (或者一組攝像單元)可以包括RGB彩色攝像頭11、以及3D深度感應(yīng)器12中的至少一個(gè)。這里的3D深度感應(yīng)器12可以具體包括紅外線發(fā)射器121和紅外線 CMOS攝像機(jī)122等，該3D深度感應(yīng)器也可以具體包括激光發(fā)射器和激光攝像機(jī)等。本實(shí)用新型不限制攝像裝置1的具體類型、以及攝像裝置1與游戲裝置2之間傳輸?shù)膱D像的具體格式及協(xié)議等。游戲裝置2主要用于根據(jù)攝像裝置1攝取的游戲開始后的游戲玩家的圖像、所述游戲玩家注冊(cè)的圖像、以及人體特征庫(kù)中存儲(chǔ)的其它圖像(如用于人體部位學(xué)習(xí)的圖像等)來確定游戲玩家的動(dòng)作，從而游戲裝置2可以根據(jù)該確定出的動(dòng)作獲知游戲玩家對(duì)游戲的控制命令，最終，游戲裝置2能夠基于一個(gè)或多個(gè)游戲玩家的肢體動(dòng)作實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的多人游戲。需要說明的是，作為主機(jī)的游戲?qū)崿F(xiàn)裝置中的游戲裝置2會(huì)接收到作為客戶端的游戲?qū)崿F(xiàn)裝置中的游戲裝置2通過網(wǎng)絡(luò)接口(如用于與internet網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)卡的接口等)傳輸來的網(wǎng)絡(luò)游戲信息，作為主機(jī)的游戲?qū)崿F(xiàn)裝置中的游戲裝置2應(yīng)根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)游戲信息對(duì)兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置的游戲進(jìn)行控制。該控制方式可以采用現(xiàn)有的游戲控制方式，本實(shí)用新型不限制該游戲控制方式的具體實(shí)現(xiàn)過程。游戲裝置2可以具體為計(jì)算機(jī)、或者游戲機(jī)等等。本實(shí)用新型不限制游戲裝置2 的具體表現(xiàn)形式。游戲裝置2可以進(jìn)一步具體包括接收模塊21、注冊(cè)模塊22、人體特征庫(kù)23、游戲控制模塊24、以及顯示模塊25。接收模塊21主要用于接收攝像裝置1傳輸來的圖像。接收模塊21接收到的圖像主要包括用于注冊(cè)的圖像、以及能夠表現(xiàn)出所述游戲玩家的游戲控制動(dòng)作的圖像。接收模塊21為游戲裝置2內(nèi)部提供其接收到的圖像。在游戲裝置2進(jìn)行注冊(cè)的過程中，接收模塊21接收到的圖像可以提供給注冊(cè)模塊 22。在游戲裝置2開始游戲后的非注冊(cè)的過程中，接收模塊21接收到的圖像可以提供給游戲控制模塊23。注冊(cè)模塊22主要用于通過攝像裝置1和接收模塊21獲取多個(gè)游戲玩家的特定部位的圖像、以及多個(gè)游戲玩家的特定形態(tài)的圖像。一個(gè)具體的例子在游戲裝置2的注冊(cè)過程被激活后，注冊(cè)模塊21可以依據(jù)預(yù)先設(shè)定的部位名稱順序依序從接收模塊21處獲取所述游戲玩家的左手、右手、左下臂、左上臂、右下臂、右上臂、頭部、胸部、左腿、右腿、左腳、以及右腳的圖像，其中的左手的圖像還可以具體包括左手握拳、以及左手自由態(tài)的圖像等，其中的右手的圖像還可以具體包括右手握拳、以及右手自由態(tài)的圖像等。需要注冊(cè)的特定部位以及特定形態(tài)的圖像可以根據(jù)游戲的實(shí)際需要設(shè)置，本實(shí)用新型不限制注冊(cè)模塊22獲取到的用于注冊(cè)的圖像的具體內(nèi)容。注冊(cè)模塊22將獲取到的游戲玩家的特定部位和/或特定形態(tài)的圖像注冊(cè)在人體特征庫(kù)23中。注冊(cè)在人體特征庫(kù)23中的圖像可以是注冊(cè)模塊22進(jìn)行了初步處理的圖像， 例如，注冊(cè)模塊22對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理(如去除背景處理)后，再將處理后的圖像注冊(cè)在人體特征庫(kù)23中。注冊(cè)模塊22注冊(cè)的圖像可以與人體特征庫(kù)23中存儲(chǔ)的其它圖像分門別類的存儲(chǔ)，該其它圖像如用于人體部位學(xué)習(xí)的圖像等等。注冊(cè)模塊22注冊(cè)在人體特征庫(kù) 23中的圖像主要用于進(jìn)一步快速準(zhǔn)確的判斷游戲玩家的游戲控制動(dòng)作。人體特征庫(kù)23主要用于存儲(chǔ)人體特征圖像。該存儲(chǔ)的人體特征圖像包括注冊(cè)模塊22注冊(cè)在人體特征庫(kù)23中的一個(gè)或者多個(gè)游戲玩家的特定部位和/或特定形態(tài)的圖像、以及預(yù)先存儲(chǔ)的并不是游戲玩家的人體特征圖像。