專利名稱:一種無人駕駛車輛比賽自動分析處理與自動評分方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及自動記分評分方法,尤其涉及一種應(yīng)用于無人駕駛車輛比賽自動分析處理與自動評分方法。
背景技術(shù):
國內(nèi)外均已舉辦無人駕駛車輛挑戰(zhàn)賽,如美國DARPA舉行的Urban Challenge、中國舉辦的“智能車未來挑戰(zhàn)”賽。目前,對比賽項目的記分工作都是手工完成,由工作人員填寫在記錄本上,待比賽結(jié)束后,將分布在不同位置的記錄本收集起來,進行統(tǒng)計,然后輸入到計算機EXECL表格中,進行計算評分,最后排序。顯然,這種方式效率太低,需要安排專門的人員進行收集,無人駕駛車輛在比賽時運動的范圍比較大,記錄人員分布在較大的區(qū)域內(nèi),給收集工作帶來一定的難度;此外,收 集完后還需要錄入計算機,這需要一定的時間;而且在EXECL表格只能處理較為簡單的計算,如果評分規(guī)則較為復(fù)雜,則無法實時、快速地完成。因此,有必要設(shè)計一種能夠自動記錄、自動評分的方法。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明的目的是提供一種無人駕駛車輛比賽自動記分評分方法。采用本發(fā)明專用的無人駕駛車輛比賽自動分析處理與自動評分裝置,對于分布在不同位置的工作人員,只需要手持操作盒,將需要記錄的事項,通過操縱面板輸入處理器,經(jīng)無線模塊發(fā)往終端即可。在終端,無線模塊收到數(shù)據(jù)后,傳送到計算機,計算機系統(tǒng)會自動對收到的數(shù)據(jù)進行分類,自動存儲;當(dāng)比賽完后,點擊系統(tǒng)中的按扭,即可實現(xiàn)自動評分排序。本發(fā)明涉及一種無人駕駛車輛比賽自動分析處理與自動評分方法,包括以下步驟步驟I :分布在賽道不同位置的工作人員操作各自的手持操作盒,按照編碼協(xié)議將觀察到的比賽情形輸入到手持操作盒;步驟2 比賽情形以編碼形式經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)輸?shù)浇K端系統(tǒng);步驟3 :終端系統(tǒng)在接收到編碼數(shù)據(jù)時,采用消息驅(qū)動機制,確認(rèn)數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù),然后進行數(shù)據(jù)分析處理,在計算機的軟件界面上顯示相關(guān)數(shù)據(jù),并自動保存數(shù)據(jù);所述編碼協(xié)議包括比賽情形編碼和數(shù)據(jù)組包編碼,比賽情形編碼由四位字母和數(shù)字組合而成,其中第一位表示參賽隊伍;第二位表示考核指標(biāo);第三、四位或第三、四、五、六位表示考核指標(biāo)值;數(shù)據(jù)組包編碼由三位包頭、四位標(biāo)識碼、八位年月日,六位時分秒和比賽情形編碼以及數(shù)據(jù)包尾組成。優(yōu)選地,比賽情形編碼第二位的考核指標(biāo)包括車道偏離次數(shù)、未通過特征點個數(shù)、停車線停車質(zhì)量、會車是否合格、是否到達終點、到達終點所用時間。優(yōu)選地,還包括步驟4 :終端系統(tǒng)的計算機軟件根據(jù)成本計算函數(shù)執(zhí)行自動評分的操作,所述成本計算函數(shù)為
6C1 = y^cuCOv = C11CO11 + C12CO12 +C CJ 1 + C14CO14 + C15O15 + C16CO16
1=1其中,CO11為車道偏離的權(quán)重;CO12為未通過特征點的權(quán)重;CO13為停止線停車的權(quán)重;《14為會車的權(quán)重,《15為是否到達終點的權(quán)重;《16為所用時間的權(quán)重;cnS車道偏離的次數(shù);C12為未通過的特征點個數(shù);c13為停車線停車的離散值,停車線停車好取值為0,較好取值為10,未完成停車線停車取值為20 ;c14為會車的離散值,會車好取值為0,較好取值為10,一般取值為20,較差取值為30,未完成會車取值為40 ;(15為是否到達終點的離散值,到達終點取值為0,未到達終點取值為50 ;c16為到達終點所用時間的秒值。
