專利名稱：一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遙控飛機(jī)，特別涉及一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)。
背景技術(shù)：
遙控飛機(jī)是可以遠(yuǎn)距離控制飛行的飛行器。遙控飛機(jī)通常由置于遙控飛機(jī)內(nèi)部的電池作為能源驅(qū)動(dòng)電機(jī)而飛行。電機(jī)的溫度會(huì)隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而上升，過高的溫度會(huì)損壞電機(jī)。電池的電量會(huì)隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而下降，若電池電量過低而無法向電機(jī)提供足夠的電量，飛行中的遙控飛機(jī)會(huì)下墜而損壞。但是現(xiàn)有的遙控飛機(jī)不具有狀態(tài)監(jiān)控功能，在飛行過程中不能監(jiān)控遙控飛機(jī)各個(gè)部件的狀態(tài)，因此不能對電池電量過低或電機(jī)溫度過高等情況作出預(yù)先判斷和迅速反應(yīng)，由此而造成的遙控飛機(jī)損壞率較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，能夠監(jiān)控遙控飛機(jī)的狀態(tài)，從而降低遙控飛機(jī)的損壞率。本發(fā)明通過下述方案達(dá)到上述目的
一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，由含有信號收發(fā)器飛機(jī)端的遙控飛機(jī)和含有信號收發(fā)器遙控端的遙控器組成，遙控飛機(jī)上設(shè)置有由電池提供能源的電機(jī)，遙控飛機(jī)上設(shè)置有傳感器組件，傳感器組件將遙控飛機(jī)的狀態(tài)信息傳送至信號收發(fā)器飛機(jī)端，再發(fā)送至信號收發(fā)器遙控端。上述信號收發(fā)器飛機(jī)端和信號收發(fā)器遙控端直接利用原本遙控飛機(jī)的RF (即射頻，下同)信號收發(fā)裝置，無需額外添加改造。此RF信號收發(fā)裝置融合RF信號接收器和發(fā)射器為一體，具體為RF接收器和發(fā)射器共用一個(gè)RF芯片，具備雙向數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)哪芰?。所述傳感器組件可以包括電能傳感器，此時(shí)所述的狀態(tài)信息為電池的電量，還可以進(jìn)一步包括電池的電壓、電流等信息；所述傳感器組件還包括溫度傳感器，此時(shí)所述的狀態(tài)信息為電機(jī)的溫度。此外傳感器組件還可以包括位置傳感器(經(jīng)度、緯度等)、高度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等傳感器或GPS模塊等，可以根據(jù)需求進(jìn)行添加，相應(yīng)傳遞的狀態(tài)信息可以包括電機(jī)轉(zhuǎn)速或GPS數(shù)據(jù)(經(jīng)度、緯度、高度等)。進(jìn)一步地，遙控器上還可以設(shè)置有顯示裝置，顯示裝置顯示信號接收器接收到的狀態(tài)信息，例如顯示電池電量、電機(jī)溫度或其他狀態(tài)信息。進(jìn)一步地，遙控器上還可以設(shè)置有報(bào)警裝置，當(dāng)信號接收器接收到的狀態(tài)信息超出設(shè)定范圍時(shí)，發(fā)出警報(bào)。例如，當(dāng)信號接收器接收到的電池的電量低于設(shè)定值，或者電機(jī)的溫度高于設(shè)定值時(shí)，都可以發(fā)出警報(bào)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)
(1)通過接收到的狀態(tài)信息，可以隨時(shí)了解遙控飛機(jī)的狀態(tài)如溫度、電量等，對遙控飛機(jī)的飛行狀態(tài)做出預(yù)判；
(2)當(dāng)遙控飛機(jī)的狀態(tài)異常，比如溫度過高或電量過低時(shí)，可以發(fā)出警報(bào)，從而避免遙控飛機(jī)的損壞；
(3)RF接收器和發(fā)射器共用一個(gè)RF芯片。接收、遙測、調(diào)速、混控、六軸平衡控制(含陀螺)的五合一控制盒可一體化設(shè)計(jì)；具有體格小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)。


圖I :本發(fā)明的功能模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I
以下結(jié)合圖I對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，由含有信號收發(fā)器飛機(jī)端10的遙控飛機(jī)I和含有信號收發(fā)器遙控端20的遙控器2組成，遙控飛機(jī)I上設(shè)置有由電池11提供能源的電機(jī)12，遙控飛機(jī)I上設(shè)置有傳感器組件100，傳感器組件100將遙控飛機(jī)I的狀態(tài)信息傳送至信號收發(fā)器飛機(jī)端10，再發(fā)送至信號收發(fā)器遙控端20。所述傳感器組件100包括電能傳感器110和溫度傳感器120，分別傳遞電池11的電量和電機(jī)12的溫度等狀態(tài)信息。遙控器2上設(shè)置有顯示裝置21，顯示信號收發(fā)器遙控端20接收到的電池11電量或電機(jī)12溫度等狀態(tài)信息。遙控器2上設(shè)置有報(bào)警裝置22，當(dāng)信號收發(fā)器遙控端20接收到的電池11的電量低于設(shè)定值，或者電機(jī)12的溫度高于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