上述預(yù)先存儲(chǔ)的并不是游戲玩家的人體特征圖像主要用于確認(rèn)一個(gè)或者多個(gè)游戲玩家的圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)可能會(huì)是哪個(gè)或者哪幾個(gè)部位的像素點(diǎn)，而上述一個(gè)或者多個(gè)游戲玩家的特定部位和/或特定形態(tài)的圖像主要用于確定像素點(diǎn)是游戲玩家的具體哪個(gè)部分的像素點(diǎn)，即從多個(gè)可能的部位中進(jìn)一步排除掉某個(gè)或者某些可能的部位，以最終決定該像素點(diǎn)到底是哪個(gè)部位的像素點(diǎn)，從而減少后續(xù)流程的運(yùn)算量。游戲控制模塊M主要用于在游戲開始后根據(jù)接收模塊21接收到的多個(gè)游戲玩家的至少兩張連續(xù)的圖像和人體特征庫(kù)23中存儲(chǔ)的人體特征圖像確定多個(gè)游戲玩家的動(dòng)作，游戲控制模塊M將該確定出的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為游戲控制命令，之后，游戲控制模塊M將該游戲控制命令提供給游戲邏輯。如果游戲控制模塊M位于客戶端中，則該游戲控制模塊24 還需要將游戲邏輯產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)游戲信息通過網(wǎng)絡(luò)接口提供給主機(jī)。如果游戲控制模塊M 位于主機(jī)中，則該游戲控制模塊M會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)接口接收到客戶端發(fā)送來的網(wǎng)絡(luò)游戲信息， 游戲控制模塊M可以根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)游戲信息對(duì)兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置中的游戲進(jìn)行控制。游戲控制模塊M可以根據(jù)游戲玩家的位置(如左右位置)等來區(qū)分圖像中的不同玩家。這里的游戲邏輯即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接游戲的游戲邏輯。該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接游戲可以是針對(duì)人體的肢體動(dòng)作而開發(fā)的游戲，也可以是現(xiàn)有的不是針對(duì)人體的肢體動(dòng)作而專門開發(fā)的傳統(tǒng)的多人游戲，本實(shí)用新型不限制該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)游戲的具體游戲內(nèi)容、以及游戲邏輯的具體表現(xiàn)形式等等。該游戲控制模塊M可以是在現(xiàn)有的游戲控制模塊上的改進(jìn)，例如在現(xiàn)有的 Kinect技術(shù)上的改進(jìn)，現(xiàn)有的Kinect技術(shù)可以識(shí)別出人體的肢體動(dòng)作，但是，由于現(xiàn)有的 Kinect技術(shù)并沒有結(jié)合具體的游戲玩家的特定部位和/或特定形態(tài)的圖像，因此，在確定某個(gè)像素具體屬于哪個(gè)部位的像素的過程中，Kinect技術(shù)可能會(huì)確定出某個(gè)像素可能屬于多個(gè)部位，這樣，在后續(xù)的確定肢體動(dòng)作的過程中的運(yùn)算量會(huì)很大，從而可能會(huì)對(duì)游戲裝置 2的硬件要求較高，且可能會(huì)對(duì)游戲的實(shí)現(xiàn)帶來延時(shí)。當(dāng)然，本實(shí)用新型中的游戲控制模塊 24也可以是在其它現(xiàn)有的識(shí)別肢體動(dòng)作上的改進(jìn)。上述游戲控制模塊M可以具體包括去噪單元、建模單元、動(dòng)作確定單元、以及游戲控制單元等。去噪單元主要用于去除接收模塊21接收到的各個(gè)圖像中的噪點(diǎn)，具體的，去噪單元可以遮蔽接收模塊21接收到的各個(gè)圖像中的背景，之后，去噪單元向建模單元輸出遮蔽背景后的圖像。去噪單元可以采用現(xiàn)有的多種技術(shù)來去除圖像中的噪點(diǎn)。本實(shí)用新型不限制去噪單元去除圖像中的噪點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)方式。建模單元主要用于根據(jù)人體特征庫(kù)23中存儲(chǔ)的人體特征圖像來確定去噪單元輸出的各個(gè)圖像中的每一像素點(diǎn)(即非背景圖像的像素點(diǎn))所代表的人體的一個(gè)具體部位， 之后，建模單元根據(jù)確定出的各像素點(diǎn)所代表的人體的一個(gè)具體部位確定出人體關(guān)節(jié)點(diǎn) (也可以稱為人體關(guān)鍵點(diǎn))。