優(yōu)選地,根據(jù)專家打分法得到各個考核指標(biāo)的權(quán)重。優(yōu)選地,在步驟3中,通過驗證編碼開頭和結(jié)尾的字符是否為標(biāo)準(zhǔn)字符來確認(rèn)數(shù)據(jù)是否為有效數(shù)據(jù)。優(yōu)選地,終端系統(tǒng)的計算機軟件根據(jù)評分結(jié)果進行自動排名,并在軟件界面中顯示排名順序。優(yōu)選地,工作人員通過手持操作盒的鍵盤操作模塊上的字母和數(shù)字按鍵、前進按鈕、后退按鈕、發(fā)送按鈕、取消按鈕來完成輸入或發(fā)送操作。優(yōu)選地,終端系統(tǒng)由無線模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和計算機組成,無線模塊將手持操作盒發(fā)送來的字母和數(shù)字經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊傳送到計算機的串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。優(yōu)選地,比賽情形編碼中第三位、四位或第三、四、五、六位的考核指標(biāo)值設(shè)定如下當(dāng)?shù)诙槐硎拒嚨榔x次數(shù)或未通過特征點個數(shù)時,第三位和第四位為數(shù)字,其取值范圍為00 — 99 ;當(dāng)?shù)诙槐硎就\嚲€停車質(zhì)量時,第三位和第四位為數(shù)字,其取值00表示未完成停車,取值01表示停車質(zhì)量較好,取值02表示停車質(zhì)量好;當(dāng)?shù)诙槐硎緯囀欠窈细駮r,第三位和第四位為數(shù)字,其取值00表示未完成會車,取值01表示會車質(zhì)量較差,取值02表不會車質(zhì)量一般,取值03表不會車質(zhì)量較好,取值04表不會車質(zhì)量好;當(dāng)?shù)诙槐聿皇欠竦竭_終點時,第三位和第四位為數(shù)字,其取值00表示未到達終點,取值01表示到達終點;當(dāng)?shù)诙槐硎镜竭_終點所用時間時,第三、四、五、六位表示到達終點的時間。優(yōu)選地,計算機軟件界面上的打開串口按鈕用于初始化計算機串行通信模塊并使能串行通信功能;關(guān)閉串口按鈕用于關(guān)閉串行通信功能;原始數(shù)據(jù)包下面的編輯框用于顯示從手持操作盒發(fā)來的原始數(shù)據(jù);表格用于顯示從原始數(shù)據(jù)中分析得出的對應(yīng)數(shù)據(jù);軟件界面左側(cè)的標(biāo)識碼編輯框用于終端工作人員輸入要發(fā)送給手持操作盒的標(biāo)識碼,文本內(nèi)容編輯框用于輸入要發(fā)送的字母和數(shù)字;計算成本按鈕用于根據(jù)表中的數(shù)值自行計算各隊的成本;自動排名按鈕用于顯示各隊的排名;發(fā)送按鈕用于數(shù)據(jù)的發(fā)送。通過本發(fā)明提出的方法,可以將分布在不同位置的數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端,操作簡單??梢詫崿F(xiàn)自動傳輸、自動存儲、自動分類、自動計算排序,即自動記分和自動評分,并且本發(fā)明的方法適用于各種類似比賽場合的應(yīng)用。
圖I是本發(fā)明采用的自動分析處理與自動評分裝置的系統(tǒng)組成示意圖。圖2是本發(fā)明采用的自動分析處理與自動評分裝置的手持操作盒的內(nèi)部組成。
圖3是本發(fā)明采用的自動分析處理與自動評分裝置的終端系統(tǒng)內(nèi)部圖。圖4是終端系統(tǒng)中的計算機軟件界面。圖5是本發(fā)明的方法的消息響應(yīng)函數(shù)工作流程。圖6是本發(fā)明的方法的數(shù)據(jù)處理函數(shù)流程圖。圖I是整個系統(tǒng)流程圖。
