專利名稱：用于控制和/或監(jiān)測在賽道上的競賽車輛的方法和設(shè)備的制作方法
用于控制和/或監(jiān)測在賽道上的競賽車輛的方法和設(shè)備本發(fā)明涉及一種用于控制和/或監(jiān)測在賽道上的由多位競賽參與者控制的多輛競賽車輛的方法和設(shè)備，其中每一輛競賽車輛對應(yīng)地配備有其中存儲車輛數(shù)據(jù)的一個車輛存儲器，這些車輛數(shù)據(jù)被一個接收器/讀取器讀出并且被存儲在一個數(shù)據(jù)庫之中。賽道上的競賽操作通常借助于技術(shù)檢測裝置來監(jiān)測，并且用相應(yīng)的控制部件來控制，這涉及對例如行進的圈數(shù)和/或圈時間的檢測或者一個對應(yīng)車輛或指派給所述車輛的一個駕駛員的識別。除了相當長時間以來本身已知的監(jiān)測措施，如用于檢測速度的擋光板、用于檢測終點或類似物的攝像機監(jiān)測之外，最近也已經(jīng)提出了通過來自車輛的電子數(shù)據(jù)傳輸來對這些車輛和控制這些車輛的駕駛員還以及車輛在賽道上的位置和行進時間或距離進行監(jiān)測和/或控制。舉例來說，文件W02006/042235A2和US2006/0183405A1提出將所謂的射頻識別(RFID)元件(即通過無線電數(shù)據(jù)通信工作的識別器部件)裝配到競賽車輛上，并且將一個車輛識別符、一個駕駛員識別符以及(如果適當)進一步的車輛和駕駛員數(shù)據(jù)以及競賽操作數(shù)據(jù)存儲在所述RFID元件中，這些數(shù)據(jù)隨后被位于賽道上的適合的RFID讀取器讀出，其方式例如為每次越過終點線，都讀取一輛車輛的RFID元件，圈計數(shù)器相應(yīng)地被增加并且這與車輛和駕駛員識別符一起被存儲。在這種情況下，這種類型的控制和監(jiān)測設(shè)備具體地用于模型賽道，具體是所謂的槽軌玩具車軌道，并且原則上也可以用于真實賽道和在其上行駛的競賽車輛。在此，適合的競賽車輛自然包括不同類型的車輛，例如像汽車或摩托車，但是原則上其他競賽物例如像馬、馬車或如動力船的水上交通工具也可以裝備有相應(yīng)的設(shè)備，這樣使得本申請上下文中的術(shù)語競賽車輛應(yīng)該被廣泛地理解。具有競賽車輛的這類競賽操作自然是篡改的對象，無論是由絕對想獲勝而甚至借助于不公平的手段的參與者自己來篡改，還是由想增加他們的獲勝機會(例如投注)的第三方來篡改。在這種情況下，上述技術(shù)檢測裝置的使用未必增加安全性，因為甚至這類本身并不腐敗的監(jiān)測裝置也是可以被篡改的。舉例來說，車輛識別符存儲在其中的上述車輛存儲器可能被篡改成以下效果，例如，這些車輛存儲器將相應(yīng)的信號固有地傳輸?shù)眠^早和/或傳輸?shù)揭环N過度的程度而使得過早地檢測到越過終點線。相反地，存儲在這些存儲器部件中的數(shù)據(jù)的傳輸可以被延遲而使得提前出發(fā)得以隱瞞。此外，也產(chǎn)生了效果在于篡改存儲在這些車輛存儲器中的數(shù)據(jù)的篡改可能性，例如效果在于將一位根本不駕駛的駕駛員作為競賽的參與者來存儲以便增加該駕駛員的圈計數(shù)或分點計數(shù)，或效果在于在競賽過程中篡改競賽參數(shù)(如存儲在車輛存儲器中的圈數(shù))。此外，可能發(fā)生的是，駕駛員為自己注冊一個符合規(guī)則的競賽車輛，但是隨后用一輛不同的車輛來競賽，舉例來說，該不同的車輛已經(jīng)被注冊用于一位隊友或根本未被注冊并且承諾了更大獲勝機會。對抗這種背景，本發(fā)明是基于以下目標:提供在引言中所闡述類型的一種改進的方法和改進的設(shè)備，這種方法和設(shè)備避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點并且以一種有利的方式發(fā)展了現(xiàn)有技術(shù)。具體地，旨在使得對競賽操作進行篡改和欺詐更困難，并且旨在改進對競賽操作的控制、監(jiān)測以及評估的安全性。根據(jù)本發(fā)明，這個目標借助根據(jù)權(quán)利要求1的一種方法和根據(jù)權(quán)利要求16的一種設(shè)備來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的優(yōu)選配置。因此提出的是用于競賽操作的控制和/或監(jiān)測的數(shù)據(jù)被分在多個位置中并且被選擇性地存儲在不同的數(shù)據(jù)存儲器中，這樣使得只有一個中央控制和/或監(jiān)測計算機可以訪問所要求的所有數(shù)據(jù)，如果適當，該中央控制和/或監(jiān)測計算機可以由多個分開的計算機單元組成。具體地，車輛和駕駛員特有的數(shù)據(jù)也被分開，以便能夠?qū)︸{駛員和車輛的指派進行監(jiān)測并且進行集中控制。根據(jù)本發(fā)明，每一位競賽參與者都配備有一個參與者存儲器，該參與者存儲器與車輛存儲器分離，并且參與者數(shù)據(jù)(具體為識別數(shù)據(jù)，如一個駕駛員識別符)被存儲在該參與者存儲器中，這些數(shù)據(jù)被一個接收器/讀取器讀出并且被存儲在車輛數(shù)據(jù)同樣存儲于其中的這個數(shù)據(jù)庫中和/或被存儲在另一個數(shù)據(jù)庫中，并且其中存儲在該數(shù)據(jù)庫或這些數(shù)據(jù)庫中的車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)借助于指派裝置而指派給彼此，并且其中車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)被重新讀出，并且重新讀出的車輛數(shù)據(jù)與重新讀出的參與者數(shù)據(jù)的這種指派關(guān)系被與由指派裝置早先確定的指派關(guān)系相比較。由于有待存儲的數(shù)據(jù)被分在多個存儲位置中并且由于在車輛處和在駕駛員或參與者處使用了分開的存儲器裝置，篡改的可能性得到明顯地降低，具體地也因為首先關(guān)于車輛的并且其次關(guān)于參與者的相關(guān)數(shù)據(jù)由指派給它們的一個中央計算機和數(shù)據(jù)庫在與車輛并且與參與者二者都分離的一個位置處相鏈接。另一件事是，由于對指派駕駛員和車輛的控制成為可變的并且類似地可以由計算機系統(tǒng)僅在競賽開始之前不久進行預先定義，其結(jié)果是，使得對車輛和固定到這些車輛上的車輛存儲器的篡改更加困難。具體地，由指派裝置產(chǎn)生的指派關(guān)系也可以用于預先定義一個出發(fā)排位。重新讀出車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)以及檢查重新讀出的數(shù)據(jù)的指派關(guān)系與由指派裝置早先確定的指派關(guān)系使之有可能查明是否已經(jīng)實際上遵從了所產(chǎn)生的車輛/駕駛員指派關(guān)系。在這種情況下，取決于在車輛和參與者處使用了何種類型的存儲器元件，而可以主動地或被動地讀出存儲在車輛存儲器中的車輛數(shù)據(jù)和存儲在參與者存儲器中的參與者數(shù)據(jù)。