建模單元可以首先利用現(xiàn)有的技術(shù)確定出去噪單元輸出的各個(gè)圖像中的每一像素點(diǎn)(即非背景圖像的像素點(diǎn))所代表的一個(gè)人體的一個(gè)或者多個(gè)具體部位，之后，在存在一個(gè)像素點(diǎn)代表一個(gè)人體的多個(gè)具體部位的情況下，建模單元根據(jù)人體特征庫(kù)23中存儲(chǔ)的注冊(cè)模塊22注冊(cè)的所述游戲玩家的特定部位和/或特定形態(tài)的圖像來進(jìn)一步判斷出一個(gè)像素點(diǎn)所代表的人體的一個(gè)具體部位；例如，建模單元可以采用像素點(diǎn)之間比較的方式來進(jìn)一步判斷一個(gè)像素點(diǎn)具體代表的唯一部位；具體的，建模單元在確定出像素點(diǎn)X可能為手臂的像素點(diǎn)和胸部的像素點(diǎn)時(shí)，建模單元將該像素點(diǎn)X與所述游戲玩家注冊(cè)的手臂圖像和胸部圖像進(jìn)行比較，以進(jìn)一步判斷該像素點(diǎn)X具體是為手臂的像素點(diǎn)還是胸部的像素點(diǎn)。從而避免了該像素點(diǎn)X為兩種取值而給后續(xù)的確定人體關(guān)節(jié)點(diǎn)等流程帶來過多的運(yùn)算量的問題。在建模單元準(zhǔn)確的確定出每個(gè)像素點(diǎn)所具體代表的一個(gè)部位之后，可以利用現(xiàn)有的技術(shù)(如Kinect技術(shù)等)在此基礎(chǔ)之上確定出人體關(guān)節(jié)點(diǎn)。本實(shí)用新型不限制建模單元確定出一個(gè)像素點(diǎn)所代表的多個(gè)人體部位、以及確定出人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)過程。動(dòng)作確定單元主要用于根據(jù)至少兩張連續(xù)的圖像對(duì)應(yīng)的人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置變化確定所述游戲玩家的動(dòng)作。動(dòng)作確定單元可以根據(jù)圖像中的多個(gè)玩家的位置區(qū)分出不同玩家。動(dòng)作確定單元可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則來判斷游戲玩家的動(dòng)作。例如，在第i張圖像的腳部關(guān)節(jié)點(diǎn)與第i+j (j可以取5等數(shù)值)張圖像的腳部關(guān)節(jié)點(diǎn)在垂直方向上的位置差異達(dá)到預(yù)定距離(如10厘米)時(shí)，則動(dòng)作確定單元確認(rèn)所述游戲玩家的動(dòng)作為跳躍，再例如， 在第i張圖像的右肩部關(guān)節(jié)點(diǎn)與第i+j (j可以取5等數(shù)值)張圖像的右肩部關(guān)節(jié)點(diǎn)在水平方向上的位置差異達(dá)到預(yù)定距離(如5或者6厘米等數(shù)值)時(shí)，則動(dòng)作確定單元確認(rèn)所述游戲玩家的動(dòng)作為左轉(zhuǎn)身。上述預(yù)先設(shè)定的規(guī)則可以是根據(jù)預(yù)先對(duì)人體的動(dòng)作特點(diǎn)而預(yù)先設(shè)定的。需要說明的是，上述針對(duì)確定單元例舉的內(nèi)容僅僅是有助于理解的兩個(gè)非常簡(jiǎn)單的例子，在實(shí)際應(yīng)用中，預(yù)先設(shè)定的規(guī)則可以是比較復(fù)雜的。本實(shí)用新型不限制動(dòng)作確定單元確定游戲玩家的具體動(dòng)作的具體實(shí)現(xiàn)過程。游戲控制單元主要用于將動(dòng)作確定單元確定出的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為游戲控制命令，并將游戲控制命令提供給游戲邏輯。游戲控制單元可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作與游戲控制命令的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定出動(dòng)作確定單元輸出的動(dòng)作應(yīng)該轉(zhuǎn)換成怎樣的游戲控制命令，并提供給游戲邏輯。當(dāng)然，游戲控制單元也可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的算法等方式將動(dòng)作轉(zhuǎn)換為游戲控制命令， 本實(shí)用新型不限制游戲控制單元將動(dòng)作轉(zhuǎn)換為游戲控制命令的具體實(shí)現(xiàn)過程。如果游戲控制單元位于客戶端中，則該游戲控制單元還需要將游戲邏輯產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)游戲信息通過網(wǎng)絡(luò)接口提供給主機(jī)。