專利名稱：語音遙控電動(dòng)滑板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滑板，更具體地說，尤其涉及一種語音遙控電動(dòng)滑板。
背景技術(shù)：
滑板輕便小巧，娛樂性強(qiáng)，備受年輕人喜愛，因此方興未艾，滑板款式也漸漸多樣， 目前市場(chǎng)上已經(jīng)有電動(dòng)滑板、遙控電動(dòng)滑板。中國專禾Ij ZL03232682. 3 (公開號(hào)CN2626557Y，公告日:2004年7月21日)公開了一種“電動(dòng)滑板”，該實(shí)用新型在滑板上安裝了采用同步帶的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，用固定在踏板上的數(shù)控開關(guān)來控制滑板動(dòng)力的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。中國專禾IjZL200710022781. 4(公告號(hào):CN101058024A,公告日:2007 年 10 月 24
日)公開了一種“遙控電動(dòng)滑板車”，該發(fā)明通過手持按鍵遙控器遙控電動(dòng)滑板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。上述專利中的電動(dòng)滑板須用腳掌踩滑板上的按鍵來控制滑板；遙控電動(dòng)滑板采用手持按鍵遙控器的方式來遙控滑板。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的局限，本實(shí)用新型提供一種操作簡單、使用方便，用戶能通過語音口令來控制的語音遙控電動(dòng)滑板。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)一種語音遙控電動(dòng)滑板，包括滑板，其中所述的滑板上設(shè)有相互電連接的驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池和指令接收控制器，驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸與滑板底部的至少一個(gè)車輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；所述的指令接收控制器通過無線信號(hào)連接有語音遙控器。上述的語音遙控電動(dòng)滑板中，所述的指令接收控制器包括依序電連接的無線指令接收模塊、地址解碼電路、單片機(jī)和控制電路；所述的控制電路與驅(qū)動(dòng)裝置電連接。上述的語音遙控電動(dòng)滑板中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)與所述控制電路電連接。上述的語音遙控電動(dòng)滑板中，所述的語音遙控器包括依序電連接的語音采集模塊、DSP處理器、地址編碼電路和無線指令發(fā)射模塊。上述的語音遙控電動(dòng)滑板中，所述的語音遙控器還包括語音應(yīng)答模塊，語音應(yīng)答模塊與DSP處理器電連接。上述的語音遙控電動(dòng)滑板中，所述的語音應(yīng)答模塊由依序電連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、音頻輸出放大電路和耳機(jī)組成，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路與DSP處理器電路連接。上述的語音遙控電動(dòng)滑板中，所述的語音采集模塊由依序電路連接的麥克風(fēng)、音頻輸入放大電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成；模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與DSP處理器電路連接。上述的語音遙控電動(dòng)滑板中，所述的DSP處理器還電連接有學(xué)習(xí)按鍵。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，用戶通過對(duì)語音遙控器發(fā)出語音口令來控制滑板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)操作的個(gè)性化。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下顯著效果(1)語音遙控器操作簡單，外觀新穎，便于攜帶。(2)利用語音控制滑板車的啟動(dòng)、加速、減速、剎車，使用者只要對(duì)著遙控器說出相應(yīng)語音口令滑板就可以完成相應(yīng)的動(dòng)作，操作便利。
以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型語音遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)方框圖。圖中滑板1、驅(qū)動(dòng)裝置2、蓄電池3、指令接收控制器4、無線指令接收模塊4a、地址解碼電路4b、單片機(jī)如、控制電路4d、語音遙控器5、語音采集模塊6、麥克風(fēng)6a、音頻輸入放大電路6b、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路6c、DSP處理器7、地址編碼電路8、無線指令發(fā)射模塊9、語音應(yīng)答模塊10、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路10a、音頻輸出放大電路10b、耳機(jī)10c、學(xué)習(xí)按鍵11、電源開關(guān) 12、天線13。
具體實(shí)施方式
參閱
圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的一種語音遙控電動(dòng)滑板，包括滑板1，在滑板1 上設(shè)有相互電連接的驅(qū)動(dòng)裝置2、蓄電池3和指令接收控制器4，驅(qū)動(dòng)裝置2的動(dòng)力輸出軸與滑板1底部后車輪的車軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝置2為電機(jī)，電機(jī)采用輪鏈傳動(dòng)，電機(jī)輸出軸的端部裝有一個(gè)主動(dòng)鏈輪，經(jīng)由一條閉合的傳動(dòng)鏈條與從動(dòng)鏈輪相連，從動(dòng)鏈輪固定在單個(gè)后輪上或后輪的傳動(dòng)軸上；該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使滑板1在下坡時(shí)電機(jī)可以反向發(fā)電，給蓄電池3充電；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是其它本領(lǐng)域常用的結(jié)構(gòu)；指令接收控制器 4通過無線信號(hào)連接有語音遙控器5 ；本實(shí)施例中的指令接收控制器4包括依序電連接的無線指令接收模塊如、地址解碼電路4b、單片機(jī)如和控制電路4d ；控制電路4d與電機(jī)電連接；語音遙控器5包括依序電連接的語音采集模塊6、DSP處理器7、地址編碼電路8和無線指令發(fā)射模塊9 ；其中語音采集模塊6由依序電路連接的麥克風(fēng)6a、音頻輸入放大電路6b 和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路6c構(gòu)成；模數(shù)轉(zhuǎn)換電路6c與DSP處理器7電路連接；DSP處理器7還電連接有語音應(yīng)答模塊10和學(xué)習(xí)按鍵11，語音應(yīng)答模塊10由依序電連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路 10a、音頻輸出放大電路IOb和耳機(jī)IOc組成，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路IOa與DSP處理器7電路連接。 本實(shí)施例中的語音遙控器5外觀類似無線頭戴式耳機(jī)，可方便戴于頭上，無需手持，在語音遙控器5上設(shè)有電源開關(guān)12和互線13，方便信號(hào)傳輸及操作。在本實(shí)施例中，語音口令能控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，加減速指令信號(hào)用于控制電機(jī)的加減速，滑板勻速運(yùn)動(dòng)，速度的大小根據(jù)接收到的語音口令的次數(shù)來定；當(dāng)滑板接收到 “剎車”指令時(shí)，電機(jī)電源斷開，剎車電路工作，在電機(jī)兩端并聯(lián)接入一個(gè)小阻值大功率電阻，電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電阻的熱能消耗在短時(shí)間內(nèi)消耗掉，從而電機(jī)速度在短時(shí)間減慢，滑板速度減慢，直至停車。語音遙控器5將操作者的語音信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線指令信號(hào)，滑板車上的指令接收控制器4接收到該信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)裝置2，從而達(dá)到語音口令控制電動(dòng)滑板的目的，在滑板1行駛狀態(tài)時(shí)避免了對(duì)遙控器的手動(dòng)操作。具體使用時(shí)，本實(shí)用新型的語音遙控器是針對(duì)非特定人的，使用前要先學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的時(shí)候按下學(xué)習(xí)按鍵11，然后根據(jù)提示音一步一步地錄入相應(yīng)的指令如“啟動(dòng)”、“加速”、 “減速”、“剎車”等進(jìn)入DSP處理器7，錄音完畢后再按一次學(xué)習(xí)按鍵11進(jìn)行確認(rèn)以完成學(xué)習(xí)。語音遙控器5可以對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，只要錄音一次就可以永久實(shí)用，也可以按學(xué)習(xí)按鍵11兩次進(jìn)行重新學(xué)習(xí)。學(xué)習(xí)完畢后，當(dāng)用戶對(duì)著麥克風(fēng)6a說出學(xué)習(xí)時(shí)錄入的命令時(shí)， 用戶的語音口令由麥克風(fēng)6a輸入音頻輸入放大電路6b，放大后通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路6c，將輸入的音頻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入DSP處理器7，DSP處理器7對(duì)語音進(jìn)行識(shí)別，將語音口令轉(zhuǎn)換為數(shù)字指令，地址編碼電路8將數(shù)字指令信號(hào)進(jìn)行地址編碼后通過無線指令發(fā)射模塊9發(fā)射出去，與此同時(shí)，DSP處理器7根據(jù)接收的語音口令，將預(yù)先錄制好的相應(yīng)數(shù)字語音信號(hào)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換電路IOa轉(zhuǎn)換為模擬音頻信號(hào)，音頻輸出放大電路IOb進(jìn)行音頻放大，耳機(jī)IOc輸出語音信號(hào)完成應(yīng)答，使操作者可以對(duì)口令進(jìn)行確認(rèn)，防止錯(cuò)誤操作。當(dāng)電動(dòng)滑板上的無線指令接收模塊如接收到由語音遙控器5發(fā)射出的指令信號(hào)后，先將其進(jìn)行地址解碼，再輸入單片機(jī)進(jìn)行分析處理，后作出相應(yīng)的命令，通過控制電路 4d控制與之電路連接的電機(jī)作出相應(yīng)動(dòng)作，從而控制滑板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。具體是這樣實(shí)現(xiàn)的1、當(dāng)用戶發(fā)出“啟動(dòng)”的語音口令時(shí)，語音遙控器5識(shí)別該口令信號(hào)后通過無線指令發(fā)射模塊9將對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)發(fā)射出去。滑板1上的指令接收控制器4的無線指令接收模塊4a接收到無線指令，通過地址解碼電路4b解碼后輸入單片機(jī)如進(jìn)行識(shí)別后，通過控制電機(jī)的控制電路4d來控制電機(jī)以某一速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，滑板1勻速運(yùn)動(dòng)。