專利名稱：一種斗牛式智能機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種斗牛式智能機器人，是一種小型移動輪式智能控制斗牛機器人。屬于智能玩具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在智能玩具領(lǐng)域里有各種各樣的智能機器人玩具，其操縱方式大都采用遙控器來控制它的動作，如中國專利號為“200320119656. 2”的實用新型專利公開了一種遙控斗牛車，包括由前、后輪組件相互驅(qū)接組成的車體及設(shè)置于車體上部的罩蓋，所述后輪組件裝有可使車體行駛的驅(qū)動裝置，其特點是所述罩蓋由裝置于前輪組件上的牛頭狀的前罩蓋、裝置于后輪組件上的牛尾狀的后罩蓋及裝置于前、后罩蓋之間的牛背狀的中間罩蓋構(gòu)成，在前、后輪組件之間設(shè)有可使呈牛頭、牛尾、牛背狀的前、后罩蓋及中間罩蓋呈斗牛動作的旋擺機構(gòu)。它存在如下缺點1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩；2、該遙控斗牛車需要采用手持遙控器進(jìn)行控制，斗牛車與人之間缺少互動，趣味性差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的，是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的斗牛車存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩和趣味性效果差的缺點，提供了一種斗牛式智能機器人。該斗牛式智能機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、 裝配方便、趣味性好、集成度高、穩(wěn)定性好、易上手的特點，同時，能夠為中小學(xué)生課外活動或科技課提供良好的載體和平臺。本實用新型的目的可以通過如下措施達(dá)到一種斗牛式智能機器人，包括牛頭、牛身，其結(jié)構(gòu)特點是在牛身內(nèi)部設(shè)有支撐架， 在支撐架的前端安裝有第一馬達(dá)、第二馬達(dá)，第一馬達(dá)的一端穿過牛身的側(cè)壁向外伸出，第一馬達(dá)的伸出端通過第一馬達(dá)固定座與第一前輪連接；第二馬達(dá)的一端穿過牛身的側(cè)壁向外伸出，第二馬達(dá)的伸出端通過第二馬達(dá)固定座與第二前輪連接；在支撐架的后端安裝后輪固定座，后輪固定座的一端穿過牛身的底壁向下伸出，在后輪固定座的伸出端安裝有后輪；在牛頭上設(shè)有感應(yīng)孔，在牛身內(nèi)部設(shè)有傳感器及控制器，傳感器的信號輸入端正對感應(yīng)孔、通過該感應(yīng)孔接收外部信號，傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的控制信號輸出端分別與第一馬達(dá)、第二馬達(dá)的控制信號輸入端連接。本實用新型的目的還可以通過如下措施達(dá)到本實用新型的一種實施方式是所述控制器可以內(nèi)置有信號變換及放大電路和驅(qū)動電路，信號變換及放大電路的信號輸入端連接傳感器的信號輸出端，信號變換及放大電路的信號輸出端連接驅(qū)動電路的信號輸入端，驅(qū)動電路的信號輸出端連接第一馬達(dá)、第二馬達(dá)的控制信號輸入端。本實用新型的一種實施方式是所述牛頭可以通過連接件與支撐架固定連接。本實用新型的一種實施方式是所述牛身可以由左、右兩部分通過易裝拆結(jié)構(gòu)連接而成。[0010]本實用新型的一種實施方式是所述易裝拆結(jié)構(gòu)可以由鎖緊螺釘構(gòu)成。本實用新型的一種實施方式是所述后輪可以由水平360°旋轉(zhuǎn)萬向輪構(gòu)成。本實用新型的有益效果是1、本實用新型能夠逼真地模仿“斗牛運動”的整個過程，實現(xiàn)用戶與產(chǎn)品之間的互動，大大增加了趣味性。2、本實用新型采用由AVR與MCS51兩種單片機開發(fā)的一塊控制器主板來作為系統(tǒng)控制核心，主板集成傳感器信號變換電路、電源電路和驅(qū)動電路等，具有高集成度、穩(wěn)定性好、易上手的特點。斗牛機器人的開發(fā)語言環(huán)境大大改觀，利用已開發(fā)好的語言平臺大大簡化了編程了難度，使中小學(xué)生都可以對斗牛機器人的運動控制進(jìn)行隨心編程。斗牛的外形設(shè)計及顏色搭配也是很吸引學(xué)生的眼球，激發(fā)他們動手的欲望。3、本實用新型的生產(chǎn)與裝配十分方便，利用現(xiàn)有的快速成型機可以快捷高效的完成斗牛機器人的外殼生產(chǎn)，通過簡單的定位鎖緊螺絲就可以完成整個斗牛機器人的組裝工作，這在學(xué)生自主動手改造方面也提供了便利。簡而言之，斗牛機器人將成為中小學(xué)生課外活動或科技課提供良好的載體和平臺。