如果游戲控制單元位于主機(jī)中，則該游戲控制單元會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)接口接收到客戶端發(fā)送來的網(wǎng)絡(luò)游戲信息，游戲控制單元可以根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)游戲信息對(duì)兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置中的游戲進(jìn)行控制。顯示模塊25主要用于顯示游戲畫面(包括注冊(cè)畫面等)。一個(gè)具體的例子，當(dāng)游戲玩家作出跳躍動(dòng)作后，顯示模塊25顯示出的游戲畫面中的相應(yīng)人物(即被游戲玩家控制的控制對(duì)象)、及其使用的道具也作出跳躍的動(dòng)作。顯示模塊25可以包括液晶顯示器等。光源3主要用于主動(dòng)發(fā)出光(如光源3為紅外線燈等)，該光源3的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)，且多個(gè)光源3可以均佩帶在一個(gè)或多個(gè)游戲玩家的身體上的不同部位，如在頭部、左手腕、右手腕、腰部、左腳腕、以及右腳腕等處分別佩帶一光源3。在光源3為多個(gè)的情況下，各光源3可以相同，如無論是形狀、光強(qiáng)度、還是光顏色等方面均相同。當(dāng)然，各光源3也可以不完全相同，如各光源3在光源的形狀、光強(qiáng)度、和/或者光顏色等方面可以不相同，以有效的區(qū)別出游戲玩家的不同關(guān)節(jié)點(diǎn)。一個(gè)具體的例子，設(shè)置在游戲玩家頭部位置的光源3為圓形，設(shè)置在游戲玩家手腕位置的光源3為長(zhǎng)條形，設(shè)置在游戲玩家腰部位置的光源3為棱形等等。本實(shí)用新型不限制光源3的具體表現(xiàn)形式。在設(shè)置有光源3的情況下，攝像裝置1中的光源跟蹤模塊13主要用于跟蹤光源3 的位置，并將跟蹤到的光源3的位置信息傳輸給游戲裝置2。該位置信息主要用于確定某個(gè)或者某些人體關(guān)節(jié)點(diǎn)，且該位置信息中可以攜帶有光源3的標(biāo)識(shí)信息(標(biāo)識(shí)信息可以表示出人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的具體名稱)，這樣會(huì)更加有助于人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的確定。光源跟蹤模塊13可以采用現(xiàn)有的技術(shù)來跟蹤光源3的位置，如現(xiàn)有的體感游戲中的游戲手柄可以根據(jù)光源來確定其自身的位置信息，光源跟蹤模塊13可以采用該游戲手柄的技術(shù)來確定光源3的位置信息。本實(shí)用新型不限制光源跟蹤模塊13確定光源3的位置信息的具體實(shí)現(xiàn)過程。[0050]光源跟蹤模塊13輸出的光源3的位置信息被游戲裝置2中的建模單元接收，建模單元在確定人體關(guān)節(jié)點(diǎn)時(shí)可以參考該位置信息，即建模單元可以直接將該位置信息確定為人體關(guān)節(jié)點(diǎn)，從而加快了建模單元確定出人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的速度，并提高了建模單元確定出人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確性。光源跟蹤模塊13輸出的光源3的位置信息也可以被游戲裝置2中的動(dòng)作確定單元接收，動(dòng)作確定單元在確定游戲玩家的動(dòng)作時(shí)可以直接參考該位置信息，即動(dòng)作確定單元可以直接根據(jù)該位置信息、以及預(yù)定的規(guī)則等確定游戲玩家的動(dòng)作，從而縮短了動(dòng)作確定單元確定出游戲玩家的動(dòng)作的過程，并提高了動(dòng)作確定單元確定出游戲玩家的動(dòng)作的準(zhǔn)確性。光反射片4可以采用光反射能力較強(qiáng)的材料，如光反射片4可以為塑料亮片、或者鏡子等。光反射片4主要用于被動(dòng)反射光。該光反射片4的數(shù)量可以為一個(gè)或者多個(gè)，且多個(gè)光反射片4可以均佩帶在一個(gè)或者多個(gè)游戲玩家的身體上的不同部位，如在頭部、左手腕、右手腕、腰部、左腳腕、以及右腳腕等處分別佩帶一光反射片4。在光反射片4為多個(gè)的情況下，各光反射片4可以相同，如無論是形狀、還是顏色等方面均相同。當(dāng)然，各光反射片4也可以不完全相同，如各光反射片4在光源的形狀、或者顏色等方面可以不相同，以有效的區(qū)別出游戲玩家的不同的關(guān)節(jié)點(diǎn)。