專(zhuān)利名稱(chēng)：側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)一種游樂(lè)設(shè)施，尤指一種利用史都華平臺(tái)(Mewart Platform)達(dá)到六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置。
背景技術(shù)：
目前，史都華平臺(tái)(Mewart Platform)為一種并聯(lián)式(parallel)的工作平臺(tái)，由六根線性致動(dòng)器(linear actuator)、上下分別通過(guò)六個(gè)萬(wàn)向接頭、與可動(dòng)板(platform) 及固定板(base)連接組成，經(jīng)由六根線性致動(dòng)器的長(zhǎng)度變化，互相牽引萬(wàn)向接頭，可使上方的可動(dòng)板呈現(xiàn)不同的位置及角度，從而達(dá)到工作上的需求。而傳統(tǒng)應(yīng)用史都華平臺(tái)所提供的游樂(lè)設(shè)施，除了較早期是將供人體承座的承載座設(shè)于史都華平臺(tái)上方外，也有以反向設(shè)置的方式將史都華平臺(tái)掛吊上空，再供承載座承接于史都華平臺(tái)下方。前者是較初期的設(shè)計(jì)型態(tài)，后者則是為了考慮某些動(dòng)態(tài)仿真上的真實(shí)感或震撼性等，因?yàn)閯?dòng)力由承載座上方傳動(dòng)，可使玩家承座在懸吊的承載座中更能感受到臨場(chǎng)感。然而，也由于史都華平臺(tái)設(shè)于承載座上方后，容易造成承載座前方的視線被阻擋而影響周邊環(huán)境的布局與設(shè)置，畢竟此類(lèi)動(dòng)態(tài)仿真的游樂(lè)設(shè)施，除了在運(yùn)作上讓玩家能以身體有所感受外，視覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)上的效果同樣不能忽視，于是在設(shè)置上若影響周邊環(huán)境的布局與設(shè)置，整體的逼真性則會(huì)大打折扣。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，不僅具有懸吊時(shí)產(chǎn)生的臨場(chǎng)感，同時(shí)由于位于承載座后側(cè)也不會(huì)影響到周邊環(huán)境的布局與設(shè)置。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，包括固定臺(tái)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及承載座；固定臺(tái)豎立設(shè)置立臂，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為具有多自由度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含固定板、可動(dòng)板、以及連接于固定板與可動(dòng)板之間的兩個(gè)以上伸縮桿，各個(gè)伸縮桿與固定板、可動(dòng)板之間以萬(wàn)向接頭連接，承載座前側(cè)具有供人體承座的承載空間，相對(duì)于承載空間的背側(cè)為承載座的背側(cè)部；其中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定板固設(shè)于固定臺(tái)的立臂上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)板固接于承載座的背側(cè)部。進(jìn)一步地，所述固定臺(tái)上設(shè)有滑軌，而所述立臂滑動(dòng)設(shè)于該滑軌上作水平方向的平移。進(jìn)一步地，所述滑軌設(shè)于所述立臂的下方或上方處。進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為史都華平臺(tái)。進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述固定板與所述可動(dòng)板均呈三角形，并呈交錯(cuò)相對(duì)配置，以供各個(gè)所述伸縮桿連接于該固定板與該可動(dòng)板呈三角形的邊角處。進(jìn)一步地，所述固定板與所述可動(dòng)板在各個(gè)所述邊角處進(jìn)一步設(shè)有樞部，該樞部上設(shè)有相對(duì)供各個(gè)所述伸縮桿的所述萬(wàn)向接頭連接的樞孔，各個(gè)該伸縮桿的該萬(wàn)向接頭上
3均突設(shè)有樞軸，該樞軸樞設(shè)于該樞孔上。進(jìn)一步地，所述樞孔呈C形的開(kāi)口狀。進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述固定板與所述可動(dòng)板上進(jìn)一步設(shè)有樞部，該樞部上設(shè)有相對(duì)供各個(gè)所述伸縮桿的所述萬(wàn)向接頭連接的樞孔，各個(gè)該伸縮桿的該萬(wàn)向接頭上均突設(shè)有樞軸，該樞軸樞設(shè)于該樞孔上，該樞孔呈C形的開(kāi)口狀。進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)所述伸縮桿為線性致動(dòng)器，并各自通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制伸長(zhǎng)或縮短。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)器為馬達(dá)或油壓缸。進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)所述伸縮桿之間設(shè)有連接于所述固定板與所述可動(dòng)板之間的樞接桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，是將具有六自由度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(即史都華平臺(tái))設(shè)置于游樂(lè)設(shè)施的承載座后側(cè)處連接傳動(dòng)，借以供玩家在感受游樂(lè)設(shè)施時(shí)，不僅不會(huì)失去懸吊時(shí)產(chǎn)生的臨場(chǎng)感，同時(shí)由于位于承載座后側(cè)也不會(huì)影響到周邊環(huán)境的布局與設(shè)置。