專利名稱：機械動物玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種機械動物玩具，尤其是其中的曲柄搖桿機構(gòu)，屬人類生活必需中娛樂之玩具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
機械動物玩具，通常有殼體用以安裝機械結(jié)構(gòu)并將機械結(jié)構(gòu)包裹其中，殼體外可以包覆有毛絨外飾也可以不包，殼體有軀干殼體和頭部殼體，而作為安裝機械結(jié)構(gòu)部分的是軀干殼體，有時軀干殼體和頭部殼體是一體的。殼體內(nèi)的機械結(jié)構(gòu)通常是以一機芯架為機架，機芯架類似齒輪箱，架內(nèi)安裝軸系及齒輪等零件，架外有多種桿構(gòu)件，其中有曲柄連桿機構(gòu)。作為呈現(xiàn)動作的動物的四肢及首尾都以搖桿的形式存在于桿機構(gòu)中。機械動物玩具中的曲柄搖桿機構(gòu)在機械動物玩具中起了諸如控制動作、傳動或直接以四肢及首尾等動作機構(gòu)作為構(gòu)件，可將各類曲柄搖桿機構(gòu)歸納為動作驅(qū)動機構(gòu)。曲柄搖桿機構(gòu)多以曲柄上回轉(zhuǎn)短軸與連桿端點連接、連桿與搖桿連接、曲柄上中心轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)連接構(gòu)成。以往曲柄搖桿機構(gòu)的工作隨曲柄的運動周期進行，即曲柄轉(zhuǎn)動一周則搖桿擺動一周。但在有些場合，需要搖桿的一個動作周期時間較長，雖然可以用降低曲柄的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，不過這種結(jié)構(gòu)下?lián)u桿動作周期還是一個正弦波，不能輸出方波周期的動作，即不能使搖桿在擺動端點作停頓。因此有人提出了一種可使搖桿在擺動端點作停頓的曲柄搖桿機構(gòu)，它的特點是其中連桿與曲柄上回轉(zhuǎn)短軸的連接結(jié)構(gòu)是一指向曲柄上中心轉(zhuǎn)軸一側(cè)的缺口。該連桿并列有另一條連桿，后一連桿上有長孔與機架上短軸相配合以限定前一連桿的伸縮距離(也表現(xiàn)為搖桿的擺動角)。兩連桿之間有拉力彈簧連接，前或后連桿或搖桿還經(jīng)一個定位彈簧與機架連接。定位彈簧的彈力作用線在連桿動作到兩個端點時分別在連桿上形成一個與連桿動作方向一致的分力。曲柄中心轉(zhuǎn)軸與一倒順轉(zhuǎn)切換機構(gòu)連接。該結(jié)構(gòu)由后一連桿確定前一連桿上的缺口始終在曲柄的回轉(zhuǎn)直徑范圍內(nèi)伸縮而不會脫出可連接范圍，又以兩連桿之間的拉力彈簧(壓力彈簧)和前一連桿無擺動性質(zhì)而使前一連桿上缺口始終有扣入曲柄的趨勢。因此工作時前一連桿在曲柄的作用下，或向前伸出并停頓一個間歇時間，或向后縮入并停頓一個間歇時間，使其動作周期形成一個近似方波。但是該結(jié)構(gòu)需要兩根連桿，借一根連桿與機芯架之間的位置限制來使另一根連桿與機芯架之間的位置受到限制，這不僅使殼體內(nèi)空間擁擠或需要更大的空間，而且這種“聯(lián)動”效果不穩(wěn)定，容易發(fā)生故障。
