專利名稱：遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控模型直升機(jī)，特別是一種遙控模型直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)
直O(jiān)
背景技術(shù)：
遙控模型像真直升機(jī)(像真直升機(jī)是指外形結(jié)構(gòu)與真實(shí)的直升機(jī)相同，尺寸以相同比例縮小的模型直升機(jī))的尾旋翼傳動(dòng)裝置由動(dòng)力輸出裝置、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、尾旋翼機(jī)構(gòu)等部分組成，尾旋翼通過旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的作用力，可以用來(lái)平衡高速旋轉(zhuǎn)地主旋翼產(chǎn)生的反扭力，使機(jī)身不會(huì)繞著軸線自轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置多是由一個(gè)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出和改變運(yùn)動(dòng)方向的目的，但由于受到像真機(jī)機(jī)殼尾身部分內(nèi)部空間普遍較小的限制，使得該傳遞機(jī)構(gòu)對(duì)各組成零件的制造精度及裝配精度都有很高的要求，增加了產(chǎn)品的制造成本，最終導(dǎo)致遙控模型像真直升機(jī)要么裝配一個(gè)只有裝飾作用的尾旋翼，要么提高那些安裝了功能尾旋翼的模型產(chǎn)品的銷售價(jià)格，這都會(huì)在一定程度上降低產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，要解決的技術(shù)問題是減小占用空間，減低對(duì)零件制造精度和裝配精度的要求。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)，所述馬達(dá)連接尾旋翼，所述馬達(dá)與尾旋翼之間設(shè)有尾旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮帶輪、尾軸、第一皮帶滑輪、第二皮帶滑輪、第三皮帶滑輪、第四皮帶滑輪和傳動(dòng)皮帶組成，所述馬達(dá)與機(jī)殼垂直設(shè)置，皮帶輪軸接在馬達(dá)的輸出軸上，第一皮帶滑輪通過第一軸銷連接在機(jī)殼的尾翼部分的第一軸銷固定座上，第二皮帶滑輪通過第二軸銷連接在機(jī)殼的尾部第一固定座旁的第二軸銷固定座上，第三皮帶滑輪通過第三軸銷連接在機(jī)殼的尾部與尾翼部分之間的第三軸銷固定座上，第四皮帶滑輪通過第四軸銷連接在第三軸銷固定座下端的第四軸銷固定座上，尾軸設(shè)置在尾翼部分的上端，尾軸的一端伸出尾翼部分并與尾旋翼連接，所述皮帶輪、尾軸、第一皮帶滑輪、第二皮帶滑輪、第三皮帶滑輪和第四皮帶滑輪通過傳動(dòng)皮帶傳輸動(dòng)力。本實(shí)用新型所述的第三皮帶滑輪、第四皮帶滑輪的一側(cè)設(shè)有彈簧，所述彈簧的一側(cè)兩端設(shè)有握爪，在握爪的頂部設(shè)有扭簧部分，扭簧部分的下端設(shè)有向下伸出并相互連接的彈簧擋片，構(gòu)成正面為一個(gè)M字型結(jié)構(gòu)，側(cè)面為N字型結(jié)構(gòu)的彈簧，所述扭簧部分套接在設(shè)置在第四軸銷固定座上端的機(jī)殼尾部的彈簧定位柱上，彈簧擋片抵在設(shè)置在第四軸銷上端的機(jī)殼尾部的圓柱上端，握爪套接在第四軸銷的兩端。本實(shí)用新型所述的第四軸銷固定座為帶有弧度的長(zhǎng)孔。本實(shí)用新型所述的彈簧的一側(cè)設(shè)有彈簧擋板，所述彈簧擋板上與第四軸銷固定座的相對(duì)位置上設(shè)有第一軸銷孔，彈簧擋板與第三軸銷固定座的相對(duì)位置上設(shè)有第四軸銷孔，彈簧擋板與彈簧定位柱、圓柱相對(duì)位置上設(shè)有第二軸銷孔、第三軸銷孔，所述彈簧擋板通過固定螺絲連接固定在機(jī)殼的尾部。本實(shí)用新型所述的第一軸銷孔為帶有弧度的長(zhǎng)孔，與第四軸銷固定座的長(zhǎng)度及弧度相等，第四軸銷可沿第一軸銷孔和第四軸銷固定座移動(dòng)。本實(shí)用新型所述的尾軸、第一皮帶滑輪、第二皮帶滑輪的一側(cè)設(shè)有尾擋板，所述尾擋板與第一軸銷固定座相對(duì)位置上設(shè)有第五軸銷孔，尾擋板與第二軸銷固定座相對(duì)位置上設(shè)有第六軸銷孔，所述尾擋板通過固定螺絲連接在機(jī)殼的尾翼部分。本實(shí)用新型所述的尾軸的兩端同軸設(shè)置有第一軸承、第二軸承。本實(shí)用新型所述的機(jī)殼的尾翼部分設(shè)有第一軸承固定座，第一軸承設(shè)置在第一軸承固定座內(nèi)。本實(shí)用新型所述的尾擋板上設(shè)有第二軸承固定座，第二軸承設(shè)置在第二軸承固定座內(nèi)。