專(zhuān)利名稱(chēng)：重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種在使用者的重心移動(dòng)的訓(xùn)練中使用的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
重心移動(dòng)的功能是人的重要的運(yùn)動(dòng)功能之一，例如在因疾病或受傷而身體的移動(dòng)存在障礙的患者或高齡者等中，其重心移動(dòng)的功能有時(shí)會(huì)衰退。重心移動(dòng)的功能不充分的人例如無(wú)法利用左右腳交替地支承體重那樣順暢地進(jìn)行重心移動(dòng)，因而即便是步行等基本的運(yùn)動(dòng)，有時(shí)也存在妨礙。因此，用于順暢地進(jìn)行重心移動(dòng)的重心移動(dòng)訓(xùn)練被廣泛地采用到例如康復(fù)鍛煉的領(lǐng)域等中。另ー方面，提出了一種如下的系統(tǒng):具備配置在使用者(被檢者)的足底并檢測(cè)使用者的各足上負(fù)擔(dān)的整個(gè)載荷的中心的測(cè)定裝置(載荷檢測(cè)機(jī)構(gòu))，將根據(jù)測(cè)定裝置的輸出而求得的表示使用者的重心位置的影像顯示在顯示裝置上(例如，參照文獻(xiàn)I [日本國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)平7-275307號(hào)])。在文獻(xiàn)I記載的系統(tǒng)中，在顯示裝置上顯示作為重心移動(dòng)的目標(biāo)的目標(biāo)圖像(目標(biāo)影像)，使用者能夠以使表示重心位置的影像重疊在目標(biāo)圖像上的方式進(jìn)行根據(jù)目標(biāo)圖像的移動(dòng)而使重心位置移動(dòng)的重心移動(dòng)訓(xùn)練。而且，在文獻(xiàn)I記載的系統(tǒng)中，根據(jù)使用者的訓(xùn)練目標(biāo)而預(yù)先存儲(chǔ)有目標(biāo)圖像的多個(gè)移動(dòng)圖案，對(duì)應(yīng)于使用者而能夠選擇移動(dòng)圖案。然而，在文獻(xiàn)I記載的系統(tǒng)中，人由于從預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)移動(dòng)圖案中選擇目標(biāo)圖像的移動(dòng)圖案，因此以不確定多個(gè)使用者為對(duì)象的情況下等，難以分別選擇分別適合于各使用者的移動(dòng)圖案。即，即便是同一癥狀的(例如右腳的功能下降的)人，重心移動(dòng)的功能的下降程度因人而異，因此，對(duì)于同樣的癥狀的全部使用者而言實(shí)施統(tǒng)ー的重心移動(dòng)訓(xùn)練的情況從訓(xùn)練的效率方面來(lái)說(shuō)并不優(yōu)選。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述事由而作出，目的在于提供ー種能夠?qū)嵤┓謩e適合于各使用者的重心移動(dòng)訓(xùn)練的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第一方式具備:顯示裝置，其具有用于顯示圖像的顯示面；測(cè)定裝置，其具有從使用者承受載荷的作用面，并測(cè)定所述作用面上的所述使用者的重心位置；控制裝置，其具有訓(xùn)練模式和設(shè)定模式這兩個(gè)動(dòng)作模式，該訓(xùn)練模式將對(duì)應(yīng)于由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述重心位置而移動(dòng)的操作圖像和表示所述操作圖像的目的地的目標(biāo)圖像顯示在所述顯示面上，該設(shè)定模式準(zhǔn)備表示所述顯示面上的所述目標(biāo)圖像的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)。所述控制裝置具備:模式切換部，其將所述控制裝置的所述動(dòng)作模式在所述訓(xùn)練模式與所述設(shè)定模式之間進(jìn)行切換；信息取得部，其從所述測(cè)定裝置取得所述重心位置；重心位置存儲(chǔ)部，其在所述控制裝置的所述動(dòng)作模式為所述設(shè)定模式的設(shè)定期間中存儲(chǔ)所述信息取得部取得的所述重心位置；偏斜評(píng)價(jià)部，其基于存儲(chǔ)在所述重心位置存儲(chǔ)部中的所述重心位置進(jìn)行所述重心位置的偏斜的評(píng)價(jià)；設(shè)定決定部，其準(zhǔn)備表示與所述偏斜評(píng)價(jià)部進(jìn)行的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)圖像的位置的所述設(shè)定數(shù)據(jù)；設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)由所述設(shè)定決定部準(zhǔn)備的所述設(shè)定數(shù)據(jù)；操作處理部，其根據(jù)由所述信息取得部取得的所述重心位置，決定所述顯示面上的所述操作圖像的顯示位置；顯示處理部，其在所述控制裝置的所述動(dòng)作模式為所述訓(xùn)練模式的訓(xùn)練期間中，在由所述操作處理部決定的所述顯示位置顯示所述操作圖像，并基于存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的設(shè)定數(shù)據(jù)而在所述顯示面上顯示所述目標(biāo)圖像。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第二方式以第一方式為基礎(chǔ)，所述控制裝置具備重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部。所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部基于所述訓(xùn)練期間中的所述操作圖像的位置進(jìn)行所述使用者的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。所述設(shè)定決定部根據(jù)所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果來(lái)修正存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的所述設(shè)定數(shù)據(jù)。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第三方式以第一或第二方式為基礎(chǔ)，所述顯示處理部在所述設(shè)定期間中，將存儲(chǔ)于所述重心位置存儲(chǔ)部中的所述重心位置顯示在所述顯示面上。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第四方式以第二方式為基礎(chǔ)，所述控制裝置具備比較部和提示部。所述比較部進(jìn)行所 述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的本次的評(píng)價(jià)的結(jié)果與所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的上一次的評(píng)價(jià)的結(jié)果的比較。所述提示部對(duì)所述比較部作出的所述比較的結(jié)果進(jìn)行提示。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第五方式以第四方式為基礎(chǔ)，所述比較部以數(shù)值來(lái)表示所述比較的結(jié)果。所述提示部將所述比較的結(jié)果顯示在所述顯示面上。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第六方式以第一方式為基礎(chǔ)，所述控制裝置具備履歷作成部、操作存儲(chǔ)部、提示部。所述履歷作成部基于在所述訓(xùn)練期間中由所述操作處理部決定的所述操作圖像的位置，作成表示所述操作圖像的位置及移動(dòng)的履歷的操作履歷。所述操作存儲(chǔ)部存儲(chǔ)由所述履歷作成部作成的所述操作履歷。所述提示部對(duì)存儲(chǔ)于所述操作存儲(chǔ)部中的所述操作履歷進(jìn)行提示。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第七方式以第六方式為基礎(chǔ)，所述控制裝置具備重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部。所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部基于存儲(chǔ)在所述操作存儲(chǔ)部中的所述操作履歷，進(jìn)行所述使用者的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。所述提示部將所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果與所述操作履歷一起提示。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第八方式以第七方式為基礎(chǔ)，所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部基于表示所述目標(biāo)圖像的位置的履歷的目標(biāo)履歷、和所述操作履歷，評(píng)價(jià)所述操作圖像對(duì)于所述目標(biāo)圖像的追隨性。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第九方式以第七或第八方式為基礎(chǔ)，所述設(shè)定決定部根據(jù)所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果，來(lái)修正存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的所述設(shè)定數(shù)據(jù)。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第十方式以第一 第九方式中任一方式為基礎(chǔ)，在所述顯示面的前方配置半透半反鏡。所述半透半反鏡的厚度方向與所述顯示面的法線方向—致。本發(fā)明的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的第i^ 一方式以第一 第九方式中任一方式為基礎(chǔ)，具備攝像裝置，該攝像裝置在所述訓(xùn)練期間中拍攝所述使用者而作成所述使用者的圖像。所述顯示處理部將基于由所述攝像裝置作成的所述使用者的所述圖像而得到的使用者圖像顯示在所述顯示面上。


圖1是表示實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。圖2是表示將所述實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的一部分省略后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。圖3是表示所述實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的顯示裝置的顯示例的說(shuō)明圖。圖4是表示所述實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的顯示裝置的顯示例的說(shuō)明圖。圖5是所述實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖6是表示將實(shí)施方式2的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的一部分省略后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。圖7是所述實(shí)施方式2的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖8是表示將實(shí)施方式3的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的一部分省略后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。圖9是表示實(shí)施方式4的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。圖10是表示實(shí)施方式5的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。圖11是表示將所述實(shí)施方式5的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的一部分省略后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。圖12是表示將實(shí)施方式6的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的一部分省略后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式在以下的實(shí)施方式中，以因疾病或受傷而重心移動(dòng)的功能衰退的患者為對(duì)象，說(shuō)明在用于順暢地進(jìn)行重心移動(dòng)的康復(fù)鍛煉中使用的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。但是，以下的實(shí)施方式的記載并未限定重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)的用途，例如在健全者日常的運(yùn)動(dòng)或用于學(xué)會(huì)各種體育運(yùn)動(dòng)所需的重心移動(dòng)的感覺(jué)的訓(xùn)練等中也可以使用重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)。(實(shí)施方式I)如圖1所示，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I具備:配置在使用者2的正面，并在顯示面30上映現(xiàn)出影像的顯示裝置3 ;測(cè)定水平面內(nèi)的使用者2的重心位置的測(cè)定裝置4 ;對(duì)顯示裝置3及測(cè)定裝置4的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置5。顯示裝置3及測(cè)定裝置4均與控制裝置5連接。在本實(shí)施方式中，使用者2以站立在測(cè)定裝置4上的姿勢(shì)(站姿)使用重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I。另外，該重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I還具備在顯示裝置3的面向使用者2的顯示面30的跟前(使用者2側(cè))配置的半透半反鏡6。半透半反鏡6以其前表面(鏡面)面向使用者2的方式垂直地豎立配置在顯示裝置3與使用者2之間，使顯示在背后的顯示裝置3上的影像向使用者2側(cè)透過(guò)。顯示裝置3具有用于顯示圖像的顯示面30。顯示裝置3在此由等離子顯示器構(gòu)成，安裝在半透半反鏡6的背面?zhèn)取Ｔ趫D1中，省略了對(duì)半透半反鏡6進(jìn)行支承的結(jié)構(gòu)、顯示裝置3的安裝結(jié)構(gòu)的圖示，但通過(guò)適當(dāng)選擇的結(jié)構(gòu)，使半透半反鏡6及顯示裝置3以充分的強(qiáng)度固定在固定位置上。需要說(shuō)明的是，顯示裝置3并不局限于等離子顯示器，也可以是液晶顯示器等其他的顯示器裝置。而且，也考慮了取代顯示器裝置，而使用由粘貼在半透半反鏡6的背面上的擴(kuò)散片(未圖示)和從半透半反鏡6的后方(使用者2的相反側(cè))向擴(kuò)散片投射影像的投影裝置(未圖示)構(gòu)成的顯示裝置。在本實(shí)施方式中，半透半反鏡6的前表面為縱長(zhǎng)的長(zhǎng)方形形狀，形成為作為映現(xiàn)出使用者2的全身的穿衣鏡而發(fā)揮功能的大小。半透半反鏡6的透過(guò)率設(shè)計(jì)成能夠利用半透半反鏡6作為鏡子，并且使用者2通過(guò)半透半反鏡6能夠視覺(jué)辨認(rèn)顯示在顯示裝置3上的影像。半透半反鏡6通過(guò)在玻璃或合成樹(shù)脂的透明的基材的至少ー表面上實(shí)施基于金屬膜等的鏡面涂層而形成。