專利名稱：外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種乒乓球供球及揮拍速度監(jiān)測裝置。
背景技術(shù)：
目前，在乒乓球擊球訓(xùn)練中，所采用的擊球訓(xùn)練方法主要為通過教練供球、與隊友對練和采用發(fā)球機(jī)供球三種，前兩種供球方式受人為因素影響較大，供球規(guī)律性較低，無法模擬乒乓球旋轉(zhuǎn)效果，而采用發(fā)球機(jī)供球，發(fā)球機(jī)供球速度較快，擊球者(尤其是初學(xué)者)難以準(zhǔn)確選擇擊球點(diǎn)；并且，目前無法準(zhǔn)確監(jiān)測球員觸球時的揮拍速度。利用運(yùn)動員運(yùn)動信息對運(yùn)動員動作技術(shù)過程進(jìn)行監(jiān)控的外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn) 式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置在國內(nèi)國外還沒有出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的采用人為方式的乒乓球供球方式的供球規(guī)律性低，擊球者難以準(zhǔn)確選擇擊球點(diǎn)，以及無法準(zhǔn)確監(jiān)測球員觸球時的揮拍速度的問題，從而提供ー種外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置。外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，它包括限位用供氣管路、一號氣泵、M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路、M個電磁閥、二號氣泵、懸浮用供氣管路、三號氣泵、噴射用供氣管路、高壓氣泵、整流柵、供球管路、集球箱、擋板、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；限位用供氣管路、懸浮用供氣管路和噴射用供氣管路按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于限位用供氣管路下部的入氣ロ與一號氣泵的出氣ロ連通；位于懸浮用供氣管路下部的入氣ロ與三號氣泵的出氣ロ連通；位于噴射用供氣管路下部的入氣ロ與高壓氣泵的出氣ロ連通；整流柵覆蓋并固定在懸浮用供氣管路的內(nèi)側(cè)壁上；M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路、M個電磁閥和二號氣泵，所述M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路均勻分布設(shè)置在限位用供氣管路和懸浮用供氣管路之間的環(huán)形空間內(nèi)，所述M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路相互平行且平行于限位用供氣管路的中軸線，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路下部的進(jìn)氣ロ分別與ー個電磁閥的進(jìn)氣ロ連接，所有電磁閥的出氣ロ同時與二號氣泵的出氣ロ連通；供球管路的入球ロ與集球箱的底部連通；供球管路的出球ロ位于懸浮用供氣管路的上方；供球管路與限位用供氣管路的延長線之間的夾角為銳角；擋板位于供球管路中，所述擋板采用下開啟的方式通過軸承與供球管路的內(nèi)側(cè)壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括ー個光束發(fā)生裝置和ー個光束接收裝置，所述光束發(fā)生裝置和光束接收裝置相對設(shè)置；所述每組光束收發(fā)裝置設(shè)置在限位用供氣管路的側(cè)面，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樨Q直向上；每組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用供氣管路的中軸線位于同一水平面上；控制系統(tǒng)包括控制電路、計時器、一號氣泵驅(qū)動電路、二號氣泵驅(qū)動電路、三號氣泵驅(qū)動電路、高壓氣泵驅(qū)動電路、擋板驅(qū)動電路和一號電機(jī)；定時器的時間信號輸出端與控制電路的時間信號輸入端連接；控制電路的一號氣泵驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；控制系統(tǒng)還包括二號氣泵驅(qū)動電路，控制電路的二號氣泵驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；二號氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；M個電磁閥的控制信號輸入端分別與控制電路的M個電磁閥控制信號輸出端連接；M為大于3的整數(shù)；控制電路的三號氣泵驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；三號氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路的高壓氣泵驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端高壓氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路的擋板驅(qū)動信號輸出端與擋板驅(qū)動電路的擋板驅(qū)動信號輸入端連接；擋板驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與一號電機(jī)的驅(qū)動信號輸入端連接；一號電機(jī)用于驅(qū)動擋板動作；每個光束發(fā)生裝置的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路的ー個光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置的光束發(fā)生控制信號輸出端與控制電路的ー個光束發(fā)生控制信號輸入端連接；N為大于或等于2的正整數(shù)。