圖1為本實用新型具體實施例1的分體結(jié)構(gòu)立體圖。圖2為本實用新型具體實施例1的分體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本實用新型具體實施例1的分體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖4為本實用新型具體實施例1的分體結(jié)構(gòu)正視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述具體實施例1 參照圖1 圖4，本實施例包括牛頭1、牛身2，在牛身2內(nèi)部設(shè)有支撐架3，在支撐架3的前端安裝有第一馬達(dá)4、第二馬達(dá)5，第一馬達(dá)4的一端穿過牛身2的側(cè)壁向外伸出， 第一馬達(dá)4的伸出端通過第一馬達(dá)固定座6與第一前輪7連接；第二馬達(dá)5的一端穿過牛身 2的側(cè)壁向外伸出，第二馬達(dá)5的伸出端通過第二馬達(dá)固定座8與第二前輪9連接；在支撐架3的后端安裝后輪固定座10，后輪固定座10的一端穿過牛身2的底壁向下伸出，在后輪固定座10的伸出端安裝有后輪11 ；在牛頭1上設(shè)有感應(yīng)孔12，在牛身2內(nèi)部設(shè)有傳感器13 及控制器，傳感器13的信號輸入端正對感應(yīng)孔12、通過感應(yīng)孔12接收外部信號，傳感器13 的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的控制信號輸出端分別與第一馬達(dá)4、第二馬達(dá)5的控制信號輸入端連接。本實施例中所述控制器內(nèi)置有信號變換及放大電路和驅(qū)動電路，信號變換及放大電路的信號輸入端連接傳感器13的信號輸出端，信號變換及放大電路的信號輸出端連接驅(qū)動電路的信號輸入端，驅(qū)動電路的信號輸出端連接第一馬達(dá)4、第二馬達(dá)5的控制信號輸入端。所述牛頭1通過連接件15與支撐架3固定連接。所述牛身2由左、右兩部分通過定位鎖緊螺絲組裝而成。在牛身2的頂端設(shè)有兩個開關(guān)14。所述后輪11由能夠水平360°旋轉(zhuǎn)的萬向輪構(gòu)成。所述放大電路和驅(qū)動電路，信號變換及放大電路可以采用常規(guī)技術(shù)的放大電路和驅(qū)動電路、信號變換及放大電路。工作原理首先，打開開關(guān)，啟動斗牛機器人，使它處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，然后用戶手持紅布接近牛頭的感應(yīng)孔，由斗牛機器人的傳感器透過感應(yīng)孔采集相關(guān)信息(如紅布)，然后發(fā)送到單片機最小控制系統(tǒng)(控制器)；單片機最小控制系統(tǒng)(控制器)對接受到的信息進(jìn)行處理并發(fā)送控制信號的電機；通過電機驅(qū)動斗牛機器人向紅布方向運動；當(dāng)用戶移動紅布時，斗牛機器人也會隨之移動，直到紅布離開感應(yīng)范圍，斗牛機器人才會停止移動，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。能夠逼真地模仿“斗牛運動”的整個過程，實現(xiàn)用戶與產(chǎn)品之間的互動，大大增加了趣味性。本實用新型的控制部分采用由AVR與MCS51兩種單片機開發(fā)的一塊控制器主板來作為系統(tǒng)控制核心，主板集成傳感器信號變換電路、電源電路和驅(qū)動電路等，具有高集成度、穩(wěn)定性好、易上手的特點。