舉例來說，提供在車輛和/或參與者處提供的這些存儲器可以配備有主動傳輸?shù)陌l(fā)射器單元，這樣使得，在這種情況下一個用于讀出或接收數(shù)據(jù)的被動接收器是足夠的。可替代地或者另外，也可以在這些車輛和/或這些參與者處僅提供被動的并且應(yīng)請求傳輸?shù)亩鄠€發(fā)射器單元，這樣使得在這種情況下有利地使用主動讀取器來讀出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，所述讀取器借助相應(yīng)的信號主動地詢問在這些車輛和/或參與者處的存儲器裝置。具體地，RFID元件可以對應(yīng)地用作車輛存儲器和/或參與者存儲器，其中在這種情況下，所述接收器/讀取器有利地被設(shè)計為RFID讀取器。這類RFID元件和相應(yīng)的RFID讀取器的使用給予多種優(yōu)點；尤其是在發(fā)射器與接收器之間無需一個“瞄準線(line ofsight)”，另外有可能在尋位過程中實現(xiàn)一種高分辨，也就是說，可以僅在RFID標簽位于為其提供的正確位置時以一種簡單的方式讀出數(shù)據(jù)，并且進而可能以低電流消耗值工作。作為這類RFID元件或RFID讀取器的一種替代或除了這類RFID元件或RFID讀取器外，也可以用多個條形碼元件來作為參與者存儲器和/或車輛存儲器，所述條形碼元件的條形碼包括對應(yīng)的信息，具體地是車輛識別符和/或參與者識別符。所使用的讀取器則有利地是可以用來讀取這些條形碼元件的條形碼讀取器。
在這種情況下，存儲在這些車輛存儲器中的車輛數(shù)據(jù)的讀出以及存儲在這些參與者存儲器中的參與者數(shù)據(jù)的讀出可以原則上由一個并且同一個接收器/讀取器另外或者由多個不同的接收器/讀取器來實現(xiàn)。在本發(fā)明的一個發(fā)展中，這些車輛存儲器和/或這些參與者存儲器的第一次讀取可以由與這些車輛存儲器和/或參與者存儲器的再次讀取相比不同的多個接收器/讀取器實現(xiàn)，再次讀取則優(yōu)選地在競賽開始之前不久或在競賽過程中或在競賽之后不久實施。舉例來說，對于這些車輛和/或這些參與者的注冊而言，對應(yīng)的車輛存儲器和/或?qū)?yīng)的參與者存儲器可以由在服務(wù)區(qū)和/或維修區(qū)中的一個接收器/讀取器實現(xiàn)，而例如在競賽操作過程中的一個后來讀取則由直接提供在賽道或指派給賽道的多個接收器/讀取器實現(xiàn)。在這種情況下，儲存在這些參與者存儲器中的參與者數(shù)據(jù)可以由與在讀出儲存在這些車輛存儲器中的車輛數(shù)據(jù)的過程所使用的那些接收器/讀取器對應(yīng)地不同的多個接收器/讀取器來讀出；舉例來說，車輛數(shù)據(jù)可以由指派給賽道的至少一個接收器/讀取器來從這些車輛存儲器中讀出，而參與者數(shù)據(jù)由指派給用于控制競賽車輛的控制單元的多個接收器/讀取器來從這些參與者存儲器中讀出。在車輛和參與者處的分開的存儲器元件的上述使用使駕駛員與車輛的指派關(guān)系能夠在一個短暫時間內(nèi)被預先定義并且改變，以便消除篡改特定車輛的利益。用于監(jiān)測和/或控制競賽操作的計算機系統(tǒng)(該計算機系統(tǒng)可以訪問至少一個數(shù)據(jù)庫，在至少一個該數(shù)據(jù)庫中，車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)被儲存在多個分開的存儲器位置中)將一輛特定車輛指派給一個特定駕駛員并且僅在競賽開始之前不久將這顯示在一個顯示板上或一些其他適合的顯示裝置上。具體地，為了這個目的，該計算機可以具有一個隨機數(shù)生成器或者可以連接至這樣一個隨機數(shù)生成器，這樣使得該隨機數(shù)生成器自動地執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)到參與者數(shù)據(jù)的指派，從而使得一輛特定車輛以一種隨機受控的方式被指派給一個特定參與者。在本發(fā)明的一個發(fā)展中，提供了一個監(jiān)測單元，該監(jiān)測單元監(jiān)測是否駕駛員和車輛的這種指派關(guān)系實際上遵從了由指派裝置所預先定義的。有利地，每一輛競賽車輛可以被指派一個用于控制該車輛的控制器，例如用于轉(zhuǎn)向和/或踩踏油門或加速和/或剎車，其中每一個控制器配備有用于從這些參與者存儲器中讀出參與者數(shù)據(jù)的一個接收器/讀取器或可連接到其上。舉例來說，借助插入或放置在控制器處的或定位成與在其附近的這種參與者存儲器，所述接收器/讀取器自動地讀出存儲在對應(yīng)的參與者存儲器處的參與者數(shù)據(jù)并且將所述數(shù)據(jù)傳輸給一個啟用設(shè)備。如果該啟用設(shè)備查明讀出并且傳輸?shù)氖恰罢_的”參與者數(shù)據(jù)，即參與者數(shù)據(jù)與對相應(yīng)車輛的指派關(guān)系相對應(yīng)，則所述啟用設(shè)備啟用該控制器和/或?qū)?yīng)競賽車輛。然而，如果將來自一個“不正確的”參與者存儲器的參與者數(shù)據(jù)傳輸給該啟用設(shè)備，則鎖定該車輛和/或其控制器。在此，所提及的啟用設(shè)備可以被集成到所提及的控制器中，其中在這種情況下，用于競賽操作的控制計算機將用于檢查讀出的參與者數(shù)據(jù)的相應(yīng)的指派關(guān)系傳輸給該控制器。可替代地或者另外，該啟用設(shè)備也可以集成在用于競賽操作的中央控制計算機中，其中在這種情況下，在車輛的控制器處讀出的參與者數(shù)據(jù)有利地被傳輸給該中央控制計算機，以便在那里執(zhí)行與計算機產(chǎn)生的指派關(guān)系的比較。取決于該比較的結(jié)果，所述計算機隨后可能或可能不將一個啟用信號傳輸給該控制器。在本發(fā)明的一個有利發(fā)展中，除了上述駕駛員監(jiān)測或作為上述駕駛員監(jiān)測的替代，提供了一個監(jiān)測設(shè)備，該監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測對應(yīng)的競賽車輛是否處于由計算機指派給其的“正確的”車道上。有利地，當存在多個車道時，為了這個目的，每一個車道都可以被指派一個接收器/讀取器以用于從一個車輛存儲器中讀出車輛數(shù)據(jù)，其中所述接收器/讀取器被有利地設(shè)計的方式為使得該對應(yīng)的接收器/讀取器僅讀出處于該對應(yīng)的車道上的那個競賽車輛的車輛數(shù)據(jù)。有利地，相應(yīng)的RFID讀取器可以被集成到車道中，例如可以安排在跑道表面之下和/或安排到流收集器槽的區(qū)域中。有利地，存儲在數(shù)據(jù)庫中的車輛數(shù)據(jù)與這些車道的指派關(guān)系類似地借助一個隨機數(shù)生成器來自動地實現(xiàn)，其中這些車道與車輛數(shù)據(jù)和/或與參與者數(shù)據(jù)的計算機輔助指派是在一場競賽開始之前顯示在早先已經(jīng)提及的顯示裝置上的。