它還包括底座、萬向節(jié)、ニ維驅(qū)動機(jī)構(gòu)和支架，所述支架的活動端固定在限位用供氣管路的底部；支架的固定端通過萬向節(jié)與底座連接，所述ニ維驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動支架的活動端產(chǎn)生ニ維運(yùn)動；控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動電路，控制電路的擺動控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動電路的控制信號輸入端連接，所述ニ維驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端連接ニ維驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動信號輸入端連接。它還包括兩組托架，每個托架均包括彈簧和擋片，所述彈簧的一端固定在擋片的中心，彈簧的另一端固定在限位用供氣管路上部的內(nèi)側(cè)壁上；所述兩組托架沿限位用供氣管路的中軸線對稱設(shè)置。有益效果本實(shí)用新型采用懸浮式供球，球員可以準(zhǔn)確選擇觸球點(diǎn)進(jìn)行射門訓(xùn)練；本實(shí)用新型還能夠進(jìn)行乒乓球的發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證乒乓球運(yùn)行軌跡的再現(xiàn)，能夠模擬乒乓球旋轉(zhuǎn)效果，從而使球員能夠有效的進(jìn)行接球訓(xùn)練；本實(shí)用新型通過切割光束的方式，對運(yùn)動員的揮拍速度進(jìn)行監(jiān)測。本實(shí)用新型采用多組光束收發(fā)裝置，可以監(jiān)測運(yùn)動員在擊球過程中的揮拍速度，井能夠?qū)⒃摀]拍速度的大小實(shí)時顯示在與控制模塊連接的顯示器上，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練者技術(shù)過程的實(shí)時有效監(jiān)控。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中供球部分的俯視圖；圖3是本實(shí)施方式的電氣部分原理示意圖，圖4是本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用中的示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖I至3說明本具體實(shí)施方式
，外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，它包括限位用供氣管路I、一號氣泵1-4、M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2、M個電磁閥2-1、二號氣泵2-4、懸浮用供氣管路3、三號氣泵3-4、噴射用供氣管路4、高壓氣泵4-4、整流柵5、供球管路6、集球箱7、擋板8、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；限位用供氣管路I、懸浮用供氣管路3和噴射用供氣管路4按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于限位用供氣管路I下部的入氣ロ與一號氣泵1-4的出氣ロ連通；位于懸浮用供氣管路3下部的入氣ロ與三號氣泵3-4的出氣ロ連通；位于噴射用供氣管路4下部的入氣ロ與高壓氣泵4-4的出氣ロ連通；整流柵5覆蓋并固定在懸浮用供氣管路3的內(nèi)側(cè)壁上；M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2、M個電磁閥2-1和二號氣泵2_4，所述M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2均勻分布設(shè)置在限位用供氣管路I和懸浮用供氣管路3之間的環(huán)形空間內(nèi)，所述M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2相互平行且平行于限位用供氣管路I的中軸線，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2下部的進(jìn)氣ロ分別與ー個電磁閥2-1的進(jìn)氣ロ連接，所有電磁閥2-1的出氣ロ同時與二號氣泵
2-4的出氣ロ連通；供球管路6的入球ロ與集球箱7的底部連通；供球管路6的出球ロ位于懸浮用供氣管路3的上方；供球管路6與限位用供氣管路I的延長線之間的夾角為銳角；擋板8位于供球管路6中，所述擋板8采用下開啟的方式通過軸承與供球管路6的內(nèi)側(cè)壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括ー個光束發(fā)生裝置12-1和ー個光束接收裝置12-2，所述光束發(fā)生裝置12-1和光束接收裝置12-2相對設(shè)置；所述每組光束收發(fā)裝置設(shè)置在限位用供氣管路I的側(cè)面，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樨Q直向上；每組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用供氣管路I的中軸線位于同一水平面上；控制系統(tǒng)包括控制電路60、計時器50、一號氣泵驅(qū)動電路1-3、二號氣泵驅(qū)動電路
