專利名稱：用于檢測(cè)、監(jiān)控和/或控制賽車的裝置的制作方法
用于檢測(cè)、監(jiān)控和/或控制賽車的裝置本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)、監(jiān)控和/或控制一個(gè)優(yōu)選多車道賽道上的多輛賽車的裝置，該裝置具有至少一個(gè)傳感器單元，該至少一個(gè)傳感器單元被安排成埋頭在行車道表面的下方。這些控制和監(jiān)控裝置具體被用于模型賽道上，特別是那些被稱為槽軌車(Slotcar)軌道的模型賽道，但原則上也可以用在真實(shí)的賽道上和在這些賽道上行駛的賽車。當(dāng)然，不同類型的車輛在此考慮作為賽車，例如，汽車或摩托車，但原則上，參加競(jìng)賽的其他事物，例如馬、雙輪單座馬車(Trabrennwagen )或如快艇的水運(yùn)工具，也可以裝備有相應(yīng)的裝置，這樣使得術(shù)語“賽車”在本發(fā)明的背景下應(yīng)理解為是廣義上的。賽道上的賽車通常是借助于技術(shù)性檢測(cè)裝置來監(jiān)控的并且由相應(yīng)的控制模塊控制，例如，對(duì)所完成的圈數(shù)和/或單圈時(shí)間的檢測(cè)或?qū)σ粋€(gè)對(duì)應(yīng)的車輛或指派給這個(gè)車輛的駕駛員的識(shí)別。除了本身早就已知的監(jiān)控措施外，例如，用于檢測(cè)速度的擋光板、用于檢測(cè)終點(diǎn)或類似物的攝像頭監(jiān)控，最近還提出，監(jiān)控或控制車輛和操縱這些車輛的駕駛員以及該車輛在賽道上的位置和由來自該車輛的電子數(shù)據(jù)傳輸獲得的行駛時(shí)間或距離。例如，文件W02006/042235A2和US2006/0183405A1提出在賽車上裝配所謂的RFID元件，即:通過無線電數(shù)據(jù)通信進(jìn)行操作的識(shí)別模塊，并且在這些RFID元件中存儲(chǔ)一個(gè)車輛識(shí)別信息、一個(gè)駕駛員識(shí)別信息和可能另外的車輛和駕駛員數(shù)據(jù)以及競(jìng)賽數(shù)據(jù)，然后，由位于該賽道上的合適的RFID讀取器來讀取這些識(shí)別信息和數(shù)據(jù)，例如，其方式為使得每次通過終點(diǎn)線時(shí)，車輛的RFID元件被讀取并且圈計(jì)數(shù)相應(yīng)地增加并與這些車輛和駕駛員識(shí)別信息存儲(chǔ)在一起。除了所述的RFID讀取器外，所引用的文件W02006/042235A2也提出將導(dǎo)體回路或投光器集成到該賽道中，以便檢測(cè)駛過這些導(dǎo)體回路或投光器上的車輛。然而，埋頭(versenkte)在行車道表面下方的這些傳感器系統(tǒng)不能很容易地全部集成在行車道中，特別是在槽軌車賽道的情況下。具體來說，變得必要的維護(hù)或調(diào)整工作只能很困難地進(jìn)行。如果必須拆卸一個(gè)傳感器，那么不僅拆卸是費(fèi)力的，而且對(duì)于傳感器系統(tǒng)的令人滿意的工作而言所必需的、在安裝過程中的精確定位是難以設(shè)置的。另一方面，特別是在槽軌車軌道的情況下，必須考慮到，取決于該軌道的底座以及取決于該行車道被固定的方式，當(dāng)賽車駛過傳感器系統(tǒng)時(shí)，振動(dòng)可能在或大或小的程度上被引入到該傳感器系統(tǒng)中，這不僅可能會(huì)對(duì)該傳感器系統(tǒng)的測(cè)量精度帶來不利影響，而且也對(duì)其使用壽命帶來不利影響。因此，本發(fā)明是基于以下目的:提供開篇所述的類型的一個(gè)改進(jìn)的裝置，該改進(jìn)的裝置避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，并且以有利的方式發(fā)展了該裝置。