發(fā)明內(nèi)容針對上述不足，本實用新型就是要提供一種具備可以穩(wěn)定操作的，能輸出方波動作的曲柄連桿機構(gòu)的機械動物玩具。本實用新型提供的機械動物玩具，殼體內(nèi)安裝有機芯架，機芯架內(nèi)安裝變速及傳動機構(gòu)，機芯架外安裝有桿構(gòu)件，桿構(gòu)件包括作為搖桿的動物玩具的四肢；桿構(gòu)件中還包括一起控制作用的曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)中的連桿與曲柄回轉(zhuǎn)短軸的連接結(jié)構(gòu)是一指向曲柄上中心轉(zhuǎn)軸一側(cè)的缺口，連桿上有彈力自連桿指向曲柄壓力彈簧；曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿經(jīng)支點軸鉸接在機架上，搖桿與機架之間安裝有定位彈簧，所說定位彈簧所提供的彈力作用線在搖桿向不同方向擺動時位于支點軸的不同一側(cè)；該曲柄搖桿機構(gòu)還有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)限位范圍是連桿作往復(fù)運動時其上缺口不超出曲柄上回轉(zhuǎn)短軸的回轉(zhuǎn)直徑兩端；曲柄中心轉(zhuǎn)軸與傳動機構(gòu)中的倒順轉(zhuǎn)切換機構(gòu)連接。上述定位彈簧所提供的彈力作用線在搖桿向不同方向擺動時位于支點軸的不同一側(cè)，是指如果當(dāng)搖桿擺向相對支點軸的一側(cè)時則定位彈簧的彈力在支點軸的一側(cè)使搖桿、彈簧與機架構(gòu)成三角形而定位，而當(dāng)搖桿擺向相對支點軸的另一側(cè)時則定位彈簧的彈力在支點軸的另一側(cè)使搖桿、彈簧與機架構(gòu)成另一個三角形而定位。所說限位結(jié)構(gòu)是搖桿擺動動方向上阻止擺動過度的擋塊，或者連桿上依連桿伸縮方向的長孔和機架上的止位柱，或者是搖桿上依搖桿支點為圓心的弧形長孔和機架上的止位柱。所說長孔包括長邊開口的半孔，或稱為缺口。所說壓力彈簧是螺旋扭力彈簧，螺旋部套在連桿與搖桿的鉸接軸上，兩端張開分別扣在連桿和搖桿上；或者螺旋部套在機架上的彈簧座上，兩端壓縮分別撐在連桿和機架上。本實用新型提供的機械動物玩具，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動時，如回轉(zhuǎn)短軸在連桿一側(cè)則連桿上缺口將扣入回轉(zhuǎn)短軸而被曲柄撥動，如回轉(zhuǎn)短軸向背離連桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動則使連桿上缺口脫出回轉(zhuǎn)短軸而不受曲柄撥動。即連桿不會隨曲柄周期作往復(fù)動作，而只有當(dāng)曲柄倒轉(zhuǎn)時， 缺口才會重新扣入回轉(zhuǎn)短軸而使連桿回復(fù)。同時壓力彈簧和限位結(jié)構(gòu)使連桿始終與曲柄上回轉(zhuǎn)短軸相接觸，保證缺口扣入回轉(zhuǎn)短軸，還由于定位彈簧的作用，連桿動作時受彈力作用使其動作到一個端時不會回縮，則使連桿發(fā)生伸、停頓、縮、停頓的動作周期。對于搖桿來說則是向一端擺動、停頓、往回擺動到另一端、停頓的動作周期。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型利用曲柄搖桿機構(gòu)中的連桿與曲柄上的回轉(zhuǎn)短軸之間由缺口連接、曲柄中心轉(zhuǎn)軸的倒順轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、連桿與機架之間的壓力彈簧以及定位彈簧、連桿或搖桿與機架之間的限位結(jié)構(gòu)對連桿(搖桿)的定位作用，來實現(xiàn)曲柄搖桿機構(gòu)輸出方波形動作周期的目的，使玩具機械結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動作穩(wěn)定。