專利名稱：揮擊分析裝置、揮擊分析方法以及記錄媒介的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種揮擊分析裝置、揮擊分析方法以及記錄了揮擊分析方法的記錄媒介。
背景技術：
在高爾夫球、網(wǎng)球、棒球等體育運動中，認為能夠通過改善揮擊的節(jié)奏而提高競技能力。尤其是，在高爾夫球中存在如下看法，即，為了擊打靜止的球，揮擊的各個階段(上揮、到達頂點、下?lián)]、撞擊、隨球動作)的節(jié)奏(時間分配)越穩(wěn)定則越能夠得到優(yōu)異的揮擊，在練習道具等中，也具有對各個階段的時間的誤差等進行計測，從而提供用于分析的信息的制品。此外，在專利文獻I中提出了如下方法，即，對練習者的身體的加速度進行檢測，并通過對該加速度信息進行解析，從而對上揮期間、下?lián)](前揮)期間、隨球動作期間等進行計算。并且，在專利文獻2中提出了如下方法，S卩，在能夠檢測出用戶的軀干軸的動作的部位安裝 角速度傳感器等的運動傳感器，并對由高爾夫球揮擊而產(chǎn)生的角速度進行測量，且通過對該角速度信息進行解析，從而對上揮、下?lián)]、隨球動作等的時間進行計算。但是，在專利文獻I的方法中，由于利用了加速度信息，因此對在頂點的停留情況(在頂點緩慢地使頭停留后擊下還是立即擊下)等詳細的信息的檢測較為困難，從而為了進行揮擊分析而能夠提供的信息有限。而且，在專利文獻I的方法中，即使能夠?qū)θ缤耆珦]擊這種動作較大的揮擊的節(jié)奏進行檢測，但是當對如推球這種動作較小的揮擊的節(jié)奏進行檢測時，也需要在球桿的頭上安裝角速度傳感器，所以操作較為困難。此外，專利文獻2的方法為如下方法，即，在正確的高爾夫球揮擊中，是以通過在撞擊的前后將右足上的軀干軸切換為左足上的軀干軸，從而在角速度的變化上出現(xiàn)作為兩個峰值(波形的拐點)的第一頂點和第二頂點的現(xiàn)象為前提，而對揮擊的各個階段的節(jié)奏進行計算的方法，但是根據(jù)用戶的個性從而有時該前提也會被破壞，而并不一定能夠檢測出準確的節(jié)奏。此外認為，在如推球這種動作較小的揮擊的情況下，也無法保證會在角速度的變化上出現(xiàn)能夠明確區(qū)別的兩個峰值。而且，在專利文獻2的方法中，由于需要對用戶的軀干軸的動作進行檢測，因此在安裝角速度傳感器的位置或姿勢上有較大的限制，因而操作還是較為困難。專利文獻I :日本特開平10-43349號公報專利文獻2 :日本特開2010-68947號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的問題點而完成的，根據(jù)本發(fā)明的幾個方式，能夠提供操作容易，且更加準確地對揮擊的節(jié)奏進行檢測，并且也能夠?qū)幼鬏^小的揮擊的節(jié)奏進行檢測的揮擊分析裝置、揮擊分析方法、以及記錄了揮擊分析方法的記錄媒介。(I) 一種揮擊分析裝置，其包括角速度傳感器，其對通過揮擊而在多個軸的周圍產(chǎn)生的角速度進行檢測；數(shù)據(jù)取得部，其取得所述角速度傳感器的檢測數(shù)據(jù)；動作檢測部，其對所述揮擊的各個動作中的至少ー個動作進行檢測，所述動作檢測部利用所取得的所述檢測數(shù)據(jù)，而對在所述多個軸的各個軸上產(chǎn)生的所述角速度的大小之和進行計算。根據(jù)本發(fā)明的揮擊分析裝置，通過利用角速度傳感器，從而與利用了加速度傳感器的情況相比能夠更加準確地對揮擊動作進行檢測，并且還能夠檢測出動作較小的揮擊。而且，根據(jù)本發(fā)明的揮擊分析裝置，由于通過角速度傳感器而對多個軸的角速度進行檢測，井根據(jù)各個軸周圍的角速度的大小之和(范數(shù))而對揮擊的各個動作進行檢測，因此，能夠在以與揮擊動作聯(lián)動的方式而運動的位置處以任意朝向安裝角速度傳感器，從而操作較容易。(2)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，即，所述動作檢測部包括撞擊檢測部，所述撞擊檢測部利用所述角速度的大小之和，而對所述揮擊中的撞擊的時刻進行檢測，并且，所述動作檢測部以所述撞擊的時刻為基準而對所述揮擊的各個動作進行檢測。由于在撞擊的瞬間角速度的大小之和(范數(shù))的值急劇地變化，因此在一系列的揮擊動作中撞擊的時刻最容易捕捉到。因此，通過首先對撞擊的時刻進行檢測，并將撞擊的時 刻設為基準，從而能夠更加可靠地實施揮擊的各個動作的檢測。(3)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，即，所述撞擊檢測部將所述角速度的大小之和成為最大的時刻作為所述撞擊的時刻而進行檢測。由于在撞擊的瞬間角速度的大小之和(范數(shù))的值急劇地變化，因此能夠?qū)⒃撟畲笾档母浇鳛樽矒舻臅r刻而進行檢測，從而能夠更加可靠地實施揮擊的各個動作的檢測。(4)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，即，所述動作檢測部包括微分計算部，所述微分計算部利用時間而對所述角速度的大小之和進行微分。(5)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，S卩，在所述微分的值成為最大的時刻和成為最小的時刻中，所述撞擊檢測部將在先的時刻作為所述撞擊的時刻而進行檢測。在通常的揮擊動作中，在撞擊吋，由于其沖擊將導致角速度急劇地變化。因此，在一系列的揮擊動作中，能夠?qū)⒔撬俣鹊拇笮≈?范數(shù))的微分值成為最大或最小的時刻(即，角速度的大小之和的微分值成為正的最大值或負的最小值的時刻)作為撞擊的時刻而進行捕捉。另外，雖然認為由于在揮擊中所使用的器具因會撞擊而振動，因此角速度的大小之和(范數(shù))的微分值成為最大的時刻和最小的時刻將成對產(chǎn)生，但認為其中在先的時刻為撞擊的瞬間。