具體來說，安裝和維護(hù)是方便并且快捷的，同時(shí)旨在使得有可能精確地定位傳感器系統(tǒng)，并且因此精密地檢測(cè)賽車，而不會(huì)對(duì)賽道上的空間和比賽帶來不利影響。此目的是根據(jù)本發(fā)明通過如權(quán)利要求1所述的裝置來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的優(yōu)選配置是從屬權(quán)利要求的主題。因此，并未提出將具有其單獨(dú)部件的傳感器系統(tǒng)從上方裝配到行車道中或在施加行車道前將該傳感器系統(tǒng)固定地安裝在地基結(jié)構(gòu)上，或?qū)⒃搨鞲衅飨到y(tǒng)直接固定到行車道本身，而是將該傳感器系統(tǒng)預(yù)先安裝在一個(gè)支撐物上并且將該支撐物從側(cè)面插入在行車道下方，進(jìn)入提供在那里的一個(gè)接收空間中。根據(jù)本發(fā)明，該至少一個(gè)傳感器單元被安裝在一個(gè)引導(dǎo)元件上，該引導(dǎo)元件可以從該行車道的側(cè)邊緣相對(duì)于該行車道橫向地被推進(jìn)該行車道下方的一個(gè)接收空間中。這允許線纜、管線或類似物準(zhǔn)備好預(yù)先安裝有該至少一個(gè)傳感器單元并且與該引導(dǎo)元件一起從側(cè)面插入該行車道下方，這樣使得到該傳感器就位前不需要進(jìn)行分離的線纜敷設(shè)或甚至不需要留下線纜連接器。有利地，在該行車道下方的傳感器系統(tǒng)并不與該行車道相接觸或與該行車道保持一個(gè)特定距離，這樣使得沒有任何振動(dòng)從該行車道被引入到該傳感器系統(tǒng)之中。無論何時(shí)只要使用多個(gè)傳感器單元，例如，對(duì)于賽道的多個(gè)車道來說，在一個(gè)引導(dǎo)元件上進(jìn)行預(yù)先安裝都是尤其有利的。在本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)中，多個(gè)傳感器單元可以彼此以一個(gè)預(yù)定的間隔被安裝在該引導(dǎo)元件上，這樣使得當(dāng)具有所有這些預(yù)先安裝的傳感器單元的引導(dǎo)元件被推到該行車道下方時(shí)，對(duì)應(yīng)的傳感器元件在行車道的預(yù)期部分下精確地就位。該引導(dǎo)元件上的這些傳感器元件的預(yù)定的安裝間隔具體來說可以與該行車道到多個(gè)車道的劃分相對(duì)應(yīng)，這樣使得旨在用于每個(gè)車道的傳感器單元處于對(duì)應(yīng)的車道下方。這些預(yù)先安裝的傳感器單元的間隔也可以與引入該行車道中的多個(gè)傳感器窗口的間隔相對(duì)應(yīng)，這些傳感器窗口可能有利地被提供在多個(gè)車道觸點(diǎn)旁邊，具體來說是直接提供在這些車道觸點(diǎn)旁邊，借助于這些車道觸點(diǎn)為這些賽車供應(yīng)動(dòng)力。所述的傳感器窗口在這種情況下可能是該行車道中的一個(gè)界定的區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)，該行車道對(duì)于有待檢測(cè)的這些傳感器信號(hào)和/或變量來說具有增加的透光率。具體來說，如果該傳感器單元包括光學(xué)檢測(cè)裝置，那么所述的傳感器窗口可以形成多個(gè)觀察窗口，如還將進(jìn)行闡釋的。