所說定位彈簧是螺旋圓柱彈簧，彈簧兩端分別勾在機架和搖桿上，彈簧在搖桿上的一端隨搖桿擺動時形成的弧兩端與彈簧在機架上的一端所形成的三角形將搖桿與機架的鉸接點包含在內(nèi)。所說壓力彈簧對連桿的彈力和定位彈簧對搖桿的彈力彈力線包括它們的彈力通過其他構(gòu)件傳遞的力和力作用線。本實用新型提供的機械動物玩具，所說曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿經(jīng)一下趴連桿和前肢連接，下趴連桿與搖桿之間的連接點和與前肢的連接點都不在下趴連桿往復(fù)運動的軌跡上。由于搖桿與前肢之間有連桿連接，使前肢在搖桿帶動下發(fā)生依前肢與機架的鉸接點發(fā)生擺動、停頓、往回擺動、停頓的動作周期。從玩具姿態(tài)上講，則呈現(xiàn)前肢下趴維持一個時間、直立維持一個時間。同時這種維持時間是下趴到位的姿態(tài)的維持而不是變化過程的維持，因此能使玩具提供更加到位的動作姿態(tài)。所說曲柄搖桿機構(gòu)中的連桿和下趴連桿各以前后方向安裝在玩具中并上下分居， 搖桿位于玩具后部且以上下兩端分別與兩連桿鉸接，各端連接的鉸軸及搖桿支點軸為左右方向。即將兩段下趴連桿及搖桿按橫置的U形排列，可使玩具體積縮小、結(jié)構(gòu)緊湊。[0014]作為動物玩具，其最基本的動作是走步，大多數(shù)有走步動作的動物玩具是通過一 S 形曲軸與一對前肢或后肢構(gòu)成曲柄擺動機構(gòu)，同時同一側(cè)的前后肢之間以連桿連接，而未與S形曲軸連接的一對后肢或前肢與機架鉸接，使前肢、后肢、連桿和機架構(gòu)成四桿機構(gòu)。 這樣使可達成前后肢有相反擺動動作來實現(xiàn)的。本實用新型提供的機械動物玩具，也有一 S形曲軸，S形曲軸兩端偏心軸分別與前肢或后肢構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)，并且以行走連桿及鉸軸將前肢、行走連桿、后肢和機架構(gòu)成四桿機構(gòu)；行走連桿和下趴連桿分別與前肢不同高度的點鉸接。本結(jié)構(gòu)可使本實用新型提供一種動物玩具作匍匐前進的動作，而現(xiàn)有技術(shù)所作的是一種從下趴到起身的連續(xù)變化的動作，使本實用新型更加富有靈動性。本實用新型提供的機械動物玩具，傳動機構(gòu)中有一 S形曲軸，S形曲軸兩端偏心軸分別與兩前肢構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)，有行走連桿連接前后肢，后肢還經(jīng)鉸軸與搖桿的擺動端連接。本實用新型提供的機械動物玩具，后肢分別與行走連桿和搖桿鉸接，使其受行走連桿傳動時以與搖桿的鉸接點為支點呈現(xiàn)四肢行走動作；受搖桿傳動時又以與行走連桿的鉸接點為支點，后肢可相對前肢擺動而呈現(xiàn)后坐動作；后坐時又受行走連桿傳動時呈現(xiàn)前肢舞動軀干搖擺的動作。本實用新型提供的機械動物玩具，殼體在腰部分為前后部并以左右方向的樞軸連接，機芯架安裝在殼體前部，安裝在機芯架上的傳動機構(gòu)中有一 S形曲軸，S形曲軸兩端偏心軸分別與兩前肢構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)，有行走連桿連接前后肢，后肢還經(jīng)鉸軸與殼體后部連接，搖桿上還有曲身連桿與殼體后部連接。本實用新型提供的機械動物玩具，后肢鉸接在殼體后部上，殼體后部又經(jīng)曲身連桿與搖桿連接，搖桿鉸接在殼體前部上，同時后肢還經(jīng)行走連桿與前肢連接。則后肢分別與殼體后部、殼體前部、搖桿構(gòu)成一四桿機構(gòu)，和與殼體、前肢、行走連桿構(gòu)成一四桿機構(gòu)，兩副四桿機構(gòu)分別以另一副四桿機構(gòu)與后肢的鉸接點為支點。因此，當(dāng)搖桿驅(qū)動殼體后部擺動時，后肢將以其與行走連桿的鉸接點為支點而擺動，可呈現(xiàn)后坐動作；當(dāng)前肢擺動時，后肢將以其與殼體后部的鉸接點為支點而受行走連桿傳動，可呈現(xiàn)四肢行走動作；同樣，在后坐姿態(tài)時該行走動作將變成前肢舞動軀干搖擺的動作。