在此，顯示裝置3以顯示面30與半透半反鏡6的背面相接的方式配置。顯示裝置3的高度位置以下端緣距半透半反鏡6的下端隔開(kāi)規(guī)定的間隔設(shè)置且上端緣從半透半反鏡6的上端隔開(kāi)規(guī)定的間隔設(shè)置的方式?jīng)Q定。在此，顯示裝置3配置在比半透半反鏡6的中心稍靠上方。而且，為了能夠?qū)@示在顯示裝置3上的影像以高亮度顯示在半透半反鏡6的前表面上，而可以在半透半反鏡6與顯示面30之間填充調(diào)節(jié)折射率并防止反射的透明材料。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，半透半反鏡6的前表面以作為鏡子而將使用者2的鏡像映出并將顯示在顯示裝置3的顯示面30上的影像映出的方式發(fā)揮功能。即，若使用者2處于半透半反鏡6的正面，則使用者2的鏡像映現(xiàn)在半透半反鏡6的前表面上，并且顯示在顯示裝置3上的影像透過(guò)半透半反鏡6而映出在半透半反鏡6的前表面上。顯示在顯示裝置3上的影像由控制裝置5生成，其詳細(xì)情況在后面敘述。測(cè)定裝置4具有從使用者2接受載荷的作用面，并測(cè)定作用面上的使用者2的重心位置。測(cè)定裝置4在半透半反鏡6的跟前的地板且在使用者2的足底配置。該測(cè)定裝置4具備使用者2所搭乘的搭乘臺(tái)40和測(cè)定從站立在搭乘臺(tái)40上的使用者2作用于搭乘臺(tái)40的載荷的多個(gè)載荷傳感器(未圖示)。在本實(shí)施方式中，作用面是搭乘臺(tái)40的上表面。載荷傳感器以在水平面內(nèi)未排列在一直線上的方式設(shè)置3個(gè)以上，以彼此盡量分離的方式在水平面內(nèi)進(jìn)行ニ維配置。例如，搭乘臺(tái)40形成為矩形板狀。測(cè)定裝置4具備4個(gè)載荷傳感器。4個(gè)載荷傳感器配置在與搭乘臺(tái)40的四角對(duì)應(yīng)的位置。需要說(shuō)明的是，載荷傳感器例如是負(fù)載傳感器。而且，測(cè)定裝置4具備根據(jù)由4個(gè)載荷傳感器測(cè)定到的載荷來(lái)算出重心位置的運(yùn)算裝置(未圖示)。當(dāng)使用該測(cè)定裝置4時(shí)，求出分別作用于各載荷傳感器的載荷，由此能夠測(cè)定站立在搭乘臺(tái)40上的使用者2的水平面內(nèi)的重心位置。即，若使用者2的身體沒(méi)有向前后方向或左右方向傾斜，則前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的比率相等，使用者2的重心位置位于搭乘臺(tái)40的中心。測(cè)定裝置4以重心位置位于搭乘臺(tái)40的中心的狀態(tài)為基準(zhǔn)，實(shí)時(shí)地測(cè)定前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的偏斜，根據(jù)該偏斜而求出水平面內(nèi)的重心位置。在本實(shí)施方式中，測(cè)定裝置4以處于面向半透半反鏡6的狀態(tài)的使用者2的左右方向?yàn)閄軸，以前后方向?yàn)閅軸,求出搭乘臺(tái)40的中心位置為(X,Y) = (0,0)的ニ維正交坐標(biāo)系中的使用者2的重心的坐標(biāo)位置作為重心位置。需要說(shuō)明的是，右方向?yàn)閄軸的正方向，左方向?yàn)閄軸的負(fù)方向，前方向?yàn)閅軸的正方向，后方向?yàn)閅軸的負(fù)方向。這樣的話，測(cè)定裝置4實(shí)時(shí)地測(cè)定水平面內(nèi)的使用者2的重心位置，并將測(cè)定結(jié)果(重心位置)對(duì)控制裝置5輸出。不過(guò)，向控制裝置5輸出的測(cè)定裝置4的測(cè)定結(jié)果只要是能夠確定水平面內(nèi)的使用者2的重心位置的值即可，測(cè)定裝置4可以是例如將分別作用于各載荷傳感器的載荷向控制裝置5輸出的結(jié)構(gòu)。這種情況下，在控制裝置5中，使用測(cè)定裝置4的測(cè)定結(jié)果，算出前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的比率，從而算出水平面內(nèi)的使用者2的重心位置?？刂蒲b置5具有兩個(gè)動(dòng)作模式，它們是:在顯示面30上顯示根據(jù)由測(cè)定裝置4測(cè)定到的重心位置而移動(dòng)的操作圖像和表示操作圖像的目的地的目標(biāo)圖像的訓(xùn)練模式；準(zhǔn)備表示顯示面30上的所述目標(biāo)圖像的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)的設(shè)定模式。如圖2所示，控制裝置5具備信息取得部51、模式切換部52、顯示處理部53、操作處理部54、存儲(chǔ)部55、評(píng)價(jià)部(偏斜評(píng)價(jià)部)56、設(shè)定決定部57。模式切換部53在訓(xùn)練模式與設(shè)定模式之間切換控制裝置5的動(dòng)作模式。信息取得部51從測(cè)定裝置4取得重心位置。存儲(chǔ)部55具有在控制裝置5的動(dòng)作模式為設(shè)定模式的設(shè)定期間，對(duì)信息取得部51取得的重心位置進(jìn)行存儲(chǔ)的重心位置存儲(chǔ)部551。偏斜評(píng)價(jià)部56基于存儲(chǔ)在重心位置存儲(chǔ)部551中的重心位置,進(jìn)行重心位置的偏斜的評(píng)價(jià)。設(shè)定決定部57準(zhǔn)備表示與偏斜評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)的結(jié)果對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)。例如，設(shè)定決定部57作成表示與偏斜評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)的結(jié)果對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)。這種情況下，設(shè)定決定部57可以根據(jù)偏斜評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)的結(jié)果對(duì)預(yù)先準(zhǔn)備的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，來(lái)做成表示與偏斜評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)的結(jié)果對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)。需要說(shuō)明的是，設(shè)定決定部57也可以從預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)設(shè)定數(shù)據(jù)中，選擇表示與偏斜評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)的結(jié)果對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)部55具有對(duì)通過(guò)設(shè)定決定部57準(zhǔn)備的設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552。操作處理部54根據(jù)由信息取得部51取得的重心位置來(lái)決定顯示面30上的操作圖像的顯示位置。顯示處理部53在控制裝置5的動(dòng)作模式為訓(xùn)練模式的訓(xùn)練期間，如圖3、4所示，在由操作處理部54決定的顯示位置上顯示操作圖像(操作影像)32，并基于存儲(chǔ)在設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552中的設(shè)定數(shù)據(jù)，在顯示面30上顯示目標(biāo)圖像(目標(biāo)影像)31。而且，控制裝置5具備重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部(修正評(píng)價(jià)部)58。重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58基于訓(xùn)練期間中的操作圖像的位置，進(jìn)行使用者2的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。設(shè)定決定部57根據(jù)重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58的評(píng)價(jià)的結(jié)果，修正存儲(chǔ)于設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552的設(shè)定數(shù)據(jù)。S卩，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I在控制裝置5具有從測(cè)定裝置4取得重心位置的信息作為重心信息的信息取得部51和對(duì)控制裝置5的動(dòng)作模式進(jìn)行切換的模式切換部52。而且，控制裝置5具有:將操作圖像及目標(biāo)圖像顯示在顯示裝置3上的顯示處理部53 ;基于使用者2的重心位置而使顯示面30內(nèi)的操作圖像的位置變化的操作處理部54 ；存儲(chǔ)部55。
模式切換部52對(duì)于控制裝置5的輸入接ロ(未圖示)進(jìn)行規(guī)定的操作，由此來(lái)切換訓(xùn)練模式和設(shè)定模式這兩個(gè)動(dòng)作模式。即，使用者2或治療師等對(duì)控制裝置5的輸入接ロ進(jìn)行操作，由此，控制裝置5的動(dòng)作模式在訓(xùn)練模式與設(shè)定模式之間進(jìn)行切換。訓(xùn)練模式是實(shí)際上使用者2進(jìn)行重心移動(dòng)訓(xùn)練的動(dòng)作模式，設(shè)定模式是在訓(xùn)練模式中進(jìn)行使用者2實(shí)施的重心移動(dòng)訓(xùn)練的設(shè)定等的動(dòng)作模式，它們的詳細(xì)情況在后面敘述。顯示處理部53在訓(xùn)練模式中，將操作圖像32和目標(biāo)圖像31同時(shí)顯示在顯示面30上。即，在訓(xùn)練期間，顯示處理部53對(duì)顯示裝置3進(jìn)行控制，將操作圖像(操作影像)32和目標(biāo)圖像(目標(biāo)影像)31顯示在顯示面30上。在此所謂操作圖像32及目標(biāo)圖像31均是占據(jù)顯示面30上的面積遠(yuǎn)小于顯示面30整個(gè)區(qū)域，而可移動(dòng)地顯示在顯示面30內(nèi)的圖像。在本實(shí)施方式中，如圖3、4例示那樣，將表示金魚(yú)的圖像作為目標(biāo)圖像31，將表示撈金魚(yú)的捕撈器(撈網(wǎng))的圖像作為操作圖像32。在圖3的例子中，在顯示面30上顯示6條金魚(yú)的圖像，這些金魚(yú)的圖像分別為目標(biāo)圖像31。目標(biāo)圖像31不是金魚(yú)的靜止圖像，而由游在水中那樣搖擺的金魚(yú)的活動(dòng)圖像構(gòu)成。操作處理部54在訓(xùn)練模式中，基于由測(cè)定裝置4測(cè)定的水平面內(nèi)的使用者2的重心位置，使顯示面30上的操作圖像32的顯示位置變化。具體而言，操作處理部54對(duì)由信息取得部51取得的使用者2的重心的坐標(biāo)位置(X，Y)進(jìn)行坐標(biāo)變換，由坐標(biāo)變換為顯示面30上的位置而求出的位置作為操作圖像32的位置。操作處理部54以使用者2的重心位置大致實(shí)時(shí)地反映到顯示面30上的操作圖像32的位置的方式，以規(guī)定的周期(例如1/30秒)從信息取得部51取得重心信息并決定操作圖像32的位置。在此，操作處理部54以使用者2的左右對(duì)應(yīng)于顯示面30的左右，使用者2的前方對(duì)應(yīng)于顯示面30的上方，使用者2的后方對(duì)應(yīng)于顯示面30的下方的方式進(jìn)行坐標(biāo)變換。因此，例如當(dāng)使用者2使身體向右側(cè)傾斜而使重心位置向右移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)于重心移動(dòng)而顯示面30上的操作圖像32向右移動(dòng)，當(dāng)使用者2使身體向前方傾斜而使重心位置向前移動(dòng)時(shí)，顯示面30上的操作圖像32向上移動(dòng)。而且，使用者2的重心位置的移動(dòng)速度、加速度等也反映在操作圖像32的移動(dòng)中。目標(biāo)圖像31是成為操作圖像32追隨的對(duì)象的圖像。目標(biāo)圖像31可以是顯示在顯示面30上的固定位置上的圖像，但在本實(shí)施方式中，顯示處理部53以目標(biāo)圖像31在顯示面30內(nèi)移動(dòng)的方式在顯示裝置3上顯示目標(biāo)圖像31。由此，在控制裝置5為訓(xùn)練模式且在動(dòng)作中，使用者2根據(jù)自身的重心移動(dòng)而操作顯示面30上的操作圖像32，利用操作圖像32能夠追隨在顯示面30上移動(dòng)的目標(biāo)圖像31。在此，在存儲(chǔ)部55 (設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552)中存儲(chǔ)有表示操作圖像32及目標(biāo)圖像31的內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)(在本實(shí)施方式中為金魚(yú)和捕撈器的圖像數(shù)據(jù))和決定顯示面30上的目標(biāo)圖像31的位置及移動(dòng)的設(shè)定數(shù)據(jù)。目標(biāo)圖像31的移動(dòng)圖案包括隨意移動(dòng)的圖案和具有某種規(guī)則性的圖案，顯示處理部53選擇哪種圖案由設(shè)定數(shù)據(jù)決定。而且，設(shè)定數(shù)據(jù)包括決定目標(biāo)圖像31的個(gè)數(shù)、移動(dòng)速度、加速度等的數(shù)據(jù)。操作圖像32及目標(biāo)圖像31為了在顯示面30上的相互的位置重疊時(shí)分別執(zhí)行規(guī)定的處理，而與該處理建立關(guān)聯(lián)。即，顯示處理部53通過(guò)將操作圖像32及目標(biāo)圖像31與分別應(yīng)執(zhí)行的處理建立關(guān)聯(lián)，而在操作圖像32與目標(biāo)圖像31的位置重疊時(shí)，能夠執(zhí)行與各圖像建立了關(guān)聯(lián)的處理。