為了能夠精確地定位這些傳感器單元并且很容易地找到這些預(yù)定的傳感器位置，該行車道下方的引導(dǎo)元件和/或所述的接收空間可以配備有多個(gè)滑動(dòng)引導(dǎo)裝置，這些滑動(dòng)引導(dǎo)裝置相對(duì)于該行車道橫向于其中該引導(dǎo)元件被推到該行車道下方的推入方向來側(cè)向地引導(dǎo)和/或定位該引導(dǎo)元件。在本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)中，該引導(dǎo)元件可以被給予一個(gè)導(dǎo)軌的形式，該導(dǎo)軌配備有至少一個(gè)伸出的引導(dǎo)帶和/或配備有至少一個(gè)凹槽形的引導(dǎo)凹陷，可以使該接收空間上的互補(bǔ)引導(dǎo)裝置與該引導(dǎo)凹陷相接合。所述的接收空間可以有利地被形成為一個(gè)引導(dǎo)軸，該引導(dǎo)軸的壁至少在某些部分中形成多個(gè)引導(dǎo)面，在這些引導(dǎo)面上，所述的導(dǎo)軌直接被精確地引導(dǎo)至該行車道下方的位置中。所述的傳感器單元在原則上可以各種方式形成并且具有各種檢測(cè)裝置，這取決于該傳感器系統(tǒng)旨在執(zhí)行的任務(wù)。具體來說，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)可以提出，這些傳感器單元對(duì)應(yīng)地具有光學(xué)檢測(cè)裝置，這些光學(xué)檢測(cè)裝置穿過在該行車道中所提供的多個(gè)觀察窗口進(jìn)行查看，以便能夠檢測(cè)該行車道上的駛過該行車道中的觀察窗口的車輛。該行車道中的所述的觀察窗口有利地由一個(gè)光透射兀件關(guān)閉，例如一個(gè)玻璃模塊或一些其他模塊，例如，經(jīng)受通常在該行車道上起作用的力的、含塑料的、透明的關(guān)閉元件。原則上，所述觀察窗口也可以是一個(gè)行車道間隙，該行車道間隙是未關(guān)閉的或(例如)由一個(gè)格柵僅部分關(guān)閉的。然而，有利地，該觀察窗口是由一個(gè)光透射元件完全關(guān)閉的，以便保護(hù)位于該觀察窗口下方的傳感器系統(tǒng)免受灰塵、污垢及類似物。使該車道中的所述的觀察窗口與所述的傳感器單元相對(duì)于其位置彼此匹配，其方式為使得該觀察窗口位于該光學(xué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)軸線中。在本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)中，該傳感器單元具有對(duì)齊裝置，從而界定檢測(cè)方向并且提供在一個(gè)預(yù)定方向上的對(duì)齊。具體來說，該傳感器單元可以具有一個(gè)信號(hào)輸入和/或輸出通道，該信號(hào)輸入和/或輸出通道確定檢測(cè)方向，優(yōu)選地垂直于該行車道的表面對(duì)齊和/或是近似圓柱形的，僅允許有待由該傳感器單元檢測(cè)的信號(hào)從一個(gè)特定的方向到達(dá)該傳感器單元的檢測(cè)裝置和/或僅允許由該傳感器單元發(fā)出的掃描信號(hào)一個(gè)預(yù)定的方向上離開。與預(yù)定義該觀察窗口的一個(gè)耳道(GehOrgang)或管道類似，所述的信號(hào)輸入和/或輸出通道可以使進(jìn)入的或輸出的傳感器信號(hào)精確地對(duì)齊。有利地，所述的信號(hào)通道可以由一個(gè)管狀短柱組成，該傳感器單元的檢測(cè)裝置被安排在該管狀短柱的一端處并且該管狀短柱的另一端被弓I導(dǎo)朝向該行車道中的所述的傳感器窗口。在本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)中，所述的光學(xué)檢測(cè)裝置可以不同的方式形成，這取決于有待執(zhí)行的檢測(cè)任務(wù)。