本實(shí)用新型所述的機(jī)殼上的中部豎向設(shè)有馬達(dá)固定座，馬達(dá)設(shè)置在馬達(dá)固定座內(nèi)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，大大降低了對(duì)零件制造精度和裝配精度的要求，通過兩組皮帶滑輪改變皮帶的運(yùn)動(dòng)方向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，且占用空間小，降低了生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型的總裝配圖。圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3是本實(shí)用新型機(jī)殼的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型彈簧擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型尾擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置包括機(jī)殼2，所述機(jī)殼2內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)4， 所述馬達(dá)4連接尾旋翼1，在馬達(dá)4與尾旋翼1之間設(shè)有尾旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40，所述尾旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40由皮帶輪3、尾軸6、第一皮帶滑輪10、第二皮帶滑輪11、第三皮帶滑輪15、第四皮帶滑輪16和傳動(dòng)皮帶7組成，所述機(jī)殼2上的中部豎向設(shè)有馬達(dá)固定座27，馬達(dá)4垂直設(shè)置在馬達(dá)固定座27內(nèi)，皮帶輪3軸接在馬達(dá)4的輸出軸上，第一皮帶滑輪10通過第一軸銷 12連接在機(jī)殼2的尾翼部分的第一軸銷固定座22的右側(cè)，第二皮帶滑輪11通過第二軸銷 13連接在機(jī)殼2的尾部第一固定座22旁的第二軸銷固定座23的右側(cè)，第三皮帶滑輪15通過第三軸銷18連接在機(jī)殼2的尾部與尾翼部分之間的第三軸銷固定座37的右側(cè)，第四皮帶滑輪16通過第四軸銷19連接在第三軸銷固定座37下端的第四軸銷固定座沈的右側(cè)， 所述第四軸銷固定座26為帶有弧度的長(zhǎng)孔，尾軸6設(shè)置在尾翼部分的上端右側(cè)，尾軸6的一端伸出尾翼部分并與尾旋翼1連接，所述皮帶輪3、尾軸6、第一皮帶滑輪10、第二皮帶滑輪11、第三皮帶滑輪15和第四皮帶滑輪16通過傳動(dòng)皮帶7傳輸動(dòng)力；[0021]所述在第三皮帶滑輪15、第四皮帶滑輪16的右側(cè)設(shè)有彈簧17，所述彈簧17的一側(cè)兩端設(shè)有握爪36，在握爪36的頂部設(shè)有扭簧部分41，扭簧部分41的下端設(shè)有向下伸出并相互連接的彈簧擋片35，構(gòu)成正面為一個(gè)M字型結(jié)構(gòu)，側(cè)面為N字型結(jié)構(gòu)的彈簧17，所述扭簧部分41套接在設(shè)置在第四軸銷固定座沈上端的機(jī)殼2尾部的彈簧定位柱M上，彈簧擋片35抵在設(shè)置在第四軸銷沈上端的機(jī)殼2尾部的圓柱25上端，握爪36套接在第四軸銷19的兩端；所述彈簧17的右側(cè)設(shè)有彈簧擋板20，所述彈簧擋板20上與第四軸銷固定座沈的相對(duì)位置上設(shè)有第一軸銷孔四，彈簧擋板20與第三軸銷固定座37的相對(duì)位置上設(shè)有第四軸銷孔31，彈簧擋板20與彈簧定位柱24、圓柱25相對(duì)位置上設(shè)有第二軸銷孔觀、第三軸銷孔30，所述彈簧擋板20通過固定螺絲連接固定在機(jī)殼2的尾部，所述第一軸銷孔四為帶有弧度的長(zhǎng)孔，與第四軸銷固定座26的長(zhǎng)度及弧度相等，第四軸銷19可沿第一軸銷孔四和第四軸銷固定座26移動(dòng)；所述尾軸6、第一皮帶滑輪10、第二皮帶滑輪11的右側(cè)設(shè)有尾擋板9，所述尾擋板 9與第一軸銷固定座22相對(duì)位置上設(shè)有第五軸銷孔33，尾擋板9與第二軸銷固定座23相對(duì)位置上設(shè)有第六軸銷孔34，所述尾擋板9通過固定螺絲連接在機(jī)殼2的尾翼部分；所述尾軸6的兩端同軸設(shè)置有第一軸承5、第二軸承8，機(jī)殼2的尾翼部分設(shè)有第一軸承固定座21，第一軸承5設(shè)置在第一軸承固定座21內(nèi)，尾擋板9上設(shè)有第二軸承固定座32，第二軸承8設(shè)置在第二軸承固定座32內(nèi)。如圖3所示，為本實(shí)用新型機(jī)殼的結(jié)構(gòu)示意圖，所述機(jī)殼2的中部上豎向設(shè)置有馬達(dá)固定座27，在機(jī)殼尾部與尾翼部分的連接處左側(cè)靠近機(jī)殼邊緣處設(shè)有第三軸銷固定座 37，在第三軸銷固定座37的右側(cè)下端設(shè)有圓柱25，圓柱25的右側(cè)下端、機(jī)殼尾部的中軸線上設(shè)有第四軸銷固定座26，所述第四軸銷固定座沈?yàn)閹в谢《鹊拈L(zhǎng)孔，圓柱25右側(cè)上端機(jī)殼尾部與尾翼部分的連接處設(shè)有彈簧定位柱M。