具體而言，與目標(biāo)圖像31建立關(guān)聯(lián)的是在位置與操作圖像32重疊時(shí)，伴隨著金魚(yú)由操作圖像32中的捕撈器捕撈那樣的動(dòng)作圖像而將金魚(yú)的圖樣消除的處理。而且，與操作圖像32建立關(guān)聯(lián)的是在位置與目標(biāo)圖像31重疊時(shí)，執(zhí)行利用捕撈器捕撈目標(biāo)圖像31中的金魚(yú)那樣的動(dòng)作圖像的處理。S卩，在控制裝置5為訓(xùn)練模式且在動(dòng)作中(即，訓(xùn)練期間)，每當(dāng)使用者2對(duì)操作圖像32進(jìn)行操作而捕撈目標(biāo)圖像31的金魚(yú)時(shí)，顯示的金魚(yú)(目標(biāo)圖像31)的條數(shù)減少。例如在圖3所示顯示6條金魚(yú)的狀態(tài)下當(dāng)使用者2捕撈金魚(yú)吋，如圖4所示金魚(yú)成為5條。而且，與操作圖像32建立關(guān)聯(lián)的可以是在位置與目標(biāo)圖像31重疊時(shí)，例如從控制裝置5的揚(yáng)聲器(未圖示)產(chǎn)生捕撈金魚(yú)時(shí)的水濺起的聲音等與圖樣的變化對(duì)應(yīng)的聲音的處理。在此，顯示處理部53在操作圖像32的代表點(diǎn)位于距目標(biāo)圖像31的代表點(diǎn)(例如目標(biāo)圖像31的中心點(diǎn))的坐標(biāo)位置設(shè)定為規(guī)定范圍的判定區(qū)域內(nèi)時(shí)，判斷為兩圖像的位置重疊。但是，顯示處理部53不是在操作圖像32的代表點(diǎn)剛進(jìn)入判定區(qū)域就立即判斷為兩圖像重疊，而是在操作圖像32的代表點(diǎn)位于判定區(qū)域的狀態(tài)下利用計(jì)時(shí)器(未圖示)計(jì)時(shí)的規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)之后才判斷為兩圖像重疊。由此，使用者2僅在以平緩地接近目標(biāo)圖像31的方式對(duì)操作圖像32進(jìn)行操作吋，能夠捕撈目標(biāo)圖像31的金魚(yú)。而且，與操作圖像32建立關(guān)聯(lián)的可以是在操作圖像32的代表點(diǎn)(例如操作圖像32的中心點(diǎn))通過(guò)了判定區(qū)域時(shí)，即在操作圖像32中的捕撈器超過(guò)了目標(biāo)圖像31中的金魚(yú)時(shí)，使捕撈器破滅的處理。在此，顯示處理部53將目標(biāo)圖像31及操作圖像32顯示在顯示裝置3上而使使用者2進(jìn)行重心移動(dòng)訓(xùn)練的訓(xùn)練模式如上述那樣通過(guò)對(duì)控制裝置5的輸入接ロ進(jìn)行使訓(xùn)練開(kāi)始的規(guī)定的操作而開(kāi)始。即控制裝置5的動(dòng)作模式由模式切換部52從設(shè)定模式切換為訓(xùn)練模式，由此開(kāi)始使用者2的重心移動(dòng)訓(xùn)練。該訓(xùn)練模式除了顯示的全部的金魚(yú)被捕撈之外，也可以在從訓(xùn)練的開(kāi)始經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的限制時(shí)間的時(shí)刻結(jié)束，還可以不設(shè)置時(shí)間限制而通過(guò)對(duì)控制裝置5的輸入接ロ進(jìn)行使訓(xùn)練結(jié)束的規(guī)定的操作來(lái)結(jié)束。顯示處理部53在訓(xùn)練模式結(jié)束時(shí)，將使用者2在限制時(shí)間內(nèi)捕撈的金魚(yú)的條數(shù)、捕撈顯示的全部的金魚(yú)所需的時(shí)間等作為得分而顯示在顯示裝置3上。即，使用者2利用訓(xùn)練模式進(jìn)行的重心移動(dòng)訓(xùn)練的結(jié)果在模式切換部52結(jié)束訓(xùn)練模式而切換為設(shè)定模式吋，顯示在顯示裝置3上。需要說(shuō)明的是，在圖3、4的例子中，通過(guò)使操作圖像32與顯示在顯示面30的下部的返回按鈕33重疊規(guī)定時(shí)間以上，而控制裝置5強(qiáng)制性地結(jié)束訓(xùn)練模式。若使用上述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1，則在訓(xùn)練模式中，使用者2邊觀察映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像，邊進(jìn)行重心移動(dòng)，由此，能夠操作顯示面30上的操作圖像32，并利用操作圖像32中的捕撈器捕撈目標(biāo)圖像31中的金魚(yú)。此時(shí)，使用者2為了利用操作圖像32可靠地捕捉在顯示面30上移動(dòng)的目標(biāo)圖像31，而對(duì)應(yīng)于目標(biāo)圖像31的移動(dòng)進(jìn)行重心移動(dòng)。因此，使用者2以高得分為目標(biāo)，尤其是無(wú)意識(shí)地移動(dòng)身體的重心位置，因此能夠以享受游戲的快樂(lè)的感覺(jué)使身體活動(dòng)，由此能夠享受充分的重心移動(dòng)訓(xùn)練的效果。然而，在所述結(jié)構(gòu)的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I中，訓(xùn)練模式下的顯示面30上的目標(biāo)圖像31的位置及移動(dòng)由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部55 (設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552)中的設(shè)定數(shù)據(jù)來(lái)決定。但是，在重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I以不確定的多個(gè)使用者2為對(duì)象時(shí)等，使用者2或治療師等難以作成分別適合于各使用者2的設(shè)定數(shù)據(jù)或者從多個(gè)設(shè)定數(shù)據(jù)中進(jìn)行選擇。
因此，在本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I中，控制裝置5還具備:對(duì)在設(shè)定模式中由信息取得部51隨時(shí)取得的重心信息進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)部(偏斜評(píng)價(jià)部)56 ;基于評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果而自動(dòng)地決定設(shè)定數(shù)據(jù)的設(shè)定決定部57。S卩，在設(shè)定模式中，存儲(chǔ)部55 (重心位置存儲(chǔ)部551)對(duì)由信息取得部51隨時(shí)取得的重心信息進(jìn)行存儲(chǔ)，評(píng)價(jià)部56使用在設(shè)定模式中存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55 (重心位置存儲(chǔ)部551)的重心信息來(lái)評(píng)價(jià)使用者2的重心位置的偏斜。該評(píng)價(jià)結(jié)果向設(shè)定決定部57輸入，在設(shè)定數(shù)據(jù)的決定中使用。設(shè)定決定部57在訓(xùn)練模式開(kāi)始之前的設(shè)定模式中基于評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果(重心位置的偏斜)，決定對(duì)訓(xùn)練模式中的顯示面30上的目標(biāo)圖像31的位置和移動(dòng)進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部55 (設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552)中。具體而言，在設(shè)定模式中，將評(píng)價(jià)部56的作為評(píng)價(jià)對(duì)象的重心信息向信息取得部51提供，因此治療師等對(duì)使用者2以在站立于搭乘臺(tái)40上的狀態(tài)下自由地使重心前后左右移動(dòng)的方式作出指示。在此，信息取得部51以規(guī)定的周期(例如1/30秒)取得重心信息，并時(shí)序地存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55 (重心位置存儲(chǔ)部551)。例如，在本實(shí)施方式中，信息取得部51以規(guī)定的時(shí)間間隔(例如，100msec)從測(cè)定裝置4取得重心位置。由此,重心位置存儲(chǔ)部551存儲(chǔ)各所述規(guī)定的時(shí)間間隔的重心位置(X，Y)。需要說(shuō)明的是，用于進(jìn)行重心位置的評(píng)價(jià)的指示可以預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部51。這種情況下，控制裝置5在訓(xùn)練期間中，將用于進(jìn)行重心位置的評(píng)價(jià)的指示顯示在顯示面30上。 由此，在設(shè)定模式中，使用者2在可能的范圍內(nèi)自由地使身體向前后左右傾斜而使重心移動(dòng)時(shí)的、重心位置的軌跡存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55 (重心位置存儲(chǔ)部551)。該重心位置的軌跡反映使用者2的重心移動(dòng)的功能、習(xí)慣。例如，在不擅長(zhǎng)向右方及后方的重心移動(dòng)的使用者2的情況下，由設(shè)定模式得到的重心位置的軌跡如圖5所示成為相對(duì)于搭乘臺(tái)40的中心位置41而向左前方偏斜的軌跡42。在圖5中，示意性地表示搭乘臺(tái)40上表面的重心位置的軌跡42。在通過(guò)設(shè)定模式而得到了這樣的重心位置時(shí)，評(píng)價(jià)部56作出如下的評(píng)價(jià):使用者2的重心位置偏向左前方，換言之，使用者2不擅長(zhǎng)向右方及后方的重心移動(dòng)。例如，偏斜評(píng)價(jià)部56基于存儲(chǔ)在重心位置存儲(chǔ)部551中的重心位置，生成表示重心位置的分布的圖像(分布圖像)。分布圖像是將X軸及Y軸分別劃分為最大值的5%的范圍的區(qū)域(像素)所構(gòu)成的圖像(40X40的圖像)。分布圖像的像素值表示重心位于對(duì)應(yīng)的區(qū)域的次數(shù)。例如，在X軸的最大值為200，Y軸的最大值為200時(shí)，重心位置(28，-84)表示(14%，-42% )。該重心位置包含在X為10%以上且小于15%、Y為-45%以上且小干-40%的區(qū)域中，因此該區(qū)域的像素值加I。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這樣的運(yùn)算，偏斜評(píng)價(jià)部56生成分布圖像。接著，偏斜評(píng)價(jià)部56使用平滑化濾波器(移動(dòng)平均濾波器)對(duì)分布圖像進(jìn)行平滑化。例如，使用3X3的平滑化濾波器。然后，偏斜評(píng)價(jià)部56將分布圖像的像素值與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，若像素值為所述規(guī)定的閾值以上，則評(píng)價(jià)為重心位置存在偏斜。即，偏斜評(píng)價(jià)部56對(duì)分布圖像進(jìn)行ニ值化，生成按照各區(qū)域表示重心位置的偏斜的有無(wú)的ニ值圖像即評(píng)價(jià)圖像。在該評(píng)價(jià)圖像中，重心位置存在偏斜的區(qū)域(像素)的像素值由“ 1(對(duì)應(yīng)于黑色)”表示，重心位置不存在偏斜的區(qū)域的像素值由“0 (對(duì)應(yīng)于白色)”表示。所述規(guī)定的閾值是比較低的值。需要說(shuō)明的是，所述規(guī)定的閾值可以為O。如此得到的ニ值圖像表示在搭乘臺(tái)40的上表面上重心所處的區(qū)域。基于該評(píng)價(jià)結(jié)果(重心位置的偏斜)，設(shè)定決定部57以重點(diǎn)地進(jìn)行向推定為使用者2不擅長(zhǎng)的朝向的重心移動(dòng)的方式，決定對(duì)目標(biāo)圖像31的位置及移動(dòng)進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定數(shù)據(jù)?？傊?，在設(shè)定模式中得到圖5那樣的軌跡42時(shí)，設(shè)定決定部57在訓(xùn)練模式中，以偏向顯示面30的右方或下方來(lái)顯示目標(biāo)圖像31的方式?jīng)Q定設(shè)定數(shù)據(jù)。此時(shí)，設(shè)定決定部57可以基于評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部55 (設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552)中的基本的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正而決定設(shè)定數(shù)據(jù)，也可以基于評(píng)價(jià)結(jié)果從預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部55 (設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552)中的多個(gè)設(shè)定數(shù)據(jù)的候補(bǔ)中選擇ー設(shè)定數(shù)據(jù)。例如，設(shè)定決定部57作成在以規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)為中心的規(guī)定的大小的區(qū)域內(nèi)使目標(biāo)圖像31隨機(jī)出現(xiàn)的設(shè)定數(shù)據(jù)。這種情況下，設(shè)定決定部57根據(jù)由偏斜評(píng)價(jià)部56生成的評(píng)價(jià)圖像，從像素值為“0”的區(qū)域(重心位置不存在偏斜的區(qū)域)中選擇所述規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)。需要說(shuō)明的是，設(shè)定決定部57可以進(jìn)行使評(píng)價(jià)圖像的像素?cái)?shù)減少的處理，作為選擇所述規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)的前處理。例如，設(shè)定決定部57將20X20的評(píng)價(jià)圖像變換為4X4、5X5或6X6的評(píng)價(jià)圖像。作為另一例，設(shè)定決定部57可以作成在規(guī)定的基準(zhǔn)線的周邊的區(qū)域內(nèi)使目標(biāo)圖像31隨機(jī)出現(xiàn)的設(shè)定數(shù)據(jù)。這種情況下，設(shè)定決定部57根據(jù)評(píng)價(jià)圖像，檢測(cè)像素值為“0”的區(qū)域集中的場(chǎng)所，并選擇將檢測(cè)到的場(chǎng)所包圍的線作為所述規(guī)定的基準(zhǔn)線?；蛘?，設(shè)定決定部57根據(jù)評(píng)價(jià)圖像，檢測(cè)像素值為“I”的區(qū)域集中的場(chǎng)所，并選擇將檢測(cè)到的場(chǎng)所包圍的線作為所述規(guī)定的基準(zhǔn)線。而且，設(shè)定決定部57也可以以目標(biāo)圖像31在顯示面30上移動(dòng)的方式作成設(shè)定數(shù)據(jù)。這種情況下，目標(biāo)圖像31可以隨機(jī)移動(dòng)。而且，目標(biāo)圖像31可以沿著將像素值為“I”的區(qū)域集中的場(chǎng)所包圍的線進(jìn)行移動(dòng)?；蛘?，目標(biāo)圖像31可以在出現(xiàn)于像素值為“I”的區(qū)域的內(nèi)側(cè)之后，從該區(qū)域向外側(cè)移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，在所述的例子中，評(píng)價(jià)圖像為ニ值圖像。不過(guò)，評(píng)價(jià)圖像也可以是灰度圖像。這種情況下，設(shè)定決定部57可以作成按照顯示面30上的規(guī)定的各區(qū)域使目標(biāo)圖像31以規(guī)定的出現(xiàn)概率出現(xiàn)的設(shè)定數(shù)據(jù)。在此，目標(biāo)圖像31的出現(xiàn)概率基于評(píng)價(jià)圖像的像素值而決定。例如，出現(xiàn)概率以與評(píng)價(jià)圖像的像素值的倒數(shù)成比例的方式?jīng)Q定。而且，即便在這種情況下，目標(biāo)圖像31也可以在顯示面30上移動(dòng)。例如，目標(biāo)圖像31可以從評(píng)價(jià)圖像的像素值大的一方向小的一方移動(dòng)。另外，在評(píng)價(jià)圖像為灰度圖像時(shí)，設(shè)定決定部57也可以作成在以規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)為中心的規(guī)定的大小的區(qū)域內(nèi)使目標(biāo)圖像31隨機(jī)出現(xiàn)的設(shè)定數(shù)據(jù)。設(shè)定決定部57進(jìn)行使評(píng)價(jià)圖像的像素?cái)?shù)減少的處理，作為選擇所述規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)的前處理。例如，設(shè)定決定部57將20X20的評(píng)價(jià)圖像變換為4X4、5X5、或6X6的評(píng)價(jià)圖像。設(shè)定決定部57在進(jìn)行了使評(píng)價(jià)圖像的像素?cái)?shù)減少的處理之后，從評(píng)價(jià)圖像，選擇像素值為第一規(guī)定值以下且距中心的距離為第二規(guī)定值以下的區(qū)域作為所述規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)。理想的情況是，設(shè)定決定部57選擇像素值最低且距中心最近的區(qū)域作為所述規(guī)定的基準(zhǔn)點(diǎn)?；蛘撸O(shè)定決定部57可以基于由評(píng)價(jià)部56評(píng)價(jià)的使用者2的重心位置的偏斜，以抑制向推定為使用者2不擅長(zhǎng)的朝向的重心移動(dòng)的方式?jīng)Q定設(shè)定數(shù)據(jù)。