有利地，所提及的用于使與這些車道相符合的監(jiān)測單元可以包括一個啟用設(shè)備，僅當由位于一個車道的讀取器讀入的車輛數(shù)據(jù)與按照計算機預先定義的車道與競賽車輛的指派關(guān)系相對應(yīng)時，該啟用設(shè)備才啟用對應(yīng)的競賽車輛和/或啟用對應(yīng)的車道。所提及的啟用設(shè)備可以在這種情況下再次被集成到對應(yīng)的車輛的控制器中和/或被提供在用于控制競賽操作的中央計算機中和/或被切換到對應(yīng)車道的能量供給中，以便在車輛處于不正確的車道上時，阻斷該車輛的行駛運行。在本發(fā)明的一個發(fā)展中，從一輛競賽車輛的車輛存儲器中讀出的車輛數(shù)據(jù)和/或從一個參與者的參與者存儲器中讀出的參與者數(shù)據(jù)也可以被用來設(shè)定或改動賽道的操作參數(shù)或用來使這些參數(shù)與對應(yīng)車輛和/或?qū)?yīng)參與者相配合。有利地，基于讀出的車輛數(shù)據(jù)，一個軌道控制設(shè)備可以設(shè)定例如競賽車輛在賽道上的能量供給，以便針對該對應(yīng)車輛適配能量供給，由此使得有可能以一種簡單的方式使用不同類型的車輛。有利地，一個軌道控制設(shè)備可以通過以下事實針對所使用的車輛適配最大電流或電壓水平:即，對賽道上的競賽車輛的能量供給進行控制的能量調(diào)節(jié)器被基于檢測到的車輛數(shù)據(jù)相應(yīng)地調(diào)整水平?？商娲鼗蛘吡硗?，也可以基于從一個參與者存儲器中讀出的參與者數(shù)據(jù)來設(shè)定一輛競賽車輛的一個車輛參數(shù)和/或賽道的一個軌道參數(shù)，從而有利地顧及按照由計算機所執(zhí)行的所述參與者數(shù)據(jù)與讀出的車輛數(shù)據(jù)的指派關(guān)系。有利地，舉例來說，有可能預先定義和/或改變在一輛競賽車輛的控制器處的一個功率極限，例如其方式為，在有仍不熟練的一個孩子參與的情況下，預先定義一個較低的最大速度以便防止車輛在彎道處偏離。為了這個目的，可以相應(yīng)地啟用車輛控制器中的一個相應(yīng)功率和/或調(diào)節(jié)器部件，和/或可以相應(yīng)地設(shè)定對賽道上競賽車輛的能量供給進行控制的一個能量調(diào)節(jié)器。在本發(fā)明的一個發(fā)展中，有利地，取決于從車輛存儲器中讀出的車輛數(shù)據(jù)和/或取決于從參與者存儲器中讀出的參與者數(shù)據(jù)和/或取決于所述車輛和參與者數(shù)據(jù)的實現(xiàn)的指派關(guān)系，通過例如呈一個攝像機形式的適合的監(jiān)測裝置進行的賽道監(jiān)測也以一種可變的方式受控制，例如其方式為，在檢測區(qū)域中具有一場競賽的領(lǐng)先者的每一種情況下，計算機啟用和/或部署那個攝像機?？商娲鼗蛘吡硗?，取決于從這些車輛存儲器中讀出的車輛數(shù)據(jù)，可以設(shè)定不同的攝像機位置之間的轉(zhuǎn)換，其中有可能根據(jù)這些車輛數(shù)據(jù)來具體地設(shè)定在賽道處提供的切換裝置的配置。如果提供了例如當一輛車輛接近時轉(zhuǎn)換攝像機位置和/或啟用一個相應(yīng)的攝像機的感應(yīng)切換裝置，則底盤的設(shè)計對這類感應(yīng)切換裝置的切換行為具有一個重要的影響。有利地，取決于讀出的車輛數(shù)據(jù)，在此切換裝置的敏感度可以針對對應(yīng)的競賽車輛來適配。在本發(fā)明的一個發(fā)展中，基于讀出的車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)以及它們的由指派裝置預先定義的指派關(guān)系和/或通過再次讀出檢查的指派關(guān)系，可以設(shè)定競賽結(jié)果或一些其他競賽操作參數(shù)，或者可以執(zhí)行競賽評估，例如效果在于，誰開出了最快圈，誰達到了最高圈數(shù)或誰首先完成了預定圈數(shù)。為了這個目的，可以提出的是，例如，每一次對應(yīng)的競賽車輛越過終點線，借助所提及的這些接收器/讀取器在開始/終點線處從車輛存儲器中讀出車輛識別符?？商娲兀r間、圈數(shù)、車輛速度以及類似物的監(jiān)測和競賽結(jié)果的確定也可以用不同方式實現(xiàn)，然而，除了為了這個目的，以所提及的方式讀取在每一種情況下所提及的車輛存儲器。舉例來說，上述攝像機或另外適合的監(jiān)測裝置可以被用來監(jiān)測競賽操作或用來確定競賽結(jié)果。此外提出的是不從上方將具有其包括所提及的接收器/讀取器和另外傳感器的多個單獨部件的傳感器系統(tǒng)插入跑道中，或者不在應(yīng)用跑道之前將所述傳感器系統(tǒng)固定地安裝到子結(jié)構(gòu)上或者將所述傳感器系統(tǒng)直接安裝到跑道本身上，而是將該傳感器系統(tǒng)預先安裝在一個載體上并且將該載體從跑道之下的這一側(cè)引入提供在那里的一個接收座空間之中。具體地，該至少一個傳感器單元被安裝在一個引導元件上，該引導元件可以相對于跑道從側(cè)向跑道邊緣被橫向地滑動到該跑道之下的一個接收座空間之中。在這種情況下，線纜、引線或類似物可以與至少一個傳感器單元預先安裝成一種完成的形式，并且可以從該跑道之下的這一側(cè)與該引導元件一起被引入，這樣使得僅在傳感器位置處無需獨立的線纜敷設(shè)或甚至線纜連接。有利地，在跑道下方的傳感器系統(tǒng)不與該跑道相接觸或與該跑道間隔開一點，這樣使得來自該跑道的振動不會被引入該傳感器系統(tǒng)之中。當多個傳感器單元被用于例如賽道的多個車道時，預先安裝在一個引導元件上是特別有利的。在本發(fā)明的一個有利發(fā)展中，可以將多個傳感器單元以一種預先確定的彼此間距離安裝在該引導元件上，這樣使得當具有所有預先安裝的傳感器單元的引導元件在跑道的下方滑動時，對應(yīng)的傳感器單元通過精確的對齊而定位在預期的跑道區(qū)段的下方。在該引導元件上的這些傳感器單元之間的這種預先確定的安裝距離可以具體地與該跑道到多個車道的一種劃分相對應(yīng)，這樣使得在每一個車道的下方都定位有為該車道提供的傳感器單元。這些預先安裝的傳感器單元的這種間隔分開也可以與多個傳感器窗口的間隔分開相對應(yīng)，這些傳感器窗口是引入跑道中的并且可以有利地提供在借助其可以為競賽車輛供給能量的多個車道觸點的旁邊，具體地是直接在這些車道觸點旁邊。在這種情況下，所提及的傳感器窗口可以是跑道中的一個界定的區(qū)域，該跑道在該區(qū)域內(nèi)具有對于這些傳感器信號和/或有待檢測的變量的一種增加的透射率。具體地，如果該傳感器單元包括如將要闡釋的光學檢測裝置的話，則所提及的這些傳感器窗口可以形成多個觀測窗口。為了能夠精確地定位這些傳感器單元并且能夠容易地發(fā)現(xiàn)預先確定的傳感器位置，在跑道下方的所提及的引導元件和/或接收座空間可以配備有滑動引導裝置，這些滑動引導裝置相對于引導元件在跑道下方滑動的滑入方向橫向地相對于該跑道側(cè)向地引導和/或定位該引導元件。在本發(fā)明的一個發(fā)展中，該引導元件可以被設(shè)計成一個導軌形式，該導軌配備有至少一個伸出的引導條和/或配備有至少一個開槽的引導切口，接收座空間處的多個互補的引導元件可以與該伸出的引導條和/或該開槽的引導切口相接合。所提及的這種接收座空間可以有利地被設(shè)計為一個引導軸，該引導軸的至少呈區(qū)段形式的多個壁形成多個引導表面，在這些引導表面處，所提及的導軌在跑道的下方準確配合地被引導。