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；圖2是本實(shí)用新型的另一視角的立體圖；圖3是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部分解示意圖；圖4是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的立體圖；圖6是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的平面圖；圖7是本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)又一實(shí)施例的立體圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明固定臺(tái)1立臂10運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定板20可動(dòng)板21樞孔211萬(wàn)向接頭220驅(qū)動(dòng)器222承載座3承載空間30
具體實(shí)施方式
為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而所附附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。請(qǐng)參閱圖1及圖2，分別為本實(shí)用新型的立體圖、及另一視角的立體圖。本實(shí)用新
滑軌11
樞部200 樞部210 伸縮桿22 樞軸221 樞接桿M
背側(cè)部31型提供一種側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，包括固定臺(tái)1、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、以及承載座3 ；其中該固定臺(tái)1用以將所述動(dòng)態(tài)仿真裝置安置于地面等處予以固定，并豎立設(shè)置立臂 10以供上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2配置。而在本實(shí)用新型所列舉的實(shí)施例中，該固定臺(tái)1上設(shè)有滑軌 11，而該立臂10滑動(dòng)設(shè)于該滑軌11上作水平方向的平移。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為具有六自由度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。請(qǐng)一并參閱圖3所示，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2 包含固定板20、可動(dòng)板21、以及連接于該固定板20與可動(dòng)板21之間的兩個(gè)以上伸縮桿22， 并且各個(gè)伸縮桿22與固定板20、可動(dòng)板21之間以萬(wàn)向接頭220連接，以構(gòu)成所述具有多自由度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如史都華平臺(tái)(Stewart Platform)；而在本實(shí)用新型所列舉的實(shí)施例中， 該固定板20與可動(dòng)板21均呈三角形，并呈交錯(cuò)相對(duì)配置，以供各個(gè)伸縮桿22連接于固定板20與可動(dòng)板21呈三角形的邊角處。再者，該固定板20與可動(dòng)板21在各個(gè)所述邊角處進(jìn)一步設(shè)有樞部200、210，樞部200、210上設(shè)有相對(duì)供伸縮桿22的萬(wàn)向接頭220連接的樞孔211，并且各個(gè)伸縮桿22的萬(wàn)向接頭220上均突設(shè)有樞軸221，以樞設(shè)于樞孔211上，而所述樞孔211可呈C形的開(kāi)口狀，以便于對(duì)應(yīng)的樞軸221樞設(shè)連接。另外，各個(gè)所述伸縮桿 22可為線性致動(dòng)器(linear actuator)，并各自通過(guò)驅(qū)動(dòng)器222控制伸長(zhǎng)或縮短，所述驅(qū)動(dòng)器222可為馬達(dá)或油壓缸。該承載座3用以供人體承座，請(qǐng)參閱圖4所示，該承載座3前側(cè)形成有供人體承座的承載空間30，而相對(duì)于該承載空間30的背側(cè)則為承載座3的背側(cè)部31 ；本實(shí)用新型主要將上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的固定板20固設(shè)于固定臺(tái)1的立臂10上，并使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的可動(dòng)板21 固接于所述承載座3的背側(cè)部31，借以使承載座3能通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的固接而呈懸置狀態(tài)， 同時(shí)使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2不致影響承載座3前側(cè)的視野，并且通過(guò)側(cè)向的設(shè)置，可以減少整體所占用的高度空間，更有利于周邊環(huán)境的布局與設(shè)置。此外，再請(qǐng)參閱圖4所示，由于該固定臺(tái)1的立臂10滑動(dòng)設(shè)于該滑軌11上能作水平方向的平移，因此，當(dāng)立臂10在滑軌11上向后平移時(shí)，承載座3可相對(duì)于固定臺(tái)1上而利于玩家乘座；當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2即將運(yùn)作前，可先通過(guò)滑軌11將立臂10向前平移，以使承載座3被推送至固定臺(tái)1前方外，借以增加懸置上的臨場(chǎng)感。另外，該滑軌11除了可以設(shè)于立臂10的下方處，還可以如圖7所示，設(shè)于立臂10的上方處，并且當(dāng)滑軌11設(shè)于立臂10 上方處時(shí)，可避免絆倒等意外發(fā)生。再者，如圖5及圖6所示，為增加該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在支撐承載座3時(shí)的穩(wěn)固性，也可在各個(gè)伸縮桿22之間設(shè)有連接于固定板20與可動(dòng)板21之間的樞接桿23，以通過(guò)各個(gè)樞接桿23強(qiáng)化固定板20與可動(dòng)板21的支撐力，借以使該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在側(cè)向的設(shè)置狀態(tài)下可以更穩(wěn)定地支撐承載座3及其載重，增加安全性。