專利名稱：便攜式動力爬繩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種既能夠沿著爬繩載人載物上升或下降，又能夠確保上升或下降速度可控的便攜式動力爬繩器，主動用于高樓逃生、山地探險(xiǎn)、軍事攀登等，屬動力爬繩器制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
CN1046682A、名稱“爬繩器”，爬繩器，系成對夾掛于懸吊在空中的鋼纜、鋼索、繩索或細(xì)長桿子上，而藉手腳交互操作可使身體循繩上升或下降，并可停留于纜繩上任何位置，其特征在于該對器具包含成對之外周密接而能向相反方向轉(zhuǎn)動之槽輪，其中一個或兩個槽輪外周中間刻有凸輪槽、偏心溝或不等徑環(huán)槽，在槽輪之外周密接點(diǎn)呈現(xiàn)一孔能串通上述纜繩，此孔隨槽輪之轉(zhuǎn)動可改變大小，當(dāng)該孔變大時(shí)，該器具能藉此而循纜繩上下滑動；當(dāng)變小時(shí)，由能夾緊纜繩而停留在任何所定位置不慮滑落。其不足之處該爬繩器為人手、腳配合的機(jī)械攀扒器具，依據(jù)人的力量沿繩或桿向上爬，并通過人手、腳的操作，將爬繩器與繩、桿之間鎖定，因此不僅操作不便，升降高度有限，而且安合可靠性難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容設(shè)計(jì)目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種既能夠沿著爬繩載人載物上升或下降，又能夠確保上升或下降速度可控的便攜式動力爬繩器。設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。1、主動繩輪和換向繩輪的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于由于主動繩輪和換向繩輪的輪槽分別被分隔成二槽或二槽以上的環(huán)形繩槽且環(huán)形繩槽與環(huán)形繩槽之間采用環(huán)形隔板分割，并且由于主動繩輪中的環(huán)形繩槽與換向繩輪中的環(huán)形繩槽之間的爬繩作跨繩槽螺旋匹配轉(zhuǎn)動，因此實(shí)現(xiàn)了迫使爬繩相對主動繩輪不作相結(jié)滑動。2、翹式制動壓繩輪組中部通過軸銷位于主動繩輪一側(cè)上部的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于由于位于翹式制動壓繩輪組兩端的壓繩輪在爬繩受力的作用下，其爬繩既能將翹式制動壓繩輪組中一端的壓繩輪翹起的同時(shí)、將翹式制動壓繩輪組中另一端的壓繩輪下壓，使壓繩輪的輪面緊緊地壓在主動繩輪的輪面上且將纏繞在主動繩輪上的爬繩壓緊，從而達(dá)到增大摩擦力、避免重力對電磁制動式直流電機(jī)的沖擊。3、電磁制動式直流電機(jī)設(shè)計(jì)為斷電制動的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之三。這樣做的目的在于由于斷電制動式電磁制動直流電機(jī)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上為無刺激磁動式電磁制動器，當(dāng)斷電時(shí)，它能夠立即產(chǎn)生制動力，確保爬繩器瞬間制動，確保人或物的安全。4、速度控制模塊的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之四。這樣做的目的在于 由于速度控制模塊并接在制動式電磁制動直流電機(jī)的信號端，它能夠在制動式電磁制動直流電機(jī)斷電的情況下，通過速度控制模塊(有刷直流管狀電機(jī)速度控制模塊)使有刷直流管狀電機(jī)在懸掛人或重物的狀態(tài)下，平穩(wěn)、勻速下降。技術(shù)方案便攜式動力爬繩器，它包括電池組，機(jī)體上裝有電磁制動式直流電機(jī)， 電磁制動式直流電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與減速器輸入軸呈90度分布且減速器輸出軸上固有主動繩輪，爬繩纏繞在主動繩輪的繩槽內(nèi)，翹式制動壓繩輪組的中部通過軸銷位于主動繩輪一側(cè)上部且翹式制動壓繩輪組兩端的壓繩輪將爬繩翹壓壓緊，換向繩輪位于主動輪另一側(cè)上方且換向繩輪中的繩槽與主動繩輪中的繩槽相配合，爬繩在主動繩輪繩槽與換向繩輪繩槽之間連續(xù)纏繞且由主動繩輪繩槽中引出，速度控制模塊位于機(jī)體上且速度控制模塊信號輸出端接電磁制動式直流電機(jī)的信號輸入端。