(6)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，即，所述動作檢測部將在所述撞擊之前所述角速度的大小之和成為極小的時刻作為所述揮擊的到達頂點的時刻而進行檢測。在通常的揮擊動作中，認為在揮擊開始之后，在頂點處動作暫時停止，其后，揮擊速度慢慢増大直至發(fā)生撞擊。因此，能夠?qū)⒃谧矒舻臅r刻之前角速度的大小之和(范數(shù))成為極小的時刻作為揮擊的到達頂點的時刻而進行捕捉。(7)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，即，所述動作檢測部將在所述撞擊之前所述角速度的大小之和在第一閾值以下的連續(xù)的區(qū)間作為頂點區(qū)間而進行確定。在通常的揮擊動作中，由于在頂點處動作暫時停止，因此認為在到達頂點的前后揮擊速度較小。因此，能夠?qū)⒃谧矒糁敖撬俣鹊拇笮≈?范數(shù))在第一閾值以下的連續(xù)的區(qū)間作為頂點區(qū)間而進行捕捉。(8)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，即，所述動作檢測部將在所述到達頂點之前所述角速度的大小之和成為第二閾值以下的時刻作為所述揮擊的開始的時刻而進行檢測。在通常的揮擊動作中，從靜止的狀態(tài)起開始實施揮擊動作，且難以認為至到達頂點之前揮擊動作會停止。因此，能夠?qū)⒃诘竭_頂點之前角速度的大小之和(范數(shù))成為第二閾值以下的最后的時刻作為揮擊的開始的時刻而進行捕捉。(9)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，即，所述動作檢測部將在所述撞擊之后所述角速度的大小之和成為極小的時刻作為所述揮擊的結(jié)束的時刻而進行檢測。在通常的揮擊動作中，認為在撞擊之后揮擊速度會慢慢減小而停止。因此，能夠?qū)⒃谧矒糁蠼撬俣鹊拇笮≈?范數(shù))成為極小的時刻作為結(jié)束的時刻而進行捕捉。
(10)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，即，所述動作檢測部將在所述撞擊之后所述角速度的大小之和成為第三閾值以下的最早的時刻作為所述揮擊的結(jié)束的時刻而進行檢測。在通常的揮擊動作中，認為在撞擊之后揮擊速度會慢慢減小而停止。因此，能夠?qū)⒃谧矒糁蠼撬俣鹊拇笮≈?范數(shù))在第三閾值以下的最早的時刻作為結(jié)束的時刻而進行捕捉。(11)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，S卩，所述動作檢測部將在所述撞擊的時刻之后且與所述撞擊的時刻接近、并且所述角速度的大小之和成為第四閾值以下的連續(xù)的區(qū)間，作為所述結(jié)束的區(qū)間而進行確定。在通常的揮擊動作中，認為在撞擊之后揮擊速度會慢慢減小而停止。因此，能夠?qū)⒃谧矒舻臅r刻之后且與撞擊的時刻接近、并且角速度的大小之和(范數(shù))成為第四閾值以下的連續(xù)的區(qū)間，作為結(jié)束的區(qū)間而進行捕捉。(12)也可以采用如下方式，S卩，該揮擊分析裝置還包括顯示處理部，所述顯示處理部根據(jù)所述動作檢測部所檢測出的所述揮擊的各個動作，而對所述揮擊的各個動作的時間進行計算，并將計算結(jié)果顯示在畫面上。 如此，通過對揮擊動作中的各個動作的至少ー個動作的時間進行顯示，從而用戶能夠掌握揮擊的詳細的動作。(13)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，S卩，所述角速度傳感器能夠安裝在用戶的手、手套以及揮擊器具中的至少ー個上。通過使角速度傳感器能夠安裝在用戶的手、手套以及揮擊器具中的至少ー個上，從而能夠使傳感器的安裝不耗費時間，進而容易地實施揮擊解析。此外，由于能夠?qū)⒔撬俣葌鞲衅靼惭b在揮擊器具上，因此與將傳感器安裝在用戶的手或手套上的情況相比，能夠精確地對角速度進行檢測。(14)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，S卩，所述揮擊為高爾夫球的揮擊。即，也可以為高爾夫球揮擊分析裝置。(15)在該揮擊分析裝置中也可以采用如下方式，即，所述動作檢測部對從所述揮擊的開始起、經(jīng)上揮、到達頂點、下?lián)]、撞擊、隨球動作、直至所述揮擊的結(jié)束為止的節(jié)奏進行檢測。由此，能夠?qū)Ω郀柗蚯驌]擊的一系列的動作作為節(jié)奏而進行分析。(16)本發(fā)明為如下的揮擊分析方法，包括取得角速度傳感器的檢測數(shù)據(jù)，并對通過揮擊而在多個軸的周圍產(chǎn)生的角速度進行檢測的步驟；對所述揮擊的各個動作中的至少ー個動作進行檢測的步驟；利用所取得的所述檢測數(shù)據(jù)，而對所述多個軸的各個軸上所產(chǎn)生的所述角速度的大小之和進行計算的步驟。


圖I為表示本實施方式的揮擊分析裝置的結(jié)構的圖。圖2為表示角速度傳感器的安裝位置的一個示例的圖。圖3為表示揮擊分析的整體處理的一個示例的流程圖。圖4為表示揮擊動作的檢測處理的ー個示例的流程圖。圖5為表示頂點區(qū)間、結(jié)束區(qū)間、揮擊開始的閾值ー覽表的一個示例的圖。
圖6為表示揮擊動作的顯示處理的ー個示例的流程圖。圖7為表示揮擊動作的顯示的一個示例的圖。圖8為實驗例中的角速度傳感器的安裝位置以及朝向的說明圖。圖9 (A)為曲線表示完全揮擊時三軸角速度的圖，圖9 (B)為曲線表示三軸角速度的大小之和(范數(shù))的計算值的圖，圖9 (C)為曲線表示三軸角速度的大小之和(范數(shù))的微分的計算值的圖。圖10為表示完全揮擊時的揮擊動作的顯示的圖。圖11 (A)為曲線表示推球時的三軸角速度的圖，圖11 (B)為曲線表示三軸角速度的大小之和(范數(shù))的計算值的圖，圖11 (C)為曲線表示三軸角速度的大小之和(范數(shù))的微分的計算值的圖。圖12為表示推球時的揮擊動作的顯示的圖。