例如，該光學(xué)檢測(cè)裝置可以一個(gè)擋光板的方式操作，以便(例如)精確地檢測(cè)賽車通過終點(diǎn)線。原則上，該光學(xué)傳感器可以在此以不同的方式形成。以一種主動(dòng)擋光板傳感器的方式可以提出，該傳感器單元包括一個(gè)光源，該光源向上穿過該行車道中的光窗投射光并且僅當(dāng)車輛駛過該觀察窗口時(shí)，這個(gè)光由車輛穿過該行車道中的觀察窗口向回反射，例如，通過附接到該車輛上、在該車輛的底部的一個(gè)反射鏡，并且由該檢測(cè)裝置檢測(cè)到。可替代地，這樣一個(gè)光學(xué)傳感器單元也可以僅具有光學(xué)檢測(cè)裝置。如果賽道(例如)通過行車道照明而存在充分的照度(特別是從上方)，那么只要沒有車輛駛過該觀察窗口，在該行車道中該觀察窗口下方的光學(xué)傳感器就檢測(cè)到一個(gè)恒定量的光。然而，只要一個(gè)車輛駛過該觀察窗口，則在該觀察窗口下方變得好像更暗，這樣使得當(dāng)該賽車經(jīng)過時(shí)，可以對(duì)該信號(hào)降低進(jìn)行評(píng)估?？商娲鼗蛄硗獾?，該傳感器單元可以包括一個(gè)光學(xué)條形碼讀取器。這尤其允許如果優(yōu)選地附接到車輛底部的條形碼包括車輛識(shí)別信息，那么不僅車輛的通過被檢測(cè)到，而且駛過該觀察窗口的車輛被識(shí)別出。取決于附接到該車輛上的條形碼所含有的信息，除了車輛的通過外，還可以進(jìn)行各種評(píng)估。可替代地或另外地，該至少一個(gè)傳感器單元還可以具有另一種類型的接收/讀取裝置，尤其呈現(xiàn)一種RFID讀取器的形式，以用于讀取附接到該車輛上的一個(gè)車輛存儲(chǔ)器。借助于這樣一種接收/讀取裝置，存儲(chǔ)于該車輛上的更復(fù)合的、更廣泛的或更復(fù)雜的數(shù)據(jù)也可以被傳輸?shù)皆搨鞲衅鲉卧匣蛴稍搨鞲衅鲉卧獧z測(cè)。在這樣一個(gè)車輛存儲(chǔ)器中，具體來說也可能存儲(chǔ)有車輛識(shí)別信息，以便能夠在該車輛駛過這個(gè)埋頭的傳感器單元時(shí)，能夠識(shí)別該車輛。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)，該傳感器單元可以具有多個(gè)檢測(cè)裝置(優(yōu)選以各種方式形成)，這些檢測(cè)裝置彼此配合或彼此合作使用。具體來說，一個(gè)傳感器單元可以具有上述類型的光學(xué)檢測(cè)裝置以及一種RFID讀取器和/或一種條形碼讀取器，以便能夠一方面精確地確定該車輛的通過并且另一方面識(shí)別對(duì)應(yīng)的車輛?？商娲鼗蛄硗獾?，例如像感應(yīng)傳感器的另外的傳感器也可以被安裝在所述的引導(dǎo)元件上，以便(例如)能夠檢測(cè)與另一個(gè)傳感器單元的接近或與該另一個(gè)傳感器單元的距離。在本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)中，指派給一個(gè)車道的該多個(gè)檢測(cè)裝置被一起安裝在所述的引導(dǎo)元件上，這樣使得該多個(gè)檢測(cè)裝置可以一種簡(jiǎn)單的方式一起被定位、安裝并且拆卸。作為對(duì)此的替代，也將有可能提供用于該多個(gè)檢測(cè)裝置的多個(gè)引導(dǎo)元件，以便當(dāng)一個(gè)檢測(cè)裝置在進(jìn)行維護(hù)時(shí)，能夠特定地僅拆卸這一個(gè)裝置。然而，所有這些檢測(cè)裝置在一個(gè)共用的引導(dǎo)元件上的安排是優(yōu)選的，這是由于以此方式，該檢測(cè)裝置相對(duì)于彼此的定位是被精密地預(yù)定義的。