斗牛機器人的開發(fā)語言環(huán)境大大改觀，利用已開發(fā)好的語言平臺大大簡化了編程了難度，使中小學(xué)生都可以對斗牛機器人的運動控制進(jìn)行隨心編程。 斗牛的外形設(shè)計及顏色搭配也是很吸引學(xué)生的眼球，激發(fā)他們動手的欲望。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施例，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種斗牛式智能機器人，包括牛頭(1)、牛身0)，其特征是在牛身O)內(nèi)部設(shè)有支撐架(3)，在支撐架(3)的前端安裝有第一馬達(dá)G)、第二馬達(dá)(5)，第一馬達(dá)的一端穿過牛身O)的側(cè)壁向外伸出，第一馬達(dá)的伸出端通過第一馬達(dá)固定座(6)與第一前輪 (7)連接；第二馬達(dá)(5)的一端穿過牛身(2)的側(cè)壁向外伸出，第二馬達(dá)(5)的伸出端通過第二馬達(dá)固定座(8)與第二前輪(9)連接；在支撐架(3)的后端安裝后輪固定座(10)，后輪固定座(10)的一端穿過牛身(2)的底壁向下伸出，在后輪固定座(10)的伸出端安裝有后輪(11)；在牛頭⑴上設(shè)有感應(yīng)孔(12)，在牛身⑵內(nèi)部設(shè)有傳感器(13)及控制器，傳感器(1 的信號輸入端正對感應(yīng)孔(12)，傳感器(1 的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的控制信號輸出端分別與第一馬達(dá)G)、第二馬達(dá)(5)的控制信號輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗牛式智能機器人，其特征是所述控制器內(nèi)置有信號變換及放大電路和驅(qū)動電路，信號變換及放大電路的信號輸入端連接傳感器(1 的信號輸出端，信號變換及放大電路的信號輸出端連接驅(qū)動電路的信號輸入端，驅(qū)動電路的信號輸出端連接第一馬達(dá)G)、第二馬達(dá)(5)的控制信號輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗牛式智能機器人，其特征是所述牛頭(1)通過連接件(15)與支撐架(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗牛式智能機器人，其特征是所述牛身(2)由左、右兩部分通過易裝拆結(jié)構(gòu)連接而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種斗牛式智能機器人，其特征是所述易裝拆結(jié)構(gòu)由鎖緊螺釘構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗牛式智能機器人，其特征是所述后輪(11)由水平 360°旋轉(zhuǎn)萬向輪構(gòu)成。
專利摘要本實用新型涉及一種斗牛式智能機器人，包括牛頭(1)、牛身(2)，其特征是在牛身(2)內(nèi)部設(shè)有支撐架(3)，在支撐架(3)的前端安裝有第一馬達(dá)(4)、第二馬達(dá)(5)，第一馬達(dá)(4)的一端穿過牛身(2)的側(cè)壁向外伸出，第二馬達(dá)(5)的一端穿過牛身(2)的側(cè)壁向外伸出；在支撐架(3)的后端安裝后輪固定座(10)，在后輪固定座(10)的伸出端安裝有后輪(11)；在牛頭(1)上設(shè)有感應(yīng)孔(12)，在牛身(2)內(nèi)部設(shè)有傳感器(13)及控制器，傳感器(13)的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的控制信號輸出端分別與第一馬達(dá)(4)、第二馬達(dá)(5)的控制信號輸入端連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、趣味性好、集成度高、穩(wěn)定性好、易上手的特點。
文檔編號A63H11/00GK202128901SQ20112014796
公開日2012年2月1日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者莊偉 , 曹鑒龍, 楊偉明 申請人:廣州市技師學(xué)院