具體實施例方式以下，利用附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。另外，以下說明的實施方式并不對專利權利要求中所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進行不適當?shù)南薅?。此外，在下文中所說明的結(jié)構的全部并不一定都是本發(fā)明的必要結(jié)構要件。以下，雖然列舉實施高爾夫球揮擊的分析的分析裝置為例而進行說明，但是本發(fā)明的揮擊分析裝置能夠應用于，在網(wǎng)球拍或棒球的球棒等的揮擊中所使用的各種器具的揮擊分析中。I、揮擊分析裝置的結(jié)構圖I為圖示本實施方式的揮擊分析裝置的結(jié)構的圖。本實施方式的揮擊分析裝置I以包括如下部件的方式而構成，即，角速度傳感器10、處理部20、操作部30、顯示部40、R0M(Read Only Memory :只讀存儲器)50、RAM (Random Access Memory :隨機存取存儲器)60、非易失性存儲器70、記錄媒介80。角速度傳感器10對根據(jù)揮擊動作而產(chǎn)生的、多個軸周圍的角速度進行檢測，并將各個軸周圍的角速度的檢測數(shù)據(jù)進行輸出。另外，角速度傳感器10即可以為能夠通過ー個元件而對多個軸周圍的角速度進行檢測的多軸傳感器，也可以為安裝有多個ー軸傳感器的傳感器，其中，所述ー軸傳感器通過ー個元件而對ー個軸周圍的角速度進行檢測。操作部30實施如下處理，即，取得來自用戶的操作數(shù)據(jù)，并輸送至處理部20的處理。操作部30例如為，觸摸面板型顯示器、按鈕、鍵、話筒等。顯示部40為，將處理部20的處理結(jié)果作為文字、圖表、其他的圖像而進行顯示的構件。顯示部 40 例如為，CRT (Cathode Ray Tube :陰極射線管)、LCD (Liquid CrystalDisplay :液晶顯示器)、觸摸面板型顯示器、HMD (Head Mounted Display :頭戴式顯示器)等。另外，也可以采用如下方式，即，通過ー個觸摸面板型顯示器來實現(xiàn)操作部30和顯示部40的功能。R0M50存儲用于處理部20實施各種計算處理及控制處理的、基本程序以及在基本程序中所使用的數(shù)據(jù)等。RAM60作為處理部20的操作區(qū)域來使用，且為如下存儲部，即，對從R0M50、記錄媒介80中讀出的程序和數(shù)據(jù)、由操作部30輸入的數(shù)據(jù)、以及對處理部20按照各種程序而執(zhí)行的運算結(jié)果等臨時地進行存儲的存儲部。非易失性存儲器70為，對在通過處理部20的處理而生成的數(shù)據(jù)中、需要長期保存 的數(shù)據(jù)進行記錄的記錄部。記錄媒介80存儲用于實現(xiàn)各種應用功能的應用程序以及數(shù)據(jù)，且能夠通過例如光盤(⑶、DVD)、光磁盤(MO)、磁盤、硬盤、磁帶、存儲器(ROM、閃存等)來實現(xiàn)。處理部20按照被存儲在R0M50中的基本程序以及被存儲在記錄媒介80中的應用程序，來實施各種處理(角速度傳感器10的檢測數(shù)據(jù)的取得處理、各種計算處理、各種控制處理等)。處理部20能夠通過微處理器等來實現(xiàn)。尤其是，在本實施方式中，處理部20包括以下進行說明的數(shù)據(jù)取得部22、動作檢測部24、顯示處理部26，且對用戶的揮擊動作的各個動作進行分析。在本實施方式中，處理部20通過執(zhí)行被存儲在記錄媒介80中的揮擊分析方法，從而作為數(shù)據(jù)取得部22、動作檢測部24、顯示處理部26而發(fā)揮功能。即，在記錄媒介80中存儲有，用于使計算機作為上述的各個部而發(fā)揮功能的揮擊分析方法?；蛘?，還可以采用如下方式，即，在揮擊分析裝置I上追加通信部，從而通過通信部并經(jīng)由有線或無線的通信網(wǎng)絡而從服務器接收揮擊分析方法，且將接收到的揮擊分析方法存儲于RAM60以及記錄媒介80中，從而執(zhí)行該揮擊分析方法。但是，也可以采用如下方式，即，通過硬件(專用電路)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)取得部22、動作檢測部24、顯示處理部26的至少一部分。數(shù)據(jù)取得部22實施如下處理，即，連續(xù)取得針對于用戶的揮擊動作的、角速度傳感器10的一系列的檢測數(shù)據(jù)的處理。所取得的數(shù)據(jù)例如被存儲在RAM60中。動作檢測部24實施如下處理，即，根據(jù)數(shù)據(jù)取得部22所取得的檢測數(shù)據(jù)，而對用戶的揮擊的各個動作中的至少ー個動作進行檢測的處理。尤其是，本實施方式的動作檢測部24包括角速度計算部240、微分計算部242、撞擊檢測部244。但是，本實施方式的動作檢測部24也可以為，省略這些構件的一部分或全部的結(jié)構(要素)、或者追加新的結(jié)構(要素)的結(jié)構。角速度計算部240實施如下處理，即，根據(jù)數(shù)據(jù)取得部22所取得的檢測數(shù)據(jù)，從而對多個軸周圍的角速度的大小之和(范數(shù))進行計算的處理。另外，以下，將在各個軸上所產(chǎn)生的角速度的大小之和表現(xiàn)為“范數(shù)”。微分計算部242實施如下處理，即，利用時間對角速度計算部240計算出的角速度的范數(shù)進行微分的處理。