2-3、三號氣泵驅(qū)動電路3-3、高壓氣泵驅(qū)動電路4-3、擋板驅(qū)動電路8-2和一號電機(jī)8_1 ；定時器50的時間信號輸出端與控制電路60的時間信號輸入端連接；控制電路60的一號氣泵驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動電路1-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；ー號氣泵驅(qū)動電路1-3的驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵1-4的驅(qū)動信號輸入端連接；控制系統(tǒng)還包括二號氣泵驅(qū)動電路2-3，控制電路60的二號氣泵驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵驅(qū)動電路2-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；二號氣泵驅(qū)動電路2-3的驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵2-4的驅(qū)動信號輸入端連接；Mf電磁閥2-1的控制信號輸入端分別與控制電路60的M個電磁閥控制信號輸出端連接；M為大于3的整數(shù)；控制電路60的三號氣泵驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵驅(qū)動電路3-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；三號氣泵驅(qū)動電路3-3的驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵3-4的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路60的高壓氣泵驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動電路4-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動電路4-3的驅(qū)動信號輸出端高壓氣泵4-4的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路60的擋板驅(qū)動信號輸出端與擋板驅(qū)動電路8-2的擋板驅(qū)動信號輸入端連接；擋板驅(qū)動電路8-2的驅(qū)動信號輸出端與一號電機(jī)8-1的驅(qū)動信號輸入端連接；一號電機(jī)8-1用于驅(qū)動擋板8動作；[0034]姆個光束發(fā)生裝置12-1的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路60的ー個光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置12-2的光束發(fā)生控制信號輸出端與控制電路60的ー個光束發(fā)生控制信號輸入端連接；N為大于或等于2的正整數(shù)。本實(shí)施方式中使用時如圖4所示，將本實(shí)用新型的供氣主體設(shè)置在乒乓臺13以下，出氣ロ與乒乓球臺臺面位于同一平面上，不影響運(yùn)動員的練習(xí)，保證運(yùn)動員的人身安全。本實(shí)用新型的乒乓球懸浮式供球原理首先采用定時器50對控制電路60進(jìn)行定時，在一個時間周期內(nèi)，控制電路60控制擋板8開啟，將ー顆乒乓球落到整流柵5上，然后將擋板8關(guān)閉；與此時間周期內(nèi)，控制電路60控制一號氣泵1-4和三號氣泵3-4開啟，實(shí)現(xiàn)供氣，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)ー個周期的乒乓球懸浮式供球；然后，在設(shè)定時間間隔下進(jìn)行下ー個周期的乒乓球懸浮。本實(shí)用新型的乒乓球噴射式供球原理首先采用定時器50對控制電路60進(jìn)行定時，在一個時間周期內(nèi)，控制電路60控制擋板8開啟，將ー顆乒乓球落到整流柵5上，然后將擋板8關(guān)閉；與此時間周期內(nèi)，控制電路60控制高壓氣泵4-4開啟，實(shí)現(xiàn)噴射，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)ー個周期的乒乓球噴射式供球；然后，在設(shè)定時間間隔下進(jìn)行下ー個周期的乒乓球噴射。本實(shí)用新型的揮拍速度監(jiān)測原理本實(shí)用新型在揮拍時，球拍連續(xù)切割兩條以上的光束，通過計算兩個光束發(fā)生裝置的距離以及切割兩個光束的時間間隔，從而獲得瞬時揮拍速度。本實(shí)施方式通過氣體流通使乒乓球懸浮在擊球者的擊球位置實(shí)現(xiàn)供球，供球規(guī)律性高；并且，由于乒乓球懸浮在空中，供球初始速度為零，擊球者可以有足夠的時間選擇擊球點(diǎn)，訓(xùn)練效果得以大幅度提升。本實(shí)施方式在使用時，按照圖3的方式安裝在乒乓球臺13下，并在乒乓臺13的接球端固定回收網(wǎng)12，實(shí)現(xiàn)乒乓球的自動回收。本實(shí)施方式中，供球管路3采用可伸縮管路方式，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)供球ロ在乒乓球臺的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)近臺或遠(yuǎn)臺擊球訓(xùn)練。本實(shí)施方式中，采用M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2實(shí)現(xiàn)供球過程中乒乓球的旋轉(zhuǎn)，通過控制旋轉(zhuǎn)用供氣管路2相應(yīng)的部分閥門開啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)乒乓球如上旋、下旋等運(yùn)動，更加真實(shí)模擬乒乓球的運(yùn)行，訓(xùn)練效果更佳。