圖1、圖2是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1為站立(起身)姿態(tài)，圖 2為下趴姿態(tài)，圖中1-玩具外套，2-搖桿，3-壓力彈簧，4-連桿，5-曲柄，6-機架，7-前肢， 8-下趴連桿，9-行走連桿，10-定位彈簧，11-后肢，12-搖桿支點軸；圖3、4是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1為站立(起身)姿態(tài)，圖2為后坐姿態(tài)，圖中21-殼體，22-搖桿，23-壓力彈簧，24-連桿，25-曲柄，26-機架，27-前肢， 28-止位柱，29-行走連桿，30-長孔，31-后肢，32-搖桿支點軸；圖5、6是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1為站立(起身)姿態(tài)，圖2 為后坐姿態(tài)，圖中41a-軀干殼體前部，41b-軀干殼體后部，42-搖桿，43-壓力彈簧，44-連桿，45-曲柄，46-機架，47-前肢，48-曲身連桿，49-行走連桿，50-定位彈簧，51-后肢， 52-搖桿支點軸，53-止位柱，54-弧形半孔，55-頭部殼體，56-搖頭連桿。
具體實施方式
1、如圖1、2所示，有一貓造型的機械玩具，其外套1內(nèi)安裝有外殼，外殼內(nèi)安裝機芯架，即機架6，機架上安裝電池盒、電機、減速傳動機構(gòu)、動作驅(qū)動機構(gòu)及動作件。動作件中有四肢，動作驅(qū)動機構(gòu)中有行走驅(qū)動機構(gòu)和趴下驅(qū)動機構(gòu)，傳動機構(gòu)中包括離合裝置，離合裝置配合傳動齒輪數(shù)的不同構(gòu)成倒順轉(zhuǎn)切換機構(gòu)。行走驅(qū)動機構(gòu)中的S形曲軸兩端的偏心軸與一對前肢7上部作間隙配合，一對后肢11鉸接在機架上，前肢與S形曲軸的連接點和后肢與機架的鉸接點以上位置用行走連桿9連接，前肢與S形曲軸的連接點以上位置與一搖桿2下端之間以下趴連桿8連接。在行走時，前肢與下趴連桿的連接點與后肢與機架的連接點之間的連線可以視作四桿機構(gòu)中的機架，從而形成機架、前后肢及行走連桿的四桿機構(gòu)。所說搖桿用左右方向的支點軸12鉸接在機架上，搖桿上端連接有一前后方向的連桿 4，該連接前端與曲柄5連接，連桿、搖桿和曲柄構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。本例中的曲柄實際上是一圓盤上設(shè)置偏心短軸構(gòu)成的。連桿與偏心短軸相連接的不是孔軸配合而是連桿上向下有豁口的孔，即缺口與軸的配合，缺口開口處左右角都圓滑倒角。連桿前端從上往下擱在偏心短軸上，連桿與搖桿之間安裝有螺旋扭力彈簧作為壓力彈簧3，壓力彈簧的螺旋部分套在兩者之間的鉸接軸上，彈簧簧絲兩端張開后分別扣在連桿上邊和搖桿后邊，使連桿獲得一個向下壓的力。曲柄轉(zhuǎn)動時，連桿下壓使缺口可扣入偏心短軸，當(dāng)偏心短軸對缺口邊的抵觸力大于連桿伸縮阻力時，可帶動連桿伸縮，而當(dāng)偏心短軸對缺口邊的撥動力小于連桿伸縮阻力時，不可帶動連桿伸縮而向下脫出缺口(打滑)。