撞擊檢測部244實施如下處理，即，利用角速度計算部240計算出的角速度的范數(shù)，而對揮擊中的撞擊的時刻進行檢測的處理。還可以采用如下方式，即，撞擊檢測部244對角速度的范數(shù)成為最大的時刻作為撞擊的時刻而進行檢測?；蛘撸€可以采用如下方式，即，在微分計算部242所計算出的角速度的范數(shù)的微分的值成為最大的時刻和成為最小的時刻中，撞擊檢測部244將在先的時刻作為撞擊的時刻而進行檢測。還可以采用如下方式，即，動作檢測部24將在撞擊檢測部244所檢測出的撞擊之前角速度計算部240所計算出的角速度的范數(shù)成為極小的時刻，作為揮擊的到達頂點的時刻而進行檢測。此外，還可以采用如下方式，S卩，動作檢測部24將在撞擊之前角速度的范數(shù)為第ー閾值以下的連續(xù)的區(qū)間作為頂點區(qū)間(在頂點處停留的區(qū)間)而進行確定。此外，還可以采用如下方式，S卩，動作檢測部24將在到達頂點之前角速度的范數(shù)成為第二閾值以下的時刻作為揮擊開始的時刻而進行檢測。
此外，還可以采用如下方式，S卩，動作檢測部24將在撞擊之后，角速度的范數(shù)成為極小的時刻作為揮擊結(jié)束(Finish)的時刻而進行檢測?；蛘撸€可以采用如下方式，即，動作檢測部24將在撞擊之后角速度的范數(shù)成為第三閾值以下的最早的時刻作為揮擊結(jié)束(Finish)的時刻而進行檢測。此外，還可以采用如下方式，S卩，動作檢測部24將在撞擊的時刻之后且與撞擊的時刻接近、并且角速度的范數(shù)成為第四閾值以下的連續(xù)的區(qū)間，作為結(jié)束區(qū)間而進行確定。顯示處理部26實施如下處理，即，根據(jù)動作檢測部24所檢測出的用戶的揮擊的各個動作，而對該揮擊的各個動作的時間進行計算，并將該計算結(jié)果顯示在畫面(顯示部40)上的處理。另外，本實施方式的處理部20也可以為，省略這些構件的一部分結(jié)構(要素)、或追加新的結(jié)構(要素)的結(jié)構。該處理部20、操作部30、顯示部40、如150、狀160、非易失性存儲器70、記錄媒介80的全部或一部分的功能，能夠通過個人計算機(PC)、或智能手機等的便攜式設備等來實現(xiàn)。還可以采用如下方式，即，該揮擊分析裝置I構成為將角速度傳感器10和處理部20以物理方式分離的分離型，且通過無線或有線的方式而進行角速度傳感器10和處理部20的數(shù)據(jù)通信?；蛘?，還可以采用如下方式，即，揮擊分析裝置I構成將角速度傳感器10和處理部20設置于ー個筐體中的一體型。當以分離型構成揮擊分析裝置I吋，只要將角速度傳感器10安裝在能夠檢測出根據(jù)揮擊動作而產(chǎn)生的角速度的任意的位置即可。例如，如圖2 (A)所示，角速度傳感器10被安裝在高爾夫球桿等的揮擊器具上。但是，優(yōu)選為，以圖示的方式安裝在桿身上，以便不會受到撞擊時的沖擊的影響。除此之外，既可以如圖2 (B)所示而安裝在用戶的手或手套等上，也可以如圖2 (C)所示而安裝在手表等的飾品上。此外，當以一體型構成揮擊分析裝置I時，也可以將揮擊分析裝置I本身安裝在高爾夫球桿等的揮擊器具、用戶的手、手套或飾品等上。2、揮擊分析裝置的處理2-1.揮擊分析的整體處理圖3為，表示由揮擊分析裝置I的處理部20實施的揮擊分析的整體處理的ー個示例的流程圖。如圖3所示，本實施方式的處理部20首先作為數(shù)據(jù)取得部22而發(fā)揮功能，從而從角速度傳感器10取得檢測數(shù)據(jù)(S10，數(shù)據(jù)取得步驟)。數(shù)據(jù)取得部22從角速度傳感器10取得數(shù)據(jù)的期間(數(shù)據(jù)取得期間)以某些方法進行設定。例如可以采用如下方式，即，用戶或輔助者在揮擊開始之前對操作部30進行操作，從而指示數(shù)據(jù)取得期間的開始時刻，并在揮擊結(jié)束之后對操作部30進行操作，從而指示數(shù)據(jù)取得期間的結(jié)束時刻。此外，例如還可以采用如下方式，即，用戶或輔助者在揮擊開始之前對操作部30進行操作，從而指示數(shù)據(jù)取得期間的開始時刻，并在預定時間經(jīng)過之后，自動結(jié)束數(shù)據(jù)取得期間。接下來，處理部20作為動作檢測部24而發(fā)揮功能，對在步驟SlO中取得的數(shù)據(jù)實施節(jié)奏檢測(S12，節(jié)奏檢測步驟)。另外，節(jié)奏是指，從揮擊的開始起至揮擊的結(jié)束為止的一系列的動作，例如在高爾夫球揮擊的情況下，相當于從揮擊的開始起，經(jīng)上揮、到達頂點、下?lián)]、撞擊、隨球動作、至揮擊的結(jié)束為止的一系列的動作。
當在步驟S12中未檢測出節(jié)奏時(S14為否)，判斷為取得的數(shù)據(jù)中未包含有與揮擊動作相對應的數(shù)據(jù)(揮擊數(shù)據(jù))，從而結(jié)束處理。此時，還可以采用如下方式，即，將所取得的數(shù)據(jù)中未包含揮擊數(shù)據(jù)的情況在顯示部40上進行顯示。另ー方面，當在步驟S12中檢測出節(jié)奏時(S14為是)，處理部20作為顯示處理部26而發(fā)揮功能，從而將在步驟S12中檢測出節(jié)奏的數(shù)據(jù)、即與用戶的揮擊動作相對應的揮擊數(shù)據(jù)的節(jié)奏顯示在顯示部40上(S16，節(jié)奏顯示步驟)，并結(jié)束處理。2-2.節(jié)奏檢測處理圖4為，表示由處理部20 (動作檢測部24)實施的節(jié)奏檢測處理的一個示例的流程圖。如圖4所示，處理部20 (動作檢測部24)首先作為角速度計算部240而發(fā)揮功能，從而根據(jù)所取得的數(shù)據(jù)而對在各個時刻t的角速度的范數(shù)njt)的值進行計算(S110)。作為角速度的范數(shù)(角速度的大小之和)的求取方法的ー個示例，具有根據(jù)“角速度大小的平方的和的平方根)而進行求取的方法。例如，角速度傳感器10對三軸周圍的角速度進行檢測，當將數(shù)據(jù)取得期間在各個時刻t的三軸量的檢測數(shù)據(jù)設為X (t)、y (t)、z (t)時，角速度的范數(shù)Iitl (t)通過下式(I)來進行計算。數(shù)學式IB0(O = Ix(t)2 +y(t)2 +z(t)2 …(I)接下來，處理部20 (動作檢測部24)將在各個時刻t的角速度的范數(shù)Iitl (t)轉(zhuǎn)換為，標準化為預定范圍內(nèi)的范數(shù)n(t)(S120)。具體而言，當將數(shù)據(jù)取得期間內(nèi)的角速度的范數(shù)的最大值設為max ( )時，通過下式(2)而將角速度的范數(shù)Iitl (t)轉(zhuǎn)換為，標準化為O至100的范圍內(nèi)的范數(shù)n (t)。數(shù)學式2