這種情況下，使用者2不會(huì)被強(qiáng)制進(jìn)行勉強(qiáng)的重心移動(dòng)，能夠避免對(duì)使用者2造成過(guò)度的負(fù)擔(dān)。另外，評(píng)價(jià)部56也可以評(píng)價(jià)使用者2的重心的移動(dòng)速度或重心的移動(dòng)范圍的廣度等，這種情況下，設(shè)定決定部57可以以根據(jù)評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果來(lái)限制目標(biāo)圖像31的移動(dòng)速度或移動(dòng)范圍的方式?jīng)Q定設(shè)定數(shù)據(jù)。此外，設(shè)定決定部57也可以以根據(jù)評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果來(lái)決定目標(biāo)圖像31的移動(dòng)圖案的難易度(目標(biāo)圖像31的個(gè)數(shù)，加速度等)的方式?jīng)Q定設(shè)定數(shù)據(jù)。而且，顯示處理部53可以在設(shè)定模式中，將評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)所使用的重心信息顯示在顯示裝置3上。S卩，顯示處理部53在設(shè)定期間，將存儲(chǔ)于重心位置存儲(chǔ)部551的重心位置顯示在顯示面30上。這種情況下，顯示處理部53在設(shè)定模式中，在例如通過(guò)坐標(biāo)變換將重心的坐標(biāo)位置變換為顯示面30上的位置而求出的位置上顯示圖像，或者將圖5那樣的重心位置的軌跡顯示在顯示面30上。由此，使用者2能夠邊確認(rèn)在設(shè)定模式中顯示在顯示裝置3上的重心信息，邊進(jìn)行重心移動(dòng)，從而在可能的范圍內(nèi)能夠均勻地使重心移動(dòng)。因此，能夠避免使用者2并非特別不擅長(zhǎng)例如向右方的重心移動(dòng)而重心位置的軌跡卻偏向左方的事態(tài)，從而評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)的精度提聞。如此，在本實(shí)施方式中，在訓(xùn)練模式前的設(shè)定模式中，基于使用者2自由地進(jìn)行重心移動(dòng)時(shí)的重心信息的評(píng)價(jià)結(jié)果來(lái)決定設(shè)定模式，并將決定的設(shè)定模式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55 (設(shè)定模式存儲(chǔ)部552)?？刂蒲b置5的動(dòng)作模式在切換為訓(xùn)練模式之后，顯示處理部53使用存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55 (設(shè)定模式存儲(chǔ)部552)的設(shè)定數(shù)據(jù)，將目標(biāo)圖像31顯示在顯示面30上，由此按照由設(shè)定決定部57決定的設(shè)定數(shù)據(jù)來(lái)顯示目標(biāo)圖像31。另外，在本實(shí)施方式中，控制裝置5還具有對(duì)在訓(xùn)練模式中顯示于顯示面30的操作圖像32的移動(dòng)進(jìn)行評(píng)價(jià)的修正評(píng)價(jià)部58，設(shè)定決定部57在訓(xùn)練模式的動(dòng)作中基于修正評(píng)價(jià)部58的評(píng)價(jià)結(jié)果，隨時(shí)修正設(shè)定數(shù)據(jù)。例如，修正評(píng)價(jià)部(重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部)58基于訓(xùn)練期間的操作圖像32的位置而進(jìn)行使用者2的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)，設(shè)定決定部57根據(jù)重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58的評(píng)價(jià)的結(jié)果而對(duì)存儲(chǔ)于設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552的設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。即，雖然設(shè)定決定部57在設(shè)定模式中預(yù)先決定訓(xùn)練模式開(kāi)始時(shí)刻下的對(duì)目標(biāo)圖像31的位置及移動(dòng)進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定數(shù)據(jù)，但是根據(jù)訓(xùn)練模式開(kāi)始后的使用者2的移動(dòng)，而在訓(xùn)練模式中能夠隨時(shí)修正設(shè)定數(shù)據(jù)。需要說(shuō)明的是，修正評(píng)價(jià)部58在訓(xùn)練模式中以恒定時(shí)間間隔來(lái)評(píng)價(jià)操作圖像32的移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，修正評(píng)價(jià)部58與評(píng)價(jià)部56同樣地，作成評(píng)價(jià)圖像。即，修正評(píng)價(jià)部58在訓(xùn)練期間中的規(guī)定期間，基于信息取得部51取得的重心位置來(lái)作成評(píng)價(jià)圖像。換言之，修正評(píng)價(jià)部58進(jìn)行重心位置的偏斜的評(píng)價(jià)作為使用者2的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。設(shè)定決定部57基于由修正評(píng)價(jià)部58作成的評(píng)價(jià)圖像，按照與上述同樣的方法作成設(shè)定數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)修正評(píng)價(jià)部58及設(shè)定決定部57，在訓(xùn)練期間中，按照各規(guī)定期間來(lái)修正設(shè)定數(shù)據(jù)。因此，在設(shè)定模式中準(zhǔn)備了設(shè)定數(shù)據(jù)之后，在訓(xùn)練模式中按照各規(guī)定期間來(lái)修正設(shè)定數(shù)據(jù)。在此，為了通過(guò)設(shè)定模式得到圖5那樣的軌跡42，在設(shè)定模式中，以設(shè)定決定部57將目標(biāo)圖像31偏向顯示面30的右方或下方顯示地決定設(shè)定數(shù)據(jù)的情況為例，說(shuō)明修正評(píng)價(jià)部58的功能。這種情況下，在訓(xùn)練模式中，若操作圖像32幾乎未追隨向右方及下方的目標(biāo)圖像31的移動(dòng)，則修正評(píng)價(jià)部58評(píng)價(jià)為無(wú)法進(jìn)行向右方及后方的重心移動(dòng)。接受到該評(píng)價(jià)結(jié)果，設(shè)定決定部57以減少向右方及下方的目標(biāo)圖像31的移動(dòng)，或者限制目標(biāo)圖像31的移動(dòng)速度或移動(dòng)范圍，或者降低目標(biāo)圖像31的移動(dòng)圖案的難易度的方式修正設(shè)定數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，使用者2不用進(jìn)行勉強(qiáng)的重心移動(dòng)而能夠利用操作圖像32來(lái)追隨目標(biāo)圖像31，能夠避免給使用者2帶來(lái)過(guò)度的負(fù)擔(dān)。另ー方面，在訓(xùn)練模式中，若操作圖像32能夠充分地追隨向右方及下方的目標(biāo)圖像31的移動(dòng)，則修正評(píng)價(jià)部58評(píng)價(jià)為能夠進(jìn)行向右方及后方的重心移動(dòng)。接受到該評(píng)價(jià)結(jié)果，設(shè)定決定部57以增加向右方及下方的目標(biāo)圖像31的移動(dòng)，或者緩解目標(biāo)圖像31的移動(dòng)速度或移動(dòng)范圍的限制，或者提高目標(biāo)圖像31的移動(dòng)圖案的難易度的方式修正設(shè)定數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，使用者2對(duì)應(yīng)于重心移動(dòng)的功能的恢復(fù)度(或成長(zhǎng)度)來(lái)提高重心移動(dòng)訓(xùn)練的難易度，從而提高重心移動(dòng)訓(xùn)練的效率。而且，重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I在由特定的多個(gè)使用者2交替使用吋，存儲(chǔ)部55 (設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552)可以按照各使用者2具有存儲(chǔ)設(shè)定數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域。由此，在通過(guò)設(shè)定決定部57已經(jīng)決定(或修正)了設(shè)定數(shù)據(jù)的使用者2再次進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，控制裝置5從存儲(chǔ)部55 (設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552)讀出該使用者2的設(shè)定數(shù)據(jù)，由此能夠跳過(guò)設(shè)定模式而開(kāi)始訓(xùn)練模式。如以上所述，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I具備在顯示面30上顯示影像的顯示裝置3、測(cè)定面向顯示面30的使用者2的水平面內(nèi)的重心位置的測(cè)定裝置4、對(duì)顯示裝置3及測(cè)定裝置4的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置5，控制裝置5具有:信息取得部51，其取得由測(cè)定裝置4測(cè)定到的重心位置的信息作為重心信息；模式切換部52，其對(duì)訓(xùn)練模式和設(shè)定模式這兩個(gè)動(dòng)作模式進(jìn)行切換；顯示處理部53，其在訓(xùn)練模式中將操作圖像32及作為該操作圖像32追隨的對(duì)象的目標(biāo)圖像31顯示在顯示裝置3上；操作處理部54，其在訓(xùn)練模式中根據(jù)重心信息而使顯示面30內(nèi)的操作圖像32的位置變化；存儲(chǔ)部55，其存儲(chǔ)重心信息；評(píng)價(jià)部56，其根據(jù)在設(shè)定模式中存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55的重心信息，對(duì)使用者2的重心位置的偏斜進(jìn)行評(píng)價(jià)；設(shè)定決定部57，其基于由評(píng)價(jià)部56評(píng)價(jià)的重心位置的偏斜來(lái)決定對(duì)訓(xùn)練模式的顯示面30上的目標(biāo)圖像31的位置進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定數(shù)據(jù)。換言之，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I具備顯示裝置3、測(cè)定裝置4、控制裝置
5。顯示裝置3具有用于顯示圖像的顯示面30。測(cè)定裝置4具有臺(tái)(搭乘臺(tái))40，該臺(tái)(搭乘臺(tái))40具有從使用者2接受載荷的作用面，測(cè)定裝置4測(cè)定作用面上的使用者2的重心位置。控制裝置5具有訓(xùn)練模式和設(shè)定模式這兩個(gè)動(dòng)作模式。在訓(xùn)練模式中，控制裝置5將根據(jù)由測(cè)定裝置4測(cè)定的重心位置而移動(dòng)的操作圖像32和表示操作圖像32的目的地的目標(biāo)圖像31顯示在顯示面30上。在設(shè)定模式中，控制裝置5準(zhǔn)備表示顯示面30上的目標(biāo)圖像31的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)?？刂蒲b置5具備模式切換部52、信息取得部51、重心位置存儲(chǔ)部551、偏斜評(píng)價(jià)部56、設(shè)定決定部57、設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552、操作處理部54、顯示處理部53。模式切換部53在訓(xùn)練模式與設(shè)定模式之間切換控制裝置5的動(dòng)作模式。信息取得部51從測(cè)定裝置4取得重心位置。重心位置存儲(chǔ)部551在控制裝置5的動(dòng)作模式為設(shè)定模式的設(shè)定期間，存儲(chǔ)信息取得部51取得的重心位置。偏斜評(píng)價(jià)部56基于存儲(chǔ)在重心位置存儲(chǔ)部551中的重心位置，進(jìn)行重心位置的偏斜的評(píng)價(jià)。設(shè)定決定部57準(zhǔn)備表示與偏斜評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)的結(jié)果對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552存儲(chǔ)由設(shè)定決定部57準(zhǔn)備的設(shè)定數(shù)據(jù)。操作處理部54根據(jù)由信息取得部51取得的重心位置而決定顯示面30上的操作圖像的顯示位置。顯示處理部53在控制裝置5的動(dòng)作模式為訓(xùn)練模式的訓(xùn)練期間，如圖3、4所示，在由操作處理部54決定的顯示位置上顯示操作圖像(操作影像)32，并且基于存儲(chǔ)在設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552中的設(shè)定數(shù)據(jù)而在顯示面30上顯示目標(biāo)圖像(目標(biāo)影像)31。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1，訓(xùn)練模式下的顯示面30上的目標(biāo)圖像31的位置基于訓(xùn)練模式前的設(shè)定模式得到的重心位置的偏斜來(lái)決定，因此能夠?qū)嵤┻m合于各使用者2的重心移動(dòng)訓(xùn)練。即，重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I在實(shí)際開(kāi)始訓(xùn)練之前對(duì)使用者2的重心移動(dòng)的功能或習(xí)慣(不擅長(zhǎng)的朝向等)進(jìn)行評(píng)價(jià)，基于其評(píng)價(jià)結(jié)果來(lái)自動(dòng)地決定訓(xùn)練模式中的目標(biāo)圖像31的位置。因此，該重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I在以不確定多個(gè)使用者2為對(duì)象時(shí)等，設(shè)定分別適合于各使用者2的目標(biāo)圖像31的位置，按照各使用者2能夠分別強(qiáng)化不擅長(zhǎng)的移動(dòng)。結(jié)果是，能夠?qū)嵤┻m合于各使用者2的個(gè)別的重心移動(dòng)訓(xùn)練，與對(duì)于同一癥狀的全部使用者2實(shí)施統(tǒng)ー的重心移動(dòng)訓(xùn)練的情況相比，具有訓(xùn)練的效率良好這樣的優(yōu)點(diǎn)。另外，在本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I中，控制裝置5還具有在訓(xùn)練模式中對(duì)顯示面30上的操作圖像32的移動(dòng)進(jìn)行評(píng)價(jià)的修正評(píng)價(jià)部58。設(shè)定決定部57在訓(xùn)練模式中基于修正評(píng)價(jià)部58的評(píng)價(jià)結(jié)果來(lái)修正設(shè)定數(shù)據(jù)。換言之，控制裝置5具備重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部(修正評(píng)價(jià)部)58。