在搖桿上在支點軸后側(cè)與機架前方之間安裝有一螺紋圓柱拉力彈簧為定位彈簧10，搖桿在連桿帶動時搖動，而定位彈簧在搖桿上的安裝點會產(chǎn)生一個以支點軸為圓心的圓弧軌跡，支點軸在該圓弧軌跡兩端和定位彈簧在機架上的安裝點構(gòu)成的三角形中。搖桿下端有延伸段，機架在該延伸段前方有擋塊，當(dāng)該延伸段與擋塊相抵時，前肢下段向后擺動到直立位。當(dāng)搖桿上端向前搖動，則定位彈簧在支點軸上側(cè)，當(dāng)搖桿上端向后搖動時則定位彈簧在支點軸下側(cè)，定位彈簧不僅可使搖桿在失去驅(qū)動力時保持位置，在搖桿搖動時由于彈簧經(jīng)過圓弧有一拉長過程，使其過弧線頂點后會向搖桿提供一個加快搖動的力，從而提高姿態(tài)變化速度。在機架中所安裝的傳動機構(gòu)中有以差齒位移齒輪組為核心元件的離合裝置，其中動齒輪相對曲柄有三個傳動位置，一是使后者順轉(zhuǎn)，二是使后者倒轉(zhuǎn)，三是與后者脫離傳動關(guān)系。在順轉(zhuǎn)位，曲柄上側(cè)向前轉(zhuǎn)動，將連桿向前拉，前肢上端向后搖而下趴；在倒轉(zhuǎn)位，曲柄上側(cè)向后轉(zhuǎn)動，將連桿向后推，前肢上端向前搖而起身；在脫離傳動位，連桿不作伸縮，前肢保持該位前的姿態(tài)。在各位安排上脫離關(guān)系位在中間，使玩具前肢按下趴、維持、起身、維持的周期動作。而在該三位中，S形曲軸都與傳動機構(gòu)連接。綜合上述結(jié)構(gòu)，玩具在工作時， 以下趴為例，曲柄上側(cè)向前轉(zhuǎn)動帶動連桿向前拉再帶動搖桿上端向前搖動再帶動下趴連桿向后拉再使前肢上端依與S形曲軸向后擺動，即前爪前伸下趴，同時行走動作不間斷而呈現(xiàn)匍匐前進狀。這時不論離合裝置仍在順轉(zhuǎn)位或在脫離傳動位，因定位彈簧的作用玩具維持匍匐前進狀，同時還可作其他動作，直到曲柄上側(cè)向后轉(zhuǎn)才改變。2、如圖3、4所示，有一狗造型的機械玩具，殼體21內(nèi)安裝機架沈，機架上安裝減速傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)中有一 S形曲軸和一由圓盤及其上偏心短軸構(gòu)成的曲柄25，曲柄連接有倒順轉(zhuǎn)裝置。有一對前肢27鉸接在機架上并以長孔與S形曲軸連接，一對后肢31各以行走連桿四與前肢連接。機架上還經(jīng)搖桿支點軸32安裝有搖桿22搖桿上擺動端與后肢連接。S形曲軸轉(zhuǎn)動時，前肢相對與機架的鉸接點前后擺動并經(jīng)行走連桿帶動后肢依搖桿上擺動端前后擺動，因行走連桿連接的是前肢鉸接點以下位置和后肢鉸接點(搖桿擺動端) 以上位置，因此前后肢的擺動方向是相反的。搖桿的擺動端還鉸接有連桿對，連桿另一端上側(cè)有缺口并在曲柄上的偏心短軸下側(cè)。連桿下側(cè)與機架之間有壓力彈簧23，壓力彈簧是螺旋扭力彈簧，其螺旋部套在機架上的彈簧座上，兩端壓縮后分別撐在連桿和機架上，使連桿始終有一向上的壓力向缺口提供一個扣入偏心短軸的力。連桿上有一長孔30，機架上在長孔的范圍內(nèi)有一止位柱觀，連桿前后伸縮時長孔兩端都與止位柱相抵以限制連桿伸縮范圍，使連桿的伸縮不會使缺口脫離偏心短軸的回轉(zhuǎn)范圍。在連桿受到壓力彈簧向上的壓力時，該壓力經(jīng)鉸接點也傳遞給搖桿，使搖桿的擺動端受到一個向上的力。當(dāng)連桿向前伸時， 該向上的力在搖桿前側(cè)，結(jié)合連桿上長孔和機架上止位柱構(gòu)成的限位結(jié)構(gòu)，使連桿、機架和搖桿形成一個穩(wěn)定的三角形。