具體實施例方式如圖I所示,本發(fā)明采用一種用于無人駕駛車輛比賽用自動記分評分裝置,其包括手持操作盒I、無線網(wǎng)絡(luò)2以及放置于固定地點(如裁判室)的終端系統(tǒng)3。分布在不同位置的工作人員操作各自的手持操作盒I,按照協(xié)議編碼將觀察到的比賽情形(如A隊偏離車道次數(shù)為12)輸入到手持操作盒1,經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)2傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)3。 如圖2所示,手持操作盒I由微處理器11、第一無線模塊12、收發(fā)模塊13、數(shù)碼顯示屏14和鍵盤操作模塊15組成。其中鍵盤操作模塊15由字母和數(shù)字按鍵、前進按鈕、后退按鈕、發(fā)送按鈕、取消按鈕組成。第一無線模塊12與收發(fā)模塊13之間、收發(fā)模塊13與微處理器11之間都是雙向連通關(guān)系。信號可以經(jīng)第一無線模塊12傳輸?shù)绞瞻l(fā)模塊13,再傳送到微處理器11,微處理器11接收處理后,在數(shù)碼顯示屏14上顯示出來;信號也可以由微處理器11傳送到收發(fā)模塊13,再經(jīng)無線模塊13傳送出去。工作人員操作鍵盤操作模塊15上的“字母和數(shù)字按鍵”輸入字母和數(shù)字,其信號通過線纜與微處理器連接,微處理器11接收處理后,在數(shù)碼顯示屏14上將字母和數(shù)字顯示出來,工作人員按“發(fā)送按鈕”,經(jīng)微處理器11接收處理后,傳送到收發(fā)模塊13,再經(jīng)第一無線模塊12將工作人員輸入的字母和數(shù)字發(fā)送出去。鍵盤操作模塊15中的前進按鈕、后退按鈕、取消按鈕,用于在輸入字母和數(shù)字出現(xiàn)錯誤時,用于編輯修改;其信號通過線纜與微處理器11連接,微處理器11接收處理后,在數(shù)碼顯示屏14上將編輯修改后的字母和數(shù)字顯示出來。如圖3所示,終端系統(tǒng)3由第二無線模塊31、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊32和計算機33組成。計算機33分成硬件和軟件兩部分。手持操作盒I發(fā)送來的字母和數(shù)字,經(jīng)第二無線模塊31傳送到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊32,再傳送到計算機硬件中的串行通信模塊,經(jīng)由計算機軟件進行分析處理后在軟件界面上顯示出來,并存儲到Access數(shù)據(jù)庫。軟件界面如圖4所示,其中的“打開串口”按鈕用來初始化計算機串行通信模塊并使能串行通信功能,“關(guān)閉串口”按鈕則用來關(guān)閉串行通信功能?!霸紨?shù)據(jù)包”下面的編輯框用來顯示從手持操作盒發(fā)來的原始數(shù)據(jù),包括手持操作盒的標(biāo)識碼、發(fā)送時間、比賽情形編碼;右下方表格,用來顯示從原始數(shù)據(jù)中分析得出的對應(yīng)數(shù)據(jù),如D隊的車道偏離次數(shù)、會車質(zhì)量等。終端工作人員可以在軟件界面的左側(cè)“標(biāo)識碼”旁的編輯框中輸入要發(fā)送的手持操作盒的標(biāo)識碼,并在“文本內(nèi)容”編輯框中輸入要發(fā)送的字母和數(shù)字,單擊“發(fā)送”按鈕后,經(jīng)串行通信模塊和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊傳送到第二無線模塊,繼而發(fā)送到對應(yīng)的手持操作盒。單擊“計算成本”按鈕,軟件會根據(jù)表中的數(shù)值自行計算各隊的成本。單擊“自動排名”按鈕,軟件會根據(jù)各隊成本自動排名。本發(fā)明的方法主要包括以下步驟步驟I :分布在賽道不同位置的工作人員操作各自的手持操作盒1,按照編碼協(xié)議將觀察到的比賽情形輸入到手持操作盒I ;