如圖4所示，為本實(shí)用新型彈簧擋板的結(jié)構(gòu)示意圖，所述彈簧擋板20為片狀結(jié)構(gòu)， 在彈簧擋板20的左側(cè)設(shè)有第一軸銷孔四，該第一軸銷孔四為帶有弧度的長(zhǎng)孔，與第四軸銷固定座沈的長(zhǎng)度及弧度相等，在第一軸銷孔四的右側(cè)靠近彈簧擋板20的邊緣處設(shè)有第四軸銷孔31，在第一軸銷孔四與第四軸銷孔31之間設(shè)有第三軸銷孔30，在第三軸銷孔30的上端設(shè)有第二軸銷孔觀。如圖5所示，為本實(shí)用新型尾擋板的結(jié)構(gòu)示意圖，所述尾擋板9為片狀結(jié)構(gòu)，在尾擋板9的上端右側(cè)靠近邊緣處設(shè)有第二軸承固定座32，尾擋板9的左側(cè)中部設(shè)有第五軸銷孔33，在第五軸銷孔33的右側(cè)下端設(shè)有第六軸銷孔34。本發(fā)明中的尾旋翼傳動(dòng)裝置工作過程為馬達(dá)4通電后，其主軸開始旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)裝配在馬達(dá)軸上的皮帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)皮帶7緊配在皮帶輪3和尾軸6上，在摩擦力的作用下，傳動(dòng)皮帶7開始轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣是在摩擦力的作用下尾軸6也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)尾旋翼1 旋轉(zhuǎn)。在傳動(dòng)皮帶7傳動(dòng)路線上有兩組參照機(jī)殼形狀而設(shè)置的皮帶滑輪，第一組包括第三皮帶滑輪15和第四皮帶滑輪16，它們的主要作用是改變傳動(dòng)皮帶7的傳動(dòng)方向，即由初始的水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)楣δ苄枨蟮拇怪泵鎯?nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)；第二組包括第一皮帶滑輪10和第二皮帶滑輪11，它們的主要作用是改變傳動(dòng)皮帶7在垂直面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡，避開干涉位置，合理利用機(jī)殼的內(nèi)部空間。彈簧17的作用是調(diào)節(jié)傳動(dòng)皮帶7的松緊，使傳動(dòng)皮帶很好的固定在皮帶輪3和尾軸6上，避免因皮帶裝配過緊或過松而使傳動(dòng)皮帶7出現(xiàn)跳動(dòng)或打滑的現(xiàn)象。 本實(shí)用新型的遙控模型像真機(jī)尾旋翼傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，對(duì)各組成零件的精度要求低，易于實(shí)現(xiàn)，且只需簡(jiǎn)單調(diào)整就能夠滿足大多數(shù)的像真直升機(jī)安裝功能尾旋翼的需求，對(duì)降低同類產(chǎn)品的制造成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力有極大的促進(jìn)作用。
權(quán)利要求1.一種遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，包括機(jī)殼O)，所述機(jī)殼( 內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)G)，所述馬達(dá)(4)連接尾旋翼(1)，其特征在于所述馬達(dá)(4)與尾旋翼(1)之間設(shè)有尾旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，所述尾旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)00)由皮帶輪(3)、尾軸(6)、第一皮帶滑輪 (10)、第二皮帶滑輪(11)、第三皮帶滑輪(15)、第四皮帶滑輪(16)和傳動(dòng)皮帶(7)組成，所述馬達(dá)(4)與機(jī)殼(2)垂直設(shè)置，皮帶輪C3)軸接在馬達(dá)的輸出軸上，第一皮帶滑輪 (10)通過第一軸銷(12)連接在機(jī)殼O)的尾翼部分的第一軸銷固定座02)上，第二皮帶滑輪(11)通過第二軸銷(1 連接在機(jī)殼O)的尾部第一固定座0 旁的第二軸銷固定座上，第三皮帶滑輪(1 通過第三軸銷(18)連接在機(jī)殼O)的尾部與尾翼部分之間的第三軸銷固定座(37)上，第四皮帶滑輪(16)通過第四軸銷(19)連接在第三軸銷固定座 (37)下端的第四軸銷固定座06)上，尾軸(6)設(shè)置在尾翼部分的上端，尾軸(6)的一端伸出尾翼部分并與尾旋翼(1)連接，所述皮帶輪(3)、尾軸(6)、第一皮帶滑輪(10)、第二皮帶滑輪(11)、第三皮帶滑輪(1 