IOOx /; (/) wn(t) =---接下來，處理部(動作檢測部24)對各個時刻t的范數(shù)(標準化后的范數(shù))n (t)的微分dn (t)的值進行計算(S130)。例如，當將角速度的檢測數(shù)據(jù)的取得間隔設為At吋，時刻t的角速度的范數(shù)的微分(差分)dn (t)通過下式(3)來進行計算。
數(shù)學式3dn(t) = n (t) _n (t_ Δ t)…(3)接下來，處理部20 (動作檢測部24)作為撞擊檢測部244而發(fā)揮功能，從而在范數(shù)的微分dn (t)的值成為最大的時刻和成為最小的時刻中，將在先的時刻設定為撞擊的時刻T5 (S140)o在通常的高爾夫球揮擊中，認為在撞擊的瞬間揮擊速度為最大。而且，由于認為根據(jù)揮擊速度而角速度的范數(shù)的值也會發(fā)生變化，因此能夠在一系列的揮擊動作中，將角速度的范數(shù)的微分值成為最大或最小的時刻(即，角速度的范數(shù)的微分值為正的最大值或負的最小值的時刻)作為撞擊的時刻而進行捕捉。另外，雖然認為由于通過撞擊會導致高爾夫球桿振動，因此角速度的范數(shù)的微分值成為最大的時刻和成為最小的時刻會成對產(chǎn)生，但是認為其中在先的時刻為撞擊的瞬間。接下來，處理部20(動作檢測部24)判斷在撞擊的時刻T5之前是否存在范數(shù)n(t)的值接近于零的極小點(S150)，如果存在(S150為是)，則將該極小點的時刻設定為到達頂點的時刻T3(S152)。在通常的高爾夫球揮擊中，認為在揮擊開始之后在頂點處動作暫時停 止，之后揮擊速度慢慢増大直至發(fā)生撞擊。因此，能夠?qū)⒃谧矒舻臅r刻之前角速度的范數(shù)接近零而成為極小的時刻，作為到達頂點的時刻而進行捕捉。另ー方面，如果在撞擊的時刻T5之前不存在范數(shù)n(t)的值接近零的極小點(S150為否)，則處理部20 (動作檢測部24)將對所取得的數(shù)據(jù)的節(jié)奏檢測設為失敗(在所取得的數(shù)據(jù)中未包含揮擊數(shù)據(jù))，從而結(jié)束處理。接下來，處理部20 (動作檢測部24)判斷在撞擊的時刻T5之后是否存在范數(shù)η(t)的值接近于零的極小點(S 154)，如果存在(S 154為是)，則將該極小點的時刻設定為結(jié)束的時刻T7(S156)。在通常的高爾夫球揮擊中，認為在撞擊之后揮擊速度慢慢減小而停止。因此，能夠?qū)⒃谧矒舻臅r刻之后角速度的范數(shù)接近于零而成為極小的時刻，作為結(jié)束的時刻而進行捕捉。另ー方面，如果在撞擊的時刻T5之后不存在范數(shù)n (t)的值接近于零的極小點(S154為否)，則處理部20 (動作檢測部24)將對所取得的數(shù)據(jù)的節(jié)奏檢測設為失敗(在所取得的數(shù)據(jù)中未包含揮擊數(shù)據(jù))，從而結(jié)束處理。接下來，處理部20 (動作檢測部24)判斷在到達頂點的時刻T3的前后是否存在范數(shù)n (t)的值在預先設定的閾值(第一閾值的一個示例)以下的區(qū)間(S158)，如果存在(S158為是)，則將該區(qū)間的最早的時刻和最后的時刻分別設定為頂點區(qū)間的開始時刻T2和結(jié)束時刻T4 (S160)o在通常的高爾夫球揮擊中，由于在頂點處動作暫時停止，因此認為在到達頂點的前后揮擊速度較小。因此，能夠?qū)ǖ竭_頂點的時刻在內(nèi)且角速度的范數(shù)在所給予的閾值以下的連續(xù)的區(qū)間，作為頂點區(qū)間而進行捕捉。另ー方面，如果在到達頂點的時刻T3的前后不存在范數(shù)n (t)的值在閾值以下的區(qū)間(S158為否)，則處理部20(動作檢測部24)將對所取得的數(shù)據(jù)的節(jié)奏檢測設為失敗(在所取得的數(shù)據(jù)中未包含揮擊數(shù)據(jù))，從而結(jié)束處理。接下來，處理部20 (動作檢測部24)判斷在結(jié)束的時刻T7的前后是否存在范數(shù)η(t)的值在預先設定的閾值(第四閾值的ー個示例)以下的區(qū)間(S162)，如果存在(S162為是)，則將該區(qū)間的最早的時刻和最后的時刻分別設定為結(jié)束區(qū)間的開始時刻T6和結(jié)束時刻T8(S164)。在通常的高爾夫球揮擊中，認為在撞擊之后揮擊速度將慢慢減小而停止。因此認為，在結(jié)束的前后揮擊速度較小。因此，能夠?qū)ńY(jié)束的時刻在內(nèi)且角速度的范數(shù)在所給予的閾值以下的連續(xù)的區(qū)間，作為結(jié)束區(qū)間而進行捕捉。另ー方面，如果在結(jié)束的時刻T7的前后不存在范數(shù)n (t)的值在閾值以下的區(qū)間(S162為否)，則處理部20 (動作檢測部24)將對所取得的數(shù)據(jù)的節(jié)奏檢測設為失敗(在所取得的數(shù)據(jù)中未包含揮擊數(shù)據(jù))，從而結(jié)束處理。接下來，處理部20 (動作檢測部24)判斷在頂點區(qū)間的開始時刻T2之前范數(shù)η(t)的值是否在預先設定的閾值(第二閾值的一個示例)以下(S166)，如果在閾值以下(S166為是)，則將該成為閾值以下的最后的時刻設定為揮擊開始的時刻TUS168)。另外，也可以采用如下方式，即，將在對到達頂點進行確定的極小點之前范數(shù)接近于零的極小點看做揮擊的開始。在通常的高爾夫球揮擊中，從靜止的狀態(tài)起開始進行揮擊動作，且難以認為在到達頂點之前揮擊動作會停止。