取決于該傳感器系統(tǒng)旨在實現(xiàn)的任務(wù)，所提及的傳感器單元可以在原則上被不同地設(shè)計并且具有不同的檢測裝置。具體地，本發(fā)明的一個有利的發(fā)展可以提供的是使得這些傳感器單元各自具有光學檢測裝置，這些光學檢測裝置透過提供在跑道中的多個觀測窗口觀看，以便能夠檢測在該跑道上駛過該跑道中的這些觀測窗口的車輛。有利地，該跑道中的所提及的觀測窗口是用一個光透射元件閉合，例如一個玻璃部件或一些其他物件，例如經(jīng)受通常施加在該跑道上的力的包含塑料的、透明的閉合元件。原則上，所提及的觀測窗口也可以為一個非閉合的或僅部分閉合的例如格子狀的跑道切口。然而，有利地，該觀測窗口是用一個光透射元件完全地閉合的，以便保護在下面的傳感器系統(tǒng)不受灰塵、污垢和類似物的影響。該跑道中的所提及的觀測窗口與所提及的傳感器單元相對于它們的位置彼此配合，其方式為該觀測窗口處于該光學檢測裝置的檢測軸線上。在本發(fā)明的一個發(fā)展中，該傳感器單元具有方向裝置，這些方向裝置界定檢測方向并且將傳感器單元定向在一個預先確定的方向上。具體地，該傳感器單元可以具有一個信號輸入和/或輸出通道，該通道確定檢測方向，并且優(yōu)選地垂直于跑道表面來定向和/或近似為圓柱形，并且該通道允許有待由該傳感器單元檢測的信號僅在一個特定方向上前進到該傳感器單元的檢測裝置，和/或允許由該傳感器單元輸出的掃描信號僅在一個預先確定的方向上出現(xiàn)。像預先定義觀測方向的一個聽道或一個管，所提及的信號輸入和/或輸出通道可以精確地定向這些進來的或出去的傳感器信號。有利地，所提及的信號通道可以由一個管狀連接器組成，在該管狀連接器的一個末端處安排有該傳感器單元的檢測裝置，并且該管狀連接器的另一個末端朝向跑道中的所提及的傳感器窗口定向。在本發(fā)明的一個發(fā)展中，取決于有待完成的檢測任務(wù)，所提及的光學檢測裝置可以被不同地設(shè)計。舉例來說，該光學檢測裝置可以用一個擋光板的方式工作，以便精確地檢測例如競賽車輛在終點線處的通過。原則上，在這種情況下，該光學傳感器可以被不同地設(shè)計。在一個主動擋光板傳感器的方式中，可以提供的是使得該傳感器單元包括一個光源，該光源穿過跑道中的光窗口向上投射光，這些光僅在一輛車輛駛過該觀測窗口時從該車輛(例如裝配在車輛底部的一個反射鏡)、穿過該跑道中的這個觀測窗口被反射回來，并且被光學檢測裝置檢測到?？商娲?，這樣一類光學傳感器單元也可以僅具有光學檢測裝置。假設(shè)具有足夠的賽道照明(具體地從上方)，例如通過跑道照明，只要沒有車輛駛過該觀測窗口，跑道中的在該觀測窗口下方的光學傳感器就會檢測到一個恒定量的光。然而，一旦一輛車輛駛過該觀測窗口，在該觀測窗口的下方與原來相比變暗，這樣使得在競賽車輛通過時可以評定到一個信號減弱?？商娲鼗蛘吡硗?，該傳感器單元可以包括一個光學條形碼讀取器。如果優(yōu)選地裝配到車輛底部上的條形碼包含一個車輛識別符，則就由此可能具體地不僅檢測一輛車輛的通過，而且識別駛過該觀測窗口的車輛。取決于裝配到該車輛上的條形碼所包含的信息，可以執(zhí)行與單純評估車輛通過相比不同的并且超出單純評估車輛通過的評估?？商娲鼗蛘吡硗?，該至少一個傳感器單元也可以具有一個不同類型的接收器/讀取器，具體呈一個RFID讀取器的形式，以用于讀取裝配到該車輛上的一個車輛存儲器，如以上所闡釋。根據(jù)本發(fā)明的一個有利發(fā)展，該傳感器單元可以具有多個檢測裝置(優(yōu)選地被設(shè)計有不同的類型)，這些檢測裝置彼此交互作用或彼此相互影響地使用。具體地，一個傳感器單元可以具有上述類型的光學檢測裝置還以及一個RFID讀取器和/或一個條形碼讀取器，以便能夠首先來精確地確定車輛的通過并且其次來識別對應(yīng)的車輛。在本發(fā)明的一個發(fā)展中，在這種情況下，指派給一個車道的該多個檢測裝置被聯(lián)合地安裝在所提及的引導元件上，這樣使得可以用一種簡單的方式聯(lián)合地定位、安裝或拆卸該多個檢測裝置。作為對以上的一個替代，也將有可能為該多個檢測裝置提供多個引導元件，以便在一個檢測裝置的維修過程中能夠以一種有目標的方式僅移除該檢測裝置。然而，所以優(yōu)先選擇的是將所有這些檢測裝置安排在一個共用引導元件上，因為這些檢測裝置相對于彼此的這種定位由此被精確地預先定義。有利地，在這種情況下，有可能提供取決于另外的檢測裝置的一個信號而是精確的一個控制單元，該控制單元為接收器/讀取器精確地預先定義一個瞬時接收/讀取窗口。舉例來說，用于該RFID讀取器的這個瞬時檢測或讀取窗口可以在從光學傳感器報告車輛通過時被打開或預先定義。這以一種簡單方式防止該RFID讀取器例如由于一個過大的檢測區(qū)域，而讀出裝配到在相鄰車道上行進過的一輛車輛上的一個車輛存儲器的數(shù)據(jù)?；谝粋€示例性優(yōu)選實施例和相關(guān)聯(lián)的附圖，以下更加詳細地闡釋本發(fā)明。在附圖中:

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個有利實施例的用于一個賽道上的競賽操作的控制和/或監(jiān)測設(shè)備的示意性圖解，該圖示出具有車輛存儲器和參與者存儲器的中央計算機系統(tǒng)與競賽控制的交互作用，圖2示出一張圖表，該圖表以舉例方式被填寫并且顯示了由計算機執(zhí)行的競賽參與者與競賽車輛的指派關(guān)系和競賽參與者與賽道的不同車道的指派關(guān)系，圖3示出一個多車道賽道、由多個攝像機對其進行的這種監(jiān)測以及來自圖1的控制和/或監(jiān)測設(shè)備的連接的一個示意性圖解，圖4a、圖4b示出具有兩個時間軸的時序圖，該時序圖示出競賽操作的控制與管理投注到一場競賽上的投注操作的控制之間的相互作用，圖5示出一個賽道的一個車道的示意性平面圖，該圖示出安排在跑道的車道觸點旁邊的傳感器窗口和安排在下面的凹陷的傳感器單元，圖6示出沿圖5中的線A-A穿過賽道的跑道和在下面的傳感器單元的截面視圖，其中在該跑道上，示出在車道觸點旁邊的傳感器窗口，并且就位于該跑道下方的傳感器單元而言，示出導軌、安裝在該導軌上的印刷電路板以及進而安裝在該印刷電路板上的傳感器單元，圖7示出穿過圖6中的導軌和安裝在該導軌上的傳感器單元的截面，圖8示出導軌的示意性透視圖，該導軌具有安裝在其上的印刷電路板和固定在其上的傳感器單元，這些傳感器單元用于監(jiān)測多車道賽道的多個車道，并且圖9示出穿過根據(jù)本發(fā)明的另一個有利實施例的導軌的、類似于圖2的截面，其中該傳感器單元與相關(guān)聯(lián)的印刷電路板一起被安裝在導軌的底側(cè)上。圖3中示出的賽道I包括多個車道L1、L2、Ln并且可以有利地被設(shè)計為一個所謂的槽軌玩具車軌道，在該槽軌玩具車軌道上，具有電流收集器的競賽車輛V1、V2、Vn在多個車道上行駛，這些車道被并入賽道I的跑道之中。以本身已知的一種方式，供電導線(未以具體細節(jié)展示)被并入這些車道中，這些導線的電流和/或電壓的施加可以借助連接到這些導線的控制器Cl、C2、Cn來控制，其中每一個車道Ll、L2、Ln的電流和/或電壓供給可以獨立于其余車道而受到控制或調(diào)整。