一個(gè)具體的例子，設(shè)置在游戲玩家頭部位置的光反射片4為圓形，設(shè)置在游戲玩家手腕位置的光反射片4為長(zhǎng)條形，設(shè)置在游戲玩家腰部位置的光反射片4具體為棱形等。本實(shí)用新型不限制光反射片4的具體表現(xiàn)形式。在設(shè)置有光反射片4的情況下，攝像裝置1中的反光跟蹤模塊14主要用于跟蹤光反射片4的位置，并將跟蹤到的光反射片4的位置信息傳輸給游戲裝置2。該位置信息主要用于確定人體關(guān)節(jié)點(diǎn)。反光跟蹤模塊14可以采用現(xiàn)有的技術(shù)來跟蹤光反射片4的位置，例如，可以將光反射片4作為光源來跟蹤，此時(shí)，反光跟蹤模塊14可以通過光源跟蹤模塊13 來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型不限制反光跟蹤模塊14確定光反射片4的位置信息的具體實(shí)現(xiàn)過程。反光跟蹤模塊14輸出的光反射片4的位置信息被游戲裝置2中的建模單元接收， 建模單元在確定人體關(guān)節(jié)點(diǎn)時(shí)可以參考該位置信息，即建模單元可以直接將該位置信息確定為人體關(guān)節(jié)點(diǎn)，從而加快了建模單元確定出人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的速度，并提高了建模單元確定出人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確性。反光跟蹤模塊14輸出的光反射片4的位置信息也可以被游戲裝置2中的動(dòng)作確定單元接收，動(dòng)作確定單元在確定游戲玩家的動(dòng)作時(shí)可以直接參考該位置信息，即動(dòng)作確定單元可以直接根據(jù)該位置信息、以及預(yù)定的規(guī)則等確定游戲玩家的動(dòng)作，從而縮短了動(dòng)作確定單元確定出游戲玩家的動(dòng)作的過程，并提高了動(dòng)作確定單元確定出游戲玩家的動(dòng)作的準(zhǔn)確性。上述對(duì)圖1示出的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)進(jìn)行了例舉說明，針對(duì)圖1需要特別說明的是，圖 1中的虛線并不是一定表示虛線兩端的模塊之間存在連接關(guān)系，而可以表示出虛線兩端的模塊之間可能存在跟蹤等關(guān)系。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括通過網(wǎng)絡(luò)接口點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置，所述兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置中的一個(gè)為主機(jī)，另一個(gè)為客戶端，且所述游戲?qū)崿F(xiàn)裝置包括攝像裝置和游戲裝置；所述攝像裝置用于攝取一個(gè)或多個(gè)游戲玩家的圖像，并將所述攝取的圖像向所述游戲裝置傳輸；所述游戲裝置包括用于接收所述攝像裝置傳輸來的圖像的接收模塊；通過所述攝像裝置和接收模塊獲取所述游戲玩家的特定部位和/或特定形態(tài)的圖像， 并將所述特定部位和/或特定形態(tài)的圖像注冊(cè)在人體特征庫(kù)中的注冊(cè)模塊；用于存儲(chǔ)人體特征圖像的人體特征庫(kù)；用于在游戲開始后根據(jù)所述接收模塊接收到的所述游戲玩家的至少兩張連續(xù)的圖像和所述人體特征庫(kù)中存儲(chǔ)的人體特征圖像確定所述游戲玩家的動(dòng)作，將所述確定出的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為游戲控制命令，并將所述游戲控制命令提供給游戲邏輯的游戲控制模塊；所述客戶端中的游戲邏輯產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)游戲信息通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸至所述主機(jī)，所述主機(jī)的游戲控制模塊根據(jù)接收的網(wǎng)絡(luò)游戲信息進(jìn)行所述兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置的游戲控制；用于顯示游戲畫面的顯示模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置通過有線或者無線的方式與所述游戲裝置連接。
3.如權(quán)利要求1所述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置包括RGB彩色攝像頭和/或3D深度感應(yīng)器。
