專利名稱：會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具，屬人類生活必需之娛樂中玩具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]動(dòng)物玩具大都是四肢直立行走的，有些動(dòng)物玩具則具有前肢下趴的動(dòng)作，但此時(shí)是停止行走的。但有一種動(dòng)物玩具，利用可輸出方波動(dòng)作的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使動(dòng)物玩具的前肢下趴后仍可受S形曲軸驅(qū)動(dòng)，使動(dòng)物玩具具備可匍匐行走的功能。這種會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具，在殼體內(nèi)安裝有機(jī)芯，機(jī)芯上安裝有電機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有S形曲軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，另有四肢安裝在機(jī)芯外，其中一對(duì)前肢或后肢安裝在S形曲軸兩端，而同側(cè)前后肢之間有行走連桿連接，使玩具能產(chǎn)生行走的動(dòng)作。前肢還經(jīng)延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所說延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)有一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中搖桿有下趴連桿連接前肢。所說曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的連桿與曲柄的連接是缺口，曲柄轉(zhuǎn)軸與倒順轉(zhuǎn)變換機(jī)構(gòu)連接，利用彈簧使缺口有扣入曲柄的趨勢(shì)和使連桿在往復(fù)過程中有停頓，從而使搖桿擺動(dòng)頂點(diǎn)有停頓。但這種結(jié)構(gòu)的延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)零件較多，不僅制造成本較大而且占用體積增加故障機(jī)率。發(fā)明內(nèi)容[0003]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型就是要提供一種延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具。[0004]本實(shí)用新型提供的會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具，殼體內(nèi)安裝有機(jī)芯，機(jī)芯上安裝有電機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有S形曲軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，另有四肢安裝在機(jī)芯外，其中一對(duì)前肢或后肢安裝在S形曲軸兩端，而同側(cè)前后肢之間有行走連桿連接；前肢還經(jīng)延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所說延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)是與前肢連接的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪軸與倒順轉(zhuǎn)及間以停頓的切換機(jī)構(gòu)連接。[0005]本實(shí)用新型提供的會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具，以凸輪的高低位差推動(dòng)前肢下趴和站起，且凸輪軸受控作倒順轉(zhuǎn)及間以停頓的運(yùn)動(dòng)，使前肢發(fā)生下肌、維持下肌、站起、維持站起的交替變化，而玩具則呈現(xiàn)前肢下趴后匍匐前進(jìn)或后退、站起四肢直立前進(jìn)或后退交替的動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型零件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，則占用體積小，成本和故障率下降。[0006]所說凸輪機(jī)構(gòu)可以以前肢為從動(dòng)件，但為以較小的凸輪驅(qū)動(dòng)前肢有較大的下趴角，所說凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件是一搖桿，所說搖桿與前肢經(jīng)連桿構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中與凸輪相抵的頂針位于搖桿支點(diǎn)軸與擺動(dòng)端之間的中部，而連桿連接在搖桿的擺動(dòng)端。從而使連桿的往復(fù)距離大于凸輪的高低位差，即通過搖桿對(duì)凸輪進(jìn)行了放大，使前肢的下趴角大于直接以前肢為從動(dòng)件與相同大小的凸輪配合所能提供的下趴角。


[0007]圖1、2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的前肢在不同狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖，其中圖1四肢直立，3圖2前肢下趴，圖中I-殼體(軀干部分)，2-機(jī)芯，3-凸輪，4-搖桿，5-頂緊彈簧，6-頭部殼體，7-開口連桿，8-連桿，9-前肢，10-行走連桿，11-后肢。
具體實(shí)施方式