如在圖3中所示，將兩個攝像機7和8指派給所繪制的實施例中的賽道1，這些攝像機監(jiān)測賽道I的多個不同區(qū)段，以便能夠以電視畫面的形式來傳輸一場對應(yīng)的競賽。有利的是，借助于一個中央計算機3，有可能對賽道I注冊比賽道I具有的車道更多的參與者。舉例來說，如果提供了一個具有六個車道的賽道，那么可以注冊八位不同的駕駛員，例如，其中可以對于每個車道對應(yīng)地控制一輛車道引導競賽車，這樣使得這些注冊的參與者的一個子集可以在一場競賽中競爭。在這種情況下，可以用不同的實施方案來實施競賽；舉例來說，一個目標可以是，確定在每一種情況下的最快的駕駛員，也就是說，第一個沿著車賽路線的限定的軌道區(qū)段控制由所述駕駛員控制的競賽車輛的駕駛員?？商娲鼗蛘吡硗?，在預先確定的時間內(nèi)完成的圈數(shù)可以確定競賽的結(jié)果。取決于競賽活動，在每一種情況下，因為最大僅有特定數(shù)量的注冊駕駛員可以被授權(quán)來在一個對應(yīng)車道上駕駛，而沒有被選擇進行一個競賽活動的參與者可以暫停或者可以獲得控制系統(tǒng)的機會，或者可以被指定其他任務(wù)，如車輛服務(wù)和/或?qū)⒏傎愜囕v插入競賽車道之中。首先，參與者Tl、T2、Tn各自最初被指派了一個參與者存儲器TS1、TS2、TSn，優(yōu)選地呈具有一個對應(yīng)駕駛員識別符TIDl、TID2、TIDn的RFID卡的形式，其中在競賽操作之前，借助一個適合的接收器和/或讀取器(例如呈讀取對應(yīng)參與者存儲器TSl、TS2、TSn的RFID讀取器的形式)來注冊這些對應(yīng)的參與者，其中對應(yīng)地相關(guān)的駕駛員識別符TID被確定，并且該駕駛員識別符被存儲在一個中央數(shù)據(jù)庫2的一個第一存儲器區(qū)域Ml之中。此外，這些競賽車輛Vl、V2、Vn配備有一個對應(yīng)的車輛存儲器Sl、S2、Sn，優(yōu)選地呈RFID元件的形式，一個對應(yīng)的車輛識別符被指派給該對應(yīng)的車輛存儲器。在另一個步驟中，在競賽操作之前，這些車輛識別符也類似地借助一個適合的接收器和/或讀取器讀取這些車輛存儲器S1、S2、Sn的方式來注冊，其中這些車輛識別符被確定并且被傳達到所述數(shù)據(jù)庫2，在那里這些車輛識別符被存儲在一個第二存儲器區(qū)域M2之中。優(yōu)選地，在這種情況下可以注冊兩組競賽車輛，其中對于每一場競賽，僅使用這些競賽車輛組中的一組，而作為替換的另一個車輛組可以在具體數(shù)量的競賽或具體時間之后被用于交換，以便始終具有最佳地適于駕駛并且因此能夠提供連續(xù)的競賽序列的可用競賽車輛。在競賽車輛Vl、V2、Vn和參與者Tl、T2、Tn已經(jīng)注冊之后，中央計算機3在一場競賽開始之前自動執(zhí)行參與者與競賽車輛的指派，并且將所述指派關(guān)系顯示在顯示器4上。如圖1中所示，為了這個目的，計算機3可以具有一個隨機數(shù)生成器RNG，該隨機數(shù)生成器隨機地執(zhí)行參與者與競賽車輛的指派。有利的是，計算機3還自動執(zhí)行競賽車輛與對應(yīng)車道的指派，其中對車道的這種指派也可以有利地由該隨機數(shù)生成器RNG隨機地執(zhí)行。這種指派關(guān)系在競賽開始之前也被顯示在顯示器4上。這樣一類顯示器4在圖2中通過舉例示出，該顯示器在第一列中指不車道 V1、V2、Vn,在第二列中指不參與者 Amilcar、Thomas、Alois、Alex、Christina 以及Helena并且在第三列中指示所指派的競賽車輛V1、V2、Vn。根據(jù)顯示器4上預先定義的這種指派關(guān)系和選擇，競賽車輛Vl、V2、Vn隨后被放置到賽道I的相應(yīng)車道L1、L2、Ln上。借助提供在這些車輛上的對應(yīng)的車輛存儲器來監(jiān)測競賽車輛的正確放置，其中對應(yīng)的車道Ll、L2、Ln有利地被指派有接收器/讀取器Rl、R2、Rn，例如這些接收器/讀取器被并入在車道中或裝配到車道上，以便讀取位于對應(yīng)車道上的車輛的車輛存儲器Sl、S2、Sn。所述接收器/讀取器Rl、R2、Rn檢查車輛識別符并且將該車輛識別符轉(zhuǎn)發(fā)給一個啟用設(shè)備5，該啟用設(shè)備可以被安排在計算機3中或者所提及的控制器C1、C2、Cn之中。如果正確的車輛處于正確的車道上，則啟用相應(yīng)的車道和相應(yīng)的車輛。此外，在控制器Cl、C2、Cn處，借助提供在那里的接收器/讀取器P1、P2、Pn,讀取對對應(yīng)的控制器Cl、C2、Cn進行操作的參與者的參與者存儲器TS1、TS2、TSn。這可以例如通過對應(yīng)的參與者將其RFID卡插入相應(yīng)的控制器Pl、P2、Pn中或使該卡與相應(yīng)的控制器非接觸式通信來完成。讀出的參與者識別符TID1、TID2、TIDn隨后被類似地發(fā)送到所提及的啟用設(shè)備5，以便在那里與由計算機3預先定義的、與根據(jù)圖2的顯示器4 一致的指派關(guān)系相比較。如果正確的參與者位于正確的控制器處，則啟用對應(yīng)的控制器。如果所有參與者都位于預先確定的控制器Cl、C2、Cn處，并且如果所有競賽車輛V1、V2、Vn都在正確的車道上，則計算機3可以生成一個相應(yīng)的開始信號，該開始信號以適合方式顯示，例如類似地顯示在顯示器4上?；趶馁惖繧處的車輛存儲器Sl、S2、Sn讀出的這些車輛識別符和與車道L1、L2、Ln的這種相應(yīng)指派關(guān)系，一個軌道控制設(shè)備6 (可以是計算機3的一部分)可以使相應(yīng)的軌道參數(shù)與對應(yīng)的競賽車輛Vl、V2、Vn最佳地配合。這類系統(tǒng)配合可以包括，例如針對對應(yīng)競賽車輛Vl、V2、Vn的對應(yīng)車道Ll、L2、Ln的一個最佳電壓供給，由此通過為這些競賽車輛使用許多不同的驅(qū)動電動機，而使得更加靈活的操作變得可能。此外，取決于讀出的這些車輛識別符，類似地可以控制所提及的攝像機7、8的轉(zhuǎn)換。如果在賽道I處提供了感應(yīng)切換裝置9、10，例如這些裝置可由駛過的一個對應(yīng)的競賽車輛V1、V2、Vn啟用，并且啟用相應(yīng)的攝像機7、8，或者發(fā)布由該攝像機提供的圖像以供傳輸，則取決于讀出的車輛識別符，可以由計算機3設(shè)定所提及的切換裝置9、10的響應(yīng)閾值。有利的是，在每一場競賽之前和/或在已經(jīng)執(zhí)行了預先確定數(shù)量的競賽之后，可以發(fā)生對于駕駛員/競賽車輛/車道位置的一個進一步的確定，其中仍可能從所有注冊的參與者中進行選擇。這有利地由計算機3自動執(zhí)行。參與者、競賽車輛以及車道的所述進一步確定以及其彼此間的指派增加了對抗篡改或安排的安全性。如在圖4a和圖4b中所示,用于競賽操作的這種控制和監(jiān)測系統(tǒng)也可以用于啟用一個傳輸和/或投注操作控制設(shè)備(沒有以更具體的細節(jié)展示)，該控制設(shè)備控制對競賽活動的投注并且顯示獲勝情況。