步驟2 比賽情形以編碼形式經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)2傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)3 ;步驟3 :終端系統(tǒng)3在接收到編碼數(shù)據(jù)時,采用消息驅(qū)動機制,確認(rèn)數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù),然后進行數(shù)據(jù)分析處理,在計算機33的軟件界面上顯示數(shù)據(jù),并自動保存數(shù)據(jù);步驟4 :終端系統(tǒng)3的計算機軟件還可以根據(jù)成本計算函數(shù)執(zhí)行自動評分的操作。通過終端系統(tǒng)3的計算機軟件,終端工作人員可以發(fā)送信息到對應(yīng)的手持操作盒。以下分別對各個步驟中的主要內(nèi)容進行說明。I.比賽情形編碼協(xié)議編碼協(xié)議由二位字母以及二位或四位數(shù)字組合而成,定義如下第一位為大寫字母,表示參賽隊伍;如A表示A隊,B表示B隊……第二位為小寫字母,表示考核指標(biāo),如車道偏離次數(shù)為a,未通過特征點個數(shù)為b、停車線停車質(zhì)量為C,會車是否合格為d,是否到達終點為e,到達終點所用時間為f。當(dāng)?shù)诙粸閍,b時,第三、四位為數(shù)字,表示指標(biāo)值,其取值范圍00 - 99 ;當(dāng)?shù)诙粸閏時,第三、四位為數(shù)字,表示考核指標(biāo)值,其取值范圍00 (未完成停車)、01 (停車質(zhì)量較好)、02 (停車質(zhì)量好);當(dāng)?shù)诙粸閐時,第三、四位為數(shù)字,表示指標(biāo)值,其取值范圍00(未完成會車)、01 (會車質(zhì)量較差)、02 (會車質(zhì)量一般)、03 (會車質(zhì)量較好)、04 (會車質(zhì)量好);當(dāng)?shù)诙粸閑時,第三、四位為數(shù)字,表示指標(biāo)值,其取值范圍00 (未到達終點)、01 (到達終點);當(dāng)?shù)诙皇莊時,第三、四、五、六位表示到達終點的時間(分和秒)。例如,Bbl6表示B隊未通過的特征點個數(shù)為16 ;Hf2923表示H隊到達終點所用時間為29分23秒。2.數(shù)據(jù)組包編碼數(shù)據(jù)組包由三位包頭、四位標(biāo)識碼、八位年月日,六位時分秒和比賽情形編碼以及數(shù)據(jù)包尾*組成??偣?6位。例如SMS123420110705152354Aa02*,分別是數(shù)據(jù)包頭SMS ;分布在不同位置的手持工作盒的標(biāo)識碼1234 ;發(fā)送時間是2011年07月05日15時23分54秒;發(fā)送的比賽情形是Aa02,即A隊偏離車道次數(shù)為02 ;最后是結(jié)束符*。3.手持操作盒鍵盤操作比賽時,分布在不同位置的工作人員將現(xiàn)場情況,如A隊偏離車道29次,按編碼格式是Aa29,然后在手持操作盒的字母和數(shù)字鍵上先按A、再按a、再按2、最后按下9,每按下一位在數(shù)碼顯示屏均會有相應(yīng)顯示。如果按錯按鈕,可以通過“前進按鈕”、“后退按鈕”、“取消按鈕”進行編輯和修改,例如Aa29錯按成Ac29,在當(dāng)前光標(biāo)處按2次“后退按鈕”,光標(biāo)將在c和2之間,此時按“取消按鈕”,然后再按a,即可完成修改。確認(rèn)輸入無誤后,按下“發(fā)送按鈕”,微處理器接收處理后,按數(shù)據(jù)組包編碼(如,SMS123420120404105312Aa29*)傳送到收發(fā)模塊,再經(jīng)無線模塊向無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去。4.