在此可以有利地提供一個(gè)控制裝置，該控制裝置預(yù)定義用于該接收/讀取裝置的一個(gè)臨時(shí)的接收/讀取窗口，確切地說該控制裝置依賴于另一個(gè)檢測(cè)裝置的信號(hào)。例如，當(dāng)車輛的通過被該光學(xué)傳感器報(bào)告時(shí)，可以打開或預(yù)定義用于該RFID讀取器的這個(gè)臨時(shí)的檢測(cè)或讀取窗口。這提供一種簡(jiǎn)單的方法來防止附接到經(jīng)過相鄰車道的車輛上的一個(gè)車輛存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)被該RFID讀取器讀取(例如，由于過大的檢測(cè)范圍)。本發(fā)明在下文基于一個(gè)優(yōu)選示例性實(shí)施例及相關(guān)附圖進(jìn)行了更詳細(xì)的闡釋，在附圖中:

圖1示出賽道的一個(gè)車道的示意性平面圖，該圖示出安排在行車道的車道觸點(diǎn)旁邊的傳感器窗口和安排在該行車道下方的埋頭的傳感器單元，圖2示出沿圖1中的線A-A的穿過該賽道的行車道和位于該行車道下方的傳感器單元的截面視圖，該圖示出在該行車道中的車道觸點(diǎn)旁邊的并且位于該行車道下方的傳感器單元的傳感器窗口、導(dǎo)軌、安裝在該導(dǎo)軌上的電路板以及進(jìn)而安裝在該電路板上的傳感器單元，圖3示出來自圖2的穿過該導(dǎo)軌和固定在該導(dǎo)軌上的傳感器單元的截面視圖，圖4示出導(dǎo)軌的示意性透視圖，該導(dǎo)軌具有安裝于其上的電路板和固定于其上的傳感器單元以用于監(jiān)控多車道賽道的多個(gè)車道，并且圖5示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)有利實(shí)施例的、穿過該導(dǎo)軌的、與圖2類似的截面視圖，其中具有相關(guān)電路板的傳感器單元被安裝在該導(dǎo)軌的下側(cè)上。圖1中所表示的一個(gè)賽道I的細(xì)節(jié)示出槽軌車軌道的一個(gè)車道LI的行車道22，在該行車道中本身已知的車道觸點(diǎn)33是埋頭的，以便為在該行車道上行駛的賽車供應(yīng)動(dòng)力。雖然僅表示一個(gè)車道LI，但毫無疑問的是，賽道I可以具有彼此并排安排的多個(gè)車道。如圖1示出，以地基結(jié)構(gòu)提供在行車道22下方的一個(gè)接收空間24，該接收空間橫向地延伸到所述的行車道22并且呈現(xiàn)一個(gè)接收軸的形式，可以將用于監(jiān)控在行車道22上行駛的賽車的傳感器系統(tǒng)推入該接收空間中。如另外的圖2至圖4示出，在此提供作為用于該傳感器系統(tǒng)的一個(gè)支撐物的一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的引導(dǎo)元件21，在所描繪的這個(gè)實(shí)施例中，該引導(dǎo)元件被形成為一個(gè)導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌呈現(xiàn)一個(gè)擠出型材的形式。所述的導(dǎo)軌已在本實(shí)施例中描繪了一個(gè)階梯形或支座形的截面并且包括多個(gè)側(cè)向伸出的引導(dǎo)帶26，這些引導(dǎo)帶充當(dāng)滑動(dòng)引導(dǎo)裝置25，以便當(dāng)將引導(dǎo)元件21推入接收空間24時(shí)，精確地定位該導(dǎo)軌。所述的接收空間24的截面被適配于引導(dǎo)元件21的剖面或配備有適合的滑動(dòng)引導(dǎo)裝置，這樣使得相互作用的多個(gè)引導(dǎo)表面或元件相接合并且將該導(dǎo)軌橫向于其縱向方向精確地定位。