如通過比較在圖4中的兩個時間軸所示的，首先如在圖4a中所示，在借助計算機3的、基于一個競賽建立事件46的一場競賽之前的等待階段41中，執(zhí)行了參與者、競賽車輛以及車道的上述選擇和指派并且在顯示器4上作為“競賽建立”顯示，其中基于一個報價計算事件47，也可以執(zhí)行賠率的確定和顯示。所述投注操作控制設(shè)備隨后打開一個投注時間窗口 42以用于在一個投注終端處接收賭注，這個投注時間窗口例如在相應(yīng)競賽開始之前不久或者開始前立即被再次關(guān)閉。如果所述投注時間窗口已經(jīng)由該設(shè)備自動關(guān)閉，則給出用于競賽的開始信號48，并且借助攝像機7和8，競賽活動在一個現(xiàn)場事件時間窗口 43過程中例如經(jīng)由一個衛(wèi)星鏈路傳輸，并且被顯示在該投注終端上。在競賽結(jié)束之后，例如競賽的結(jié)果(也就是說具體地，競賽完成)可以在一個完成時間窗口 44過程中以慢動作再次被傳輸。基于一個確認事件49，所提及的投注操作控制設(shè)備隨后宣布結(jié)果并且將獲勝情況作為獲勝動畫45顯示。如圖5中所示的賽道I的出口展示了一個槽軌玩具車軌道的一個車道LI的跑道22，其中本身已知的這些車道觸點33被并入以便對在其上行駛的競賽車輛供給電流。盡管僅示出一個車道LI，但是不言而喻，賽道I可以具有被安排成在彼此旁邊的多個車道。如在圖5中所示，在位于跑道22下方的子結(jié)構(gòu)中，提供一個接收座空間24，該接收座空間相對于所述跑道22以一個接收軸的形式橫向地延伸，用于監(jiān)測在跑道22上行駛的競賽車輛的傳感器系統(tǒng)可以被滑入該接收座空間之中。如在另外的圖6至圖8中所示，提供了一個細長引導元件21來作為用于傳感器系統(tǒng)的載體，在描繪的實施例中，所述引導元件被設(shè)計為呈一個導線束輪廓形式的一個導軌。在描繪的實施例中，所述導軌具有一個階梯或臺座形的截面，并且包括側(cè)向地伸出的多個引導條26，這些引導條用作滑動引導裝置25，以便當該引導元件21被滑動到接收座空間24中時精確地定位該導軌。所述接收座空間24在截面上與引導元件21的輪廓相匹配，或者配備有匹配的滑動引導裝置，這樣使得這些交互作用的引導表面或元件相接合，并且相對于該導軌的縱向方向精確地橫向定位該導軌。在本示例性實施例中，一個印刷電路板28被固定在所述弓I導元件21上，所述印刷電路板通過其后側(cè)支承在所提及的導軌輪廓的頂側(cè)上，參見圖7和圖8。作為根據(jù)圖7和圖8的實施例的一個替代，在本發(fā)明的一個有利發(fā)展中，具有固定在其上的傳感器系統(tǒng)的印刷電路板28也可以從下方安裝在所述導軌輪廓上，這樣使得電子器件得到更好地保護。如在圖9中所示，具體地所述印刷電路板可以被接收在U形導軌輪廓的這些分肢之間，這樣使得該印刷電路板28的頂面看起來像位于該導軌的中央?yún)^(qū)段的底面上。所述印刷電路板28又承載多個傳感器單元20，這些傳感器單元的安排方式是在該導軌的縱向方向上彼此間隔開來。在這種情況下，這些傳感器單元20的這種間隔分開有利地與這些車道的間隔分開或賽道I的多個不同車道的車道觸點33的間隔分開相對應(yīng)，這樣使得這些傳感器單元20可以被定位成在跑道22下方的所述車道觸點33旁邊精確對齊，如圖6中所示。在這種情況下，印刷電路板28可以用全部整合的方式另外或者以多部分方式來設(shè)計。在描繪的實施例中，這些傳感器單元20各自包括呈一個光傳感器形式的光學檢測裝置30，該光學檢測裝置被直接應(yīng)用在所述印刷電路板28上并且被連接到該印刷電路板的導電帶上。所述光傳感器可以被設(shè)計為:工作方式為利用內(nèi)部光電效應(yīng)的一個光敏電阻或為一個光電二極管或為一個光電晶體管；或者為工作方式是利用由于光吸收時的溫度變化引起的電荷轉(zhuǎn)移的一個光電池或者光電倍增器或者為一個熱電傳感器。如圖6和圖7中所示，在這種情況下，一個光通道36被設(shè)定在所述光傳感器的上方，該光通道如往常一樣界定并且預先定義該光傳感器的視場并且確定該光傳感器的檢測軸線32。所述光通道36垂直于印刷電路板28的平面延伸并且在安裝狀態(tài)中垂直于跑道表面34。在根據(jù)圖9的實施例中，所述光通道36被引導穿過引導元件21中的一個相應(yīng)的切口，如所闡釋，印刷電路板28從該切口處被安裝在該導軌輪廓的底面上。具體地，引導元件21中的所述切口可以被適配成與光通道36的外形精準配合，其結(jié)果是，所述光通道36被弓I導或保持在引導元件21上，因此改善該傳感器系統(tǒng)到引導元件21上的固定。如果適當，這里也可能例如通過粘合劑粘合來提供一個力鎖定或黏聚連接以進一步改進光通道36的固定。以此方式固定到引導元件21上的一個光通道36同時用作對光傳感器的保護件。 在這些車道觸點33旁邊，將多個傳感器窗口 29引入跑道22，所述傳感器窗口由多個光透射元件31閉合，參見圖6。這些傳感器單元20被安排在跑道22的下方，這樣使得這些傳感器單元20的檢測軸線32穿過所述多個傳感器窗口 29。包括共用引導元件21和安裝在該引導元件上的這些傳感器單元20的這種預先安裝的單元可以在跑道22的下方從跑道邊緣23相對于該跑道橫向地滑動，其中這些傳感器單元20在傳感器窗口 29的區(qū)域中變得精確對齊地位于跑道22的下方，如圖6中所示。條形碼讀取器35可以被設(shè)計為一個CCD掃描器，該掃描器可以一次在條形碼的整個寬度上檢測條形碼的一個平坦線跳出。為了這個目的，該條形碼由發(fā)光二級管照亮。取決于亮度或暗度，該條形碼反射到一個CCD或光電二級管線性陣列上。一個譯碼器從這解密條形碼的線條和間隙，并且因此解密出其中所含有的信息。條形碼讀取器35可以被設(shè)計為一個激光掃描器，其中一個或多個激光束可以被引導至條形碼上，并且借助一個擺動鏡、一個鏡輪或其他光學系統(tǒng)而高速地被線性引導遍及整個條形碼。從該條形碼上由亮線條和暗線條更強或更弱地反射的光隨后由一個光學單元檢測到，并且借助一個光電二極管被轉(zhuǎn)換為電信號并且被評估?？商娲鼗蛘吡硗猓^的RFID讀取器或條形碼讀取器也可以優(yōu)選地被安裝在印刷電路板28上，以便當車輛行駛過傳感器窗口 29時能夠讀取固定到車輛上的一個RFID芯片或條形碼。有利地，在這種情況下，該讀出過程可以在光學檢測裝置30檢測到一輛車輛駛過時啟始。可替代地或者另外，例如，甚至另外的傳感器(如感應(yīng)傳感器)也可以被裝配在所述印刷電路板28上以便能夠檢測車輛的接近或移開。從行進方向來看，這類另外的傳感器可以被具體地定位在所述光學檢測裝置30的前方和/或后方。
權(quán)利要求
