專利名稱：羽毛球自動(dòng)拾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及體育用品領(lǐng)域，特別涉及一種羽毛球自動(dòng)拾取裝置。
背景技術(shù)：
在練習(xí)羽毛球時(shí)，大量的羽毛球散落在場地上，人工拾取羽毛球非常不方便，現(xiàn)有的羽毛球拾取器都是純機(jī)械式裝置，效率低。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服上述人工拾取羽毛球非常不方便，現(xiàn)有的羽毛球拾取器都是純機(jī)械式裝置，效率低的不足，提供了一種羽毛球自動(dòng)拾取裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種羽毛球自動(dòng)拾取裝置。所述羽毛球自動(dòng)拾取裝置包括拾取操作部分和無線控制部分拾取操作部分包括操作箱、收納箱、輪胎、轉(zhuǎn)軸擺臂、設(shè)有開口的拾取環(huán)；無線控制部分包括控制馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、無線接收器和無線發(fā)射器；所述無線發(fā)射器與無線接收器通信，無線接收器與單片機(jī)連接；單片機(jī)與控制馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)連接，控制馬達(dá)與輪胎連接；步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸嚙合，擺臂一端固定在轉(zhuǎn)軸，另一端連接設(shè)有開口的拾取環(huán)。有益效果羽毛球自動(dòng)拾取裝置發(fā)明通過無線接收發(fā)射裝置，遠(yuǎn)距離操作拾取羽毛球，克服了現(xiàn)有的純機(jī)械式的羽毛球拾取裝置效率低的問題，大大節(jié)省了人力。
圖1是本發(fā)明羽毛球自動(dòng)拾取裝置的側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明羽毛球自動(dòng)拾取裝置的俯視圖。圖3是本發(fā)明羽毛球自動(dòng)拾取裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面用實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。請參照圖1至圖3，在本實(shí)施例中的羽毛球自動(dòng)拾取裝置，包括拾取操作部分和無線控制部分。所述拾取操作部分包括操作箱1、收納箱2、輪胎3、轉(zhuǎn)軸4、擺臂5、設(shè)有開口 7的拾取環(huán)6。箱底部安裝有輪胎用于移動(dòng)；操作箱兩側(cè)分別裝有一個(gè)擺臂；轉(zhuǎn)軸的兩端用來固定連接兩個(gè)擺臂的一端；擺臂的另一端之間設(shè)有拾取環(huán)，所述拾取環(huán)的直徑介于羽毛球頭部最小直徑和尾部最大直徑之間；拾取環(huán)的前端設(shè)有開口，所述開口的尺寸大于羽毛球的球形結(jié)構(gòu)的直徑。所述無線控制部分包括控制馬達(dá)8、步進(jìn)電機(jī)9、單片機(jī)10、無線接收器11和無線發(fā)射器12。無線發(fā)射器發(fā)送位置信息給無線接收器，單片機(jī)用來接收來自無線接收器的指令，單片機(jī)根據(jù)接收的指令對控制馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；控制馬達(dá)為輪胎提供動(dòng)力， 并根據(jù)指令控制輪胎的前進(jìn)，后退，左右轉(zhuǎn)彎；步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)擺臂上設(shè)有開口的拾取環(huán)向下?lián)烨蛉缓笙蚝笊蠑[動(dòng)，將羽毛球放入到收納箱中并復(fù)位。工作流程所述無線發(fā)射器12發(fā)送羽毛球的位置信息給無線接收器11，無線接收器11將位置信息傳遞給單片機(jī)10，單片機(jī)10根據(jù)位置信息對控制馬達(dá)8進(jìn)行控制，控制馬達(dá)8根據(jù)指令控制輪胎3移動(dòng)使拾取操作部分移動(dòng)到指定位置，到達(dá)指定位置后，單片機(jī)10 控制步進(jìn)電機(jī)9根據(jù)指令使轉(zhuǎn)軸4帶動(dòng)擺臂5上設(shè)有開口 7的拾取環(huán)6將羽毛球撿入收納箱2并復(fù)位。以上內(nèi)容是結(jié)合優(yōu)選技術(shù)方案對本發(fā)明所做的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定發(fā)明的具體實(shí)施僅限于這些說明。對本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思的前提下，還可以做出簡單的推演及替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種羽毛球自動(dòng)拾取裝置，其特征在于，所述羽毛球自動(dòng)拾取裝置包括拾取操作部分和無線控制部分拾取操作部分包括操作箱(1)、收納箱(2)、輪胎(3)、轉(zhuǎn)軸(4)擺臂(5)、設(shè)有開口(7) 的拾取環(huán)(6)；無線控制部分包括控制馬達(dá)(8)、步進(jìn)電機(jī)(9)、單片機(jī)(10)、無線接收器(11)和無線發(fā)射器(12);所述無線發(fā)射器(12)與無線接收器(11)通信，無線接收器(11)與單片機(jī)(10)連接； 單片機(jī)與控制馬達(dá)(8)和步進(jìn)電機(jī)(9)連接，控制馬達(dá)(8)與輪胎(3)連接；步進(jìn)電機(jī)(9) 與轉(zhuǎn)軸(4)嚙合，擺臂(5) —端固定在轉(zhuǎn)軸(4)，另一端連接設(shè)有開口(7)的拾取環(huán)(6)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種羽毛球自動(dòng)拾取裝置。所述羽毛球自動(dòng)拾取裝置包括拾取操作部分和無線控制部分拾取操作部分包括操作箱、收納箱、輪胎、轉(zhuǎn)軸擺臂、設(shè)有開口的拾取環(huán)；無線控制部分包括控制馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、無線接收器和無線發(fā)射器；所述無線發(fā)射器與無線接收器通信，無線接收器與單片機(jī)連接；單片機(jī)與控制馬達(dá)和步進(jìn)電機(jī)連接，控制馬達(dá)與輪胎連接，輪胎決定操作箱和收納箱的位置；步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸嚙合，擺臂一端固定在轉(zhuǎn)軸，另一端連接設(shè)有開口的拾取環(huán)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的純機(jī)械式的羽毛球拾取裝置效率低的問題，大大節(jié)省了人力。
文檔編號A63B47/02GK202289351SQ20112037006
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者王樂, 魯志強(qiáng) 申請人:大連海洋大學(xué)