重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58基于訓(xùn)練期間中的操作圖像32的位置而進(jìn)行使用者2的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。設(shè)定決定部57根據(jù)重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58的評(píng)價(jià)的結(jié)果來(lái)修正存儲(chǔ)于設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552的設(shè)定數(shù)據(jù)。根據(jù)本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1，設(shè)定決定部57在訓(xùn)練模式下的動(dòng)作中基于修正評(píng)價(jià)部58的評(píng)價(jià)結(jié)果而隨時(shí)修正設(shè)定數(shù)據(jù)，因此即便使用者2在訓(xùn)練的實(shí)施中，也能夠以成為更適合該使用者2的訓(xùn)練的方式來(lái)修正目標(biāo)圖像31的位置及移動(dòng)。因此，能夠避免給使用者2帶來(lái)過(guò)度的負(fù)擔(dān)，而且，能夠?qū)崿F(xiàn)重心移動(dòng)訓(xùn)練的效率提高。另外，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I還具備半透半反鏡6，該半透半反鏡6相對(duì)于顯示面30而配置在使用者2側(cè)，使顯示在顯示面30上的影像透過(guò)，并映出使用者2的鏡像。換言之，在本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I中，在顯示面30的前方配置半透半反鏡6。半透半反鏡6的厚度方向與顯示面30的法線方向一致。根據(jù)本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1，使用者2能夠邊觀察映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像，邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，因此能夠視覺(jué)性地學(xué)習(xí)自身在哪種姿勢(shì)時(shí)如何使重心移動(dòng)。因此，具有如下的優(yōu)點(diǎn):使用者2在進(jìn)行訓(xùn)練中，能夠?qū)W會(huì)例如在右腳負(fù)擔(dān)載荷時(shí)，應(yīng)如何傾斜身體為好等、重心移動(dòng)所需的身體的移動(dòng)。S卩，使用者2能夠始終邊確認(rèn)自身的姿勢(shì)，邊進(jìn)行重心移動(dòng)訓(xùn)練，能夠邊確認(rèn)正確的姿勢(shì)，邊進(jìn)行重心移動(dòng)。例如，使用者2能進(jìn)行邊確認(rèn)身體的傾斜，邊使重心移動(dòng)的訓(xùn)練。尤其是，使用者2通過(guò)映現(xiàn)在半透半反鏡6上的自身的鏡像，能夠邊確認(rèn)左右的肩部的位置是否為水平的情況，邊進(jìn)行重心移動(dòng)。即，使用者2能進(jìn)行邊使連結(jié)兩肩的線保持水平(將軀干保持筆直的狀態(tài)下)邊使重心移動(dòng)的訓(xùn)練。這種情況下，使用者2并不是胡亂地使體重移動(dòng)而結(jié)果是只要重心移動(dòng)即可，而是能夠在左右的肩部的位置為水平而保持正確的姿勢(shì)的狀態(tài)下進(jìn)行重心移動(dòng)。如此邊確認(rèn)自身的姿勢(shì)邊進(jìn)行重心移動(dòng)的情況對(duì)于例如連筆直站立都有困難的患者而言，特別有用。在此，設(shè)置從前方拍攝使用者2的攝像裝置(未圖示)，利用控制裝置5使由攝像裝置拍攝到的使用者2的全身的影像左右顛倒，并將顛倒影像顯示在顯示裝置3上，在這種結(jié)構(gòu)中，使用者2也能夠看到自身的全身像。由此，這種情況下也能得到與使用了半透半反鏡6時(shí)同樣的效果。但是，顯示裝置3顯示的影像由于時(shí)間延遲、圖像析像度、被拍體的照明狀態(tài)、攝像裝置的位置的區(qū)別引起的與使用者2的視點(diǎn)的錯(cuò)動(dòng)、透鏡的焦點(diǎn)距離等，難以完全實(shí)時(shí)地反映使用者2的移動(dòng)等。因此，在未設(shè)置半透半反鏡6而僅將顯示在顯示裝置3上的顛倒影像由使用者2觀察時(shí)，使用者2會(huì)感覺(jué)到或多或少的不協(xié)調(diào)感。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中設(shè)有半透半反鏡6，映出在半透半反鏡6的前表面上的鏡像在光學(xué)上忠實(shí)地反映使用者2的姿勢(shì)，因此能夠?qū)崟r(shí)且大致完全地表示使用者2的移動(dòng)等。而且，使用者2通過(guò)切換眼的焦點(diǎn)距離(影像的焦點(diǎn)距離:鏡像的焦點(diǎn)距離=I: 2)，而能夠注視映現(xiàn)在半透半反鏡6上的鏡像和顯示在顯示裝置3上的影像的任一者。因此，使用者2能夠注視顯示在顯示裝置3上的影像(目標(biāo)圖像31及操作圖像32)，并同時(shí)在鏡像也進(jìn)入視野的狀態(tài)下使用重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I。另外，為了避免從使用者2觀察下，映現(xiàn)在半透半反鏡6上的鏡像與顯示在顯示裝置3上的影像的視覺(jué)產(chǎn)生較大差別，而在重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I的使用吋，優(yōu)選適當(dāng)調(diào)節(jié)顯示裝置3的亮度或室內(nèi)的明亮度。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式中，示出了目標(biāo)圖像31為金魚(yú)，操作圖像32為捕撈器的圖像，而進(jìn)行以金魚(yú)捕撈為影像的訓(xùn)練的例子，但這些圖像只不過(guò)是一例，也可以是例如目標(biāo)圖像31為蒼蠅，而操作圖像32為蒼蠅拍的圖像。另外，操作處理部54只要是基于由測(cè)定裝置4測(cè)定的重心位置而使顯示面30內(nèi)的操作圖像32的位置變化的結(jié)構(gòu)即可，并不局限于上述那樣在通過(guò)坐標(biāo)變換求出的位置上顯示操作圖像32的結(jié)構(gòu)。例如，操作處理部54可以根據(jù)搭乘臺(tái)40的中心與重心位置的相対的位置關(guān)系，使操作圖像32的位置變化。即，當(dāng)使用者2使身體向右側(cè)傾斜而重心位置從搭乘臺(tái)40的中心偏右時(shí)，操作處理部54可以以例如重心位置的從搭乘臺(tái)40的中心位置偏移的偏移量所對(duì)應(yīng)的加速度來(lái)使顯示面30中的操作圖像32向右移動(dòng)。(實(shí)施方式2)如圖6所示，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IA與實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I的不同之處在于，控制裝置5A具有:將訓(xùn)練模式的前后的設(shè)定模式下的評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行比較的比較部591 ;對(duì)比較部591的比較結(jié)果進(jìn)行提示的提示部592。S卩，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IA具備顯示裝置3、測(cè)定裝置4、控制裝置5A、半透半反鏡6。需要說(shuō)明的是，在圖6中，省略了顯示裝置3、測(cè)定裝置4、半透半反鏡6。控制裝置5A除了模式切換部52、信息取得部51、重心位置存儲(chǔ)部551、偏斜評(píng)價(jià)部56、設(shè)定決定部57、設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552、操作處理部54、顯示處理部53、重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58之外，還具備比較部591和提示部(比較結(jié)果提示部)592。在本實(shí)施方式中，模式切換部52在將控制裝置5A的動(dòng)作模式從設(shè)定模式切換為訓(xùn)練模式之后，當(dāng)訓(xùn)練模式結(jié)束時(shí)，再次切換成設(shè)定模式。在設(shè)定模式中，如實(shí)施方式I說(shuō)明那樣將成為評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)對(duì)象的重心信息向信息取得部51提供，因此治療師等對(duì)使用者2以在站立于搭乘臺(tái)40上的狀態(tài)下自由地使重心前后左右移動(dòng)的方式作出指示。因此，在設(shè)定模式中，使用者2在可能的范圍內(nèi)自由地使身體前后左右傾斜而使重心移動(dòng)時(shí)的、重心位置的軌跡存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55。評(píng)價(jià)部56不僅在訓(xùn)練模式前的設(shè)定模式中，而且在訓(xùn)練模式后的設(shè)定模式中，也對(duì)在設(shè)定模式的動(dòng)作中得到的重心信息進(jìn)行評(píng)價(jià)。例如，在訓(xùn)練模式前的設(shè)定模式中，如圖5所示，在得到了相對(duì)于搭乘臺(tái)40的中心位置41偏向左前方的重心位置的軌跡42時(shí),評(píng)價(jià)部56評(píng)價(jià)為使用者2的重心移動(dòng)偏向左前方。相對(duì)于此，在訓(xùn)練模式后的設(shè)定模式中，如圖7所示，在得到了相對(duì)于搭乘臺(tái)40的中心位置41不怎么偏斜的重心位置的軌跡42吋，評(píng)價(jià)部56評(píng)價(jià)為取得重心移動(dòng)的平衡。在圖7中，示意性地表示搭乘臺(tái)40上表面的重心位置的軌跡42。而且，在評(píng)價(jià)部56中，可以分別關(guān)于左右、前后，以例如“左右平衡:80分”、“前后平衡:72分”那樣，對(duì)于以何種程度平衡良好地進(jìn)行重心移動(dòng)的情況進(jìn)行數(shù)值化的評(píng)價(jià)。所述評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55。即，存儲(chǔ)部55被使用作為對(duì)評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)的結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)的評(píng)價(jià)存儲(chǔ)部。比較部591進(jìn)行偏斜評(píng)價(jià)部56的本次的評(píng)價(jià)的結(jié)果與偏斜評(píng)價(jià)部56的上一次的評(píng)價(jià)的結(jié)果的比較。例如，比較部591在訓(xùn)練模式后的設(shè)定模式中，從存儲(chǔ)部55讀出在訓(xùn)練模式的前后的各設(shè)定模式中得到的評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果，并對(duì)兩評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行比較。在此，比較部591可以定量地求出訓(xùn)練模式后的評(píng)價(jià)結(jié)果相對(duì)于訓(xùn)練模式前的評(píng)價(jià)結(jié)果的相對(duì)的比較結(jié)果并進(jìn)行數(shù)值化，或者也可以定性地求出。另外，比較部591進(jìn)行重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58的評(píng)價(jià)的結(jié)果(本次的結(jié)果與上一次的結(jié)果)的比較。例如，比較部591對(duì)于單位時(shí)間的移動(dòng)距離進(jìn)行比較(重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58的本次的評(píng)價(jià)的結(jié)果與上一次的評(píng)價(jià)的結(jié)果的比較)。単位時(shí)間的移動(dòng)距離由軌跡長(zhǎng)(重心位置間的距離)來(lái)定義。需要說(shuō)明的是，比較部591也可以對(duì)于擴(kuò)展程度進(jìn)行所述比較。擴(kuò)展程度由重心位置與原點(diǎn)之間的距離之和來(lái)定義。另外，比較部591也可以對(duì)于將重心通過(guò)的區(qū)域包圍的外接長(zhǎng)方形的面積進(jìn)行所述比較。另外，比較部591也可以對(duì)于所述外接長(zhǎng)方形的面積的比例進(jìn)行所述比較。所述外接長(zhǎng)方形的面積的比例例如是所述外接長(zhǎng)方形的面積的前后及左右的比例。另外，比較部591也可以對(duì)于操作圖像32到達(dá)目標(biāo)圖像31為止的平均速度進(jìn)行所述比較。所述平均速度通過(guò)將操作圖像32到達(dá)目標(biāo)圖像31為止重心所移動(dòng)的距離除以從目標(biāo)圖像31出現(xiàn)至操作圖像32到達(dá)目標(biāo)圖像31所花費(fèi)的時(shí)間來(lái)得到。提示部592對(duì)于比較部591的比較的結(jié)果(偏斜評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)的結(jié)果、或重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58的評(píng)價(jià)的結(jié)果)進(jìn)行提示。例如，提示部592將比較部591的比較結(jié)果在訓(xùn)練模式后的設(shè)定模式中向使用者2提示。具體而言，提示部將比較結(jié)果從顯示處理部53顯示在顯示裝置3上，或?qū)⒈容^結(jié)果向與控制裝置5A連接的打印機(jī)(未圖示)打印輸出，由此向使用者2提示比較結(jié)果。在顯示裝置3兼用作提示部592時(shí)，可以考慮如下結(jié)構(gòu):在設(shè)定模式中測(cè)定裝置4進(jìn)行的重心位置的測(cè)定結(jié)束后，在顯示面30上自動(dòng)地顯示比較結(jié)果。如上所述，在本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IA中，控制裝置5A還具有:對(duì)訓(xùn)練模式的前后的設(shè)定模式的評(píng)價(jià)部56的評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行比較的比較部591 ;對(duì)比較部591的比較結(jié)果進(jìn)行提示的提示部592。換言之，控制裝置5A還具備比較部591和提示部592。比較部591進(jìn)行重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部56的本次的評(píng)價(jià)的結(jié)果與重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部56的上一次的評(píng)價(jià)的結(jié)果的比較。提示部592對(duì)比較部591的比較的結(jié)果進(jìn)行提示。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1A，可以利用比較部591對(duì)訓(xùn)練模式的前后的使用者2的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)進(jìn)行比較，并將其比較結(jié)果向使用者2提示。因此，使用者2根據(jù)在訓(xùn)練模式中實(shí)施的重心移動(dòng)訓(xùn)練，能夠獲知具有何種程度的效果，從而能夠充分地理解重心移動(dòng)訓(xùn)練的必要性和效果。另外，在本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IA中，比較部591對(duì)比較結(jié)果進(jìn)行數(shù)值化，提示部592在訓(xùn)練模式后的設(shè)定模式中將比較部591的比較結(jié)果顯示在顯示處理部53中。