終端軟件自動數(shù)據(jù)接收與處理手持操作盒發(fā)送的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò),經(jīng)無線模塊傳送到串行通信模塊,再傳送到計算機硬件的串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。計算機軟件采用消息驅(qū)動機制,每當(dāng)串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)時,會自動觸發(fā)消息響應(yīng)函數(shù),該函數(shù)工作流程如圖5所示。只有前三個字符是“SMS”時,收到的信息才確認(rèn)是有效信息,以為結(jié)束符,將其中數(shù)據(jù)保存在Temp數(shù)組中,表明一個數(shù)據(jù)包接收完畢,此時,自動進入數(shù)據(jù)處理函數(shù),該函數(shù)工作流程如圖6所/Jn o首先把Temp數(shù)組中的數(shù)據(jù)保存到data, txt,這是去除包頭和包尾的原始數(shù)據(jù),保存起來,以備查驗。然后按照編碼協(xié)議,把數(shù)據(jù)拆分出發(fā)送信息的手持操作盒的標(biāo)識碼(四位)、發(fā)送信息時的時間(14位,以xxxx:xx:xx:xx:xx:xx格式表示年月日時分秒)以及比賽情形編碼,并顯示在圖4所示的軟件界面“原始數(shù)據(jù)”下方的對應(yīng)編輯框中。最后對比賽情形編碼進行解析,先判斷其第一位是否是大寫字母,可通過判斷其ASCII碼轉(zhuǎn)換到十進制數(shù)后是否在65 (對應(yīng)字母A)至90 (對應(yīng)字母Z)之間來實現(xiàn),如果不是大寫字母,本組數(shù)據(jù)無效,直接結(jié)束;如果是大寫字母,通過計算它轉(zhuǎn)換到十進制數(shù)后與65的差可以判斷,它應(yīng)位于圖4所示的軟件界面右下方表格的哪一行;例如,第一位是C,其ASCII碼轉(zhuǎn)換到十進制數(shù)后是67,它與65的差是2,則它應(yīng)位于圖4所示的軟件界面右下方表格的C行(A對應(yīng)0行,則第2行是C行);同理,可計算第二位小寫字母,并判斷應(yīng)位于哪一列。準(zhǔn)確識別到行和列后,把比賽情形編碼中的第三位開始的數(shù)據(jù)寫入相應(yīng)位置即可。需要注意的是,如果第二位是f,它表示是到達終點所用的時間,此時需要轉(zhuǎn)換成秒的方式,即第三四位數(shù)乘以60加上第五六位數(shù),才是需要寫入的數(shù)據(jù)。例如,Df3026,則軟件經(jīng)過自動接收和處理后,會在·圖4所示的軟件界面右下方表格的D行、“到達終點所用時間”列所在位置顯示1826,同時該數(shù)據(jù)會被自動寫入到Access表格的相應(yīng)位置。事先建立了一個與圖4所示的軟件界面右下表相同的Access數(shù)據(jù)表,并與該軟件建立了一一對應(yīng)關(guān)系,從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動接收、自動處理分析、自動顯示、自動保存。5.終端軟件操作方法圖4所示的軟件界面還具有發(fā)送、計算、排名等功能,但需要工作人員單擊相應(yīng)按鈕。當(dāng)工作人員需要向某個手持工作盒進行交互時,可以在圖4所示的軟件界面中左側(cè)“標(biāo)識碼”旁的編輯框中輸入該手持工作盒對應(yīng)的標(biāo)識碼,然后在“文本內(nèi)容”旁的編輯框中輸入相應(yīng)的內(nèi)容,然后單擊“發(fā)送”按鈕,即可將輸入的內(nèi)容發(fā)送到與標(biāo)識碼對應(yīng)的手持工作盒。當(dāng)比賽結(jié)束時,單擊“計算成本”按鈕,軟件會依據(jù)考慮權(quán)重的成本函數(shù)法對各隊的表現(xiàn)計算成一個成本量,并顯示在圖4所示的軟件界面右下方對應(yīng)表格中;然后,單擊“自動排名”,軟件會根據(jù)成本的多少進行自動排名,成本值越高,排名越低,并將排名順序自動顯示在圖4所示的軟件界面右下方表格的最后一列。考慮權(quán)重的成本函數(shù)法說明如下根據(jù)專家打分法得到各個考核指標(biāo)的權(quán)重分別為《 n-車道偏離的權(quán)重,CO 12-未通過特征點的權(quán)重,《13-停車線停車的權(quán)重,《14_會車的權(quán)重,《15-是否到達終點的權(quán)重, 16-所用時間的權(quán)重。各指標(biāo)的成本計算公式為車道偏離C11=車道偏離的次數(shù);未通過特征點數(shù)C12=未通過的特征點個數(shù);停車線停車的離散值