同時(shí)語音遙控器5上的耳機(jī)IOc中的喇叭輸出語音口令“啟動(dòng)”的語音信號(hào)，使操作者可以對(duì)命令進(jìn)行確認(rèn)。2、當(dāng)用戶發(fā)出“加速”的語音口令時(shí)，指令接收控制器4控制電機(jī)加速，滑板1勻速運(yùn)動(dòng)，速度的大小根據(jù)接收到的語音口令的次數(shù)來定，同時(shí)耳機(jī)IOc中的喇叭輸出語音命令“加速”的語音信號(hào)，使操作者可以對(duì)命令進(jìn)行確認(rèn)。3、當(dāng)用戶發(fā)出“減速”的語音口令時(shí)，指令接收控制器4控制電機(jī)減速，滑板1勻速運(yùn)動(dòng)，速度的大小根據(jù)接收到的語音口令的次數(shù)來定，同時(shí)耳機(jī)IOc中的喇叭輸出語音命令“減速”的語音信號(hào)，使操作者可以對(duì)命令進(jìn)行確認(rèn)。4、當(dāng)用戶發(fā)出“剎車”的語音口令時(shí)，指令接收控制器4使控制電路4d將電機(jī)電源斷開，在電機(jī)兩端并聯(lián)接入一個(gè)小阻值大功率電阻，電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電阻的熱能消耗在短時(shí)間內(nèi)消耗掉，從而電機(jī)速度在短時(shí)間減慢，滑板車速度減慢，達(dá)到剎車的目的，同時(shí)耳機(jī)IOc中的喇叭輸出語音命令“剎車”的語音信號(hào)，使操作者可以對(duì)命令進(jìn)行確認(rèn)。
權(quán)利要求1.一種語音遙控電動(dòng)滑板，包括滑板(1)，其特征在于，所述的滑板(1)上設(shè)有相互電連接的驅(qū)動(dòng)裝置(2)、蓄電池(3)和指令接收控制器(4)，驅(qū)動(dòng)裝置(2)的動(dòng)力輸出軸與滑板 (1)底部的至少一個(gè)車輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；所述的指令接收控制器(4)通過無線信號(hào)連接有語音遙控器(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語音遙控電動(dòng)滑板，其特征在于所述的指令接收控制器(4) 包括依序電連接的無線指令接收模塊(4a)、地址解碼電路(4b)、單片機(jī)(4c)和控制電路 (4d)；所述的控制電路(4d)與驅(qū)動(dòng)裝置(2)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的語音遙控電動(dòng)滑板，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置(2)為電機(jī)，電機(jī)與所述控制電路(4d)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的語音遙控電動(dòng)滑板，其特征在于，所述的語音遙控器 (5 )包括依序電連接的語音采集模塊(6 )、DSP處理器(7 )、地址編碼電路(8 )和無線指令發(fā)射模塊(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的語音遙控電動(dòng)滑板，其特征在于，所述的語音遙控器(5)還包括語音應(yīng)答模塊(10 )，語音應(yīng)答模塊(10 )與DSP處理器(7 )電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的語音遙控電動(dòng)滑板，其特征在于，所述的語音應(yīng)答模塊(10) 由依序電連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(10a)、音頻輸出放大電路(IOb)和耳機(jī)(IOc)組成，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(IOa)與DSP處理器(7)電路連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的語音遙控電動(dòng)滑板，其特征在于，所述的語音采集模塊(6)由依序電路連接的麥克風(fēng)(6a )、音頻輸入放大電路(6b )和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(6c )構(gòu)成；模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(6c )與DSP處理器(7 )電路連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的語音遙控電動(dòng)滑板，其特征在于，所述的DSP處理器(7)還電連接有學(xué)習(xí)按鍵(11)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種語音遙控電動(dòng)滑板，屬于運(yùn)動(dòng)器材技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)要點(diǎn)包括滑板，其中所述的滑板上設(shè)有相互電連接的驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電池和指令接收控制器，所述的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸與滑板底部的至少一個(gè)車輪通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；所述的指令接收控制器通過無線信號(hào)連接有語音遙控器；本實(shí)用新型旨在提供一種操作簡單、使用方便，用戶能通過語音口令來控制的語音遙控電動(dòng)滑板；用于戶外運(yùn)動(dòng)及娛樂。
文檔編號(hào)A63C17/12GK202161781SQ20112019434
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者羅俊杰, 肖正強(qiáng), 胡均萬 申請(qǐng)人:嘉應(yīng)學(xué)院