即，比較部591以數(shù)值來(lái)表示比較的結(jié)果，提示部592將比較的結(jié)果顯示在顯示面30上。這樣的話，在比較部591對(duì)比較結(jié)果進(jìn)行數(shù)值化且提示部592在訓(xùn)練模式之后的設(shè)定模式中將比較部591的比較結(jié)果顯示在顯示處理部53上的結(jié)構(gòu)中，使用者2能夠定量地把握重心移動(dòng)訓(xùn)練的效果。而且，無(wú)需為了將比較結(jié)果向使用者2提示而另行使用顯示器或打印機(jī)等，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化。本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IA的其他的結(jié)構(gòu)及功能與實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I相同。(實(shí)施方式3)如圖8所示,本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IB在不具備半透半反鏡6的點(diǎn)上與實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I不同。而且,在本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IB中，設(shè)有配置在使用者2的前方并使透鏡面向從前方拍攝使用者2的朝向的攝像裝置7。S卩，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IB具備顯示裝置3、測(cè)定裝置4、控制裝置5B、攝像裝置7。需要說(shuō)明的是，在圖8中，省略了顯示裝置3及測(cè)定裝置4。攝像裝置7在訓(xùn)練期間拍攝使用者2而作成使用者2的圖像?？刂蒲b置5B除了模式切換部52、信息取得部51、重心位置存儲(chǔ)部551、偏斜評(píng)價(jià)部56、設(shè)定決定部57、設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552、操作處理部54、顯示處理部53B、重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58之外，還具備顛倒處理部593。顛倒處理部593使由攝像裝置7生成的使用者2的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像。顯示處理部53B將基于由攝像裝置7作成的使用者2的圖像所得到的使用者圖像顯示在顯示面30上。在本實(shí)施方式中，顯示處理部53B將由顛倒處理部593生成的左右顛倒圖像顯示在顯示面30上。即，使用者圖像是由顛倒處理部593生成的左右顛倒圖像。攝像裝置7利用例如相機(jī)支架等而設(shè)置在顯示裝置3的正面?zhèn)?使用者2側(cè))的使用者2的眼的高度位置。而且，攝像裝置7調(diào)節(jié)傾角及搖攝角，以在其視野內(nèi)包含使用者2的全身，并在使用者2直立的狀態(tài)下使使用者2的身體的左右方向的中心線與拍攝到的影像的左右方向的中心線一致。在決定了使用者2的站立位置、視線的高度等之后，進(jìn)行上述的攝像裝置7的位置及朝向的調(diào)節(jié)作為初始設(shè)定。由此，在攝像裝置7中，拍攝到映出使用者2的全身的活動(dòng)圖像(以下，稱(chēng)為“全身影像”)?？刂蒲b置5B與顯示裝置3和攝像裝置7這兩者連接，具有對(duì)通過(guò)攝像裝置7拍攝到的影像進(jìn)行加工而顯示在顯示裝置3上的功能。具體而言，控制裝置5B具有從攝像裝置7取得全身影像且使取得的全身影像左右顛倒而生成顛倒影像(左右顛倒影像)的顛倒處理部593。此外，控制裝置5B以顛倒影像的左右方向的中心線與顯示面30的左右方向的中心線一致的方式利用顯示處理部53B使顛倒影像與操作圖像32及目標(biāo)圖像31 —起顯示在顯示裝置3上。由此，在顯示裝置3的顯示面30上，將使用者2的全身的影像以映現(xiàn)在鏡子中的鏡像的方式進(jìn)行左右顛倒，并與操作圖像32及目標(biāo)圖像31 —起顯示。顛倒影像也可以與操作圖像32及目標(biāo)圖像31重疊地顯示，但這種情況下，顛倒影像優(yōu)選顯示作為半透明(例如透過(guò)率50% )的影像。在此，控制裝置5B對(duì)于從攝像裝置7輸入的影像進(jìn)行實(shí)時(shí)(I秒鐘為15 30幀左右)的加工(顛倒)，而向顯示裝置3輸出影像信號(hào)。顯示裝置3接受來(lái)自控制裝置5A的影像信號(hào)，實(shí)時(shí)地顯示顛倒影像。因此，對(duì)應(yīng)于實(shí)際的使用者2的移動(dòng)而活動(dòng)的活動(dòng)圖像作為顛倒影像顯示在顯示裝置3的顯示面30上。S卩，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IB不是提示光學(xué)形成的鏡像，而是使顯示在顯示裝置3上的顛倒影像由使用者2視覺(jué)辨認(rèn)，對(duì)于使用者2而言，能夠?qū)㈩嵉褂跋窕孟霝樽陨淼溺R像。以上敘述的本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IB還具備拍攝使用者2的影像的攝像裝置7，顯示處理部53B將由攝像裝置7拍攝到的使用者的影像與操作圖像32及目標(biāo)圖像31 —起顯示在顯示裝置3上。換言之，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IB具備在訓(xùn)練期間中拍攝使用者2而作成使用者2的圖像的攝像裝置7，顯示處理部53B將基于由攝像裝置7作成的使用者2的圖像所得到的使用者圖像顯示在顯示面30上。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1B，省略了半透半反鏡，相應(yīng)地，與實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I相比具有能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。而且，在本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，若預(yù)先設(shè)有具備比較大型的畫(huà)面的顯示器，則不用新設(shè)置專(zhuān)用的顯示器，可以使用已存的顯示器作為顯示裝置3，因此能夠減少系統(tǒng)的導(dǎo)入成本。另外，作為本實(shí)施方式的另一例，除了使用者2的正面以外，也可以將例如由設(shè)置在側(cè)方、后方、或上方的攝像裝置拍攝的使用者2的影像與操作圖像32及目標(biāo)圖像31 —起利用顯示處理部53B顯示在顯示裝置3上。例如當(dāng)從使用者2的側(cè)方拍攝到的使用者2的影像顯示在顯示面30上時(shí)，使用者2可以邊確認(rèn)自身的身體的前后方向的傾斜，邊進(jìn)行重心移動(dòng)訓(xùn)練。在此，從正面以外拍攝使用者2的影像既可以與所述顛倒影像一起排列顯示，也可以單獨(dú)顯示。而且，在具備半透半反鏡6(參照?qǐng)D1)的結(jié)構(gòu)中，也可以將從正面以外利用攝像裝置7拍攝使用者2的影像顯示在顯示裝置3上。這種情況下，通過(guò)映現(xiàn)在半透半反鏡6上的鏡像來(lái)表示從正面觀察的使用者2的全身像，通過(guò)由攝像裝置7拍攝到的影像來(lái)表示從正面以外觀察的使用者2的圖像。通過(guò)將從正面以外拍攝使用者2的影像與所述顛倒影像或映現(xiàn)在半透半反鏡6上的鏡像一起顯示，由此使用者2能夠從多個(gè)方向確認(rèn)自身的姿勢(shì)，能夠進(jìn)行更正確的姿勢(shì)下的重心移動(dòng)訓(xùn)練。本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IB的其他的結(jié)構(gòu)及功能與實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I相同。(實(shí)施方式4)如圖9所示，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IC在測(cè)定裝置4C設(shè)于椅子43的點(diǎn)上與實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I不同。即，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IC具備顯示裝置3、測(cè)定裝置4C、控制裝置5、半透半反鏡6。在本實(shí)施方式中，使用者2以就座于椅子43的姿勢(shì)(座姿)使用重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1C。測(cè)定裝置4C設(shè)于在半透半反鏡6的跟前設(shè)置的椅子43上。該測(cè)定裝置4C具備片狀的傳感器片45，該傳感器片45載置在椅子43的座面44上，測(cè)定從就座于椅子43的狀態(tài)的使用者2的臀部作用于座面44的載荷。即，測(cè)定裝置4C具有從就座于椅子43的使用者2承受載荷的作用面，并測(cè)定作用面上的使用者2的重心位置。在本實(shí)施方式中，作用面是傳感器片45的上表面。傳感器片45以分別測(cè)定從使用者2作用的載荷的大小的多個(gè)載荷傳感器(未圖示)在水平面內(nèi)不排列在一直線上的方式設(shè)置3個(gè)以上，且載荷傳感器以彼此盡量分離的方式在水平面內(nèi)進(jìn)行ニ維配置。在本實(shí)施方式中，測(cè)定裝置4C通過(guò)求出分別作用于各載荷傳感器的載荷，而測(cè)定座面44上的使用者2的上半身的重心位置作為就座于椅子43的使用者2的水平面內(nèi)的重心位置。即，若使用者2的上半身未向前后方向或左右方向傾斜，則前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的比率相等，使用者2的重心位置位于座面44的中心。測(cè)定裝置4C以重心位置位于座面44的中心的狀態(tài)為基準(zhǔn)，實(shí)時(shí)地測(cè)定前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的偏斜，根據(jù)該偏斜，求出水平面內(nèi)的重心位置。在本實(shí)施方式中，測(cè)定裝置4C以處于面向半透半反鏡6的狀態(tài)的使用者2的左右方向?yàn)閄軸，以前后方向?yàn)閅軸,求出座面44的中心位置為(X,Y) = (0,0)的ニ維正交坐標(biāo)系中的使用者2的重心的坐標(biāo)位置作為重心位置。這樣的話，測(cè)定裝置4C實(shí)時(shí)地測(cè)定水平面內(nèi)的使用者2的重心位置，并將測(cè)定結(jié)果(重心位置)對(duì)控制裝置5輸出。因此，例如當(dāng)使用者2在就座于椅子43的狀態(tài)下使上半身向右側(cè)傾斜而使重心位置向右移動(dòng)時(shí)，通過(guò)操作處理部54，對(duì)應(yīng)于重心移動(dòng)而使顯示面30上的操作圖像32 (參照?qǐng)D3、4)向右移動(dòng)。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1C，使用者2能夠在保持就座于椅子43的狀態(tài)下進(jìn)行重心移動(dòng)訓(xùn)練，具有即便是因疾病或受傷而腿腳不便的人也能夠進(jìn)行重心移動(dòng)的訓(xùn)練的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IC的其他的結(jié)構(gòu)及功能與實(shí)施方式I的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)I相冋。另外，實(shí)施方式2、實(shí)施方式3、實(shí)施方式4的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1A、1B、1C的各結(jié)構(gòu)可以適當(dāng)組合。(實(shí)施方式5)以往，提出了一種系統(tǒng)，具備配置在使用者(利用者)的足底并測(cè)定使用者的前后左右的載荷的比率的測(cè)定裝置(平衡檢測(cè)裝置)，并將表示根據(jù)測(cè)定裝置的輸出而求出的使用者的重心位置的影像顯示在顯示裝置上(例如參照文獻(xiàn)2[日本國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)2009-277195號(hào)])。若使用文獻(xiàn)2記載的系統(tǒng)，則使用者以使重心位置與目標(biāo)位置一致的方式修正姿勢(shì)，由此能夠?qū)W會(huì)重心位于中心時(shí)的正確的姿勢(shì)。然而，在文獻(xiàn)2記載的系統(tǒng)中，將重心位置向使用者反饋，由此能夠進(jìn)行減少重心位置距正確的姿勢(shì)的變動(dòng)的訓(xùn)練，但是難以進(jìn)行用于使使用者學(xué)會(huì)歩行等必要的順暢的重心移動(dòng)的訓(xùn)練。即，文獻(xiàn)2記載的系統(tǒng)也能夠顯示重心位置的移動(dòng)軌跡等，但根據(jù)重心位置的移動(dòng)軌跡的話，難以評(píng)價(jià)是否順暢地進(jìn)行了重心移動(dòng)，在用于學(xué)會(huì)順暢的重心移動(dòng)的訓(xùn)練中使用的話，并不充分。由此，重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)優(yōu)選能夠使使用者進(jìn)行用于學(xué)會(huì)順暢的重心移動(dòng)的訓(xùn)練。如圖10所示，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)ID具備顯示裝置3、測(cè)定裝置4、控制裝置5D、半透半反鏡6。如圖11所示，控制裝置除了信息取得部51、模式切換部52、顯示處理部53、操作處理部54、存儲(chǔ)部55D、評(píng)價(jià)部(偏斜評(píng)價(jià)部)56、設(shè)定決定部57、重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58之夕卜，還具備履歷作成部594和提示部(履歷提示部)595。而且，存儲(chǔ)部MD除了重心位置存儲(chǔ)部551和設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552之外，還具備操作存儲(chǔ)部553。履歷作成部594基于在訓(xùn)練期間中由操作處理部54決定的操作圖像32的位置，作成表示操作圖像32的位置及移動(dòng)的履歷的操作履歷。操作存儲(chǔ)部553存儲(chǔ)由履歷作成部594作成的操作履歷。履歷提示部595對(duì)存儲(chǔ)于操作存儲(chǔ)部553的操作履歷進(jìn)行提示。需要說(shuō)明的是，在圖10中，省略了信息取得部51、模式切換部52、偏斜評(píng)價(jià)部56、設(shè)定決定部57、重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58、履歷作成部594。然而，在上述的結(jié)構(gòu)中，在使用者2不怎么進(jìn)行重心移動(dòng)而捕撈目標(biāo)圖像31的金魚(yú)時(shí)和使用者2積極地進(jìn)行重心移動(dòng)而捕撈目標(biāo)圖像31的金魚(yú)時(shí)，有時(shí)得分沒(méi)有較大差另IJ。即，使用者2可以等待目標(biāo)圖像31通過(guò)操作圖像32的附近而不怎么移動(dòng)操作圖像32就能夠捕撈金魚(yú)，因此僅依靠得分的話，難以區(qū)分這樣的使用者2與積極地移動(dòng)操作圖像32的使用者2。因此，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)ID中，存儲(chǔ)部5 作為操作存儲(chǔ)部553發(fā)揮功能，存儲(chǔ)顯示面30上的操作圖像32的移動(dòng)的履歷作為操作履歷，在控制裝置還具有將存儲(chǔ)部55D內(nèi)的操作履歷向使用者2提示的提示部(履歷提示部)595。S卩，在訓(xùn)練期間中，因使用者2進(jìn)行重心移動(dòng)而使顯示面30上的操作圖像32移動(dòng)的履歷作為操作履歷而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55D(操作存儲(chǔ)部553)。