專(zhuān)利名稱(chēng)：氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種推進(jìn)裝置系統(tǒng)，尤其涉及一種用于氣墊船遙控自航模型的推進(jìn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
氣墊船是一種航行于水氣界面、具有水陸兩棲運(yùn)輸能力的船舶，其通過(guò)圍裙墊升系統(tǒng)將船舶墊升在水面或地面上方，并通過(guò)空氣導(dǎo)管螺旋槳舵推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)船舶前進(jìn)和改變航向。由于模型重量的限制，以往的氣墊船模型無(wú)法同時(shí)安裝墊升系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)，只能采用由電機(jī)、風(fēng)機(jī)、氣道、氣囊、圍裙和船體組成的氣墊船模型，這類(lèi)船模沒(méi)有自航能力，無(wú)法進(jìn)行航行運(yùn)動(dòng)模擬試驗(yàn)，如操縱性試驗(yàn)、橫浪和斜浪中的耐波性試驗(yàn)等，影響了氣墊船理論、設(shè)計(jì)和驗(yàn)證技術(shù)的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于氣墊船遙控自航模型的推進(jìn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有模型因重量的限制使得氣墊船模型無(wú)法同時(shí)安裝墊升系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)，而導(dǎo)致船模沒(méi)有自航能力，無(wú)法進(jìn)行自由航行運(yùn)動(dòng)模擬試驗(yàn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為一種氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，安裝于一船體，其中，所述船體的尾部?jī)蓚?cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)裝置，每一所述驅(qū)動(dòng)裝置連接一傳動(dòng)裝置，并且每一所述傳動(dòng)裝置還連接一發(fā)動(dòng)機(jī)，兩所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述船體上；所述船體還具有一控制裝置，所述控制裝置包括一對(duì)無(wú)線遙控裝置和兩調(diào)節(jié)裝置，兩所述調(diào)節(jié)裝置分別控制連接兩所述驅(qū)動(dòng)裝置和兩所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且所述無(wú)線遙控裝置控制連接兩所述調(diào)節(jié)裝置。上述的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一空氣螺旋槳，并且每一所述驅(qū)動(dòng)裝置的尾部具有一控制方向的舵葉。上述的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述傳動(dòng)裝置為一傳動(dòng)帶。上述的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。上述的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其中，每一所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別具有一油門(mén)。[0011 ] 上述的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其中，兩所述調(diào)節(jié)裝置包括一控速步進(jìn)電機(jī)和一控向步進(jìn)電機(jī)，所述控向步進(jìn)電機(jī)控制連接兩所述驅(qū)動(dòng)裝置的舵葉，所述控速步進(jìn)電機(jī)控制連接兩所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)。上述的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述無(wú)線遙控裝置包括一遙控器和一接收器，所述接收器控制連接所述控速步進(jìn)電機(jī)和所述控向步進(jìn)電機(jī)，所述遙控器控制所述接收器。上述的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的額定值匹配于所述空氣螺旋槳的轉(zhuǎn)速和功率，并考慮30%的裕度。[0014]上述的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述控向步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的扭矩的額定值匹配于所述舵葉的扭矩值，并考慮50%的裕度。 上述的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述控速步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的扭矩的額定值匹配于所述油門(mén)的扭矩。本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的成效是(I)通過(guò)采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)代替常用的直流電機(jī)、變速齒輪箱和蓄電池組合使用的方式，有效地減輕了重量，至少減少50%以上。(2)通過(guò)控向步進(jìn)電機(jī)控制舵葉的擺向，有效地改變氣墊船的航向。(3)通過(guò)控速步進(jìn)電機(jī)控制油門(mén)，有效地改變氣墊船的航速。