在本示例性實(shí)施例中，固定在所述的引導(dǎo)元件21上的是一個(gè)電路板28，該電路板以其背側(cè)?？吭谒龅能壍佬筒牡纳蟼?cè)上，參見圖3和圖4。作為對(duì)圖3和圖4中所示實(shí)施例的一個(gè)替代，在本發(fā)明的一個(gè)有利的發(fā)展中，具有固定到其上的傳感器系統(tǒng)的電路板28也可以從下面被安裝在所述的軌道型材上，這樣使得這些電子設(shè)備得到更好的保護(hù)。如圖5示出，所述的電路板具體來說可以被接收在U形軌道型材的支腿之間，這樣使得電路板28以其上側(cè)查看該導(dǎo)軌的中間部分的下側(cè)。所述電路板28進(jìn)而承載多個(gè)傳感器單元20，這些傳感器單元在該軌道的縱向方向上被彼此間隔開安排。這些傳感器單元20彼此之間的間隔在此有利地與這些車道的間隔或賽道I的各個(gè)車道的車道觸點(diǎn)33的間隔相對(duì)應(yīng)，這樣使得這些傳感器單元20可以在行車道22下方在所述的車道觸點(diǎn)33旁邊被精確地定位就位，如圖2示出。在這種情況下，電路板28可以被形成為一個(gè)連續(xù)的單件或者多件。在所描繪的實(shí)施例中，這些傳感器單元20對(duì)應(yīng)地包括呈現(xiàn)一個(gè)光傳感器形式的光學(xué)檢測(cè)裝置30，該光學(xué)檢測(cè)裝置已被直接施加于所述的電路板28上并且連接到其導(dǎo)體軌道上。所述的光傳感器可以被形成為通過利用內(nèi)部光電效應(yīng)工作的一個(gè)光敏電阻器或一個(gè)光電二極管或一個(gè)光電晶體管，或形成為通過利用當(dāng)光被吸收時(shí)由于溫度變化而引起的電荷轉(zhuǎn)移而工作的一個(gè)光電池或光電倍增器或一個(gè)熱電傳感器。如圖2和圖3示出，在此裝配在所述的光傳感器上方的是一個(gè)光通道36，該光通道在某種程度上界定并預(yù)定義該光傳感器的觀察區(qū)域并且確定該光傳感器的檢測(cè)軸線32。所述的光通道36垂直于電路板28的平面并且在已安裝狀態(tài)下垂直于行車道表面34延伸。在圖5中所示的實(shí)施例的情況下，所述的光通道36已被引導(dǎo)穿過引導(dǎo)元件21中的一個(gè)相應(yīng)的間隙，如所闡釋，電路板28在那里被安裝在該軌道型材的下側(cè)上。具體來說，引導(dǎo)元件21中所述間隙的位置可以被精確地適配于光通道36的外輪廓，由此所述的光通道36被引導(dǎo)或保持在引導(dǎo)元件21上，這樣使得傳感器系統(tǒng)到引導(dǎo)元件21上的固定得到改善。一個(gè)摩擦接合或材料粘結(jié)連接，例如，通過粘合劑粘結(jié)，也可能在此被提供用于對(duì)光通道36的固定的進(jìn)一步改善。以此方式固定到引導(dǎo)元件21上的一個(gè)光通道36同時(shí)充當(dāng)對(duì)光傳感器的保護(hù)。并入在行車道22中在車道觸點(diǎn)33旁邊的是傳感器窗口 29，這些傳感器窗口是由光透射元件31關(guān)閉的，參見圖2。所述的傳感器單元20被安排在行車道22的下方，這樣使得這些傳感器單元20的檢測(cè)軸線32穿過所述的傳感器窗口 29。包括共用的引導(dǎo)元件21和安裝于該引導(dǎo)元件上的傳感器單元20的預(yù)先安裝的單元可以從該行車道的邊緣23橫向于行車道22被推到該行車道下方，這些傳感器單元20在行車道22下方在傳感器窗口 29的區(qū)域中精確地就位，如圖2示出。通過所述的光學(xué)檢測(cè)裝置30，可以開篇所述的方式檢測(cè)賽車是否駛過傳感器窗口29或駛過該傳感器窗口的時(shí)間。取決于光學(xué)檢測(cè)裝置30的形式，也可以對(duì)另外的信息進(jìn)行檢測(cè)。