具體實(shí)施方式
ニ、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一所述的外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，它還包括底座11、萬向節(jié)9、ニ維驅(qū)動機(jī)構(gòu)和支架10，所述支架10的活動端固定在限位用供氣管路I的底部；支架10的固定端通過萬向節(jié)9與底座連接，所述ニ維驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動支架10的活動端產(chǎn)生ニ維運(yùn)動；控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動電路9-2，控制電路60的擺動控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動電路9-2的控制信號輸入端連接，所述ニ維驅(qū)動電路9-2的驅(qū)動信號輸出端連接ニ維驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動信號輸入端連接。本實(shí)施方式用于乒乓球噴射的過程，本實(shí)施方式中，通過萬向節(jié)調(diào)整方向，實(shí)現(xiàn)不同角度的乒乓球噴射。
具體實(shí)施方式
三具體實(shí)施方式
一或ニ所述的外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，它還包括兩組托架，每個托架均包括彈簧14-1和擋片14-2，所述彈簧14-1的一端固定在擋片14-2的中心，彈簧14-1的另一端固定在限位用供氣管路I上部的內(nèi)側(cè)壁上；所述兩組托架沿限位用供氣管路I的中軸線對稱設(shè)置。所述每組托架均可以設(shè)置有一定的傾斜角度，用于托住并使乒乓球在任何角度下穩(wěn)定在托架上。
具體實(shí)施方式
四具體實(shí)施方式
三所述的外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在干，M = 12。
具體實(shí)施方式
五具體實(shí)施方式
一、ニ或四所述的外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，控制電路60采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征是它包括限位用供氣管路(I)、一號氣泵(1-4)、M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)、1\1個電磁閥(2-1)、二號氣泵(2-4)、懸浮用供氣管路 (3)、三號氣泵(3-4)、噴射用供氣管路 (4)、高壓氣泵(4-4)、整流柵(5)、供球管路出)、集球箱(7)、擋板(8)、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)； 限位用供氣管路(I)、懸浮用供氣管路(3)和噴射用供氣管路(4)按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于限位用供氣管路(I)下部的入氣ロ與一號氣泵(1-4)的出氣ロ連通；位于懸浮用供氣管路(3)下部的入氣ロ與三號氣泵(3-4)的出氣ロ連通；位于噴射用供氣管路(4)下部的入氣ロ與高壓氣泵(4-4)的出氣ロ連通；整流柵(5)覆蓋并固定在懸浮用供氣管路(3)的內(nèi)側(cè)壁上； M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)、M個電磁閥(2-1)和二號氣泵(2-4)，所述M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)均勻分布設(shè)置在限位用供氣管路(I)和懸浮用供氣管路(3)之間的環(huán)形空間內(nèi)，所述M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)相互平行且平行于限位用供氣管路(I)的中軸線，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)下部的進(jìn)氣ロ分別與ー個電磁閥(2-1)的進(jìn)氣ロ連接，所有電磁閥(2-1)的出氣ロ同時與二號氣泵(2-4)的出氣ロ連通； 供球管路出)的入球ロ與集球箱(7)的底部連通；供球管路￠)的出球ロ位于懸浮用供氣管路(3)的上方；供球管路(6)與限位用供氣管路(I)的延長線之間的夾角為銳角；擋板(8)位于供球管路￠)中，所述擋板(8)采用下開啟的方式通過軸承與供球管路(6)的內(nèi)側(cè)壁連接； 每組光束收發(fā)裝置均包括ー個光束發(fā)生裝置(12-1)和ー個光束接收裝置(12-2)，所述光束發(fā)生裝置(12-1)和光束接收裝置(12-2)相對設(shè)置；所述每組光束收發(fā)裝置設(shè)置在限位用供氣管路(I)的側(cè)面，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樨Q直向上；每組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用供氣管路(I)的中軸線位于同一水平面上； 控制系統(tǒng)包括控制電路(60)、計時器(50)、一號氣泵驅(qū)動電路(1-3)、二號氣泵驅(qū)動電路(2-3)、三號氣泵驅(qū)動電路(3-3)、高壓氣泵驅(qū)動電路(4-3)、擋板驅(qū)動電路(8-2)和一號電機(jī)(8-1)； 