圖I是本實(shí)用新型的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
。圖I為本實(shí)用新型的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)的示意圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖I所示。本實(shí)用新型的氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其安裝于一船體8，該船體8具體為一氣墊船。在船體8的尾部的兩側(cè)分別安裝有一驅(qū)動(dòng)裝置3，每一驅(qū)動(dòng)裝置3連接有一傳動(dòng)裝置2，并且每一傳動(dòng)裝置2還連接一發(fā)動(dòng)機(jī)1，同時(shí)，兩發(fā)動(dòng)機(jī)I設(shè)置在船體8上。船體8還設(shè)置有一控制裝置，該控制裝置包括有一對(duì)無(wú)線遙控裝置和兩調(diào)節(jié)裝置，一調(diào)節(jié)裝置控制兩驅(qū)動(dòng)裝置3的方向，另一調(diào)節(jié)裝置控制兩發(fā)動(dòng)機(jī)I的速度，并且無(wú)線遙控裝置通過(guò)信號(hào)脈寬控制兩調(diào)節(jié)裝置的運(yùn)行。本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖I所示。上述的驅(qū)動(dòng)裝置3具體為一空氣螺旋槳，通過(guò)空氣螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)給船體8提供動(dòng)力。并且在每一空氣螺旋槳的尾部設(shè)置有一控制方向的舵葉5。本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置2具體為一傳動(dòng)帶。傳動(dòng)帶的一端套設(shè)在空氣螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，傳動(dòng)帶的另一端套設(shè)連接在發(fā)動(dòng)機(jī)I上。通過(guò)兩發(fā)動(dòng)機(jī)I的能量輸出，經(jīng)過(guò)兩傳動(dòng)帶的傳動(dòng)，以此帶動(dòng)兩空氣螺旋槳旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，上述的發(fā)動(dòng)機(jī)I具體的為一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，通過(guò)采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)以代替常用的直流電機(jī)、變速齒輪箱和蓄電池的組合使用，有效地減輕模型的整體重量，減少重量50%以上。本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，兩發(fā)動(dòng)機(jī)I上還分別設(shè)置有一控制速度的油門(mén)6。本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，兩調(diào)節(jié)裝置包括一控速步進(jìn)電機(jī)7和一控向步進(jìn)電機(jī)4?？叵虿竭M(jìn)電機(jī)4控制連接兩空氣螺旋槳的舵葉5，控速步進(jìn)電機(jī)7控制連接兩發(fā)動(dòng)機(jī)I的油門(mén)6。同時(shí)，無(wú)線遙控器包括一遙控器(圖中未示出)和一接收器(圖中未示出)，接收器(圖中未示出)控制連接控速步進(jìn)電機(jī)7和控向步進(jìn)電機(jī)4，遙控器(圖中未示出)為操作者使用。遙控器(圖中未示出)通過(guò)改變與控速步進(jìn)電機(jī)7和控向步進(jìn)電機(jī)4相連接的接收器(圖中未示出)的信號(hào)脈寬，以此控制控向步進(jìn)電機(jī)4和控速步進(jìn)電機(jī)7的運(yùn)行，進(jìn)而控制兩空氣螺旋槳舵葉5舵角的改變和兩發(fā)動(dòng)機(jī)I油門(mén)6的大小。本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速和功率的配置范圍根據(jù)空氣螺旋槳的轉(zhuǎn)速和功率選定，并且考慮30%左右的裕度，即發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速和功率的額定值為匹配于空氣螺旋槳的轉(zhuǎn)速和功率的130%左右。本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，控向步進(jìn)電機(jī)4的扭矩值的配置范圍根據(jù)舵葉5的扭矩值選定，并且考慮50%左右的裕度，即控向步進(jìn)電機(jī)5產(chǎn)生的扭矩值的額定值為匹配 與舵葉5的150%左右。本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，控速步進(jìn)電機(jī)7的扭矩值的配置范圍根據(jù)油門(mén)6的扭矩值選定。由于發(fā)動(dòng)機(jī)I油門(mén)6的扭矩很小，可以配置較小的控速步進(jìn)電機(jī)7。本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有如下使用方式啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1，發(fā)動(dòng)機(jī)I將輸出能量通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)空氣螺旋槳旋轉(zhuǎn)。遙控器(圖中未示出)控制船體8上的接收器(圖中未示出)，接收器(圖中未示出)與控速步進(jìn)電機(jī)7和控向步進(jìn)電機(jī)4連接。