在本實(shí)施方式中，作為操作履歷，將顯示面30上的操作圖像32的移動(dòng)軌跡、軌跡長(zhǎng)(移動(dòng)量)、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度、加速度等存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55D (操作存儲(chǔ)部553)。操作圖像32的移動(dòng)軌跡通過(guò)時(shí)序地表示操作圖像32的坐標(biāo)位置而確定，移動(dòng)速度或加速度根據(jù)軌跡長(zhǎng)與時(shí)間的關(guān)系而定期地算出。提示部595將在訓(xùn)練期間中存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55D(操作存儲(chǔ)部553)的操作履歷在訓(xùn)練期間的結(jié)束后向使用者2提示。具體而言，提示部595將操作履歷向與控制裝置連接的打印機(jī)(未圖示)進(jìn)行打印輸出，或?qū)⒉僮髀臍v顯示在顯示裝置3上，由此向使用者2提示操作履歷。在顯示裝置3兼用作提示部595時(shí)，可考慮如下的結(jié)構(gòu):在訓(xùn)練期間的結(jié)束后,在顯示面30上顯示操作履歷。提示部595提示的內(nèi)容由表示移動(dòng)軌跡、移動(dòng)方向的圖像和表示軌跡長(zhǎng)、移動(dòng)速度、加速度等的數(shù)值構(gòu)成。關(guān)于移動(dòng)速度、加速度等，可以提示表示訓(xùn)練期間中的平均值、最大值、或最小值的數(shù)值。當(dāng)利用提示部595提示這樣的操作履歷時(shí)，使用者2或治療師等被提示者基于提示的操作履歷，能夠評(píng)價(jià)顯示面30上的操作圖像32的移動(dòng)。操作圖像32的移動(dòng)在訓(xùn)練期間中表示使用者2進(jìn)行的重心移動(dòng)，因此，對(duì)操作圖像32的移動(dòng)的評(píng)價(jià)成為使用者2進(jìn)行的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)?？傊?，操作履歷的被提示者例如在操作履歷的移動(dòng)軌跡偏向顯示面30的右側(cè)時(shí)，可能作出使用者2能夠應(yīng)對(duì)向右方的重心移動(dòng)但無(wú)法應(yīng)對(duì)向左方的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。而且，例如在操作履歷的移動(dòng)速度極其延遲時(shí)，被提示者可能作出使用者2無(wú)法應(yīng)對(duì)快速的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。在此，操作履歷的被提示者在操作履歷的評(píng)價(jià)中，若使用健全者的標(biāo)準(zhǔn)的操作履歷作為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)，則能夠相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的人的重心移動(dòng)，相対性地評(píng)價(jià)使用者2的重心移動(dòng)。即，被提示者通過(guò)將由提示部595提示的操作履歷與評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，而求出表示移動(dòng)軌跡的偏差、軌跡長(zhǎng)、移動(dòng)速度、加速度等的數(shù)值的差量，能夠定量地評(píng)價(jià)使用者2的重心移動(dòng)。作為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)，可以使用使用者2的過(guò)去的操作履歷，這種情況下，對(duì)于同一使用者2，能夠評(píng)價(jià)重心移動(dòng)與以往相比如何變化，能夠評(píng)價(jià)重心移動(dòng)訓(xùn)練的進(jìn)展度。如以上所述，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)ID具備:在顯示面30上顯示影像的顯示裝置3 ;使影像顯示在顯示裝置3上的控制裝置;配置在面向顯示面30的使用者2的足底并測(cè)定水平面內(nèi)的使用者2的重心位置的測(cè)定裝置4?？刂蒲b置具有:使操作圖像32及作為該操作圖像32追隨的對(duì)象的目標(biāo)圖像31顯示在顯示裝置3上的顯示處理部53 ;基于由測(cè)定裝置4測(cè)定的重心位置而使顯示面30內(nèi)的操作圖像32的位置變化的操作處理部54 ;存儲(chǔ)顯示面30上的操作圖像32的移動(dòng)的履歷作為操作履歷的操作存儲(chǔ)部553 ；對(duì)操作履歷進(jìn)行提示的提示部595。換言之，控制裝置還具備履歷作成部594、操作存儲(chǔ)部553、提示部595。履歷作成部594基于在訓(xùn)練期間中由操作處理部54決定的操作圖像32的位置，作成表示操作圖像32的位置及移動(dòng)的履歷的操作履歷。操作存儲(chǔ)部553存儲(chǔ)由履歷作成部594作成的操作履歷。提示部595對(duì)存儲(chǔ)于操作存儲(chǔ)部553的操作履歷進(jìn)行提示。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1D，具有能夠使使用者2進(jìn)行用于學(xué)會(huì)順暢的重心移動(dòng)的訓(xùn)練的優(yōu)點(diǎn)。更詳細(xì)而言，能夠以利用操作圖像32追隨顯示面30上的目標(biāo)圖像31的方式使使用者2進(jìn)行與目標(biāo)圖像31的移動(dòng)一致的重心移動(dòng)。此時(shí)的操作圖像32的移動(dòng)的履歷作為操作履歷而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55D (操作存儲(chǔ)部553)，該操作履歷從提示部595向使用者2或治療師等反饋。因此，操作履歷的被提示者基于操作履歷而能夠評(píng)價(jià)在訓(xùn)練期間中使用者2進(jìn)行的重心移動(dòng)。根據(jù)該評(píng)價(jià)結(jié)果，使用者2能夠充分地理解重心移動(dòng)訓(xùn)練的必要性和效果。(實(shí)施方式6)如圖12所示，本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IE與實(shí)施方式5的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)ID的區(qū)別之處在于，控制裝置5E具有基于操作履歷而評(píng)價(jià)顯示面30的操作圖像32的移動(dòng)的評(píng)價(jià)部(第二重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部)596。本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IE具備顯示裝置3、測(cè)定裝置4、控制裝置5E、半透半反鏡6。需要說(shuō)明的是，在圖12中，省略了顯示裝置3、測(cè)定裝置4、半透半反鏡6?？刂蒲b置5E除了信息取得部51、模式切換部52、顯示處理部53、操作處理部54、存儲(chǔ)部55D、評(píng)價(jià)部(偏斜評(píng)價(jià)部)56、設(shè)定決定部57、重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部58、履歷作成部594、提示部595E之外，還具備重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部(第二重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部)596。重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部(第二重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部)596基于存儲(chǔ)在操作存儲(chǔ)部553中的操作履歷而進(jìn)行使用者2的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。在本實(shí)施方式中，評(píng)價(jià)部596將提示部595E提示的操作履歷(表示移動(dòng)軌跡、移動(dòng)方向的圖像、和表示軌跡長(zhǎng)、移動(dòng)速度、加速度等的數(shù)值)與預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55D的健全者的標(biāo)準(zhǔn)的操作履歷所構(gòu)成的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，由此評(píng)價(jià)操作圖像32的移動(dòng)。操作圖像32的移動(dòng)表示在訓(xùn)練期間中使用者2進(jìn)行的重心移動(dòng)，因此，評(píng)價(jià)部596通過(guò)評(píng)價(jià)操作圖像32的移動(dòng)而能夠評(píng)價(jià)使用者2進(jìn)行的重心移動(dòng)。S卩，評(píng)價(jià)部596例如在操作履歷的移動(dòng)軌跡偏向顯示面30的右側(cè)時(shí)，作出使用者2能夠應(yīng)對(duì)向右方的重心移動(dòng)但無(wú)法應(yīng)對(duì)向左方的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。而且，例如在操作履歷的移動(dòng)速度極其延遲時(shí)，評(píng)價(jià)部596作出使用者2無(wú)法應(yīng)對(duì)快速的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。在此，評(píng)價(jià)部596通過(guò)將提示部595E提示的操作履歷與評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，而將表示移動(dòng)軌跡的偏差、軌跡長(zhǎng)、移動(dòng)速度、加速度等的數(shù)值的差量作為評(píng)價(jià)分進(jìn)行數(shù)值化，從而定量地評(píng)價(jià)使用者2的重心移動(dòng)。而且，評(píng)價(jià)部596可以將評(píng)價(jià)分換算成例如100分為滿(mǎn)分的分?jǐn)?shù)作為評(píng)價(jià)結(jié)果。例如軌跡長(zhǎng)越短而評(píng)價(jià)分越高。在存儲(chǔ)部5 中，例如可以按照年齡、性別、身高而存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)的操作履歷作為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)，這種情況下，評(píng)價(jià)部596根據(jù)使用者2的年齡、性別、身高來(lái)選擇評(píng)價(jià)所使用的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)。而且，作為評(píng)價(jià)部596的評(píng)價(jià)所使用的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)，可以使用使用者2的過(guò)去的操作履歷，這種情況下，對(duì)于同一使用者2，能夠評(píng)價(jià)重心移動(dòng)與以往相比如何變化，從而能夠評(píng)價(jià)重心移動(dòng)訓(xùn)練的進(jìn)展度。另外，在本實(shí)施方式中，目標(biāo)圖像31以在顯示面30內(nèi)移動(dòng)的方式被顯示，因此操作圖像32以追隨在顯示面30內(nèi)移動(dòng)的目標(biāo)圖像31的方式被操作。因此，評(píng)價(jià)部596不僅評(píng)價(jià)操作圖像32的單獨(dú)的移動(dòng)，而且評(píng)價(jià)操作圖像32對(duì)于目標(biāo)圖像31的追隨性。S卩，存儲(chǔ)部5 作為目標(biāo)存儲(chǔ)部發(fā)揮功能，存儲(chǔ)顯示面30上的目標(biāo)圖像31的移動(dòng)的履歷作為目標(biāo)履歷，評(píng)價(jià)部596評(píng)價(jià)通過(guò)將存儲(chǔ)部55D內(nèi)的操作履歷與目標(biāo)履歷進(jìn)行對(duì)比而求出的操作圖像對(duì)于目標(biāo)圖像的追隨性?？傊谟?xùn)練期間中，目標(biāo)圖像31在顯示面30上移動(dòng)的履歷作為目標(biāo)履歷而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55D。在本實(shí)施方式中，作為目標(biāo)履歷，將顯示面30上的目標(biāo)圖像31的移動(dòng)軌跡、軌跡長(zhǎng)(移動(dòng)量)、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度、加速度等存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部55D。目標(biāo)圖像31的移動(dòng)軌跡通過(guò)時(shí)序地表示目標(biāo)圖像31的坐標(biāo)位置(顯示面30上的顯示位置)來(lái)確定，移動(dòng)速度或加速度根據(jù)軌跡長(zhǎng)與時(shí)間的關(guān)系而定期地算出。在此，評(píng)價(jià)部596通過(guò)將操作履歷與目標(biāo)履歷進(jìn)行對(duì)比，而將表示移動(dòng)軌跡的偏差、軌跡長(zhǎng)、移動(dòng)速度、加速度等的數(shù)值的差量作為評(píng)價(jià)分進(jìn)行數(shù)值化，從而定量地評(píng)價(jià)操作圖像32對(duì)于目標(biāo)圖像31的追隨性。S卩，評(píng)價(jià)部(第二重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部)596基于表示目標(biāo)圖像31的位置的履歷的目標(biāo)履歷、和操作履歷，來(lái)評(píng)價(jià)操作圖像32對(duì)于目標(biāo)圖像31的追隨性。在本實(shí)施方式中，目標(biāo)圖像31以在顯示面30上移動(dòng)的方式被顯示，因此目標(biāo)履歷表示目標(biāo)圖像31的位置及移動(dòng)的履歷。目標(biāo)圖像31在顯示面30的規(guī)定位置上依次顯示時(shí)，目標(biāo)履歷表示目標(biāo)圖像31的位置。目標(biāo)圖像31的位置及移動(dòng)(移動(dòng)圖案)取決于設(shè)定數(shù)據(jù)。在設(shè)定數(shù)據(jù)唯一決定目標(biāo)圖像31的移動(dòng)圖案時(shí)(目標(biāo)圖像31未隨機(jī)移動(dòng)時(shí))，評(píng)價(jià)部596基于操作履歷和設(shè)定數(shù)據(jù)，評(píng)價(jià)操作圖像32對(duì)于目標(biāo)圖像31的追隨性。另一方面，在設(shè)定數(shù)據(jù)未唯一決定目標(biāo)圖像31的移動(dòng)圖案時(shí)(目標(biāo)圖像31隨機(jī)移動(dòng)時(shí))，評(píng)價(jià)部596作成表示目標(biāo)圖像31的位置及移動(dòng)的履歷的目標(biāo)履歷，基于作成的目標(biāo)履歷和操作履歷，來(lái)評(píng)價(jià)操作圖像32對(duì)于目標(biāo)圖像31的追隨性。需要說(shuō)明的是，也可以無(wú)論設(shè)定數(shù)據(jù)的內(nèi)容如何，評(píng)價(jià)部596都作成目標(biāo)履歷，并基于作成的目標(biāo)履歷和操作履歷，來(lái)評(píng)價(jià)操作圖像32對(duì)于目標(biāo)圖像31的追隨性。評(píng)價(jià)部596的評(píng)價(jià)結(jié)果在訓(xùn)練期間結(jié)束后，與操作履歷一起通過(guò)提示部595E提示。即，提示部595E將第二重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部596的評(píng)價(jià)的結(jié)果與操作履歷一起提示。