和第四皮帶滑輪(16)通過傳動(dòng)皮帶(7)傳輸動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第三皮帶滑輪(15)、第四皮帶滑輪(16)的一側(cè)設(shè)有彈簧(17)，所述彈簧(17)的一側(cè)兩端設(shè)有握爪(36)，在握爪(36)的頂部設(shè)有扭簧部分(41)，扭簧部分的下端設(shè)有向下伸出并相互連接的彈簧擋片(35)，構(gòu)成正面為一個(gè)M字型結(jié)構(gòu)，側(cè)面為N字型結(jié)構(gòu)的彈簧 (17)，所述扭簧部分Gl)套接在設(shè)置在第四軸銷固定座06)上端的機(jī)殼( 尾部的彈簧定位柱04)上，彈簧擋片(3 抵在設(shè)置在第四軸銷06)上端的機(jī)殼( 尾部的圓柱05) 上端，握爪(36)套接在第四軸銷(19)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第四軸銷固定座06)為帶有弧度的長(zhǎng)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，其特征在于所述彈簧(17)的一側(cè)設(shè)有彈簧擋板(20)，所述彈簧擋板00)上與第四軸銷固定座06)的相對(duì)位置上設(shè)有第一軸銷孔( )，彈簧擋板00)與第三軸銷固定座(37)的相對(duì)位置上設(shè)有第四軸銷孔(31)，彈簧擋板00)與彈簧定位柱(M)、圓柱0 相對(duì)位置上設(shè)有第二軸銷孔 ( )、第三軸銷孔(30)，所述彈簧擋板00)通過固定螺絲連接固定在機(jī)殼O)的尾部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，其特征在于所述第一軸銷孔09)為帶有弧度的長(zhǎng)孔，與第四軸銷固定座06)的長(zhǎng)度及弧度相等，第四軸銷 (19)可沿第一軸銷孔(29)和第四軸銷固定座(26)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，其特征在于所述尾軸(6)、第一皮帶滑輪(10)、第二皮帶滑輪(11)的一側(cè)設(shè)有尾擋板(9)，所述尾擋板(9) 與第一軸銷固定座0 相對(duì)位置上設(shè)有第五軸銷孔(33)，尾擋板(9)與第二軸銷固定座 (23)相對(duì)位置上設(shè)有第六軸銷孔(34)，所述尾擋板(9)通過固定螺絲連接在機(jī)殼( 的尾翼部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，其特征在于所述尾軸(6)的兩端同軸設(shè)置有第一軸承(5)、第二軸承(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，其特征在于所述機(jī)殼O)的尾翼部分設(shè)有第一軸承固定座(21)，第一軸承( 設(shè)置在第一軸承固定座內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，其特征在于所述尾擋板(9)上設(shè)有第二軸承固定座(32)，第二軸承(8)設(shè)置在第二軸承固定座(3 內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，其特征在于所述機(jī)殼(2)上的中部豎向設(shè)有馬達(dá)固定座(27)，馬達(dá)(4)設(shè)置在馬達(dá)固定座07)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，要解決的技術(shù)問題是減小占用空間，減低對(duì)零件制造精度和裝配精度的要求。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種遙控模型像真直升機(jī)的尾旋翼傳動(dòng)裝置，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)，所述馬達(dá)連接尾旋翼，所述馬達(dá)與尾旋翼之間設(shè)有尾旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述尾旋翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮帶輪、尾軸、第一皮帶滑輪、第二皮帶滑輪、第三皮帶滑輪、第四皮帶滑輪和傳動(dòng)皮帶組成，所述皮帶輪、尾軸、第一皮帶滑輪、第二皮帶滑輪、第三皮帶滑輪和第四皮帶滑輪通過傳動(dòng)皮帶傳輸動(dòng)力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，大大降低了對(duì)零件制造精度和裝配精度的要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)A63H31/06GK202270360SQ20112037121
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者沈安平 申請(qǐng)人:深圳市沈氏彤創(chuàng)航天模型有限公司