而當(dāng)連桿向后縮時，該向上的力在搖桿后側(cè)，使連桿、機架和搖桿形成另一個穩(wěn)定的三角形。 3、如圖5、6所示，有一熊貓造型的機械玩具，殼體由頭部殼體55、軀干殼體前部 41a和軀干殼體后部41b組成，其中軀干殼體前后部之間以左右方向的樞軸在腰部鉸接。 軀干殼體前部內(nèi)安裝機架46，機架上安裝減速傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)中有一 S形曲軸和一由圓盤及其上偏心短軸構(gòu)成的曲柄45，曲柄連接有倒順轉(zhuǎn)裝置。曲柄是由圓盤及其上設(shè)置的偏心短軸構(gòu)成的，機架上經(jīng)支點軸52鉸接有搖桿42，搖桿下端鉸接有連桿44，連桿另一端下側(cè)有缺口并在曲柄上的偏心短軸上側(cè)。有螺旋扭力彈簧作為壓力彈簧43，壓力彈簧的螺旋部分套在連桿與搖桿之間的鉸接軸上，彈簧簧絲兩端張開后分別扣在連桿上邊和搖桿后邊，使連桿獲得一個向下壓的力。搖桿前側(cè)還延伸出一限位臂，該限位臂前側(cè)有一以支點軸為圓心的弧形半孔(缺口)M，機架上則在該缺口內(nèi)有止位柱53，弧形半孔和止位構(gòu)成搖桿的限位結(jié)構(gòu)，使其擺動角度受到兩方面的限制而被確定在一個范圍內(nèi)。有一對前肢47鉸接在機架上并以長孔與S形曲軸連接，一對后肢51各以行走連桿49與前肢構(gòu)成由前后肢、行走連桿和機架組成的四桿機構(gòu)，且行走連桿連接的是前肢鉸接點以下位置和后肢鉸接點以上位置，使前后肢作相反方向的擺動而呈現(xiàn)行走步法。搖桿下端與止位柱之間安裝有一螺紋圓柱拉力彈簧為定位彈簧50，搖桿擺動時定位彈簧的彈力作用線即其兩端連線分別在支點軸的上下側(cè)，這使得搖桿不論擺動到那一側(cè)定位彈簧都會給一個從擺動起點指向擺動終點的分力而得定位。搖桿與軀干殼體后部之間有曲身連桿48，曲身連桿與連桿在搖桿的同一端并分向前后伸出，當(dāng)連桿向前時曲身連桿將軀干殼體向前拉而使其呈團身狀，由于行走連桿與后肢的連接點在后肢與軀干殼體后部的鉸接點之下，使其團身時后肢向前擺動而使玩具呈后坐姿態(tài)。此外，頭部殼體55與軀干殼體之間是以上下方向的樞軸連接的，而頭部殼體還有搖頭連桿56連接在前肢上，使玩具行走時頭部發(fā)生左右擺動動作。
權(quán)利要求1.一種機械動物玩具，殼體內(nèi)安裝有機芯架，機芯架內(nèi)安裝變速及傳動機構(gòu)，機芯架外安裝有桿構(gòu)件，桿構(gòu)件包括作為搖桿的動物玩具的四肢；桿構(gòu)件中還包括一起控制作用的曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)中的連桿與曲柄回轉(zhuǎn)短軸的連接結(jié)構(gòu)是一指向曲柄上中心轉(zhuǎn)軸一側(cè)的缺口，連桿上有彈力自連桿指向曲柄壓力彈簧；曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿經(jīng)支點軸鉸接在機架上，搖桿與機架之間安裝有定位彈簧，所說定位彈簧所提供的彈力作用線在搖桿向不同方向擺動時位于支點軸的不同一側(cè)；該曲柄搖桿機構(gòu)還有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)限位范圍是連桿作往復(fù)運動時其上缺口在曲柄上回轉(zhuǎn)短軸的回轉(zhuǎn)直徑兩端以內(nèi)；曲柄中心轉(zhuǎn)軸與傳動機構(gòu)中的倒順轉(zhuǎn)切換機構(gòu)連接；其特征是所說限位結(jié)構(gòu)是搖桿擺動動方向上阻止擺動過度的擋塊，或者連桿上依連桿伸縮方向的長孔和機架上的止位柱，或者是搖桿上依搖桿支點為圓心的弧形長孔和機架上的止位柱；所說長孔包括長邊開口的半孔；所說壓力彈簧是螺旋扭力彈簧，螺旋部套在連桿與搖桿的鉸接軸上，兩端張開分別扣在連桿和搖桿上；或者螺旋部套在機架上的彈簧座上，兩端壓縮分別撐在連桿和機架上。