如以上所述，在本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IE中，控制裝置5E還具有基于操作履歷而評(píng)價(jià)顯示面30上的操作圖像32的移動(dòng)的評(píng)價(jià)部(第二重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部)596。提示部595E將評(píng)價(jià)部596的評(píng)價(jià)結(jié)果與操作履歷一起提示。換言之，控制裝置5E具備(第二)重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部596，重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部596基于存儲(chǔ)在操作存儲(chǔ)部553中的操作履歷而進(jìn)行使用者2的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)。提示部595E將重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部596的評(píng)價(jià)的結(jié)果與操作履歷一起提示。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1E，通過(guò)評(píng)價(jià)部596自動(dòng)地評(píng)價(jià)表示使用者2進(jìn)行的重心移動(dòng)的操作圖像32的移動(dòng)，其評(píng)價(jià)結(jié)果從提示部595E向使用者2反饋。因此，使用者2不僅能夠獲知表示自身的重心移動(dòng)的履歷的操作履歷，而且能夠?qū)⒉僮髀臍v與評(píng)價(jià)基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)照而理解如何被評(píng)價(jià)的情況。即，使用者2能夠獲知例如向前方的重心位置的移動(dòng)(前傾)達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)值但向后方的重心位置的移動(dòng)(后傾)低于標(biāo)準(zhǔn)值的情況，能夠充分地理解重心移動(dòng)訓(xùn)練的必要性和效果。另外，在本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IE中，顯示處理部53以目標(biāo)圖像31在顯示面30內(nèi)移動(dòng)的方式使目標(biāo)圖像31顯示在顯示裝置3上。控制裝置5E還具有將顯示面30上的目標(biāo)圖像31的移動(dòng)的履歷存儲(chǔ)作為目標(biāo)履歷的目標(biāo)存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)部)5 。評(píng)價(jià)部596評(píng)價(jià)通過(guò)將操作履歷與目標(biāo)履歷進(jìn)行對(duì)比而求出的操作圖像32對(duì)于目標(biāo)圖像31的追隨性。換言之，重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部(第二重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部)596基于表示目標(biāo)圖像31的位置的履歷的目標(biāo)履歷、和操作履歷，來(lái)評(píng)價(jià)操作圖像32對(duì)于目標(biāo)圖像31的追隨性。根據(jù)本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)1E，評(píng)價(jià)部596由于也評(píng)價(jià)操作圖像32對(duì)于目標(biāo)圖像31的追隨性，因此能夠評(píng)價(jià)使用者2對(duì)于在顯示面30內(nèi)移動(dòng)的目標(biāo)圖像31能夠追隨何種程度。其評(píng)價(jià)結(jié)果從提示部595E向使用者2反饋，由此使用者2能夠識(shí)別自身的突發(fā)力等。然而，作為本實(shí)施方式的應(yīng)用例，設(shè)定決定部57也可以根據(jù)(第二)重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部596的評(píng)價(jià)的結(jié)果，對(duì)存儲(chǔ)在設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部552中的設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。即，控制裝置5E可以具有根據(jù)評(píng)價(jià)部596的評(píng)價(jià)結(jié)果而(自動(dòng)地)對(duì)決定顯示面30上的目標(biāo)圖像31的位置(包括移動(dòng))的設(shè)定數(shù)據(jù)(設(shè)定值)進(jìn)行變更的設(shè)定更新部(設(shè)定決定部)57。在該結(jié)構(gòu)中，根據(jù)評(píng)價(jià)部的評(píng)價(jià)結(jié)果而自動(dòng)地變更顯示面30上的目標(biāo)圖像31的位置(包括移動(dòng))。S卩，在利用評(píng)價(jià)部596作出例如使用者2無(wú)法應(yīng)對(duì)向左方的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)時(shí)，設(shè)定更新部57以將目標(biāo)圖像31向顯示面30的右側(cè)重點(diǎn)顯示的方式變更目標(biāo)圖像31的移動(dòng)圖案。具體而言，設(shè)定更新部57以將顯示面30上的目標(biāo)圖像31的顯示的范圍限制為顯示面30的右半部分、或者使目標(biāo)圖像31優(yōu)先通過(guò)顯示面30的右半部分的方式變更目標(biāo)圖像31的移動(dòng)軌跡。另外，在利用評(píng)價(jià)部596得到高評(píng)價(jià)時(shí)，設(shè)定更新部57為了提升重心移動(dòng)的難易度，而提高目標(biāo)圖像31的移動(dòng)速度或增加目標(biāo)圖像31的個(gè)數(shù)。另一方面，在利用評(píng)價(jià)部596得到低評(píng)價(jià)時(shí)，設(shè)定更新部57使目標(biāo)圖像31的移動(dòng)速度下降或?qū)⒛繕?biāo)圖像31的移動(dòng)圖案變更為單調(diào)的移動(dòng)圖案。其結(jié)果是，重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IE具有能夠?qū)?yīng)于使用者2的重心移動(dòng)的熟練度而使使用者2進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施方式的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)IE的其他的結(jié)構(gòu)及功能與實(shí)施方式5的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)ID相冋。
權(quán)利要求
1.ー種重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，具備: 顯示裝置，其具有用于顯示圖像的顯示面； 測(cè)定裝置，其具有從使用者承受載荷的作用面，并測(cè)定所述作用面上的所述使用者的重心位置； 控制裝置，其具有訓(xùn)練模式和設(shè)定模式這兩個(gè)動(dòng)作模式，該訓(xùn)練模式將對(duì)應(yīng)于由所述測(cè)定裝置測(cè)定的所述重心位置而移動(dòng)的操作圖像和表示所述操作圖像的目的地的目標(biāo)圖像顯示在所述顯示面上，該設(shè)定模式準(zhǔn)備表示所述顯示面上的所述目標(biāo)圖像的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)， 所述控制裝置具備: 模式切換部，其將所述控制裝置的所述動(dòng)作模式在所述訓(xùn)練模式與所述設(shè)定模式之間進(jìn)行切換； 信息取得部，其從所述測(cè)定裝置取得所述重心位置； 重心位置存儲(chǔ)部，其在所述控制裝置的所述動(dòng)作模式為所述設(shè)定模式的設(shè)定期間中存儲(chǔ)所述信息取得部取得的所述重心位置； 偏斜評(píng)價(jià)部，其基于存儲(chǔ)在所述重心位置存儲(chǔ)部中的所述重心位置進(jìn)行所述重心位置的偏斜的評(píng)價(jià)； 設(shè)定決定部，其準(zhǔn)備表示與所述偏斜評(píng)價(jià)部進(jìn)行的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)圖像的位置的所述設(shè)定數(shù)據(jù)； 設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)由所述設(shè)定 決定部準(zhǔn)備的所述設(shè)定數(shù)據(jù)； 操作處理部，其根據(jù)由所述信息取得部取得的所述重心位置，決定所述顯示面上的所述操作圖像的顯示位置； 顯示處理部，其在所述控制裝置的所述動(dòng)作模式為所述訓(xùn)練模式的訓(xùn)練期間中，在由所述操作處理部決定的所述顯示位置顯示所述操作圖像，并基于存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的設(shè)定數(shù)據(jù)而在所述顯示面上顯示所述目標(biāo)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干， 所述控制裝置具備重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部， 所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部基于所述訓(xùn)練期間中的所述操作圖像的位置進(jìn)行所述使用者的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)， 所述設(shè)定決定部根據(jù)所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果來(lái)修正存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的所述設(shè)定數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干， 所述顯示處理部在所述設(shè)定期間中，將存儲(chǔ)于所述重心位置存儲(chǔ)部中的所述重心位置顯示在所述顯示面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干， 所述控制裝置具備比較部和提示部， 所述比較部進(jìn)行所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的本次的評(píng)價(jià)的結(jié)果與所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的上一次的評(píng)價(jià)的結(jié)果的比較， 所述提示部對(duì)所述比較部作出的所述比較的結(jié)果進(jìn)行提示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干，所述比較部以數(shù)值來(lái)表示所述比較的結(jié)果， 所述提示部將所述比較的結(jié)果顯示在所述顯示面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干， 所述控制裝置具備履歷作成部、操作存儲(chǔ)部、提示部， 所述履歷作成部基于在所述訓(xùn)練期間中由所述操作處理部決定的所述操作圖像的位置，作成表示所述操作圖像的位置及移動(dòng)的履歷的操作履歷， 所述操作存儲(chǔ)部存儲(chǔ)由所述履歷作成部作成的所述操作履歷， 所述提示部對(duì)存儲(chǔ)于所述操作存儲(chǔ)部中的所述操作履歷進(jìn)行提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干， 所述控制裝置具備重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部， 所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部基于存儲(chǔ)在所述操作存儲(chǔ)部中的所述操作履歷，進(jìn)行所述使用者的重心移動(dòng)的評(píng)價(jià)， 所述提示部將所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果與所述操作履歷一起提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干， 所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部基于表示所述目標(biāo)圖像的位置的履歷的目標(biāo)履歷、和所述操作履歷，評(píng)價(jià)所述操作圖像對(duì)于所述目標(biāo)圖像的追隨性。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干， 所述設(shè)定決定部根據(jù)所述重心移動(dòng)評(píng)價(jià)部進(jìn)行的所述評(píng)價(jià)的結(jié)果，來(lái)修正存儲(chǔ)在所述設(shè)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的所述設(shè)定數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9中任一項(xiàng)所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干， 在所述顯示面的前方配置半透半反鏡， 所述半透半反鏡的厚度方向與所述顯示面的法線方向一致。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 9中任一項(xiàng)所述的重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干， 具備攝像裝置，該攝像裝置在所述訓(xùn)練期間中拍攝所述使用者而作成所述使用者的圖像， 所述顯示處理部將基于由所述攝像裝置作成的所述使用者的所述圖像而得到的使用者圖像顯示在所述顯示面上。
全文摘要
重心移動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)具備顯示裝置，其具有顯示面；測(cè)定裝置，其測(cè)定使用者的重心位置；控制裝置。所述控制裝置具有訓(xùn)練模式和設(shè)定模式，該訓(xùn)練模式將對(duì)應(yīng)于測(cè)定到的所述重心位置而移動(dòng)的操作圖像和表示所述操作圖像的目的地的目標(biāo)圖像顯示在所述顯示面上，該設(shè)定模式準(zhǔn)備表示所述顯示面上的所述目標(biāo)圖像的位置的設(shè)定數(shù)據(jù)。所述控制裝置在所述設(shè)定模式中，基于測(cè)定到的所述重心位置進(jìn)行所述重心位置的偏斜的評(píng)價(jià)，準(zhǔn)備表示與所述評(píng)價(jià)的結(jié)果對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)圖像的位置的所述設(shè)定數(shù)據(jù)。所述控制裝置在所述訓(xùn)練模式中，對(duì)應(yīng)于測(cè)定到的所述重心位置而將所述操作圖像顯示在所述顯示面上，并基于在所述設(shè)定模式中準(zhǔn)備的所述設(shè)定數(shù)據(jù)而在所述顯示面上顯示所述目標(biāo)圖像。
文檔編號(hào)A63B69/00GK103118745SQ20118004629
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者湯淺信吾, 齊藤裕之, 吉塚千晶 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社