1.一種用于控制和/或監(jiān)測在一個賽道上的由多位競賽參與者(Tl, T2, Tn)控制的多輛競賽車輛(VI，V2，Vn)的方法，其中每一輛競賽車輛(VI，V2，Vn)對應(yīng)地配備有其中存儲有車輛數(shù)據(jù)的一個車輛存儲器(SI，S2，Sn)，這些車輛數(shù)據(jù)由一個接收器/讀取器(Rl，R2，Rn)讀出并且被存儲在一個數(shù)據(jù)庫(2)中，該方法的特征在于每一個競賽參與者都配備有一個參與者存儲器(TSI，TS2，TSn )，該參與者存儲器與該車輛存儲器(SI，S2，Sn )分離并且參與者數(shù)據(jù)被存儲在該參與者存儲器中，并且這些參與者數(shù)據(jù)被所述接收器/讀取器或另一個接收器/讀取器(Pl，P2，Pn)讀出并且被存儲在該數(shù)據(jù)庫和/或另一個數(shù)據(jù)庫(2)中，并且其中存儲在該數(shù)據(jù)庫中或這些數(shù)據(jù)庫中的這些車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)借助于指派裝置(3)被指派給彼此，并且其中對這些車輛數(shù)據(jù)與這些參與者數(shù)據(jù)彼此的這種指派關(guān)系的一個檢查是借助監(jiān)測裝置執(zhí)行的，在該檢查過程中，車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)被重新讀出并且重新讀出的這些車輛數(shù)據(jù)和重新讀出的參與者數(shù)據(jù)彼此的這種指派關(guān)系被與由該指派裝置(3)早先指定的該指派關(guān)系相比較。
2.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中這些車輛數(shù)據(jù)與參與者數(shù)據(jù)彼此的該指派關(guān)系是借助一個隨機數(shù)生成器(RNG)而自動地執(zhí)行的。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中指派給彼此的這些車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)在一場競賽開始之前被顯不在一個顯不器(4)上。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求2和3中任一項所述的方法,其中每一輛競賽車輛(VI,V2, Vn)都被指派了用于控制該車輛的一個控制器(Cl，C2，Cn)并且每一個控制器(Cl，C2，Cn)都配備有或可連接至用于從這些參與者存儲器(TS1，TS2，TSn)中讀出這些參與者數(shù)據(jù)的一個接收器/讀取器(Pl，P2，Pn)，其中該對應(yīng)的接收器/讀取器(Pl，P2，Pn)僅讀出處于該控制器(Cl，C2，Cn)處的該參與者的參與者存儲器(TS1，TS2，TSn)的這些參與者數(shù)據(jù)，并且僅當在該對應(yīng)的控制器(Cl，C2，Cn )處讀入的這些參與者數(shù)據(jù)與由該指派裝置(3)確定的這些車輛數(shù)據(jù)與這些參與者數(shù)據(jù)的該指派關(guān)系相對應(yīng)時，一個啟用設(shè)備(5)啟用該控制器(Cl，C2，Cn)和/或該對應(yīng)的競賽車輛(VI，V2，Vn)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中當存在多個車道(Ll，L2，Ln)時，每一個車道都配備有用于從一個車輛存儲器(SI，S2，Sn)中讀入這些車輛數(shù)據(jù)的一個接收器/讀取器(Rl，R2，Rn)，其中該對應(yīng)的接收器/讀取器(Rl，R2，Rn)僅讀出處于該對應(yīng)的車道(LI，L2，Ln)上的該競賽車輛(VI，V2，Vn)的這些車輛數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的方法，其中存儲在該數(shù)據(jù)庫(2)中的這些車輛數(shù)據(jù)與這些車道(Ll，L2，Ln)的一個指派關(guān)系是借助一個隨機數(shù)生成器而自動地產(chǎn)生的，并且這些車道(LI，L2，Ln)與這些車輛數(shù)據(jù)和/或與這些參與者數(shù)據(jù)的該指派關(guān)系在一場競賽的開始之前被顯示在該顯示器裝置(4)上。
7.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的方法，其中僅當由處于一個車道(LI，L2，Ln)處的該讀取器(Rl，R2，Rn)讀入的這些車輛數(shù)據(jù)與由指派裝置(3)預先確定的這些車道(LI，L2，Ln)與這些競賽車輛(Vl，V2，Vn)的該指派關(guān)系相對應(yīng)時，該啟用設(shè)備或另一個啟用設(shè)備(5)啟用該對應(yīng)的競賽車輛(VI，V2，Vn)和/或該對應(yīng)的車道(LI，L2，Ln)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中一個軌道控制設(shè)備(6)基于從一輛競賽車輛(VI，V2，Vn)的該車輛存儲器(SI，S2，Sn)中讀出的這些車輛數(shù)據(jù)來設(shè)定該賽道(I)的至少一個操作參數(shù)，其中控制在該賽道(I)上的這些競賽車輛(VI，V2，Vn)的能量供給的一個能量調(diào)節(jié)器優(yōu)選地是基于這些檢測到的車輛數(shù)據(jù)來設(shè)定的。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中一輛競賽車輛(VI，V2，Vn)的至少一個車輛參數(shù)和/或該賽道(I)的一個軌道參數(shù)是基于從一個參與者存儲器(TS1，TS2，TSn)中讀出的這些參與者數(shù)據(jù)以及這些參與者數(shù)據(jù)與從這些車輛存儲器(SI, S2, Sn)中讀出的這些車輛數(shù)據(jù)的該指派關(guān)系而設(shè)定的，所述指派關(guān)系是由該指派裝置(3)產(chǎn)生的，其中具體地控制在該賽道(I)上的這些競賽車輛(VI，V2，Vn)的能量供給的一個能量調(diào)節(jié)器是基于所述參與者數(shù)據(jù)及其指派關(guān)系來設(shè)定的，和/或控制這些競賽車輛(VI，V2，Vn)的功率輸出的一個功率調(diào)節(jié)器是基于讀出的這些參與者數(shù)據(jù)及其指派關(guān)系來設(shè)定的。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中在該賽道(I)處的、用于取決于從這些車輛存儲器(SI，S2，Sn)中讀出的這些車輛數(shù)據(jù)來檢測和/或監(jiān)測這些競賽車輛(VI，V2，Vn)的檢測裝置是自動地配置的，具體為在其響應(yīng)特性方面并且與這些對應(yīng)的競賽車輛(VI，V2，Vn)相配合地來設(shè)定。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中多個RFID元件被對應(yīng)地用作多個車輛存儲器(SI，S2，Sn)和/或用作多個參與者存儲器(TSl，TS2，TSn)并且一個RFID讀取器被用作接收器/讀取器(Rl，R2，Rn ；P1, P2，Pn)。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中多個條形碼元件被對應(yīng)地用作多個車輛存儲器(SI，S2，Sn)和/或用作多個參與者存儲器(TS1，TS2，TSn)并且一個條形碼讀取器被用作接收器/讀取器(Rl，R2，Rn ;P1，P2，Pn)。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中取決于從這些車輛存儲器(SI，S2，Sn)中讀出的這些車輛數(shù)據(jù)和/或取決于這些車輛數(shù)據(jù)與從這些參與者存儲器(TS1，TS2，TSn)中讀出的這些參與者數(shù)據(jù)的該實現(xiàn)的指派關(guān)系，該賽道(I)的監(jiān)測由至少一個攝像機(Kl，K2，Kn)控制。