權(quán)利要求
1.一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，由含有信號收發(fā)器飛機(jī)端(10)的遙控飛機(jī)(I)和含有信號收發(fā)器遙控端(20 )的遙控器(2 )組成，遙控飛機(jī)(I)上設(shè)置有由電池(11)提供能源的電機(jī)(12)，其特征在于遙控飛機(jī)(I)上設(shè)置有傳感器組件(100)，傳感器組件(100)將遙控飛機(jī)(I)的狀態(tài)信息傳送至信號收發(fā)器飛機(jī)端(10)，再發(fā)送至信號收發(fā)器遙控端(20)。
2.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，其特征在于所述傳感器組件(100)包括電能傳感器(110)，所述的 狀態(tài)信息為電池(11)的電量。
3.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，其特征在于所述傳感器組件(100)包括溫度傳感器(120)，所述的狀態(tài)信息為電機(jī)(12)的溫度。
4.如權(quán)利要求廣3中任一項(xiàng)所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，其特征在于遙控器(2)上還設(shè)置有顯示裝置(21)，顯示裝置(21)顯示信號收發(fā)器遙控端(20)接收到的狀態(tài)信息。
5.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，其特征在于遙控器(2)上還設(shè)置有報(bào)警裝置(22)，當(dāng)信號收發(fā)器遙控端(20)接收到的狀態(tài)信息超出設(shè)定范圍時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
6.如權(quán)利要求2所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，其特征在于遙控器(2)上還設(shè)置有報(bào)警裝置(22)，當(dāng)信號收發(fā)器遙控端(20)接收到的電池(11)的電量低于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
7.如權(quán)利要求3所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，其特征在于遙控器(2)上還設(shè)置有報(bào)警裝置(22)，當(dāng)信號收發(fā)器遙控端(20)接收到的電機(jī)(12)的溫度高于設(shè)定值時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
8.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，其特征在于所述的信號收發(fā)器飛機(jī)端(10)和信號收發(fā)器遙控端(20)均為融合RF信號接收器和發(fā)射器為一體的裝置。
9.如權(quán)利要求I所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，其特征在于所述的傳感器組件(100)還包括位置傳感器、高度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、GPS模塊中的一種或多種；所述的狀態(tài)信息還包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、經(jīng)度、緯度、高度中的一種或多種。
10.如權(quán)利要求3所述的具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，其特征在于所述的狀態(tài)信息還包括電池(11)的電壓或電流。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有狀態(tài)監(jiān)控功能的遙控飛機(jī)，由含有信號收發(fā)器飛機(jī)端的遙控飛機(jī)和含有信號收發(fā)器遙控端的遙控器組成，遙控飛機(jī)上設(shè)置有由電池提供能源的電機(jī)，遙控飛機(jī)上設(shè)置有傳感器組件，傳感器組件將遙控飛機(jī)的狀態(tài)信息傳送至信號收發(fā)器飛機(jī)端，再發(fā)送至信號收發(fā)器遙控端。通過接收到的狀態(tài)信息，可以隨時(shí)了解遙控飛機(jī)的狀態(tài)如溫度、電量等，對遙控飛機(jī)的飛行狀態(tài)做出預(yù)判；在必要時(shí)還可以發(fā)出警報(bào)，避免遙控飛機(jī)的損壞。
文檔編號A63H27/00GK102614672SQ201210070248
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