一小貓?jiān)煨偷臅?huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具，有殼體，殼體包括軀干殼體I和頭部殼體 6，兩者以水平鉸軸連接。殼體內(nèi)安裝機(jī)芯2，機(jī)芯兩側(cè)安裝四肢，機(jī)芯后部安裝尾巴，四肢和尾巴都自殼體上孔伸出，殼體外包括包括四肢及尾巴外以毛絨織物包裹作皮毛。機(jī)芯上安裝有電機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有差齒位移齒輪組，差齒位移齒輪組中的動(dòng)齒或與動(dòng)齒同軸的齒輪至少有三個(gè)停頓位。機(jī)芯上還有一凸輪軸，凸輪軸在機(jī)芯外安裝凸輪3，凸輪軸上至少有兩個(gè)齒輪經(jīng)不同的傳動(dòng)路線與所說動(dòng)齒或與動(dòng)齒同軸的齒輪在兩個(gè)停頓位時(shí)連接，其中兩個(gè)傳動(dòng)路線中所含的齒輪數(shù)不同而使凸輪軸在該兩個(gè)停頓位時(shí)作倒順轉(zhuǎn)變換。在動(dòng)齒或與動(dòng)齒同軸的齒輪處于第三個(gè)停頓位時(shí)，不與凸輪軸上齒輪連接，即凸輪軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)芯外還安裝有一搖桿4，搖桿支點(diǎn)軸與擺動(dòng)端的中部有頂針與凸輪配合， 搖桿的擺動(dòng)端經(jīng)連桿8與前肢上端連接。搖桿相對(duì)支點(diǎn)軸的另一端有一頂緊彈簧5向前拉在機(jī)芯上，頂緊彈簧與搖桿上頂針及凸輪組成凸輪機(jī)構(gòu)。前肢上端以下有孔與機(jī)芯上的S 形曲軸連接，前肢上該孔還經(jīng)行走連桿與后肢上端連接，后肢上端以下有孔與機(jī)芯鉸接。當(dāng)S形曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前肢相對(duì)與連桿8的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，又經(jīng)行走連桿驅(qū)動(dòng)后肢擺動(dòng)，呈現(xiàn)行走狀態(tài)。而當(dāng)搖桿擺動(dòng)時(shí)，會(huì)經(jīng)連桿拉動(dòng)前肢相對(duì)其與S形曲軸鉸接點(diǎn)下趴或起立，由于行走連桿也是安裝在S形曲軸鉸接點(diǎn)的，所以前肢的下趴不影響后肢狀態(tài)。機(jī)芯上還輸出一凸輪并經(jīng)開口連桿7與頭部殼體連接，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)玩具呈現(xiàn)口開合動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具，殼體內(nèi)安裝有機(jī)芯，機(jī)芯上安裝有電機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有S形曲軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，另有四肢安裝在機(jī)芯外，其中一對(duì)前肢或后肢安裝在S形曲軸兩端，而同側(cè)前后肢之間有行走連桿連接；前肢還經(jīng)延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所說延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)是與前肢連接的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪軸與倒順轉(zhuǎn)及間以停頓的切換機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具，其特征是所說凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件是一搖桿，所說搖桿與前肢經(jīng)連桿構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中與凸輪相抵的頂針位于搖桿支點(diǎn)軸與擺動(dòng)端之間的中部，而連桿連接在搖桿的擺動(dòng)端。
專利摘要本實(shí)用新型提供的會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具，殼體[1]內(nèi)安裝有機(jī)芯[2]，機(jī)芯上安裝有電機(jī)及變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有S形曲軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，另有四肢安裝在機(jī)芯外，其中一對(duì)前肢[9]或后肢[11]安裝在S形曲軸兩端，而同側(cè)前后肢之間有行走連桿[10]連接；前肢還經(jīng)延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所說延時(shí)下趴機(jī)構(gòu)是與前肢連接的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪[3]軸與倒順轉(zhuǎn)及間以停頓的切換機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型提供的會(huì)匍匐行走的動(dòng)物玩具，以凸輪推動(dòng)前肢下趴和站起，且凸輪軸受控作倒順轉(zhuǎn)及間以停頓的運(yùn)動(dòng)，使玩具則呈現(xiàn)前肢下趴后匍匐行走和站起四肢直立行走。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型零件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，則占用體積小，成本和故障率下降。
文檔編號(hào)A63H31/00GK202289443SQ201120166728
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者王代囊 申請(qǐng)人:王代囊