專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)器人玩偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具，尤其是一種能夠圍繞棒材旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人玩偶。
背景技術(shù)：
機(jī)器人玩偶是兒童普遍喜愛(ài)的一種玩具。現(xiàn)有機(jī)器人玩偶中通常能夠通過(guò)遙控完成肢體的活動(dòng)，進(jìn)行行走等簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)。然而，使機(jī)器人玩偶圍繞棒材，作類(lèi)似于體操運(yùn)動(dòng)員繞單杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是一項(xiàng)非常困難的設(shè)計(jì)，這是因?yàn)闄C(jī)器人玩偶在以棒材為中心的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于機(jī)器人玩偶在上升的過(guò)程中，重力成為其旋轉(zhuǎn)的阻力，往往使得機(jī)器人玩偶難以上升到高點(diǎn)就失去了角速度，造成了機(jī)器人玩偶不能完成整周的旋轉(zhuǎn)，而只能是作一定角度的左右擺動(dòng)。即便能夠完成這種動(dòng)作，其設(shè)計(jì)也往往非常復(fù)雜，亦或者與真實(shí)的體操運(yùn)動(dòng)員的繞單杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相似度很低。因此，開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且動(dòng)作逼真的能夠繞棒材作360°旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人玩偶， 無(wú)疑會(huì)激發(fā)孩子們的玩耍興趣，具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣泛的商業(yè)前景。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、能夠繞棒材作360 °旋轉(zhuǎn)的機(jī)器人玩偶。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種機(jī)器人玩偶，主要由頭部、軀干部、臂部、腿部、長(zhǎng)棒、 一個(gè)伺服電機(jī)組件組成；其中頭部和軀干部固定連接為一體；臂部的一端形成通孔，另一端與軀干部活動(dòng)連接，長(zhǎng)棒從臂部的通孔中穿過(guò)并留有間隙；腿部一端與軀干部活動(dòng)連接； 其特征在于伺服電機(jī)組件包括一個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)用以控制伺服電機(jī)的無(wú)線控制器、一個(gè)與無(wú)線控制器匹配的信號(hào)接收器，以及兩個(gè)連桿臂，其中一個(gè)連桿臂一端與伺服電機(jī)連接， 另一端與臂部固接，另一個(gè)連桿臂一端與伺服電機(jī)連接，另一端與腿部固接。本實(shí)用新型的有益效果是無(wú)線控制器可以通過(guò)信號(hào)接收器控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿，連桿臂使得機(jī)器人玩偶的腿部和臂部產(chǎn)生彎曲，使得機(jī)器人玩偶整體的回轉(zhuǎn)半徑減小， 隨之轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，從而維持機(jī)器人玩偶的角速度變得容易。因此，持有人對(duì)機(jī)器人玩偶進(jìn)行玩耍時(shí)，當(dāng)機(jī)器人從最低點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)無(wú)線控制器控制伺服電機(jī)、伺服電機(jī)控制連桿臂進(jìn)而控制腿部和臂部彎曲，使得回轉(zhuǎn)半徑減小，從而順利完成360°旋轉(zhuǎn)。

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人玩偶的伸直結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型機(jī)器人玩偶的彎曲結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型機(jī)器人玩偶的旋轉(zhuǎn)原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示，本實(shí)用新型的機(jī)器人玩偶，主要由頭部1、軀干部2、臂部3、腿部4、 長(zhǎng)棒5、一個(gè)伺服電機(jī)組件組成；其中頭部1和軀干部2固定連接為一體；臂部3的一端形成通孔，另一端與軀干部2活動(dòng)連接，長(zhǎng)棒5從臂部3的通孔中穿過(guò)并留有間隙；腿部4 一端與軀干部2活動(dòng)連接；其特征在于伺服電機(jī)組件包括一個(gè)伺服電機(jī)6、一個(gè)用以控制伺服電機(jī)的無(wú)線控制器(未示出)、一個(gè)與無(wú)線控制器匹配的信號(hào)接收器7，以及兩個(gè)連桿臂 8、9，其中一個(gè)連桿臂8 一端與伺服電機(jī)6連接，另一端與臂部3固接，另一個(gè)連桿臂9 一端與伺服電機(jī)6連接，另一端與腿部4固接。
如圖3所示，當(dāng)機(jī)器人玩偶位于最高點(diǎn)A和下落水平點(diǎn)B時(shí)，無(wú)需對(duì)機(jī)器人玩偶進(jìn)行特別控制，而當(dāng)機(jī)器人玩偶進(jìn)入最低點(diǎn)C后，通過(guò)無(wú)線控制器控制伺服電機(jī)6、伺服電機(jī)6 控制連桿臂8、9進(jìn)而控制腿部4和臂部3彎曲，使得回轉(zhuǎn)半徑減小，從而順利通過(guò)上升水平點(diǎn)D后并最終完成360°旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1. 一種機(jī)器人玩偶，主要由頭部、軀干部、臂部、腿部、長(zhǎng)棒、一個(gè)伺服電機(jī)組件組成； 其中頭部和軀干部固定連接為一體；臂部的一端形成通孔，另一端與軀干部活動(dòng)連接，長(zhǎng)棒從臂部的通孔中穿過(guò)并留有間隙；腿部一端與軀干部活動(dòng)連接；其特征在于伺服電機(jī)組件包括一個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)用以控制伺服電機(jī)的無(wú)線控制器、一個(gè)與無(wú)線控制器匹配的信號(hào)接收器，以及兩個(gè)連桿臂，其中一個(gè)連桿臂一端與伺服電機(jī)連接，另一端與臂部固接，另一個(gè)連桿臂一端與伺服電機(jī)連接，另一端與腿部固接。
專(zhuān)利摘要一種機(jī)器人玩偶，其可以通過(guò)伺服電機(jī)組件，用無(wú)線控制器控制玩偶的旋轉(zhuǎn)半徑，從而在玩偶旋轉(zhuǎn)的上升過(guò)程中減小旋轉(zhuǎn)半徑，進(jìn)而減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這樣機(jī)器人玩偶能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)完成360°旋轉(zhuǎn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，從而激發(fā)玩耍者長(zhǎng)久的玩耍興趣。
文檔編號(hào)A63H13/12GK202061379SQ20112003378
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者曾美霞 申請(qǐng)人:寧波市勝源技術(shù)轉(zhuǎn)移有限公司