定時器(50)的時間信號輸出端與控制電路(60)的時間信號輸入端連接；控制電路(60)的一號氣泵驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動電路(1-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動電路(1-3)的驅(qū)動信號輸出端與一號氣泵(1-4)的驅(qū)動信號輸入端連接；控制系統(tǒng)還包括二號氣泵驅(qū)動電路(2-3),控制電路(60)的二號氣泵驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵驅(qū)動電路(2-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；二號氣泵驅(qū)動電路(2-3)的驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵(2-4)的驅(qū)動信號輸入端連接；Mf電磁閥(2-1)的控制信號輸入端分別與控制電路(60)的M個電磁閥控制信號輸出端連接；M為大于3的整數(shù)； 控制電路￠0)的三號氣泵驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵驅(qū)動電路(3-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；三號氣泵驅(qū)動電路(3-3)的驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵(3-4)的驅(qū)動信號輸入端連接； 控制電路￠0)的高壓氣泵驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動電路(4-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動電路(4-3)的驅(qū)動信號輸出端高壓氣泵(4-4)的驅(qū)動信號輸入端連接； 控制電路(60)的擋板驅(qū)動信號輸出端與擋板驅(qū)動電路(8-2)的擋板驅(qū)動信號輸入端連接；擋板驅(qū)動電路(8-2)的驅(qū)動信號輸出端與一號電機(jī)(8-1)的驅(qū)動信號輸入端連接；一號電機(jī)(8-1)用于驅(qū)動擋板(8)動作； 每個光束發(fā)生裝置(12-1)的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路￠0)的一個光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置(12-2)的光束發(fā)生控制信號輸出端與控制電路￠0)的一個光束發(fā)生控制信號輸入端連接； N為大于或等于2的正整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于它還包括底座(11)、萬向節(jié)(9)、二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)和支架(10)，所述支架(10)的活動端固定在限位用供氣管路⑴的底部；支架(10)的固定端通過萬向節(jié)(9)與底座連接，所述二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動支架(10)的活動端產(chǎn)生二維運(yùn)動； 控制系統(tǒng)還包括二維驅(qū)動電路(9-2)，控制電路￠0)的擺動控制信號輸出端與二維驅(qū) 動電路(9-2)的控制信號輸入端連接，所述二維驅(qū)動電路(9-2)的驅(qū)動信號輸出端連接二維驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動信號輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于它還包括兩組托架，每個托架均包括彈簧(14-1)和擋片(14-2)，所述彈簧(14-1)的一端固定在擋片(14-2)的中心，彈簧(14-1)的另一端固定在限位用供氣管路(I)上部的內(nèi)側(cè)壁上；所述兩組托架沿限位用供氣管路(I)的中軸線對稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于M = 12。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，其特征在于控制電路(60)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
專利摘要外部下球式乒乓球旋轉(zhuǎn)式供球及揮拍速度監(jiān)測裝置，涉及一種乒乓球供球及揮拍速度監(jiān)測裝置。它是為了解決現(xiàn)有的采用人為方式的乒乓球供球方式的供球規(guī)律性低，無法模擬乒乓球旋轉(zhuǎn)效果，擊球者難以準(zhǔn)確選擇擊球點(diǎn)，以及無法準(zhǔn)確監(jiān)測球員觸球時的揮拍速度的問題。本實(shí)用新型采用懸浮式供球，球員可以準(zhǔn)確選擇觸球點(diǎn)進(jìn)行射門訓(xùn)練；本實(shí)用新型還能夠進(jìn)行乒乓球的發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證乒乓球運(yùn)行軌跡的再現(xiàn)，從而使球員能夠有效的進(jìn)行接球訓(xùn)練；本實(shí)用新型通過切割光束的方式，對運(yùn)動員的揮拍速度進(jìn)行監(jiān)測。本實(shí)用新型適用于乒乓球訓(xùn)練過程中。
文檔編號A63B71/06GK202387198SQ20112056368
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者劉紫婷, 喻焱, 張珩, 林然, 胡佳剛 申請人:哈爾濱師范大學(xué)