如果所述的光學(xué)檢測(cè)裝置30被形成為一個(gè)條形碼讀取器35，那么可以對(duì)附接到這些車輛的底部的條形碼進(jìn)行檢測(cè)。條形碼讀取器35可以被形成為一個(gè)CXD掃描器，通過該CXD掃描器，條形碼的一個(gè)平坦線段可以在其整個(gè)寬度范圍內(nèi)被一次檢測(cè)到。為此目的，通過多個(gè)發(fā)光二極管來照亮該條形碼。取決于亮度或暗度，該條形碼被反射到一個(gè)CCD或光電二極管線上。一個(gè)檢測(cè)器由此將條形碼的線和間隔、以及因此該條形碼中所含有的信息解碼。條形碼讀取器35可以被形成為一個(gè)激光掃描器，它有可能借助于一個(gè)振動(dòng)反射鏡、一個(gè)鏡輪或其他光學(xué)系統(tǒng)使一個(gè)或多個(gè)激光束被引導(dǎo)到條形碼上并且使一個(gè)或多個(gè)激光束以一種線性的形式以高速經(jīng)過該條形碼。然后，由亮線和暗線從該條形碼更強(qiáng)或更弱地反射的光由一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并且借助于一個(gè)光電二極管轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并被評(píng)估?？商娲鼗蛄硗獾?，所謂的RFID讀取器或條形碼讀取器也可以優(yōu)選地被安裝在電路板28上，以便能夠在這些車輛駛過傳感器窗口 29時(shí)，讀取固定到車輛上的一個(gè)RFID芯片或條形碼。有利地，當(dāng)車輛的駛過被光學(xué)檢測(cè)裝置30檢測(cè)到時(shí)，在此可以啟動(dòng)讀取操作?？商娲鼗蛄硗獾兀缦窀袘?yīng)傳感器的另外的傳感器也可以被附接在所述的電路板28上，以便能夠檢測(cè)這些車輛的接近或距離。這些另外的傳感器具體來說可以被定位在所述的光學(xué)檢測(cè)裝置30前面和/或后面，如在行駛方向上所見。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)、監(jiān)控和/或控制優(yōu)選多車道的賽道(I)上的多輛賽車(VI, V2, Vn)的裝置，該裝置具有至少一個(gè)傳感器單元(20)，該至少一個(gè)傳感器單元被安排成埋頭在行車道表面的下方，其特征在于，該傳感器單元(20)被安裝在一個(gè)引導(dǎo)元件(21)上，該引導(dǎo)元件可以從該行車道的側(cè)邊緣(23)相對(duì)于該行車道(22)橫向地被推進(jìn)該行車道(22)下方的一個(gè)接收空間(24)之中。
2.如前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，該引導(dǎo)元件(21)和/或該接收空間(24)具有多個(gè)滑動(dòng)引導(dǎo)裝置(25)，這些滑動(dòng)引導(dǎo)裝置用于橫向于該引導(dǎo)元件(21)推入到該接收空間(24)中的推入方向來側(cè)向地引導(dǎo)和/或定位，該引導(dǎo)元件(21)優(yōu)選地被給予一個(gè)導(dǎo)軌的形式，該導(dǎo)軌具有的至少一個(gè)伸出的引導(dǎo)帶(26)和/或至少一個(gè)凹槽形的引導(dǎo)凹陷(27)和/或該接收空間(24)被形成為一個(gè)引導(dǎo)軸，該引導(dǎo)軸的壁的多個(gè)部分形成多個(gè)滑動(dòng)引導(dǎo)裝置。
3.如以上權(quán)利要求之一所述的裝置，該至少一個(gè)傳感器單元(20)被安排成與該賽道(O的該行車道(22)無接觸和/或在所述的行車道(22)下方與該行車道(22)保持一定距離。