因此，能夠?qū)⒃谧矒舻臅r刻之前角速度的范數(shù)成為閾值以下的最后的時刻，作為揮擊動作的開始的時刻而進行捕捉。另ー方面，如果在頂點區(qū)間的開始時刻T2之前范數(shù)n(t)的值不在閾值以下(S166 為否)，則處理部20 (動作檢測部24)將對所取得的數(shù)據(jù)的節(jié)奏檢測設為失敗(在所取得的數(shù)據(jù)中未包含揮擊數(shù)據(jù))，從而結(jié)束處理。最后，處理部20 (動作檢測部24)將檢測出節(jié)奏的Tl至T8的數(shù)據(jù)設為揮擊數(shù)據(jù)(S170)，從而結(jié)束處理。頂點區(qū)間、結(jié)束區(qū)間、揮擊開始的各個閾值，例如作為圖5所示的這種數(shù)據(jù)ー覽表而被存儲于R0M50、RAM60等中。這些閾值可以為固定值，也可以為可變值(例如，按每個用戶分別設定)。如圖5所示，如果預先對應于各個動作而設定各個閾值，則即使在產(chǎn)生了多個極小點的情況下，提取對應于揮擊的極小點也較為容易。另外，可以適當?shù)靥鎿Q圖4的流程圖中的各個步驟。此外，在圖4的流程圖中，能夠省略對在各個時刻t的范數(shù)(標準化后的范數(shù))n(t)的微分dn (t)的值進行計算的エ序(S130)。尤其是，對于如一號木桿的揮擊這種角速度的范數(shù)的變化較大的情況，能夠省略微分エ序(S130)。當省略S130時，只要將在S120中求出的角速度的范數(shù)的最大值作為撞擊的時刻而進行檢測即可。此外，雖然在圖4的流程圖的步驟S154U56中，將在撞擊的時刻之后角速度的范數(shù)n (t)的值接近于零的極小點設為結(jié)束的時刻，但是還可以采用如下方式，例如，將在撞擊之后角速度的范數(shù)n (t)的值成為預先設定的閾值(第三閾值的ー個示例)以下的、最早的時刻，設定為揮擊的結(jié)束的時刻。此外，雖然在圖4的流程圖中，對從揮擊的開始起、經(jīng)上揮、到達頂點、下?lián)]、撞擊、隨球動作、到結(jié)束揮擊為止的全部動作進行檢測，但是也可以采用如下方式，即，例如僅對撞擊和下?lián)]的動作進行檢測等，對揮擊動作的至少ー個動作進行檢測。2 — 3、節(jié)奏顯示處理圖6為，表示由處理部20 (顯示處理部26)實施的節(jié)奏顯示處理的一個示例的流程圖。首先，處理部20 (顯示處理部26)對上揮的時間Ta=到達頂點的時刻T3 —揮擊開始的時刻Tl進行計算(S200)。接下來，處理部20 (顯示處理部26)對頂點區(qū)間的時間Tb=頂點區(qū)間的結(jié)束時刻T4 一頂點區(qū)間的開始時刻Τ2進行計算(S210)。接下來，處理部20 (顯示處理部26)對下?lián)]的時間Tc=撞擊的時刻Τ5 —到達頂點的時刻Τ3進行計算(S220)。接下來，處理部20 (顯示處理部26)對隨球動作的時間Td=結(jié)束的時刻Τ7 —撞擊的時刻Τ5進行計算(S230)。接下來，處理部20 (顯示處理部26)對結(jié)束區(qū)間的時間Te=結(jié)束區(qū)間的結(jié)束時刻Τ8 一結(jié)束區(qū)間的開始時刻Τ6進行計算(S240)。最后，處理部20 (顯示處理部26)將在步驟S200至S240中分別計算出的各個階段的時間(上揮的時間Ta、頂點區(qū)間的時間Tb、下?lián)]的時間Tc、隨球動作的時間Td、結(jié)束區(qū)間的時間Te)圖像化并在顯示部40上進行顯示(S250)。圖7為，表示揮擊動作的節(jié)奏顯示的一個示例的圖。在圖7的顯示示例中，通過與 各自的時間Ta、Tb、Tc、Td、Te成比例的長度、且具有特有的顏色或圖案的矩形，而沿著時間序列顯示了揮擊動作中的各個階段(上揮、頂點區(qū)間、下?lián)]、隨球動作、結(jié)束區(qū)間)。此外，在各個階段的矩形顯示的上側(cè)顯示了各自的時間Ta、Tb、Tc、Td、Te。通過這種節(jié)奏顯示，用戶能夠得到如下信息，例如，由于頂點區(qū)間Tb較短而在頂點處的停留不夠、由于下?lián)]的時間Tc較長而撞擊較弱、這種與自身的揮擊動作的節(jié)奏相關的詳細信息。此外，不僅可以顯示整個揮擊的節(jié)奏，還可以按照揮擊的各個動作中的每ー個來顯示時間。3.實驗例圖8至圖12為，與利用了本實施方式的揮擊分析裝置I的揮擊動作的節(jié)奏分析的實驗例相關的圖。如圖8所示，在本實驗例中，在高爾夫球桿的桿身的把手附近安裝檢測三軸角速度的角速度傳感器10，從而對被測者僅進行一次揮擊而擊打了高爾夫球時的節(jié)奏進行分祈。角速度傳感器10以如下的方式安裝，即，使X軸成為與桿身平行的方向、y軸成為揮擊的方向、z軸成為與揮擊面垂直的方向。但是，由于本實施方式的揮擊分析裝置I根據(jù)角速度的范數(shù)而對各個階段的時間進行計算，因此角速度傳感器10的安裝角度為任意。此夕卜，通過電纜而將角速度傳感器10與未圖示的PC (具備處理部20、操作部30、顯示部40、R0M50、RAM60、非易失性存儲器70、記錄媒介80等)連接，并且，在PC側(cè)將角速度傳感器10檢測出的一系列的三軸角速度數(shù)據(jù)取得至RAM60中，并對在所取得的數(shù)據(jù)中所包含的揮擊數(shù)據(jù)的節(jié)奏進行分析并顯示。作為高爾夫球桿而選擇一號木桿(Driver)和推桿(Putter)的兩種類型，井分別實施了節(jié)奏分析。圖9 (A)為，根據(jù)在被測者持有一號木桿而進行了完全揮擊時的數(shù)據(jù)取得期間(5秒)內(nèi)所取得的數(shù)據(jù)，而曲線表示了三軸角速度X (t)、y (t)、z (t)的圖。在圖9 (A)中，橫軸為時間(msec),縱軸為角速度(dps)。