本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，一是既能夠沿著爬繩載人載物上升或下降，又能夠確保上升或下降速度可控；二是既能夠通過電磁制動式直流電機(jī)控制爬繩器的升降與制動，又能夠在電磁制動式直流電機(jī)斷電的情況下實(shí)現(xiàn)制動同時(shí)，又能夠通過速度控制模塊使斷電狀態(tài)下的電磁制動式直流電機(jī)安全、平穩(wěn)、勻速的升降；三是翹式制動壓繩輪組與主動繩輪的配合，從根本上解決了重物自由下落的情形，避免了重物對電磁制動式直流電機(jī)的沖擊。

圖1是便攜式動力爬繩器的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是翹式制動壓繩輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 參照附圖1-4。便攜式動力爬繩器，它包括電池組12，電池組12為充電式電池組，機(jī)體5上裝有電磁制動式直流電機(jī)11，電磁制動式直流電機(jī)11輸出軸與減速器 4輸入軸連接，減速器4輸出軸與減速器4輸入軸呈90度分布且減速器4輸出軸上固有主動繩輪1，爬繩13纏繞在主動繩輪1的繩槽內(nèi)，翹式制動壓繩輪組3的中部通過軸銷位于主動繩輪1 一側(cè)上部且翹式制動壓繩輪組3兩端的壓繩輪3-1和3-4將爬繩13翹壓壓緊，換向繩輪2位于主動輪1另一側(cè)上方且換向繩輪2中的繩槽與主動繩輪1中的繩槽相配合， 爬繩13在主動繩輪1繩槽與換向繩輪2繩槽間連續(xù)纏繞且由主動繩輪1繩槽引出，速度控制模塊9位于機(jī)體5上且速度控制模塊9信號輸出端接電磁制動式直流電機(jī)11的信號輸入端。速度控制模塊(即有刷直流管狀電機(jī)速度控制模塊)，系本申請人的在先專利申請，其詳細(xì)的電路構(gòu)成，在此不作敘述。參照附圖4。所述翹式制動壓繩輪組3由兩個壓繩輪3-1和3-2、兩個壓繩輪3_1 和3-2連接板3-3及中軸銷3-4構(gòu)成，兩個壓繩輪3-1和3_2分別通過銷軸3_5和3_6與連接板3-3兩端連接，中軸銷3-4位于連接板3-3中部軸孔內(nèi)且連接板3-4的軸孔繞中軸銷3-4轉(zhuǎn)動。所述主動繩輪1的繩槽為N時(shí)，其換向繩輪2中的繩槽為N-I，N=3，4，5，6，也就是說，主動繩輪1輪面和換向繩輪2輪面被分割成多個環(huán)形繩槽，但換向繩輪2輪面的繩槽數(shù)比主動繩輪1輪面的繩槽數(shù)少一個。所述主動繩輪1上方設(shè)有導(dǎo)繩套7，目的防止爬繩與其它部件發(fā)生纏結(jié)，導(dǎo)繩套7 兩端分別設(shè)有導(dǎo)繩輪組6和8且導(dǎo)繩輪組兩輪面相對，爬繩13由兩輪面通過。所述翹式制動壓繩輪組3下壓繩輪下方設(shè)有導(dǎo)繩輪10，目的為爬繩的運(yùn)行起導(dǎo)向、滑動的作用。所述速度控制模塊9的控制按鈕設(shè)置在把手上，目的既便于使用者保持身體平衡，又便于使用操作爬繩器。所述電池組12由兩塊電組構(gòu)成且分布在機(jī)體5中電磁制動式直流電機(jī)11兩側(cè)。實(shí)施例2 在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，便攜式動力爬繩器的爬繩方法，當(dāng)人或物由高處向下下降時(shí)或由低處向高處上升時(shí)，人兩手抓住爬繩器把手，人坐在或物掛在與爬繩器相連的繩座上，人體或物的重力對爬繩器機(jī)體5產(chǎn)生下墜力，該下墜力迫使爬繩器中的翹式制動壓繩輪組3中的上壓繩輪3-2在爬繩作用下翹起的同時(shí)、下壓繩輪3-1將爬繩13壓緊且對爬繩13形成一張、一壓力，增大了翹式制動壓繩輪組3中上下壓繩輪3-1和3-2與爬繩之間的摩擦力，使上壓繩輪的輪面滾動壓緊爬繩、下壓繩輪的輪面相對主動繩輪1外圓相對滾動，從而使爬繩在主動繩輪1上不會產(chǎn)生相對滑動，由于把手上設(shè)有上、下運(yùn)行按鈕和停止按鈕，當(dāng)人通過兩手中任何一只手完成下行或上行按鈕的操作或由他人通過遙控器遙控控制時(shí)，即可通過速度控制模塊9控制電磁制動式直流電機(jī)11，電磁制動式直流電機(jī)11 通過90度換向減速器4驅(qū)動主動繩輪1帶動爬繩器向下或向上運(yùn)行，直到目的地后按停止按鈕即可。