權(quán)利要求
1.一種無人駕駛車輛比賽自動分析處理與自動評分方法,其特征在于,包括以下步驟 步驟I:分布在賽道不同位置的工作人員操作各自的手持操作盒(1),按照編碼協(xié)議將觀察到的比賽情形輸入到手持操作盒(I); 步驟2 :比賽情形以編碼形式經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)(2)傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)(3); 步驟3 :終端系統(tǒng)(3)在接收到編碼數(shù)據(jù)時,采用消息驅(qū)動機制,確認(rèn)數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù),然后進行數(shù)據(jù)分析處理,在計算機的軟件界面上顯示相關(guān)數(shù)據(jù),并自動保存數(shù)據(jù); 所述編碼協(xié)議包括比賽情形編碼和數(shù)據(jù)組包編碼,比賽情形編碼由二位字母以及二位或四位數(shù)字組合而成,其中第一位表示參賽隊伍;第二位表示考核指標(biāo);第三位、第四位或第三、四、五、六位表示考核指標(biāo)值;數(shù)據(jù)組包編碼由三位包頭、四位標(biāo)識碼、八位年月日,六位時分秒和比賽情形編碼以及數(shù)據(jù)包尾組成。
2.如權(quán)利要求I所述的方法,其特征在于,比賽情形編碼第二位的考核指標(biāo)包括車道偏離次數(shù)、未通過特征點個數(shù)、停車線停車質(zhì)量、會車是否合格、是否到達終點、到達終點所用時間。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,還包括步驟4:終端系統(tǒng)(3)的計算機軟件根據(jù)成本計算函數(shù)執(zhí)行自動評分的操作,所述成本計算函數(shù)為 6Q = 2X鳥=C1+ C12 12 + C13 13 + C14 14 + C15^15 + C16W16 /=1 其中, 11為車道偏離的權(quán)重;《 I2為未通過特征點的權(quán)重;《 I3為停止線停車的權(quán)重; 14為會車的權(quán)重,《15為是否到達終點的權(quán)重;《16為所用時間的權(quán)重( 為車道偏離的次數(shù);C12為未通過的特征點個數(shù);c13為停車線停車的離散值,停車線停車好取值為O,較好取值為10,未完成停車線停車取值為20 ;c14為會車的離散值,會車好取值為0,較好取值為10,一般取值為20,較差取值為30,未完成會車取值為40 ;c15為是否到達終點的離散值,到達終點取值為0,未到達終點取值為50 ;c16為到達終點所用時間的秒值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,根據(jù)專家打分法得到各個考核指標(biāo)的權(quán)重。
5.如權(quán)利要求1-4中的一項所述的方法,其特征在于,在步驟3中,通過驗證編碼開頭和結(jié)尾的字符是否為標(biāo)準(zhǔn)字符來確認(rèn)數(shù)據(jù)是否為有效數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求1-5中的一項所述的方法,其特征在于,終端系統(tǒng)(3)的計算機軟件根據(jù)評分結(jié)果進行自動排名,并在軟件界面中顯示排名順序。