圖9 (B)為，曲線表示了范數(shù)n (t)的圖，所述范數(shù)n (t)為，在根據(jù)圖9 (A)的三軸角速度X (t)、y (t)、z (t)，并按照式(I)而計算出三軸角速度的范數(shù)Iitl (t)之后，按照式(2)而尺度轉(zhuǎn)換(標準化)為O至100的范數(shù)。在圖9 (B)中，橫軸為時間(msec)，縱軸為角速度的范數(shù)(尺度轉(zhuǎn)換為O至100)。圖9 (C)為，根據(jù)圖9 (B)的三軸角速度的范數(shù)n (t)并按照式(3)而計算出該范數(shù)n (t)的微分dn (t)，且進行曲線表示的圖。在圖9 (C)中，橫軸為時間(msec)，縱軸為三軸角速度的范數(shù)的微分值。另外，雖然在圖9 (A)以及圖9 (B)中，用O至5秒表示橫軸，但是在圖9 (C)中，為了了解撞擊前后的微分值的變化，用2至2. 8秒表示橫軸。根據(jù)圖9 (B)以及圖9 (C)，按照圖4所示的節(jié)奏檢測處理的流程圖而計算出了揮擊開始的時刻TI、頂點區(qū)間的開始時刻T2、到達頂點的時刻T3、頂點區(qū)間的結(jié)束時刻T4、撞擊的時刻T5、結(jié)束區(qū)間的開始時刻T6、結(jié)束的時刻T7、結(jié)束區(qū)間的結(jié)束時刻T8。其結(jié)果為,Tl=1000msec、T2=1967msec、T3=2024msec、T4=2087msec、T5=2397msec、T6=3002msec、T7=3075msec、T8=3210msec。接下來，利用Tl至T8的計算值，按照圖6所示的節(jié)奏顯示處理的流程圖而計算出了上揮的時間Ta、頂點區(qū)間的時間Tb、下?lián)]的時間Tc、隨球動作的時間Td、結(jié)束區(qū)間的時間 Te。其結(jié)果為，Ta=T3-Tl=1024msec、Tb=T4_T2=120msec、Tc=T5_T3=373msec、Td=T7-T5=678msec、Te=T8-T6=208msec，由此得到了圖10所示的節(jié)奏顯示。如此，關于完全揮擊這種較強的揮擊動作，得到了詳細的節(jié)奏的數(shù)據(jù)。與之相対，圖11 (A)為，根據(jù)在被測者持有推桿而推球時的數(shù)據(jù)取得期間(5秒鐘) 內(nèi)所取得的數(shù)據(jù)，而曲線表示了三軸的角速度X (t)、y (t)、z (t)的圖。在圖11 (A)中，橫軸為時間(msec),縱軸為角速度(dps)。圖11 (B)為，曲線表示了范數(shù)n (t)的圖，所述范數(shù)n (t)為，在根據(jù)圖11 (A)的三軸角速度X (t)、y (t)、z (t)并按照式(I)而計算出三軸角速度的范數(shù)Iitl (t)之后，按照式(2)而尺度轉(zhuǎn)換(標準化)為O至100的范數(shù)。在圖11 (B)中，橫軸為時間(msec)，縱軸為角速度的范數(shù)(尺度轉(zhuǎn)換為O至100)。圖11 (C)為，根據(jù)圖11 (B)的三軸角速度的范數(shù)n (t)并按照式(3)而計算出該范數(shù)n (t)的微分dn (t)，且進行曲線表示的圖。在圖11 (C)中，橫軸為時間(msec)，縱軸為三軸角速度的范數(shù)的微分值。根據(jù)圖9 (B)以及圖9 (C)，按照圖4所示的節(jié)奏檢測處理的流程圖而計算出了揮擊開始的時刻TI、頂點區(qū)間的開始時刻T2、到達頂點的時刻T3、頂點區(qū)間的結(jié)束時刻T4、撞擊的時刻T5、結(jié)束區(qū)間的開始時刻T6、結(jié)束的時刻T7、結(jié)束區(qū)間的結(jié)束時刻T8。其結(jié)果為,Tl=1000msec、T2=1680msec、T3=1736msec、T4=1770msec、T5=1953msec、T6=2302msec、T7=2349msec、T8=2405msec。接下來，利用Tl至T8的計算值，按照圖6所示的節(jié)奏顯示處理的流程圖而計算出了上揮的時間Ta、頂點區(qū)間的時間Tb、下?lián)]的時間Tc、隨球動作的時間Td、結(jié)束區(qū)間的時間 Te。其結(jié)果為，Ta=T3-Tl=736msec、Tb=T4_T2=90msec、Tc=T5_T3=217msec、Td=T7-T5=396msec、Te=T8-T6=103msec，由此得到了圖12所示的節(jié)奏顯示。如此，關于推球這種較弱的揮擊動作也得到了詳細的節(jié)奏的數(shù)據(jù)。另外，在圖9、圖11的示例中，如前文所述，能夠省略對在各個時刻t的范數(shù)(標準化后的范數(shù))n (t)的微分dn (t)的值進行計算的エ序(S130)。尤其是，對于如圖9的一號木桿的揮擊這種角速度的范數(shù)的變化較大的情況，能夠省略微分エ序(S130)。當省略微分エ序時，只要將在S120中求出的角速度的范數(shù)(圖9 (b)、圖11 (b))的最大值作為撞擊的時刻而進行檢測即可。如以上進行的說明所述，根據(jù)本實施方式，通過利用角速度傳感器10，從而與利用加速度傳感器的情況相比能夠更加準確地對揮擊動作進行檢測、并且還能夠檢測出動作較小的揮擊。因此，對于例如在頂點和結(jié)束階段以何種程度緩慢停留高爾夫球桿等能夠進行更詳細的分析。此外，能夠以撞擊為基準，對從揮擊的開始起、經(jīng)上揮、到達頂點、下?lián)]、隨球動作、至揮擊的結(jié)束為止的各個動作中的至少ー個進行檢測。而且，根據(jù)本實施方式，由于根據(jù)角速度的范數(shù)而對揮擊動作進行檢測，因此能夠在以與揮擊動作聯(lián)動的方式而運動的位置處以任意朝向安裝角速度傳感器10，從而易于進行操作。此外，根據(jù)本實施方式，由于角速度的范數(shù)的值急劇地變化，因此通過最先對在一系列的揮擊動作中最容易捕捉的撞擊的時刻進行檢測，并根據(jù)撞擊的時刻而對揮擊動作的各個階段進行確定，從而能夠更加可靠地實施揮擊動作的檢測。