2.如權(quán)利要求1所述的機械動物玩具，其特征是所說定位彈簧是螺旋圓柱彈簧，彈簧兩端分別勾在機架和搖桿上，彈簧在搖桿上的一端隨搖桿擺動時形成的弧兩端與彈簧在機架上的一端所形成的三角形將搖桿與機架的鉸接點包含在內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的機械動物玩具，其特征是所說壓力彈簧對連桿的彈力和定位彈簧對搖桿的彈力彈力線包括它們的彈力通過其他構(gòu)件傳遞的力和力作用線。
4.如權(quán)利要求1所述的機械動物玩具，其特征是所說曲柄搖桿機構(gòu)中的搖桿經(jīng)一下趴連桿和前肢連接，下趴連桿與搖桿之間的連接點和與前肢的連接點都不在下趴連桿往復(fù)運動的軌跡上。
5.如權(quán)利要求4所述的機械動物玩具，其特征是所說曲柄搖桿機構(gòu)中的連桿和下趴連桿各以前后方向安裝在玩具中并上下分居，搖桿位于玩具后部且以上下兩端分別與兩連桿鉸接，各端連接的鉸軸及搖桿支點軸為左右方向。
6.如權(quán)利要求4或5所述的機械動物玩具，其特征是有一S形曲軸，S形曲軸兩端偏心軸分別與前肢或后肢構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)，并且以行走連桿及鉸軸將前肢、行走連桿、后肢和機架構(gòu)成四桿機構(gòu)；行走連桿和下趴連桿分別與前肢不同高度的點鉸接。
7.如權(quán)利要求1所述的機械動物玩具，其特征是傳動機構(gòu)中有一S形曲軸，S形曲軸兩端偏心軸分別與兩前肢構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)，有行走連桿連接前后肢，后肢還經(jīng)鉸軸與搖桿的擺動端連接。
8.如權(quán)利要求1所述的機械動物玩具，其特征是殼體在腰部分為前后部并以左右方向的樞軸連接，機芯架安裝在殼體前部，安裝在機芯架上的傳動機構(gòu)中有一 S形曲軸，S形曲軸兩端偏心軸分別與兩前肢構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)，有行走連桿連接前后肢，后肢還經(jīng)鉸軸與殼體后部連接，搖桿上還有曲身連桿與殼體后部連接。
專利摘要本實用新型提供的機械動物玩具，包括一起控制作用的曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)中的連桿[4]與曲柄[5]回轉(zhuǎn)短軸的連接結(jié)構(gòu)是一指向曲柄上中心轉(zhuǎn)軸一側(cè)的缺口，連桿上有壓力彈簧[3]，所說壓力彈簧勾在連桿與搖桿[2]之間的或撐在連桿和機架之間的螺旋彈簧；搖桿與機架[6]之間安裝有定位彈簧[10]；曲柄搖桿機構(gòu)還有限位結(jié)構(gòu)，所說限位結(jié)構(gòu)是搖桿擺動動方向上阻止擺動過度的擋塊，或長孔和止位柱結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動作穩(wěn)定。
文檔編號A63H11/20GK202078744SQ201120150879
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者王代囊 申請人:王代囊