通過(guò)遙控器(圖中未示出)改變與控向步進(jìn)電機(jī)4和控速步進(jìn)電機(jī)7相連接的接收器(圖中未示出)的信號(hào)脈寬，來(lái)控制空氣螺旋槳3舵葉5舵角的改變和發(fā)動(dòng)機(jī)I油門(mén)6的大小。綜上所述，使用本實(shí)用新型氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，通過(guò)采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)代替常用的直流電機(jī)、變速齒輪箱和蓄電池組合使用的方式，有效地減輕船模整體重量50%以上。同時(shí)，通過(guò)控向步進(jìn)電機(jī)控制舵葉的擺向和控速步進(jìn)電機(jī)控制油門(mén)，有效地改變氣墊船的航向和氣墊船的航速。以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原理和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，安裝于一船體，其特征在于，所述船體的尾部?jī)蓚?cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)裝置，每一所述驅(qū)動(dòng)裝置連接一傳動(dòng)裝置，并且每一所述傳動(dòng)裝置還連接一發(fā)動(dòng)機(jī)，兩所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述船體上；所述船體還具有一控制裝置，所述控制裝置包括一對(duì)無(wú)線遙控裝置和兩調(diào)節(jié)裝置，兩所述調(diào)節(jié)裝置分別控制連接兩所述驅(qū)動(dòng)裝置和兩所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且所述無(wú)線遙控裝置控制連接兩所述調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一空氣螺旋槳，并且每一所述驅(qū)動(dòng)裝置的尾部具有一控制方向的舵葉。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置為一傳動(dòng)帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，每一所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別具有一油門(mén)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5任一所述氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，兩所述調(diào)節(jié)裝置包括一控速步進(jìn)電機(jī)和一控向步進(jìn)電機(jī)，所述控向步進(jìn)電機(jī)控制連接兩所述驅(qū)動(dòng)裝置的舵葉，所述控速步進(jìn)電機(jī)控制連接兩所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線遙控裝置包括一遙控器和一接收器，所述接收器控制連接所述控速步進(jìn)電機(jī)和所述控向步進(jìn)電機(jī)，所述遙控器控制所述接收器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的額定值為匹配于所述空氣螺旋槳的轉(zhuǎn)速和功率的130%左右。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控向步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生扭矩的額定值為匹配于所述舵葉的扭矩值的150%左右。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控速步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生扭矩的額定值匹配于所述油門(mén)的扭矩。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種氣墊船遙控自航模型推進(jìn)系統(tǒng)，安裝于一船體，所述船體的尾部?jī)蓚?cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)裝置，每一所述驅(qū)動(dòng)裝置連接一傳動(dòng)裝置，并且每一所述傳動(dòng)裝置還連接一發(fā)動(dòng)機(jī)，兩所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述船體上；所述船體還具有一控制裝置，所述控制裝置包括一對(duì)無(wú)線遙控裝置和兩調(diào)節(jié)裝置，兩所述調(diào)節(jié)裝置分別控制連接兩所述驅(qū)動(dòng)裝置和兩所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且所述無(wú)線遙控裝置控制連接兩所述調(diào)節(jié)裝置。使用本實(shí)用新型，通過(guò)采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)代替常用的直流電機(jī)、變速齒輪箱和蓄電池組合使用的方式，有效地減輕船模整體重量50%以上。同時(shí)，通過(guò)控向步進(jìn)電機(jī)控制舵葉的擺向和控速步進(jìn)電機(jī)控制油門(mén)，有效地改變氣墊船的航向和氣墊船的航速。
文檔編號(hào)A63H31/06GK202366471SQ201120518620
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者徐建偉, 楊素軍, 聶軍 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶工業(yè)集團(tuán)公司第七〇八研究所