14.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的方法，其中該賽道(I)由多個攝像機(Κ1，Κ2，Κη)監(jiān)測，其中在這些不同的攝像機(Κ1，Κ`2，Κη)之間的一個轉(zhuǎn)換，具體地這些轉(zhuǎn)換次數(shù)是取決于從這些車輛存儲器(SI，S2，Sn)中讀出的這些車輛數(shù)據(jù)而受控制的。
15.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中用于指不競賽的開始的一個競賽開始信號由一個開始設(shè)備自動地產(chǎn)生，其中，基于從這些車輛存儲器(SI，S2，Sn)中讀出的這些車輛數(shù)據(jù)和從這些參與者存儲器(TS1，TS2，TSn)中讀出的這些參與者數(shù)據(jù)與由該計算機(3)產(chǎn)生的這些車輛數(shù)據(jù)與這些參與者數(shù)據(jù)的該指派關(guān)系和/或這些車輛數(shù)據(jù)與該賽道Cl)的這些車道(LI，L2，Ln)的該指派關(guān)系的一個比較，已經(jīng)查明，這些參與者存儲器(TS1，TS2，TSn)在這些競賽車輛(VI，V2，Vn)的這些控制器(Cl，C2，Cn)處的實際定位和/或這些競賽車輛(VI，V2，Vn)在這些車道(LI，L2，Ln)上的實際部署與該對應(yīng)的計算機產(chǎn)生的指派關(guān)系相對應(yīng)。
16.—種用于控制和/或監(jiān)測在一個賽道(I)上的由多位競賽參與者(Tl, Τ2, Tn)控制的多輛競賽車輛(Vl，V2，Vn)的設(shè)備，該設(shè)備包括多個車輛存儲器(SI，S2，Sn)，這些車輛存儲器被對應(yīng)地指派給這些競賽車輛(VI，V2, Vn)并且車輛數(shù)據(jù)被存儲在這些車輛存儲器中；并且包括至少一個讀取器(Rl，R2，Rn)，該至少一個讀取器被指派給該賽道并且用來在該賽道(I)處讀出存儲在這些車輛存儲器(SI，S2，Sn)中的這些車輛數(shù)據(jù)；并且包括一個數(shù)據(jù)庫(2)，該數(shù)據(jù)庫用于存儲由該讀取器(Rl，R2，Rn)讀出的這些車輛數(shù)據(jù)，該設(shè)備的特征在于與這些車輛存儲器(SI，S2，Sn)分離的多個參與者存儲器(TS1，TS2，TSn)被指派給這些競賽參與者(Tl，T2，Tn)，參與者數(shù)據(jù)被存儲在這些參與者存儲器(TS1，TS2，TSn)中，這些參與者數(shù)據(jù)能夠被所述讀取器或另一個讀取器(Pl，Ρ2，Pn)讀出并且能夠被存儲在該數(shù)據(jù)庫和/或另一個數(shù)據(jù)庫(2)中，其中提供了用于指派存儲在該數(shù)據(jù)庫中或這些數(shù)據(jù)庫中的這些車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)的指派裝置，并且其中用于監(jiān)測所指派的這些車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)的監(jiān)測裝置被提供和設(shè)計的方式為，在監(jiān)測過程中提供的是使得重新讀出車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)和這些重新讀出的車輛數(shù)據(jù)和這些重新讀出的參與者數(shù)據(jù)彼此的指派關(guān)系能夠與由該指派裝置早先指定的該指派關(guān)系相比較。
17.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中提供了至少一個傳感器單元(20)，該至少一個傳感器單元被安排的方式為凹陷在該賽道(I)的跑道表面下方，所述至少一個傳感器單元被安裝在一個引導元件(21)上,該引導元件能夠從側(cè)向跑道邊緣(23)相對于該跑道(22)橫向地滑動到該 跑道(22)下方的一個接收座空間(24)中，其中該引導元件(21)和/或該接收座空間(24 )優(yōu)選地具有用于相對于該引導元件(21)到該接收座空間(24 )中的滑進方向橫向地進行側(cè)向引導和/或定位的滑動引導裝置(25 )。
18.根據(jù)前一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中在該引導元件(21)上以一個預先確定的彼此間距離安裝多個傳感器單元(20)，其中這些傳感器單元(20)之間的所述距離與將該跑道(22)劃分成多個車道(LI，L2，Ln)和/或提供在該跑道(22)中的多個傳感器窗口(29)之間的距離相對應(yīng)，其中該多個傳感器單元(20)優(yōu)選地被安裝在一個共用印刷電路板上，該印刷電路板形成該引導元件的至少一個部分和/或被堅固地固定到該引導元件(21)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制和/或監(jiān)測在一個賽道上的由一場競賽中的多位參與者控制的多輛競賽車輛的方法和設(shè)備，其中每一輛競賽車輛對應(yīng)地配備有其中存儲了車輛數(shù)據(jù)的一個車輛存儲器，這些車輛數(shù)據(jù)從指派給該賽道的一個接收/讀取設(shè)備讀出并且被存儲在一個數(shù)據(jù)庫之中。根據(jù)本發(fā)明，競賽中的每一位參與者都配備有一個參與者存儲器，該參與者存儲器與車輛存儲器分離，并且參與者數(shù)據(jù)、具體為如一個駕駛員識別符的識別數(shù)據(jù)被存儲在該參與者存儲器中，所述參與者數(shù)據(jù)從一個接收/讀取設(shè)備讀出并且被存儲在這些車輛數(shù)據(jù)也存儲于其中的該數(shù)據(jù)庫中和/或被存儲在另一個數(shù)據(jù)庫中，并且其中存儲在該數(shù)據(jù)庫或這些數(shù)據(jù)庫中的這些車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)是使用指派裝置而指派給彼此的，并且其中車輛數(shù)據(jù)和參與者數(shù)據(jù)被再次讀出，并且再次讀出的這些車輛數(shù)據(jù)與再次讀出的這些參與者數(shù)據(jù)的指派關(guān)系被與由指派裝置早先指派的該指派關(guān)系相比較。
文檔編號A63H18/00GK103119629SQ201180038531
公開日2013年5月22日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者彼得·普拉策 申請人:阿姆西斯娛樂系統(tǒng)電子有限公司