7.如權(quán)利要求1-6中的一項所述的方法,其特征在于,工作人員通過手持操作盒(I)的鍵盤操作模塊(15)上的字母和數(shù)字按鍵、前進按鈕、后退按鈕、發(fā)送按鈕、取消按鈕來完成輸入或發(fā)送操作。
8.如權(quán)利要求1-7中的一項所述的方法,其特征在于,終端系統(tǒng)(3)由無線模塊(31)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(32)和計算機(33)組成,無線模塊(31)將手持操作盒(I)發(fā)送來的字母和數(shù)字經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊(32)傳送到計算機(33)的串口接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。
9.如權(quán)利要求1-8中的一項所述的方法,其特征在于,比賽情形編碼中第三位、四位或第三、四、五、六位的考核指標(biāo)值設(shè)定如下當(dāng)?shù)诙槐硎拒嚨榔x次數(shù)或未通過特征點個數(shù)時,第三位和第四位為數(shù)字,其取值范圍為00 - 99 ;當(dāng)?shù)诙槐硎就\嚲€停車質(zhì)量時,第三位和第四位為數(shù)字,其取值00表示未完成停車,取值01表示停車質(zhì)量較好,取值02表示停車質(zhì)量好;當(dāng)?shù)诙槐硎緯囀欠窈细駮r,第三位和第四位為數(shù)字,其取值OO表示未完成會車,取值01表不會車質(zhì)量較差,取值02表不會車質(zhì)量一般,取值03表不會車質(zhì)量較好,取值04表示會車質(zhì)量好;當(dāng)?shù)诙槐硎臼欠竦竭_終點時,第三位和第四位為數(shù)字,其取值00表示未到達終點,取值01表示到達終點;當(dāng)?shù)诙槐硎镜竭_終點所用時間時,第三、四、五、六位表示到達終點的時間。
10.如權(quán)利要求1-9中的一項所述的方法,其特征在于,計算機軟件界面上的打開串口按鈕用于初始化計算機串行通信模塊并使能串行通信功能;關(guān)閉串口按鈕用于關(guān)閉串行通信功能;原始數(shù)據(jù)包下面的編輯框用于顯示從手持操作盒發(fā)來的原始數(shù)據(jù);表格用于顯示從原始數(shù)據(jù)中分析得出的對應(yīng)數(shù)據(jù);軟件界面左側(cè)的標(biāo)識碼編輯框用于終端工作人員輸入要發(fā)送給手持操作盒的標(biāo)識碼,文本內(nèi)容編輯框用于輸入要發(fā)送的字母和數(shù)字;計算成本按鈕用于根據(jù)表中的數(shù)值自行計算各隊的成本;自動排名按鈕用于顯示各隊的排名;發(fā)送按鈕用于數(shù)據(jù)的發(fā)送。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛比賽自動分析處理與自動評分方法,包括步驟1分布在賽道不同位置的工作人員操作各自的手持操作盒(1),按照編碼協(xié)議將觀察到的比賽情形輸入到手持操作盒(1);步驟2比賽情形以編碼形式經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)(2)傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)(3);步驟3終端系統(tǒng)(3)在接收到編碼數(shù)據(jù)時,采用消息驅(qū)動機制,確認(rèn)數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù),然后進行數(shù)據(jù)分析處理,在計算機的軟件界面上顯示相關(guān)數(shù)據(jù),并自動保存數(shù)據(jù)。
文檔編號A63B71/06GK102698424SQ201210199750
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者孫揚, 宋威龍, 熊光明, 陳慧巖 申請人:北京理工大學(xué)