4.如權(quán)利要求3所述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述3D深度感應(yīng)器包括紅外線發(fā)射器和紅外線CMOS攝像機(jī)；或者所述3D深度感應(yīng)器包括激光發(fā)射器和激光攝像機(jī)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述游戲控制模塊包括用于遮蔽接收模塊接收到的各圖像中的背景并輸出遮蔽背景后的圖像的去噪單元；用于根據(jù)人體特征庫(kù)中的人體特征圖像確定所述去噪單元輸出的圖像中的每一像素點(diǎn)所代表的一個(gè)人體部位并確定人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的建模單元；用于根據(jù)至少兩張連續(xù)的圖像對(duì)應(yīng)的人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置變化確定所述游戲玩家的動(dòng)作的動(dòng)作確定單元；用于將所述確定出的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為游戲控制命令，將所述游戲控制命令提供給游戲邏輯，并在其所在的游戲?qū)崿F(xiàn)裝置為客戶端時(shí)將游戲邏輯產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)游戲信息通過網(wǎng)絡(luò)接口提供給主機(jī)的游戲控制單元。
6.如權(quán)利要求5所述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述游戲玩家身體上的一個(gè)或多個(gè)光源，且所述攝像裝置包括將跟蹤到的所述光源的位置信息傳輸給所述游戲裝置的光源跟蹤模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述建模單元和/或所述動(dòng)作確定單元與所述光源跟蹤模塊連接，所述建模單元和/或所述動(dòng)作確定單元接收所述光源跟蹤模塊輸出的作為人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的光源的位置信息。
8 如權(quán)利要求5所述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述游戲玩家身體上的一個(gè)或多個(gè)光反射片，所述攝像裝置包括將跟蹤到的光反射片的位置信息傳輸給所述游戲裝置的反光跟蹤模塊。
9.如權(quán)利要求8所述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述建模單元和/或所述動(dòng)作確定單元與所述反光跟蹤模塊連接，所述建模單元和/或所述動(dòng)作確定單元接收所述反光跟蹤模塊輸出的作為人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的光反射片的位置信息。
10.如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述游戲裝置包括計(jì)算機(jī)、或者游戲機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種游戲?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括通過網(wǎng)絡(luò)接口點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的兩臺(tái)游戲?qū)崿F(xiàn)裝置，其中一個(gè)為主機(jī)，另一個(gè)為客戶端；每一裝置均包括攝像裝置和游戲裝置；游戲裝置包括接收模塊、注冊(cè)模塊、人體特征庫(kù)、游戲控制模塊、及顯示模塊；注冊(cè)模塊通過攝像裝置和接收模塊獲取游戲玩家的特定部位、特定形態(tài)的圖像，并注冊(cè)在人體特征庫(kù)中；游戲控制模塊用于在游戲開始后根據(jù)接收模塊接收到的游戲玩家的至少兩張連續(xù)的圖像和人體特征庫(kù)中的人體特征圖像確定游戲玩家的動(dòng)作，將確定出的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為游戲控制命令，將游戲控制命令提供給游戲邏輯。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案能夠基于人的肢體動(dòng)作快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的游戲，非常適于實(shí)用。
文檔編號(hào)A63F13/10GK202006012SQ20112003331
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者吳冠廷 申請(qǐng)人:德信互動(dòng)科技(北京)有限公司