所述主動繩輪1中爬繩13和換向繩輪2之間須作跨槽螺旋匹配轉(zhuǎn)動，迫使爬繩 13相對主動繩輪1不作相結(jié)滑動。為使繩進(jìn)出主動輪方便，翹式制動壓繩輪組3中的上下壓繩輪與主動繩輪1間的間隙大于爬繩的直徑。需要理解到的是上述實(shí)施例雖然對本實(shí)用新型作了比較詳細(xì)的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡單文字描述，而不是對實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種便攜式動力爬繩器，它包括電池組，其特征是機(jī)體上裝有電磁制動式直流電機(jī)，電磁制動式直流電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與減速器輸入軸呈90 度分布且減速器輸出軸上固有主動繩輪，爬繩纏繞在主動繩輪的繩槽內(nèi)，翹式制動壓繩輪組的中部通過軸銷位于主動繩輪一側(cè)上部且翹式制動壓繩輪組兩端的壓繩輪將爬繩翹壓壓緊，換向繩輪位于主動輪另一側(cè)上方且換向繩輪中的繩槽與主動繩輪中的繩槽相配合， 爬繩在主動繩輪繩槽與換向繩輪繩槽間連續(xù)纏繞且由主動繩輪繩槽引出，速度控制模塊位于機(jī)體上且速度控制模塊信號輸出端接電磁制動式直流電機(jī)的信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式動力爬繩器，其特征是所述翹式制動壓繩輪組由兩個壓繩輪、兩個壓繩輪連接板及中軸銷構(gòu)成，兩個壓繩輪分別通過銷軸與連接板兩端連接， 中軸銷位于連接板中部軸孔內(nèi)且連接板的軸孔繞中軸銷轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式動力爬繩器，其特征是所述主動繩輪1的繩槽為N 時(shí)，其換向繩輪中的繩槽為N-1，N=3，4，5，6。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式動力爬繩器，其特征是所述主動繩輪上方設(shè)有導(dǎo)繩套，導(dǎo)繩套兩端分別設(shè)有導(dǎo)繩輪組且導(dǎo)繩輪組兩輪面相對，爬繩由兩輪面通過。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式動力爬繩器，其特征是所述翹式制動壓繩輪組下壓繩輪下方設(shè)有導(dǎo)繩輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式動力爬繩器，其特征是所述速度控制模塊的控制按鈕設(shè)置在把手上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式動力爬繩器，其特征是所述電池組由兩塊電組構(gòu)成且分布在機(jī)體中電磁制動式直流電機(jī)兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種既能夠沿著爬繩載人載物上升或下降，又能夠確保上升或下降速度可控的便攜式動力爬繩器，它包括電池組，機(jī)體上裝有電磁制動式直流電機(jī)，電磁制動式直流電機(jī)輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸與減速器輸入軸呈90度分布且減速器輸出軸上固有主動繩輪，爬繩纏繞在主動繩輪的繩槽內(nèi)，翹式制動壓繩輪組的中部通過軸銷位于主動繩輪一側(cè)上部且翹式制動壓繩輪組兩端的壓繩輪將爬繩翹壓壓緊，換向繩輪位于主動輪另一側(cè)上方且換向繩輪中的繩槽與主動繩輪中的繩槽相配合，爬繩在主動繩輪繩槽與換向繩輪繩槽之間連續(xù)纏繞且由主動繩輪繩槽中引出，速度控制模塊位于機(jī)體上且速度控制模塊信號輸出端接電磁制動式直流電機(jī)的信號輸入端。
文檔編號A63B29/02GK202070034SQ20112015029
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月12日
發(fā)明者華林 申請人:杭州雙華科技有限公司