借由上述構(gòu)造組成，即可得到本實(shí)用新型的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置。上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。 即凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)所做的均等變化與修飾，均為本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，包括固定臺(tái)，豎立設(shè)置立臂；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為具有多自由度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含固定板、可動(dòng)板、以及連接于該固定板與該可動(dòng)板之間的兩個(gè)以上伸縮桿，各個(gè)該伸縮桿與該固定板、該可動(dòng)板之間以萬(wàn)向接頭連接；承載座，前側(cè)具有供人體承座的承載空間，相對(duì)于該承載空間的背側(cè)為該承載座的背側(cè)部；其中，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的該固定板固設(shè)于該固定臺(tái)的該立臂上，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)板固接于該承載座的該背側(cè)部。
2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述固定臺(tái)上設(shè)有滑軌，而所述立臂滑動(dòng)設(shè)于該滑軌上作水平方向的平移。
3.如權(quán)利要求2所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述滑軌設(shè)于所述立臂的下方或上方處。
4.如權(quán)利要求1所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為史都華平臺(tái)。
5.如權(quán)利要求1所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述固定板與所述可動(dòng)板均呈三角形，并呈交錯(cuò)相對(duì)配置，以供各個(gè)所述伸縮桿連接于該固定板與該可動(dòng)板呈三角形的邊角處。
6.如權(quán)利要求5所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述固定板與所述可動(dòng)板在各個(gè)所述邊角處進(jìn)一步設(shè)有樞部，該樞部上設(shè)有相對(duì)供各個(gè)所述伸縮桿的所述萬(wàn)向接頭連接的樞孔，各個(gè)該伸縮桿的該萬(wàn)向接頭上均突設(shè)有樞軸，該樞軸樞設(shè)于該樞孔上。
7.如權(quán)利要求6所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述樞孔呈C形的開(kāi)口狀。
8.如權(quán)利要求1所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述固定板與所述可動(dòng)板上進(jìn)一步設(shè)有樞部，該樞部上設(shè)有相對(duì)供各個(gè)所述伸縮桿的所述萬(wàn)向接頭連接的樞孔，各個(gè)該伸縮桿的該萬(wàn)向接頭上均突設(shè)有樞軸，該樞軸樞設(shè)于該樞孔上，該樞孔呈C形的開(kāi)口狀。
9.如權(quán)利要求1所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)所述伸縮桿為線性致動(dòng)器，并各自通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制伸長(zhǎng)或縮短。
10.如權(quán)利要求1或9所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器為馬達(dá)或油壓缸。
11.如權(quán)利要求1所述的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)所述伸縮桿之間設(shè)有連接于所述固定板與所述可動(dòng)板之間的樞接桿。
專(zhuān)利摘要一種側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，包括固定臺(tái)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及承載座；固定臺(tái)豎立設(shè)置立臂，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為具有多自由度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含固定板、可動(dòng)板以及連接于固定板與可動(dòng)板之間的兩個(gè)以上伸縮桿，各個(gè)伸縮桿與固定板、可動(dòng)板之間以萬(wàn)向接頭連接，承載座前側(cè)具有供人體承座的承載空間，相對(duì)于承載空間的背側(cè)為承載座的背側(cè)部；其中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定板固設(shè)于固定臺(tái)的立臂上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)板固接于承載座的背側(cè)部。本實(shí)用新型的側(cè)立式動(dòng)態(tài)仿真裝置，不僅具有懸吊時(shí)產(chǎn)生的臨場(chǎng)感，同時(shí)由于位于承載座后側(cè)也不會(huì)影響到周邊環(huán)境的布局與設(shè)置。
文檔編號(hào)A63G31/02GK202028180SQ20112005834
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月7日
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