此外，根據(jù)本實施方式，由于對揮擊動作的各個階段的時間進行顯示，因此用戶能 夠容易地掌握揮擊動作的詳細的節(jié)奏。另外，本發(fā)明并不限定于本實施方式，在本發(fā)明的主g的范圍內(nèi)能夠進行多種改變而實施。本發(fā)明包括與在實施的方式中所說明的結(jié)構實質(zhì)上相同的結(jié)構(例如，功能、方法以及結(jié)果相同的結(jié)構、或者目的以及效果相同的結(jié)構)。此外，本發(fā)明包括將在實施的方式中所說明的結(jié)構的非本質(zhì)部分進行了替換的結(jié)構。此外，本發(fā)明包括與在實施的方式中所說明的結(jié)構起到相同的功能效果的結(jié)構，或者能夠?qū)崿F(xiàn)相同的目的的結(jié)構。此外，本發(fā)明包括在實施的方式中所說明的結(jié)構上附加了公知技術的結(jié)構。符號說明I揮擊分析裝置；10角速度傳感器；20處理部；22數(shù)據(jù)取得部；24動作檢測部；26顯示處理部；30操作部；40顯示部；50R0M ；60RAM ;70非易失性存儲器；80記錄媒介；240角速度計算部；242微分計算部；244撞擊檢測部。
權利要求
1.一種揮擊分析裝置，包括 角速度傳感器，其對通過揮擊而在多個軸的周圍產(chǎn)生的角速度進行檢測； 數(shù)據(jù)取得部，其取得所述角速度傳感器的檢測數(shù)據(jù)； 動作檢測部，其對所述揮擊的各個動作中的至少ー個動作進行檢測， 所述動作檢測部包括角速度計算部，所述角速度計算部利用所取得的所述檢測數(shù)據(jù)，而對在所述多個軸的各個軸上所產(chǎn)生的所述角速度的大小之和進行計算。
2.如權利要求I所述的揮擊分析裝置，其中， 所述動作檢測部包括撞擊檢測部，所述撞擊檢測部利用所述角速度的大小之和，而對所述揮擊中的撞擊的時刻進行檢測，并且，所述動作檢測部以所述撞擊的時刻為基準而對所述揮擊的各個動作進行檢測。
3.如權利要求2所述的揮擊分析裝置，其中， 所述撞擊檢測部將所述角速度的大小之和成為最大的時刻作為所述撞擊的時刻而進行檢測。
4.如權利要求2所述的揮擊分析裝置，其中， 所述動作檢測部包括微分計算部，所述微分計算部利用時間而對所述角速度的大小之和進行微分。
5.如權利要求4所述的揮擊分析裝置，其中， 在所述微分的值成為最大的時刻和成為最小的時刻中，所述撞擊檢測部將在先的時刻作為所述撞擊的時刻而進行檢測。
6.如權利要求2所述的揮擊分析裝置，其中， 所述動作檢測部將在所述撞擊之前所述角速度的大小之和成為極小的時刻作為所述揮擊的到達頂點的時刻而進行檢測。
7.如權利要求2所述的揮擊分析裝置，其中， 所述動作檢測部將在所述撞擊之前所述角速度的大小之和在第一閾值以下的連續(xù)的區(qū)間作為頂點區(qū)間而進行確定。
8.如權利要求6所述的揮擊分析裝置，其中， 所述動作檢測部將在所述到達頂點之前所述角速度的大小之和成為第二閾值以下的時刻作為所述揮擊的開始的時刻而進行檢測。
9.如權利要求2所述的揮擊分析裝置，其中， 所述動作檢測部將在所述撞擊之后所述角速度的大小之和成為極小的時刻作為所述揮擊的結(jié)束的時刻而進行檢測。
10.如權利要求2所述的揮擊分析裝置，其中， 所述動作檢測部將在所述撞擊之后所述角速度的大小之和成為第三閾值以下的最早的時刻作為所述揮擊的結(jié)束的時刻而進行檢測。
11.如權利要求2所述的揮擊分析裝置，其中， 所述動作檢測部將在所述撞擊的時刻之后且與所述撞擊的時刻接近、并且所述角速度的大小之和成為第四閾值以下的連續(xù)的區(qū)間，作為所述結(jié)束的區(qū)間而進行確定。
12.如權利要求I所述的揮擊分析裝置，其中， 還包括顯示處理部，所述顯示處理部根據(jù)所述動作檢測部所檢測出的所述揮擊的各個動作，而對所述揮擊的各個動作的時間進行計算，并將計算結(jié)果顯示在畫面上。
13.如權利要求I所述的揮擊分析裝置，其中， 所述角速度傳感器能夠安裝在用戶的手、手套以及揮擊器具中的至少ー個上。
14.如權利要求I所述的揮擊分析裝置，其中， 所述揮擊為聞爾夫球的揮擊。
15.如權利要求14所述的揮擊分析裝置，其中， 所述動作檢測部對從所述揮擊的開始起、經(jīng)上揮、到達頂點、下?lián)]、撞擊、隨球動作、直至所述揮擊的結(jié)束為止的節(jié)奏進行檢測。
16.—種揮擊分析方法,包括 取得角速度傳感器的檢測數(shù)據(jù)，并對通過揮擊而在多個軸的周圍產(chǎn)生的角速度進行檢測的步驟； 對所述揮擊的各個動作中的至少ー個動作進行檢測的步驟； 利用所取得的所述檢測數(shù)據(jù)，而對所述多個軸中的各個軸上所產(chǎn)生的所述角速度的大小之和進行計算的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種揮擊分析裝置、揮擊分析方法以及記錄媒介，所述揮擊分析裝置操作容易，且能夠更加詳細地對揮擊的節(jié)奏進行檢測，并且還能夠?qū)幼鬏^小的揮擊的節(jié)奏進行檢測，所述記錄媒介記錄了揮擊分析方法。所述揮擊分析裝置(1)至少包括角速度傳感器(10)、數(shù)據(jù)取得部(22)、動作檢測部(24)。角速度傳感器(10)對通過揮擊而在多個軸的周圍產(chǎn)生的角速度進行檢測。數(shù)據(jù)取得部(22)取得角速度傳感器(10)的檢測數(shù)據(jù)。動作檢測部(24)對揮擊的各個動作中的至少一個動作進行檢測。尤其是，動作檢測部(24)包括角速度計算部(240)，所述角速度計算部(240)利用所取得的檢測數(shù)據(jù)而對多個軸的各個軸上所產(chǎn)生的角速度的大小之和進行計算。
文檔編號A63B69/00GK102814034SQ201210189620
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權日2011年6月9日
發(fā)明者澀谷和宏 申請人:精工愛普生株式會社