4.如以上權(quán)利要求之一所述的裝置，該至少一個(gè)傳感器單元(20)被安裝在一個(gè)電路板(28)上，該電路板形成該引導(dǎo)元件的至少一部分和/或被剛性地緊固到該引導(dǎo)元件(21)上。
5.如以上權(quán)利要求之一所述的裝置，多個(gè)傳感器單元(20)彼此以一個(gè)預(yù)定的間隔被安裝在該引導(dǎo)元件(21)上，這些傳感器單元(20)的所述間隔與該行車道(22)到多個(gè)車道(LI，L2，Ln)的劃分和/或在該行車道(22)中所提供的多個(gè)傳感器窗口(29)的間隔相對(duì)應(yīng)。
6.如以上權(quán)利要求之一所述的裝置，該至少一個(gè)傳感器單元(20)具有光學(xué)檢測(cè)裝置(30)并且該行車道(22)具有一個(gè)觀察和傳感器窗口(29)，該觀察和傳感器窗口由一個(gè)光透射元件(31)關(guān)閉并且被安排在該光學(xué)檢測(cè)裝置(30 )的檢測(cè)軸線(32 )上。
7.如前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，該傳感器窗口被安排在該行車道(22)中的多個(gè)車道觸點(diǎn)(33)旁，用于為這些賽車(VI，V2，Vn)供應(yīng)動(dòng)力。
8.如以上權(quán)利要求之一所述的裝置，該至少一個(gè)傳感器單元(20)具有確定該傳感器單元(20)的檢測(cè)方向的一個(gè)信號(hào)輸入和/或輸出通道(36)，該信號(hào)輸入和/或輸出通道優(yōu)選地與該行車道的表面(34)垂直地對(duì)齊并且尤其是近似圓柱形的。
9.如以上權(quán)利要求之一所述的裝置，該傳感器單元(20)包括一個(gè)條形碼讀取器(35)。
10.如以上權(quán)利要求之一所述的裝置，該傳感器單元(20)具有一個(gè)接收/讀取裝置，尤其呈一個(gè)RFID讀取器的形式，用于讀取在該賽車(VI，V2, Vn)上所提供的一個(gè)車輛存儲(chǔ)器(SI, S2,Sn)。
11.如前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，該控制裝置被提供用于:取決于該傳感器單元(20)的另一個(gè)檢測(cè)裝置、尤其是上述光學(xué)檢測(cè)裝置(30)的一個(gè)信號(hào)，預(yù)定義用于該接收/讀取裝置(Rl，R2, Rn)的一個(gè)臨時(shí)的接收/讀取窗口。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)、監(jiān)控和/或控制優(yōu)選多車道的賽道上的多輛賽車的裝置，該裝置具有至少一個(gè)傳感器單元，該至少一個(gè)傳感器單元被安排成埋頭在行車道表面的下方。根據(jù)本發(fā)明，該至少一個(gè)傳感器單元被安裝在一個(gè)引導(dǎo)元件上，該引導(dǎo)元件可以從該行車道的側(cè)邊緣相對(duì)于該行車道在橫向方向上被插入到一個(gè)接收空間中。在此背景下，線纜、管線或類似物可以與該至少一個(gè)傳感器單元預(yù)先組裝成一個(gè)完整的狀態(tài)，并且可以與該引導(dǎo)元件一起從側(cè)面插入該行車道下方，其結(jié)果是，一旦該傳感器就位，則不存在對(duì)任何分離的線纜敷設(shè)或甚至對(duì)線纜連接器的需要。
文檔編號(hào)A63H18/02GK103118752SQ201180037959
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者彼得·普拉策 申請(qǐng)人:阿姆西斯娛樂系統(tǒng)電子有限公司